CN109590706B - 自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动拆卸装置，用于自动拆卸连接件，其包括底板，及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构，所述定位机构用于定位所述工件。所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接，所述夹爪卡持板设于所述安装架上，所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合，所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上；当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时，所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件，所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动，以拆卸所述连接件。

Description

自动拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种自动拆卸装置，特别是一种用于拆卸连接件的自动拆卸装置。

背景技术

在电子装置壳体的生产过程中，经常需要将铰链等连接件安装到壳体中，然而，这些连接件可能会出现安装深度不良等异常情况，导致电子装置壳体的连接件需要重工。由于连接件的形状较复杂，通常采用人工的方式来拆卸，劳动强度大，且生产效率较低，不利于工件的批量化生产。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动拆卸装置，以自动拆卸工件上的连接件，提升生产效率。

一种自动拆卸装置，用于自动拆卸工件上的连接件，所述自动拆卸装置包括底板，及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构，所述定位机构用于定位所述工件。所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接，所述夹爪卡持板设于所述安装架上，所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合，所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上；所述安装架上开设有安装槽，所述自动拆卸装置还包括调节机构，所述调节机构包括滑动板和旋转轴，所述滑动板设于所述安装架上并可沿第一方向滑动，所述滑动板与所述安装槽的侧壁之间设有第一弹性件，所述滑动板中开设有安装孔，所述旋转轴可转动地穿设于所述安装孔中且与所述夹爪卡持板相连接，当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时，所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件，所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动，以拆卸所述连接件。

上述自动拆卸装置包括驱动模组与夹持机构，驱动模组能够带动夹持机构运动至连接件上，两个夹爪能够夹持所述连接件，驱动机构再带动夹持机构朝向远离工件的方向移动，以拆卸连接件。因此，上述自动拆卸能够自动拆卸工件上的连接件，提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式的自动拆卸装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动拆卸装置的定位机构的立体示意图。

图3是图1所示的自动拆卸装置的驱动机构与拆卸机构的立体示意图。

图4是图3所示的驱动机构与拆卸机构的分解示意图。

图5是图4所示的拆卸机构中V部的放大示意图。

图6是图3所示的拆卸机构沿VI-VI线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种自动拆卸装置100，用于自动拆卸工件200上的连接件210(请参图6)。在本实施方式中，工件200为笔记本电脑壳体，连接件210为铰链。可以理解，工件200可以是其他电子装置，连接件210也可以是转轴或其他连接件210。

所述自动拆卸装置100包括机架10、定位机构20、驱动机构30及夹持机构40。定位机构20、驱动机构30及夹持机构40分别安装于所述机架10上。

机架10包括箱体11、底板12及操控台13。底板12固定装设于该箱体11上，以用于装设定位机构20、驱动机构30及夹持机构40。操控台13装设于底板12上，以利于操作人员通过该操控台13对上述定位机构20、驱动机构30及夹持机构40进行实时控制。

请同时参照图1与图2，定位机构20包括仿形治具21及多个压合组件22。仿形治具21设于所述底板12上且用于定位待拆卸的工件200。在本实施方式中，仿形治具21中设有收纳槽211，所述收纳槽211与工件200的形状相仿。

压合组件22包括压合驱动件221及压头223，压合驱动件221固定于底板12上，压头223连接于压合驱动件221上并设于仿形治具21具有收纳槽211的一面，压合驱动件221驱动压头223以使压头223抵压工件200于收纳槽211中。在本实施方式中，压合驱动件221为气缸，压合驱动件221也可为其它驱动源，如油缸等。在本实施方式中，压合组件22的数量为三个，三个压合组件22分别位于仿形治具21的三个侧边上。

请同时参照图1、图3与图4，驱动机构30用于驱动夹持机构40，其包括安装于底板12上的滑轨31与驱动模组32。在本实施方式中，驱动模组32包括伺服电机321与滚珠丝杆322。滑轨31与伺服电机321固定于底板12上，且位于定位机构20的一侧。滚珠丝杆322与伺服电机321相连接，且位于滑轨31上方。

夹持机构40包括安装架41、拉块42、夹爪卡持板43、气缸固定板44、夹爪驱动件45与两个夹爪46。

安装架41可滑动地装设于底板12上。在本实施方式中，安装架41包括滑动块411与安装板412，滑动块411可滑动地安装于滑轨31上，并与滚珠丝杆322相连接，因此，滑动块411可在驱动模组32的驱动下沿着滑轨31滑动。在本实施方式中，滑动块411大致呈梯形板状。滚珠丝杆322与拉块42分别连接在滑动块411的两侧。

安装板412固定在滑动块411远离底板12的一侧，且朝向滑动块411远离驱动机构30的一侧延伸。安装板412的中部开设有安装槽413。

请同时参照图4至图6，夹爪卡持板43大致呈U型板状，其包括依次相连的固定部431、连接部432及卡持部433。连接部432与底板12平行，固定部431与卡持部433分别自连接部432的两端弯折延伸，其中，固定部431邻近滑动块411设置。卡持部433上开设有通孔4331。

气缸固定板44安装于固定部431上，夹爪驱动件45的一端安装于气缸固定板44上，另一端穿过卡持部433的通孔4331并与两个夹爪46相连接。两个夹爪46与夹爪驱动件45固定连接，且卡持在夹爪卡持板43上。夹爪驱动件45用于驱动两个夹爪46的开合，以夹持或释放连接件210。拉块42的一端与滑动块411相连接，另一端位于两个夹爪46之间，且与两个夹爪46相连接。

在本实施方式中，夹持机构40还包括感应舌片47与光纤48，感应舌片47设于所述夹爪卡持板43上且位于所述两个夹爪46之间，感应舌片47用于感测所述连接件210的原点位置并发出位置信号，光纤48设于夹爪卡持板43的一侧，所述感应舌片47通过光纤将连接件的位置信号传递给一控制机构(图未示)，再由控制机构将所述位置信号传递给驱动机构30，从而驱动机构30驱动夹持模组补偿进给，以将夹爪46准确地放置在连接件210上。

自动拆卸装置100还包括调节机构50，调节机构50包括两个导轨51、滑动板52、旋转轴54、两个限位块55、挡板57及多个弹性件。

两个导轨51分别固定在安装槽413的相对两侧，且沿着第一方向X延伸。滑动板52的两边分别部分收容于两个导轨51中，从而滑动板52可装设于安装板412。滑动板52远离驱动机构30的一侧与安装槽413的侧壁之间设有两个第一弹性件53。因此，滑动板52能够在两个导轨51中沿着第一方向X滑动。

滑动板52中开设有安装孔，旋转轴54可转动地穿设于所述安装孔中，旋转轴54沿第三方向Z延伸，且旋转轴54的一端与夹爪卡持板43的卡持部433相连接。

两个限位块55分别安装于夹爪46固定板的连接部432的两侧，两个限位块55与气缸固定板44之间分别连接有第二弹性件56，第二弹性件56沿第二方向Y延伸，第二方向Y与第一方向X垂直。

在本实施方式中，固定部431远离滑动块411的表面上设有气缸滑轨4311，气缸滑轨4311沿第二方向Y延伸，气缸固定板44与气缸滑轨4311滑动连接，因此，气缸固定板44能够沿第二方向Y滑动，从而带动夹爪驱动件45及夹爪46沿第二方向Y运动。

挡板57设于夹爪卡持板43远离驱动机构30的一侧，并通过两个第三弹性件58与夹爪卡持板43相连接。因此，在夹持工件200时，旋转轴54能够绕Z轴旋转，从而夹爪卡持板43能够沿第三方向Z上下移动。

使用时，先将工件200放置于仿形治具21上，并由压合组件22定位。驱动机构30驱动夹持机构40朝向工件200运动，感应舌片47触碰到工件200上的连接件210，感测到连接件210的原点位置并发出位置信号，光纤48将所述位置信号传递给驱动机构30，驱动机构30再次驱动工件200补偿进给，使两个夹爪46准确地放置在连接件210上。

然后，夹爪驱动件45驱动两个夹爪46闭合，以夹持工件200上的连接件210。对于需要重工的连接件210，其安装的角度及深度可能不同，此时，调节机构50带动夹爪卡持板43在第一方向X及第三方向Z上运动，且带动夹爪驱动件45在第二方向Y上运动，因此，夹爪46能够随着夹爪卡持板43及夹爪驱动件45在三维方向上运动，以自动调节与连接件210的距离，从而精准地抓取连接件210。

接着，驱动机构30驱动滑动块411及拉块42朝向远离工件200的方向运动，夹爪46随着拉块42运动，以将连接件210从工件200上拆卸。

上述自动拆卸装置100包括驱动机构30与夹持机构40，驱动机构30包括滑轨31与驱动模组32，夹持机构40包括安装架41、夹爪卡持板43、夹爪驱动件45及两个夹爪46，安装架41装设于滑轨31上并与驱动模组32相连接，夹爪卡持板43设于安装架41上，夹爪驱动件45设于夹爪卡持板43上，用于驱动两个夹爪46的开合。当驱动模组32带动夹持机构40运动至连接件210上时，夹爪驱动件45驱动两个夹爪46夹持所述连接件210，驱动模组32带动夹持机构40朝向远离工件200的方向移动，以拆卸连接件210。因此，上述自动拆卸能够自动拆卸工件200上的连接件210，提升了生产效率。

另外，上述自动拆卸装置100还包括感应舌片47与光纤48，感应舌片47能够感测所述连接件210的原点位置，所述驱动机构30接收位置信号并驱动夹爪46补偿进给，使夹爪46精准地运动至工件200上方。并且，上述自动拆卸装置100还包括调节机构50，以自动调节夹爪46与连接件210的距离，从而精准地抓取连接件210。因此，所述夹爪46的夹持精度较高，上述自动拆卸装置100能够自动拆卸安装深度及角度不良的连接件210。

可以理解，在其他实施方式中，滑轨31可以取消，驱动模组32仍能够驱动夹持机构40在底板12上运动。可以理解，驱动模组32也可其他驱动件，例如气缸等。

在本实施方式中，夹持机构40的数量分别两个，两个夹持机构40分别设于定位机构20的相对两侧，相应的，驱动机构30的数量也两个。可以理解，夹持机构40及驱动机构30的数量也可以为一个，或两个以上。

可以理解，在其他实施方式中，感应舌片47及光纤48可以取消，通过驱动机构30驱动夹爪46运动至工件200上方即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动拆卸装置，用于自动拆卸工件上的连接件，所述自动拆卸装置包括底板，及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构，所述定位机构用于定位所述工件，其特征在于：所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪，所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接，所述夹爪卡持板设于所述安装架上，所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接，以驱动两个夹爪的开合，所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上；所述安装架上开设有安装槽，所述自动拆卸装置还包括调节机构，所述调节机构包括滑动板和旋转轴，所述滑动板设于所述安装架上并可沿第一方向滑动，所述滑动板与所述安装槽的侧壁之间设有第一弹性件，所述滑动板中开设有安装孔，所述旋转轴可转动地穿设于所述安装孔中且与所述夹爪卡持板相连接，当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时，所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件，所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动，以拆卸所述连接件。

2.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述夹持机构还包括感应舌片，所述感应舌片设于所述夹爪卡持板上且位于所述两个夹爪之间，所述感应舌片用于感测所述连接件的原点位置并发出位置信号，所述驱动模组接收所述位置信号并驱动所述夹持机构。

3.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述安装架包括滑动块与安装板，所述滑动块与所述底板滑动连接，并与所述驱动模组相连接，所述安装板固定在所述滑动块远离所述底板的一侧，且所述安装槽设于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述夹爪卡持板包括依次相连的固定部、连接部及卡持部，所述连接部与所述底板平行，所述固定部与所述卡持部分别自所述连接部的两端弯折延伸，所述旋转轴的一端与所述卡持部相连接。

5.如权利要求4所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述夹持机构还包括气缸固定板，所述气缸固定板安装于所述固定部上并可沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述调节机构还包括两个限位块，两个限位块分别固定于所述连接部的两侧，且所述两个限位块与所述气缸安装板之间分别设有第二弹性件。

6.如权利要求5所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述调节机构还包括挡板与第三弹性件，所述挡板位于所述卡持部远离所述夹爪驱动件的一侧，所述第三弹性件的两端分别与所述挡板及所述卡持部相连接。

7.如权利要求3所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述夹持机构还包括拉块，所述拉块的一端与所述滑动块相连接，另一端与所述两个夹爪相连接。

8.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述定位机构包括仿形治具及压合组件，所述仿形治具设于所述底板上且设有收纳槽，所述压合组件包括压合驱动件及压头，所述压合驱动件固定于所述底板上，所述压头连接于所述压合驱动件上并设于所述仿形治具有所述收纳槽的一面，所述压合驱动件驱动所述压头以使所述压头抵压所述工件于所述收纳槽中。

9.如权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：所述驱动模组包括设于所述底板上的伺服电机，以及与所述伺服电机连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述安装架相连接。

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