KR19980067158A

KR19980067158A - 벨트구동모터 홀딩장치

Info

Publication number: KR19980067158A
Application number: KR1019970003053A
Authority: KR
Inventors: 전희일
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-10-15
Also published as: BR9800516A; JPH10225049A; US5911413A; JP2922182B2

Abstract

벨트에 당겨지는 모터를 가체결상태에 고정상태로 볼트체결하는 과정에서 그 모터의 고정위치가 바뀌지 않게 잡아주기 위한 벨트구동모터 홀딩장치가 개시된다. 개시된 홀딩장치는 자동볼트체결장치 부근에 설치되어 그 작업위치에서 이송된 모터(1)로 전진되는 작동판(12), 작동판(12)상에 피봇되어 모터(1)를 잡는 핑거(15,16), 핑거(15,16)와 반대방향에서 모터(1)를 밀기 위한 푸셔(19)를 가진다. 모터(1)는 핑거와 푸셔에 가두어진 채 고정되고 벨트장력에 대항하여 똑바로 세워진다. 따라서 볼트체결작업이 원할해지고 그 볼트체결작업 이후에 모터의 고정위치가 변동되지 않으며, 볼트체결후 벨트장력 변화에 기인하는 조립불량은 발생되지 않는다.

Description

벨트구동모터 홀딩장치

본 발명은 벨트구동모터 홀딩(holding)장치에 관한 것으로서, 특히 벨트장력으로 당겨지는 모터를 가체결 고정상태에서 고정시키는 과정에서 모터를 그 고정위치가 바뀌지 않도록 잡아주기 위한 것이다.

벨트구동모터는 그 회전축에 결합된 풀리에 가설되는 벨트의 장력을 고려하여 그로부터 벨트를 통해 전동되는 전동체와 적절한 간격으로 유지되어야 한다. 예로써 도 1은 세탁기용 구동부 조립체를 보인다. 벨트구동모터(1)와 이로부터 벨트(2)를 통해 전동되는 감속기어클러치(3)가 브라켓(4)에 고정설치된다. 참고로 브라켓(4)은 도시되지 않은 세탁조 저면에 부착고정되는 것이다. 이러한 세탁기용 구동부 조립체에 있어서, 모터(1)는 일반적으로 거기에 벨트(2)를 가설하기 전에 그 플랜지 고정부(5)에 길게 뚫린 관통구멍(6)을 통해 브라켓(4)의 볼트구멍(7)에 볼트(8)가 살짝 가체결하여 임시고정되고, 임시고정된 상태에서 벨트(2)가 가설되어 이송용 팰릿(9)에 실려서 도시되지 않은 자동볼트체결장치로 이송되며, 거기서 볼트(8)가 완전이 체결됨으로써 브라켓(4)에 고정설치된다. 이때 벨트장력을 감안하여 모터(1)의 고정위치, 즉 감속기어클러치(3)와의 간격이 적절하게 조정된다.

그러나 문제는, 도 1에 나타난 바와 같이 볼트(8)가 완전히 죄어지기 전에 모터(1)가 벨트장력에 의해 기울게 되고, 종래에는 그러한 상태로 볼트체결 작업을 진행하였으므로, 그 볼트체결 과정에서 모터(1)의 고정위치가 바뀌어 볼트체결 전후의 벨트장력에 변화가 생기는데 있다. 실질적으로 볼트체결 후의 벨트장력이 적당하지 않음으로써 나중에 수작업으로 재조정하게 되는 경우가 종종발생되고 있는 실정이다.

본 발명의 목적은 가체결된 벨트구동모터를 체결하는 과정에서 모터의 고정위치가 바뀌지 않게 잡아줄 수 있는 벨트구동모터의 볼트체결을 위한 홀딩장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 가체결된 벨트구동모터를 체결하기 전에 모터의 고정위치를 정확히 조절하여 잡아줄 수 있는 벨트구동모터의 볼트체결을 위한 홀딩장치를 제공하는 것이다.

도 1은 세탁기용 구동부 조립체를 보인 부분절단 측면도.

도 2는 본 발명에 따른 벨트구동모터 홀딩장치의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 벨트구동모터 홀딩장치의 모터측에 로딩되기 전 핑거작동 상태를 보인 부분절단 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 벨트구동모터 홀딩장치의 모터측에 로딩된 후 핑거작동 상태를 보인 부분절단 평면도.

도 5는 본 발명에 따른 벨트구동모터 홀딩장치에 모터가 홀딩된 상태를 보인 부분 절단 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 모터2 : 벨트

10 : 고정판13,18,20 : 실린더

12 : 작동판15,16 : 핑거

19 : 푸셔

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

벨트에 당겨지는 모터를 볼트체결을 위해 잡아주기 위한 벨트구동모터 홀딩장치를 구성함에 있어서,

상기한 모터를 상기한 벨트장력에 대항하여 잡아당기는 풀링(pulling)수단, 그리고

상기한 풀링수단으로 당기는 힘과 상기한 벨트장력에 의한 우력회전이 방지되도록 그 모터의 다른 부분을 미는 푸싱(pushing)수단을 구비하는 것이다.

본 발명은 특히, 상기한 풀링수단과 푸싱수단을 지지하고 상기한 벨트구동용 모터로 로딩 및 언로딩(loading/unloading)하도록 작동되는 작동지지수단을 구비하여, 그 풀링 및 푸싱수단에 모터를 가두고 작동지지수단을 전후진시켜서 모터의 고정위치를 조절할 수 있게 구성하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 가체결된 상태에서 벨트에 당겨지는 모터를 기울지 않게 똑바로 세워 구속시킬 수 있으므로 볼트를 체결하는 과정에서 모터의 고정위치가 바뀌는 일이 없고, 따라서 벨트장력을 정확히 조절할 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 벨트구동용 모터의 홀딩장치는 도 2와 같이, 고정판(10), 이 고정판(10)에 형성된 가이드 레일(11)에 이동가능하게 지지된 작동판(12)과, 작동판(12)을 전후진 작동시키는 작동 실린더(13), 작동판(12)의 후진이탈을 방지하는 스토퍼(14), 작동판(12)에 서로 대응되게 상호 벌어지거나 오므라들 수 있게 각각 피봇 지지된 핑거(15,16), 이 핑거(15,16)를 함께 연동시키기 위해 연결하는 연결판(17), 작동판(12) 밑면에 함께 움직이도록 고정설치되고 핑거(15,16)를 작동시키기 위해 연결판(17)을 전후진시키는 핑거 실린더(18), 모터를 핑거(15,16)와 함께 가두기 위한 푸셔(19), 그리고 이 푸셔(19)를 전후진 작동시키는 푸싱 실린더(20)로 구성된다.

이와 같은 모터 홀딩장치는 통상적인 자동볼트체결장치 부근에서 그 볼트체결 작업위치로 이송되는 조립작업물에 대해 자동적으로 작동되도록 설치될 수 있는 것으로 그 작동을 도 2 내지 도 4를 참조하여 이하에 설명한다.

처음에, 도 2와 같이 도 1의 모터(1)를 포함한 그 조립체가 도시되지 않은 콘베이어에 의하여 본 발명의 홀딩장치 전방에 놓이도록 이송된 상태에서, 핑거 실린더(18)가 연결판(17)을 밀도록 작동되면 핑거(15,16)가 피봇회전되어 그 단부(15a,16a)가 모터(1)의 출입이 허용될 수 있을 정도의 충분한 간격으로 넓어진다. 이러한 상태에서 작동 실린더(13)에 의하여 작동판(12)이 전진하면 도 3과 같이 핑거(15,16) 안에 모터(1)가 들어오게 된다. 이때 본 발명은 핑거 실린더(18)를 복귀시키고 동시에 푸싱 실린더(20)를 작동시킨다. 핑거 실린더(18)가 복귀되면 핑거(15,16)는 그 단부(15a,16a)가 오므라들면서 도 3에 가상선으로 도시된 바와 같이 모터(1)의 일측부(1a)에 닿으면서 그 부분을 약간 당기게 되고 동시에 푸싱 실린더(20)의 작동으로 푸셔(19)가 그 모터(1)의 타측부(1b)를 또는 그 부위를 받쳐주게 된다. 여기서 핑거(15,16)에 당겨지는 힘과 벨트장력의 우력에 의해 모터(1)가 기우는 것을 막기 위하여 핑거(15,16) 단부(15a,16a)보다 푸셔(19)의 가압위치를 낮게 하여야 하며, 바람직하게는 그 핑거(15,16) 단부(15a,16a)와 푸셔(19)를 모터(1)의 양측부(1a,1b) 사이의 두께와 동일한 간격으로 유지하여 모터(1)가 볼트체결시에 유동되는 것을 방지하는 것이다.

즉, 도 1의 상태에서 기울어 있던 모터(1)는 도 4와 같이 그 양측부(1a,1b)가 핑거(15,16) 단부(15a,16a)와 푸셔(19)에 똑바로 세워진 상태로 가두어지며, 이같은 상태에서 작동 실린더(13)를 앞뒤로 더 작동시킴으로써 모터(1)의 위치, 바꿔말하여 거기에 가설된 벨트(6)의 장력을 조절할 수 있는 것이다. 물론, 상기한 실린더(13,18,20)들의 가 작동거리를 미리 조정해 둠으로써 원하는 벨트장력을 얻기 위한 모터(1)의 당겨진 위치가 자동적으로 조정되게 할 수도 있는 것이다.

볼트체결 이후에는 각 실린더(13,18,20)를 상기의 역순으로 차례로 복귀시켜 작업을 종료한다.

본 발명은 그 실시예로서 도면으로 예시하지는 않았으나 상기한 푸싱 실린더(20)가 작동판(12)과 다른 곳에 설치하거나, 또는 전술한 푸싱수단으로서 별도의 액츄에이터를 사용하지 않고 예를 들면 상기한 푸셔(19)를 작동판(20)에 직접고정시켜 전술한 작동 실린더(13) 작동에 의하여 모터(1)의 동일한 부분을 밀도록 실시될 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 가체결상태로 벨트에 당겨지는 벨트구동모터를 고정하는 볼트체결 작업을 위해 또는 그 볼트체결을 위한 자동화된 볼트체결장치와 연계하여, 그 벨트구동모터를 똑바로 세워서 움직이지 않게 잡아줌으로써 볼트체결전후의 모터 고정위치가 바뀌지 않게 한다. 따라서 본 발명은 벨트구동모터의 고정작업을 원할하게 하는 동시에 모터 고정 전후의 벨트장력이 변화되는 것을 방지하여 그 생산성 향상에 기여하는 것이다.

Claims

벨트에 당겨지는 모터를 볼트체결을 위해 잡아주기 위한 벨트구동모터 홀딩장치에 있어서,

상기한 모터를 벨트장력에 대항하여 잡아당기는 풀링수단, 그리고

상기한 풀링수단으로 당기는 힘과 상기한 벨트장력에 의한 우력회전이 방지되도록 그 모터의 다른 부분을 미는 푸싱수단이 구비된 것을 특징으로 하는 벨트구동모터 홀딩장치.
제1항에 있어서, 상기한 풀링수단이 모터를 잡거나 놓을 수 있는 핑거부재, 이 핑거부재를 작동시키기 위한 핑거작동용 액츄에이터, 핑거부재와 그 액츄에이터를 지지하는 작동판, 그리고 작동판을 모터에 대해 전후진작동시키기 위한 다른 액츄에이터를 포함하여 되고,

상기한 푸싱수단이 상기한 작동판에 지지되는 푸싱실린더와 이 푸싱실린더로 출몰작동되는 푸셔를 포함하여 되는 것을 특징으로 하는 벨트구동모터 홀딩장치.
제2항에 있어서, 상기한 핑거부재가 모터를 잡는 위치보다 상기한 푸셔가 모터를 미는 위치가 낮은 것을 특징으로 하는 벨트구동모터 홀딩장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 풀링수단과 푸싱수단으로 상기한 모터를 수직하게 세워지게 가두어 고정할 수 있고 그 풀링수단과 푸싱수단을 함께 전후진시켜 그 모터의 고정위치가 조정될 수 있게 된 것을 특징으로 하는 벨트구동모터 홀딩장치.