CN103128470B - 首饰链珠自动抓取反转机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种首饰链珠自动抓取反转机械手，包括机架，所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座，所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴，所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体，所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构。该首饰链珠自动抓取反转机械手，可自动抓取链珠并进行反转，代替了人工手抓链珠，提高了首饰加工的生产效率和产品的质量。

Description

首饰链珠自动抓取反转机械手
技术领域
本发明涉及首饰加工技术领域，尤其是涉及一种首饰链珠自动抓取反转机械手。
背景技术
贵重金属首饰以单体体型小、形状多变而越来越受到广大消费者的青睐，市场的需求量也越来越大，依靠传统的手工制作，除非雇佣大量的劳动力，已经不能满足市场的需要。例如项链的单个链环，它包括链珠和焊接于链珠两端的半环吊耳，现有技术中，它一般是依靠手工完成，操作者一只手拿链珠，另一只手用镊子夹取半环吊耳，通过眼睛观察找准位置后用焊枪焊接，焊好链珠的一端后，再将链珠反转，焊接另一端。由于操作者的水平参差不齐，制作出来的链环形状规格也各不相同，不仅影响了最后成品质量，而且手工制作需要大量的劳力，费时费力，生产效率非常低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种首饰链珠自动抓取反转机械手，可自动抓取链珠并进行反转，代替了人工手抓链珠，提高了首饰加工的生产效率和产品的质量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：首饰链珠自动抓取反转机械手，包括机架，所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座，所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴，所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体，所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构。
优选的，所述套筒内滑动安装有驱动所述夹嘴体张合的顶杆，所述第二动力装置包括夹嘴驱动气缸，所述夹嘴驱动气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆连接所述顶杆，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆与顶杆之间设有轴承座，所述轴承座与套筒之间设有夹嘴复位弹簧，所述夹嘴复位弹簧套设于所述顶杆上。
优选的，所述转向机构包括由第三动力装置驱动的齿条，所述套筒上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮。
优选的，所述第三动力装置包括齿条驱动气缸，所述齿条驱动气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述齿条驱动气缸的活塞杆连接所述齿条，所述齿条驱动气缸的活塞杆上套设有齿条复位弹簧。
优选的，所述第一滑块座上还设有用于定位所述套筒位置的套筒定位气缸，所述套筒定位气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述套筒定位气缸的活塞杆顶靠于所述套筒上。
优选的，所述机架上设有由第四动力装置驱动的第二滑块座，所述第二滑块座水平滑动安装于所述机架上，所述第一滑块座上滑动安装所述第二滑块座上。
优选的，所述第四动力装置为伺服电机或步进电机驱动的丝杠螺母机构。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：由于首饰链珠自动抓取反转机械手的机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座，第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴，夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体，套筒转动安装于第一滑块座上且套筒连接有转向机构，工作时，第一滑块座带动夹嘴下降夹取链珠后，使链珠一端位于焊接位置，完成焊接后，转向机构带动套筒旋转180°，使链珠另一端位于焊接位置进行焊接，代替了人工手抓链珠，提高了首饰加工的生产效率和产品的质量。
由于第一滑块座上还设有套筒定位气缸，套筒旋转后对其进行精准定位，提高了产品的加工精度。
由于机架上设有由第四动力装置驱动的第二滑块座，第二滑块座水平滑动安装于机架上，第一滑块座滑动安装于第二滑块座上，在夹嘴夹取链珠后，第二滑块座带动夹嘴向下游的焊接成型位置运动，与其他首饰加工设备配合，可实现首饰加工的自动化生产。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图;
其中：1、第一滑块座；2、夹嘴；3、套筒；4、夹嘴体；5、顶杆；6、夹嘴驱动气缸；7、轴承座；8、夹嘴复位弹簧；9、齿条；10、齿轮；11、齿条驱动气缸；12、齿条复位弹簧；13、套筒定位气缸；14、第二滑块座；15、第一滑块座驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图2共同所示，首饰链珠自动抓取反转机械手，包括机架（图中未标出），机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座1，第一滑块座1上设有由第二动力装置驱动的夹嘴2，夹嘴2包括铰接安装于一套筒3上的夹嘴体4，套筒3转动安装于第一滑块座1上且套筒3连接有转向机构。其中，第一动力装置驱动为第一滑块座驱动气缸15。
套筒3内滑动安装有驱动夹嘴体4张合的顶杆5，第二动力装置包括夹嘴驱动气缸6，夹嘴驱动气缸6的缸体固定安装于第一滑块座1上，夹嘴驱动气缸6的活塞杆连接顶杆5，夹嘴驱动气缸6的活塞杆与顶杆5之间设有轴承座7，轴承座7上设有轴承，轴承座7与套筒3之间设有夹嘴复位弹簧8，夹嘴复位弹簧8套设于顶杆5上。
转向机构包括由第三动力装置驱动的齿条9，套筒3上固定安装有与齿条9相啮合的齿轮10。
第三动力装置包括齿条驱动气缸11，齿条驱动气缸11的缸体固定安装于第一滑块座1上，齿条驱动气缸11的活塞杆连接齿条9，齿条驱动气缸11的活塞杆上套设有齿条复位弹簧12。
第一滑块座1上还设有用于定位套筒3位置的套筒定位气缸13，套筒定位气缸13的缸体固定安装于第一滑块座1上，套筒定位气缸13的活塞杆顶靠于套筒3上，套筒3旋转后对其进行精准定位，提高了产品的加工精度。
机架上设有由第四动力装置驱动的第二滑块座14，第二滑块座14水平滑动安装于机架上，第一滑块座1滑动安装于第二滑块座14上，在夹嘴2夹取链珠后，第二滑块座14带动夹嘴2向下游的焊接成型位置运动，与其他首饰加工设备配合，可实现首饰加工的自动化生产。其中，第四动力装置为伺服电机或步进电机驱动的丝杠螺母机构（图中未标出）。
其工作过程如下：
工作时，第一滑块座1带动夹嘴2下降夹取链珠后，第二滑块座14带动夹嘴2向下游的焊接成型位置运动，使链珠一端位于焊接位置，完成焊接后，转向机构带动套筒3旋转180°，使链珠另一端位于焊接位置进行焊接，代替了人工手抓链珠，提高了首饰加工的生产效率和产品的质量。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.首饰链珠自动抓取反转机械手，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有由第一动力装置驱动升降的第一滑块座，所述第一滑块座上设有由第二动力装置驱动的夹嘴，所述夹嘴包括铰接安装于一套筒上的夹嘴体，所述套筒转动安装于所述第一滑块座上且所述套筒连接有转向机构；
所述套筒内滑动安装有驱动所述夹嘴体张合的顶杆，所述第二动力装置包括夹嘴驱动气缸，所述夹嘴驱动气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆连接所述顶杆，所述夹嘴驱动气缸的活塞杆与顶杆之间设有轴承座，所述轴承座与套筒之间设有夹嘴复位弹簧，所述夹嘴复位弹簧套设于所述顶杆上；
所述转向机构包括由第三动力装置驱动的齿条，所述套筒上固定安装有与所述齿条相啮合的齿轮。
2.如权利要求1所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述第三动力装置包括齿条驱动气缸，所述齿条驱动气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述齿条驱动气缸的活塞杆连接所述齿条，所述齿条驱动气缸的活塞杆上套设有齿条复位弹簧。
3.如权利要求2所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述第一滑块座上还设有用于定位所述套筒位置的套筒定位气缸，所述套筒定位气缸的缸体固定安装于所述第一滑块座上，所述套筒定位气缸的活塞杆顶靠于所述套筒上。
4.如权利要求3所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述机架上设有由第四动力装置驱动的第二滑块座，所述第二滑块座水平滑动安装于所述机架上，所述第一滑块座滑动安装于所述第二滑块座上。
5.如权利要求4所述的首饰链珠自动抓取反转机械手，其特征在于，所述第四动力装置为伺服电机或步进电机驱动的丝杠螺母机构。
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