JP2580355Y2

JP2580355Y2 - ワークの位置決め装置

Info

Publication number: JP2580355Y2
Application number: JP1991085765U
Authority: JP
Inventors: 亮祐福地; 好治竹内; 直樹阿部; 徹夫近藤; 昌貴太田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-07-22
Filing date: 1991-07-22
Publication date: 1998-09-10
Anticipated expiration: 2006-07-22
Also published as: JPH069848U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はワークの位置決め装置、
さらに詳しくは例えば歯車やラック等の如く歯形部を有
するワークの位相を設定して位置決めを行い、次工程に
所望の位相でワークを供給等しうるワークの位置決め装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ワークの加工工程や組立工程に
於いて、該ワークを所望の位相に位置決め設定し、次工
程へのワークの供給が要求される場合がある。この場
合、従来に於いては作業者がワークの歯形部に嵌合する
凸部を有する治具に個々にセットして位相を設定し、そ
の位置決めが行われていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の位置決め作業は手作業により行われるものであるた
め、非常に煩雑であると共に作業性に著しく欠けるとい
う不都合があり、また一連の工程ラインの自動化を妨げ
るという致命的な問題点を有していたのである。

【０００４】それ故、本考案は上記従来の問題点を解決
するためになされたものであり、ワークの位置決め作業
を自動化せしめて、その作業性を大幅に向上せしめるこ
とを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、上記課題を解決す
るために、本考案は歯形形状からなる歯形部8bを有する
ワーク８をセット可能な治具７が設けられたテーブル５
と、治具７の側方に配設され且つ前記ワーク８の歯形部
8bに嵌合可能な嵌合部12ａを該ワーク８側に押圧付勢す
るように設けた押圧体９と、前記テーブル５の側方に配
され且つワーク８の治具７へのセット状態を維持しつつ
該ワーク８のみを回転又は直線移動させてその歯形部8b
を前記押圧体９の嵌合部12ａに嵌合せしめて位相を調整
する位相調整装置６と、前記ワーク８を治具７にセット
し又は取出す際に、押圧体９を後方に移動せしめて該押
圧体９とワーク８とを離反させる移動手段とからなるワ
ークの位置決め装置である。

【０００６】

【作用】従って、上記構成を特徴とする位置決め装置に
於いては、先ずテーブル５の治具７にワーク８が押圧体
９の嵌合部12ａに押圧付勢される状態でセットした後、
位相調整装置６により該ワーク８を保持しつつ回転又は
直線移動させると、ワーク８の歯形部8bが前記押圧体９
の嵌合部12ａに嵌合することとなる。

【０００７】この時点で、位相調整装置６の回転又は直
線移動を停止させると共に、該位相調整装置６によるワ
ーク８の保持状態を解除する。これにより、ワーク８の
位相が決定され、押圧体９の押圧力によりこの状態が維
持されることになり、その後移動手段により押圧体９を
後方に移動せしめて、該ワーク８を次工程に順次供給等
される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案に係るワークの位置決め装置の
一実施例について図面に従って説明する。

【０００９】図１乃至図３に於いて、１は電動機（図示
せず）により回転駆動される回転テーブル２と該回転テ
ーブル２の中央部上方に配置されインデックス４に固定
した固定テーブルとからなるテーブル５と、該テーブル
５の側方に配設してワークの位相を調整するための位相
調整装置６とからなる位置決め装置を示す。

【００１０】７…は回転テーブル２の上面端部に所定間
隔隔てて４箇所に取付けられた治具であり、図４(イ) の
如くワーク８の下面に形成されたボス8aが嵌合可能な凹
部7aが略中央部に形成されると共に、その内側の端部に
所定幅を有する切欠7bが設けられて、ワーク８をセット
した際に該ワーク８の外周面に形成した歯形部8bが外部
に表出するように構成されている。尚、該ワーク８の歯
形部8bの一部には歯が欠けた欠歯部8cが形成されてな
る。

【００１１】９は取付板10により各治具７の側面に夫々
固定された押圧体で、図４(ロ) のようにピン11の一端に
前記ワーク８の欠歯部8cに嵌合可能な嵌合凸部12ａを形
成したブロック12が取付けられると共に、他端に背面板
13が取付けられてなり、前記取付板10とブロック12の背
面に張架せしめた複数のバネ14…により該ブロック12は
ワーク８を押圧付勢するように構成してなる。

【００１２】図１及び図２中、15…は押圧体９のバネ14
の弾性力に抗して該押圧体９を内側に移動せしめ、その
ブロック12をワーク８から離反させるためのエアシリン
ダであり、該エアシリンダ15は固定テーブル３の上面端
部３箇所に立設した取付部材16に設けられ、そのロッド
15ａに固定した折曲アーム17の先端を前記押圧体９の背
面板13に下方より係止しうる構成にてなる。

【００１３】18は固定テーブル３の上面端部に設けられ
た検知機であり、該検知機18は図４の如く一端部背面に
ガイド軸19を突設すると共に、他端部前面に前記押圧体
９の背面板13に当接可能な凸状部20を有する当接板21
と、当接板21の他端部背面に取付けられて該当接板21を
前後方向に往復動させるためのエアシリンダ22と、前記
ガイド軸19の後部に突設された検知板23を検知する第１
センサー24と、エアシリンダ22自体に設けられてそのロ
ッド22ａの移動量を検知する第２センサー25とからな
る。

【００１４】26は前記検知機18に対向させて配設した位
相調整装置本体であり、その前面に取付けたエアシリン
ダ27によりスプライン軸28を介してチャック29が昇降す
ると共に、位相調整装置本体26に内装したアクチュエー
タ30によりその支軸31の先端側に設けられたプーリ32と
前記スプライン軸28を挿通したヘッド33に設けたプーリ
34間に張架せしめたベルト35を介してヘッド33と共に前
記チャック29が回転しうる。尚、チャック29は図３の如
く治具７にセットしたワーク８を挟持可能な略Ｌ字状の
切欠36を有する一対の爪部材37,37 からなり、該爪部材
37,37 はエアシリンダ38により相互に接近離間しうる構
成にてなる。

【００１５】本実施例に係るワークの位置決め装置は以
上のような構成からなり、次にこれを使用してワーク８
の位置決めを行う場合について説明する。

【００１６】先ず、図２に於いてステーションＡの位置
にある治具７にワーク８をセットするのであるが、この
場合はエアシリンダ15によりその折曲アーム17の先端部
を押圧体９の背面板13に係止させて内側に移動せしめた
状態で、ワーク８のボス8aを治具７の凹部7aに嵌合させ
てセットする。

【００１７】そして、エアシリンダ15により折曲アーム
17と背面板13との係止状態を解除せしめると、押圧体９
のバネ14…によってそのブロック12の嵌合凸部12ａがワ
ーク８の歯形部8bに押圧付勢状態で当接することとな
る。

【００１８】その後、ワーク８をセットした治具７が位
置調整装置６のチャック29の下方位置、即ちステーショ
ンＢの位置に来るように電動機により回転テーブル２を
90度回転させる。この状態で、ステーションＡの位置に
きた次の治具７にワーク８を同様にしてセットする。

【００１９】次に、位置調整装置６のエアシリンダ27を
作動してチャック29を下降せしめた後に、エアシリンダ
38を作動してチャック29の爪部材37,37 にてワーク８を
挟持する。

【００２０】また、これと同時に図５(イ) のようにエア
シリンダ22を作動させて当接板21の凸状部20を押圧体９
の背面板13に当接させて該押圧体９のブロック12の嵌合
凸部12ａがワーク８の欠歯部8cに嵌合しているか否かを
検知機18の両センサー24,25にて確認する。図５(ロ) の
如く嵌合状態にあれば両センサー24,25 がＯＮされ、エ
アシリンダ38が作動してワーク８の挟持状態が解除され
た後、チャック29は位置調整装置６のエアシリンダ27に
よって上昇し、これと共に回転テーブル２が90度回転す
るのである。

【００２１】この場合に於いて、ワーク８の欠歯部8cと
押圧体９の嵌合凸部12ａとは嵌合状態であるために、回
転時に位相がずれるような不都合はなく、所定の位相が
維持されることとなる。

【００２２】そして、この回転テーブル２の回転により
治具７がステーションＣ又はＤの位置に来た時点で、エ
アシリンダ15を作動させて押圧体９によるワーク８の押
圧状態を解除せしめて治具７からワーク８をこの状態で
取出し、次の工程に供給するのである。

【００２３】一方、押圧体９のブロック12の嵌合凸部12
ａがワーク８の欠歯部8cに嵌合していないことが検知機
18にて検知された場合には、アクチュエータ30によって
プーリ32,34、ベルト35及びヘッド33を介してチャック29
を回転せしめ、ワーク８の欠歯部8cが嵌合した時点で上
記の如く両センサー24,25 がこれを検知すると共に、チ
ャック29の回転は停止することとなる。その後、検知機
18の当接板21をエアシリンダ22により後方に移動せしめ
ると共に、回転テーブル２を回転させてワーク８を治具
７から取出して次の工程に供給するのである。

【００２４】このようにして、ワーク８を一定の位相で
もって自動的にその位置決めが行えるため、次工程に於
ける作業の画一化が図れてその便に供することとなる。

【００２５】また、ワーク８の治具７への着脱作業も自
動的に行えるようにすれば、一連の自動化ラインに容易
に組込めて作業能率を大幅向上せしめる利点がある。さ
らに、テーブル５とは別体の位相調整装置６によりワー
ク８のみを回転させる方式を採用してなるため、チャッ
ク29の駆動源たるアクチュエータ30も小容量のものを使
用すればよく、また装置全体の構成が非常に簡易なもの
となって、その製作も容易で且つ安価に行えるという利
点がある。

【００２６】尚、上記実施例に於いては、テーブル５を
回転テーブル２と固定テーブル３とで構成したが、固定
テーブル３のみでテーブル５を構成して該テーブル５に
治具７を設けると共に位相調整装置６自体を移動可能に
構成しても構わず、またテーブル５に設ける治具７の具
体的な数も本実施例に限定されない。

【００２７】また、該実施例では歯形形状を有するワー
ク８の一例として歯形部8bの一部に欠歯部8cを有する歯
車について説明したが、本考案は例えば通常の歯車やラ
ック等に対しても相対的な位相の決定を行うことがで
き、歯形形状を有する種々のワークに対して幅広く適用
可能である。

【００２８】さらに、ワーク８としてラックの位置決め
を行う場合は、該ワーク８を軸方向に直線移動させ得る
ように位相調整装置６を構成すればよく、要はワーク８
の種類に応じて位相調整装置６にワーク８を回転又は直
線移動しうる機能を具備させればよいのである。

【００２９】また、該実施例に於いては、押圧体９の嵌
合部12ａを凸状に形成してなるが、ワーク８の歯形部8b
の形状に応じて凹状に形成してもよく、その具体的な形
状は問わない。要は、ワーク８の歯形部8bに嵌合しうる
ように構成されればよい。

【００３０】さらに、治具７の形状もワーク８の形状等
に応じて変更可能であり、また各部の駆動手段等の具体
的な構成も本考案の意図する範囲内に於いて任意に設計
変更自在である。

【００３１】

【考案の効果】叙上の様に、本考案はテーブル上の治具
に任意にセットされたワークのみを別体の位相調整装置
にて回転又は直線移動させて該ワークの歯形部を押圧体
の嵌合部に嵌合せしめることにより、その位相を自動的
に決定して位置決めが行うものであるために、作業者の
手作業により個々のワークごとに治具にセットしてその
位置決めを行っていた従来のものに比して、格段優れた
作業性が得られるばかりではなく、装置全体の構成が非
常に簡易なものとなって、その製作が容易で且つ安価に
行えるという顕著な効果を得るに至った。

【００３２】また、ワークを治具にセットし又は取出す
際には、移動手段により押圧体は後方に移動されてワー
クと離反されるために、セット及び取付し作業が簡易に
行えることとなり、その作業の便に大いに寄与しうると
いう効果がある。さらに、本考案に係るワークの位置決
め装置は、一連の作業工程に容易に組込むことができる
ために、全ラインの自動化達成に大いに寄与しうるとい
う特有の効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワークの位置決め装置の一実施例
を示す一部断面正面図。

【図２】同平面図。

【図３】同側面図。

【図４】(イ) は要部拡大正面図、(ロ) は要部拡大平面
図。

【図５】(イ) 及び(ロ) はワークの位置決め動作を示す要
部拡大平面図。

【符号の説明】

５…テーブル６…位相調整装置７…治具８…ワーク 8b…歯形部９…押圧体 12ａ…嵌合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者竹内好治大阪市住之江区平林南１丁目２番75号株式会社アールシーディエンジニアリング内 (72)考案者阿部直樹愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)考案者近藤徹夫愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)考案者太田昌貴愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (56)参考文献特開昭64−64748（ＪＰ，Ａ) 特開平３−73247（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 7/02 B23Q 3/18 B23Q 7/18

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】歯形形状からなる歯形部8bを有するワー
ク８をセット可能な治具７が設けられたテーブル５と、
治具７の側方に配設され且つ前記ワーク８の歯形部8bに
嵌合可能な嵌合部12ａを該ワーク８側に押圧付勢するよ
うに設けた押圧体９と、前記テーブル５の側方に配され
且つワーク８の治具７へのセット状態を維持しつつ該ワ
ーク８のみを回転又は直線移動させてその歯形部8bを前
記押圧体９の嵌合部12ａに嵌合せしめて位相を調整する
位相調整装置６と、前記ワーク８を治具７にセットし又
は取出す際に、押圧体９を後方に移動せしめて該押圧体
９とワーク８とを離反させる移動手段とからなることを
特徴とするワークの位置決め装置。
【請求項２】前記テーブル５が回転可能に構成され且
つ該テーブル５上には複数の治具７…が設けられてなる
請求項１記載のワークの位置決め装置。
【請求項３】前記ワーク８の歯形部8cが押圧体９の嵌
合部12ａに嵌合したことを検知するための検知手段が設
けられてなる請求項１記載のワークの位置決め装置。
【請求項４】前記位相調整装置６が、ワーク８の治具
７へのセット状態を維持しつつクランプするチャック29
と、該チャック29を昇降させるためのエアシリンダ27
と、該チャック29を回転又は直線移動せしめるアクチュ
エータ30とからなる請求項１記載のワークの位置決め装
置。