CN203975933U - 芦荟清洗搬运装置 - Google Patents

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梁少伟
邹姝颖
徐海明
胡珊珊
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Abstract

本实用新型涉及芦荟加工设备,具体地说是一种芦荟清洗搬运装置,其特征在于支杆下端经轴承与底座固定连接,上端与横梁垂直固定连接,底座内设有转向伺服电机,转向伺服电机经转向齿轮与支杆下端设有的齿轮相啮合,横梁另一端设有升降滑轮组,升降滑轮组中的下滑轮与电机座相连接,电机座下端与外支架固定连接,电机座内设有步进电机,步进电机的伸出轴经连接架与旋转螺母固定连接,外支架中心设有螺纹孔,外支架两端分别设有外手臂,旋转丝杆上部与旋转螺母螺纹连接,下端与内支架相连接,内支架两端分别设有内手臂,内手臂端部经铰轴与外手臂中部相铰接,外手臂端部设有指钩,具有结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作等优点。

Description

芦荟清洗搬运装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及芦荟加工设备技术领域,具体地说是一种芦荟清洗搬运装置。
背景技术
[0002]目前,在加工芦荟产品时,需要对芦荟的外表进行高压清洗,清洗后的芦荟经控水输送带输出,掉进事先放在输送带另一端下方的筐中,筐的一侧由人工看守,并随时将掉进筐中不整齐的芦荟码齐,当筐盛满后,再由人工将盛满芦荟的筐抬到另一工作台上,准备对清洗干净的芦荟进行去皮处理,其不足是:操作人员劳动强度大,费时费力,用工成本高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作的芦荟清洗搬运装置。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种芦荟清洗搬运装置,其特征在于设有底座、支杆、横梁、转向伺服电机、转向齿轮、升降滑轮组、电机座、旋转螺母、旋转丝杆、外支架、内支架、内手臂、外手臂、指钩、步进电机和控制系统,所述支杆下端经轴承与底座固定连接,上端与横梁垂直固定连接,所述底座内设有转向伺服电机,转向伺服电机经转向齿轮与支杆下端设有的齿轮相啮合,以利于驱动支杆旋转,所述横梁另一端设有升降滑轮组,所述升降滑轮组中的下滑轮与电机座相连接,电机座下端与外支架固定连接,所述电机座内设有步进电机,所述步进电机的伸出轴经连接架与旋转螺母固定连接,所述外支架中心设有螺纹孔,所述外支架两端分别设有外手臂,所述旋转丝杆穿过外支架上的螺纹孔,上部与旋转螺母螺纹连接,下端与内支架相连接,所述内支架两端分别设有内手臂,所述内手臂端部经铰轴与外手臂中部相铰接,以使步进电机驱动旋转螺母旋转,旋转螺母带动旋转丝杆旋转,带动内支架轴向旋转移动,进而带动外手臂外展,所述外手臂端部设有指钩,两个外手臂端部的指钩相对设置,以利于钩住盛装芦荟的筐沿,所述步进电机和转向伺服电机分别经控制系统控制。
[0006] 本实用新型由于采用上述结构,具有结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作等优点。
[0007]
附图说明
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0009] 图2是本实用新型搬运时的结构示意图。
[0010] 附图标记:底座1、支杆2、横梁3、转向伺服电机4、转向齿轮5、升降滑轮组6、升降钢绳7、滚筒8、滚筒电机9、电机座10、旋转螺母11、旋转丝杆12、外支架13、内支架14、内手臂15、外手臂16、指钩17、步进电机18。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0012] 如附图所示,一种芦荟清洗搬运装置,其特征在于设有底座1、支杆2、横梁3、转向伺服电机4、转向齿轮5、升降滑轮组6、升降钢绳7、钢绳滚筒8、滚筒电机9、电机座10、旋转螺母11、旋转丝杆12、外支架13、内支架14、内手臂15、外手臂16、指钩17、步进电机18和控制系统,所述支杆2下端经轴承与底座I固定连接,上端与横梁3垂直固定连接,所述底座I内设有转向伺服电机4,底座I上设有钢绳滚筒8和滚筒电机9,钢绳滚筒8经滚筒电机9驱动,所述转向伺服电机4经转向齿轮5与支杆2下端设有的齿轮相啮合,以利于驱动支杆2旋转,所述横梁3另一端设有升降滑轮组6,所述升降滑轮组6中的下滑轮与电机座10相连接,所述升降滑轮组6经升降钢绳7与钢绳滚筒8相连接,电机座10下端与外支架13固定连接,所述电机座10内设有步进电机18,所述步进电机18的伸出轴经连接架与旋转螺母11固定连接,所述外支架13中心设有螺纹孔,所述外支架13两端分别设有外手臂16,所述旋转丝杆12穿过外支架13上的螺纹孔,上部与旋转螺母11螺纹连接,下端与内支架14相连接,所述内支架14两端分别设有内手臂15,所述内手臂15端部经铰轴与外手臂16中部相铰接,以使步进电机18驱动旋转螺母11旋转,旋转螺母11带动旋转丝杆12旋转,带动内支架14轴向旋转移动,进而带动外手臂16外展,所述外手臂16端部设有指钩17,两个外手臂16端部的指钩17相对设置,以利于钩住盛装芦荟的筐沿,所述步进电机18、滚筒电机9和转向伺服电机4分别经控制系统控制。
[0013] 本实用新型在使用时,当盛装芦荟的筐充满后,操作人员操作控制系统,滚筒电机和步进电机动作,带动外手臂下移并同时外展,当外手臂下端的指钩接触到筐的外沿后,步进电机反向动作,使外手臂指钩钩住筐的外沿,滚筒电机反向动作,带动筐上移,同时,旋转伺服电机动作,驱动支杆旋转,将筐转移到去皮的工作台上,如此反复。
[0014] 本实用新型由于采用上述结构,具有结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作等优点。

Claims (1)

1.一种芦荟清洗搬运装置,其特征在于设有底座、支杆、横梁、转向伺服电机、转向齿轮、升降滑轮组、升降钢绳、钢绳滚筒、滚筒电机、电机座、旋转螺母、旋转丝杆、外支架、内支架、内手臂、外手臂、指钩、步进电机和控制系统,所述支杆下端经轴承与底座固定连接,上端与横梁垂直固定连接,所述底座内设有转向伺服电机,钢绳滚筒和滚筒电机与支杆固定连接,钢绳滚筒经滚筒电机驱动,所述转向伺服电机经转向齿轮与支杆下端设有的齿轮相啮合,所述横梁另一端设有升降滑轮组,所述升降滑轮组中的下滑轮与电机座相连接,所述升降滑轮组经升降钢绳与钢绳滚筒相连接,电机座下端与外支架固定连接,所述电机座内设有步进电机,所述步进电机的伸出轴经连接架与旋转螺母固定连接,所述外支架中心设有螺纹孔,所述外支架两端分别设有外手臂,所述旋转丝杆穿过外支架上的螺纹孔,上部与旋转螺母螺纹连接,下端与内支架相连接,所述内支架两端分别设有内手臂,所述内手臂端部经铰轴与外手臂中部相铰接,所述外手臂端部设有指钩,两个外手臂端部的指钩相对设置,所述步进电机、滚筒电机和转向伺服电机分别经控制系统控制。
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Denomination of utility model: Aloe cleaning and handling device

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Pledgee: Weihai City Commercial Bank Limited by Share Ltd. high tech branch

Pledgor: SHANDONG SHANGSHANTANG BIOLOGICAL ENGINEERING Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980009916