CN203938746U - 一种电镀清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电镀清洗装置，包括支架，设置于支架上的减速机、抓篮机构；刹车电机设于减速机上部，抓篮机构位于减速机的侧部，减速机传动摆动提升机构，抓篮机构控制机械手抓牢或者松开钝化篮子；摆动提升机构包括偏心轮，偏心轮连接第一传动螺杆的一端，第一传动螺杆另一端连接正内丝关节轴，正内丝关节轴通过正反丝连接杆连接反内丝关节轴，反内丝关节轴连接第二传动螺杆的一端，第二传动螺杆的另一端连接连接块，连接块连接摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于支架上；摆动立柱摆动机械手，机械手包括爪子，爪子的下端部设有斜爪。本实用新型通提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动机械装置，尤其涉及一种电镀清洗装置。
背景技术
目前，电镀行业自动化水平不高，许多需要进行电镀的产品在电镀完后需要进行人工进行清洗作业，这种作业不仅劳动强度大、效率低，而且需要作业的人员多。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电镀清洗装置，以克服现有技术中产品在电镀完后需要进行人工清洗而造成效率低、劳动强度大的缺陷。
为达到上述目的，本实用新型提供一种电镀清洗装置，包括支架、摆动提升机构、刹车电机和机械手，设置于所述支架上的减速机、抓篮机构；所述刹车电机设于所述减速机上部，所述抓篮机构位于所述减速机的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构，所述抓篮机构控制所述机械手抓牢或者松开钝化篮子；所述摆动提升机构包括设于所述减速机上的偏心轮、横向设置的第一传动螺杆、正内丝关节轴、正反丝连接杆、反内丝关节轴、横向设置的第二传动螺杆、连接块、摆动法兰盘、通过石墨钢轴套垂直设置于所述支架上的摆动立柱；所述偏心轮连接所述第一传动螺杆的一端，所述第一传动螺杆的另一端连接所述正内丝关节轴，所述正内丝关节轴通过所述正反丝连接杆连接所述反内丝关节轴，所述反内丝关节轴连接所述第二传动螺杆的一端，所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架上；
其中，所述摆动立柱摆动所述机械手，所述机械手包括爪盘、至少三个爪子、伸缩盘、伸缩杆；所述爪子的上端部铰接于所述爪盘上，所述爪子的中部铰接所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述伸缩盘上，所述爪子的下端部设有斜爪。
其中，所述抓篮机构包括连杆、设置于所述摆动立柱上的气缸；所述连杆套设于所述摆动立柱内孔中，所述气缸连接所述连杆，所述连杆的底端连接所述伸缩盘。
其中，所述钝化篮子包括设有若干水孔的篮子本体，所述篮子本体的开口处圆周设于与所述斜爪相配合的斜口。
其中，所述连接块与第一连接杆、所述第一连接杆与第二连接杆、所述第二连接杆与连接块之间成60°夹角设置于所述摆动法兰盘上。
其中，所述摆动立柱中还设有一弹性件。
其中，所述弹性件为弹簧。
其中，所述爪子与所述斜爪成156°夹角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过电镀清洗装置仿真工人劳动时的动作过程，即模仿工人的提升和摆动两个动作，使电镀的产品完成清洗过程。本实用新型提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。
附图说明
图1是本实用新型电镀清洗装置的第一种状态结构示意图；
图2是本实用新型爪子的结构示意图；
图3是本实用新型电镀清洗装置的第二种状态结构示意图；
图4是图3中B部的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的一种电镀清洗装置如图1、2、3、4所示，包括支架1、摆动提升机构2、刹车电机(型号为YEJ3KW)3和机械手4，设置于所述支架上中部的减速机5、抓篮机构6；所述刹车电机3垂直设于所述减速机5上部，所述抓篮机构6位于所述减速机5的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构2，所述抓篮机构6控制所述机械手4抓牢或者松开钝化篮子7；所述摆动提升机构2包括设于所述减速机5上的偏心轮5.1、横向设置的第一传动螺杆5.2、正内丝关节轴5.3、正反丝连接杆5.4、反内丝关节轴5.5、横向设置的第二传动螺杆5.6、连接块5.7、摆动法兰盘5.8、通过石墨钢轴套8垂直设置于所述支架1上的摆动立柱5.9；减速机上的输出轴转动带动偏心轮转动，所述偏心轮5.1连接所述第一传动螺杆5.2的一端，即偏心轮的转动会传动第一传动螺杆；所述第一传动螺杆5.2的另一端连接所述正内丝关节轴5.3，第一传动螺杆传动正内丝关节轴；所述正内丝关节轴5.3通过所述正反丝连接杆5.4连接所述反内丝关节轴5.5，正内丝关节轴传动正反丝连接杆；所述反内丝关节轴5.5连接所述第二传动螺杆5.6的一端，反内丝关节轴传动第二传动螺杆；所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块5.7，第二传动螺杆带动连接块；所述连接块连接所述摆动法兰盘5.8，连接块带动摆动法兰盘左右旋转、上下运动。所述摆动法兰盘5.8套设于所述摆动立柱5.9中，该摆动法兰盘5.8上所固设的滑块9在所述摆动立柱5.9的轨道10中上下滑动，该摆动法兰盘5.8的底部铰接有第一连接杆5.91、第二连接杆5.92，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架1的静法兰盘11上，因此，摆动法兰盘带动摆动立柱左右旋转、上下运动。所述摆动立柱5.9摆动所述机械手4，即机械手通过螺拴连接于摆动立柱底端。所述机械手4包括爪盘4.1、至少三个爪子4.2、伸缩盘4.3、伸缩杆4.4；所述爪子4.2的上端部铰接于所述爪盘4.1上，所述爪子4.2的中部铰接所述伸缩杆4.4，所述伸缩杆4.4的另一端铰接于所述伸缩盘4.3上，所述爪子的下端部设有斜爪4.5，具体说来，该斜爪与爪子成一个156°的夹角A。所述抓篮机构6包括连杆6.1、设置于所述摆动立柱5.9上的气缸6.2；所述连杆6.1套设于所述摆动立柱5.9内孔中，即摆动立柱是一个空心结构，所述气缸连接所述连杆，所述连杆6.1的底端连接所述伸缩盘4.3。气缸6.2推动连杆，连杆带动伸缩盘上下运动，伸缩盘4.3向上运动时，拉动伸缩杆向内伸缩，伸缩杆再拉动爪子合拢；伸缩盘4.3向下运动时，带动伸缩杆向外伸缩，伸缩杆再带动爪子张开，从而完成机械手的张开或者合拢。所述钝化篮子7包括设有若干水孔7.1的篮子本体7.2，所述篮子本体的开口处7.3圆周设于与所述斜爪4.5相配合的斜口7.4，之所以将其设置为斜角，是为了更好的将清洗好的的产品倾倒出来。上述连接块5.7与第一连接杆5.91、所述第一连接杆5.91与第二连接杆5.92、所述第二连接杆5.92与连接块5.7之间成60°夹角设置于摆动法兰盘5.8上。
上述摆动立柱5.9中还设有一弹性件12，该弹性件一端抵接石墨钢轴套8，弹性件12为弹簧，弹簧的作用主要是对向下运动的摆动法兰盘施加一个回力，从而防止摆动法兰盘向下运动过度而造成其他部件损坏。
进一步，本实用新型的减速机5(型号为WPDKZ120-20F)，这种减速机具有左右两侧输出轴，因此，为了进一步提高生产效率，本实用新型在支架1的左右两侧同时配套有抓篮机构、摆动提升机构、机械手、以及供机械手控制的钝化篮子，其原理与以上所述相同，不再重复。
使用时，本实用新型的电镀清洗装置安装在升降框架上，升降框架安装在平移行车上，平移行车主要由电机和行车组成，电机通过主轴带动胶轮在机架上平行移动，在不同槽位之间运行，当平移行车在机架上进行槽位的转换后，到达程序所要求的槽位后，升降框架将电镀清洗装置下降到固定高度，机械手4通过抓篮机构6的动作张开或者合拢，从而实现抓牢或者松开钝化篮子7，该钝化篮子7上装有电镀好的产品。刹车电机3传动减速机5，减速机5传动所述摆动提升机构2，摆动提升机构2上的摆动立柱5.9摆动提升所述机械手4左右旋转、上下运动，机械手4从而摆动提升钝化篮子7左右旋转、上下运动，如此往复来回左右旋转和上下运动，从而达到模拟工人清洗产品时的动作过程，实现电镀产品的清洗。
本实用新型仿真工人劳动时的动作过程，即模仿工人的提升和摆动两个动作，使电镀的产品完成清洗过程。本实用新型提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。本实用新型载重量在100到160公斤，如果增加提升气缸和刹车电机的功率，可以有更大的载重量。普通工人的载重量在30到40公斤，相当于3-4个工人的劳动量。每小时产量可以达到3吨，相当于5-6个工人的劳动量，而且只需要前后2个工人，没有多大劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电镀清洗装置，其特征在于：包括支架、摆动提升机构、刹车电机和机械手，设置于所述支架上的减速机、抓篮机构；所述刹车电机设于所述减速机上部，所述抓篮机构位于所述减速机的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构，所述抓篮机构控制所述机械手抓牢或者松开钝化篮子；
所述摆动提升机构包括设于所述减速机上的偏心轮、横向设置的第一传动螺杆、正内丝关节轴、正反丝连接杆、反内丝关节轴、横向设置的第二传动螺杆、连接块、摆动法兰盘、通过石墨钢轴套垂直设置于所述支架上的摆动立柱；所述偏心轮连接所述第一传动螺杆的一端，所述第一传动螺杆的另一端连接所述正内丝关节轴，所述正内丝关节轴通过所述正反丝连接杆连接所述反内丝关节轴，所述反内丝关节轴连接所述第二传动螺杆的一端，所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架上；
所述摆动立柱摆动所述机械手，所述机械手包括爪盘、至少三个爪子、伸缩盘、伸缩杆；所述爪子的上端部铰接于所述爪盘上，所述爪子的中部铰接所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述伸缩盘上，所述爪子的下端部设有斜爪。
2.根据权利要求1所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述抓篮机构包括连杆、设置于所述摆动立柱上的气缸；所述连杆套设于所述摆动立柱内孔中，所述气缸连接所述连杆，所述连杆的底端连接所述伸缩盘。
3.根据权利要求2所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述钝化篮子包括设有若干水孔的篮子本体，所述篮子本体的开口处圆周设于与所述斜爪相配合的斜口。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述连接块与第一连接杆、所述第一连接杆与第二连接杆、所述第二连接杆与连接块之间成60°夹角设置于所述摆动法兰盘上。
5.根据权利要求4所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述摆动立柱中还设有一弹性件。
6.根据权利要求5所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述爪子与所述斜爪成156°夹角。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106086972A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 松阳县恒亮不锈钢制品有限公司 | 一种开口型钢杯自动化批量电镀装置 |
| CN104593855B (zh) * | 2014-05-08 | 2017-05-17 | 田武军 | 一种电镀清洗装置 |
| CN106824901A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-13 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 一种卧式石英舟清洗机及清洗方法 |
| CN110724984A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-24 | 常德威尔博金属表面处理有限责任公司 | 一种电镀件处理设备 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20141112 Effective date of abandoning: 20170517 |
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