CN206351452U - 一种小型化简易型拆料机构 - Google Patents

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邢广超
张建明
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Shenzhen Chuangyitong Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种小型化简易型拆料机构,该拆料机构具有一支撑底架,该支撑底架上固定安装有一滑块座和一气缸,滑块座上安装有活动滑块;活动滑块的上表面两侧分别设有一拆料爪,且每个拆料爪与第一销轴枢接,两个拆料爪的前端部突出于活动滑块以及滑块座的前端面;在滑块座的上方还设有盖住所述活动滑块的盖板,且在滑块座的滑块槽与盖板的中部两侧分别垂直设有一第二销轴,所述第二销轴分别穿过所述活动滑块和同侧的拆料爪,活动滑块的中部开设有供第二销轴穿过的条形孔,拆料爪的尾部开设有供第二销轴穿过的弯折形条形孔。本实用新型拆料机构采用一个动力即可实现两个方向上的运动,既使机构小型简易化,又能降低机构成本。

Description

一种小型化简易型拆料机构
技术领域:
本实用新型涉及机械装置技术领域,特指一种小型化简易型拆料机构。
背景技术:
拆料机构在动作时往往需要从多个方向进行驱动,现有的拆料机构往往需要在每个方向配备相应的动力源,这就使得拆料机构的整体体积较大、占用空间大而且成本较高。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于现有产品的上述不足之处,提供一种小型化简易型拆料机构。
本实用新型采用的技术方案是:一种小型化简易型拆料机构,该拆料机构具有一支撑底架,该支撑底架上固定安装有一滑块座和一气缸,所述滑块座上设有两端开通的滑块槽并安装有一个与气缸推杆连接的活动滑块;所述活动滑块的上表面两侧分别设有一拆料爪,且每个拆料爪的中部开设轴孔并与分别垂直设置在活动滑块的上表面两侧靠前端处的第一销轴枢接,两个拆料爪的前端部突出于活动滑块以及滑块座的前端面;在滑块座的上方还设有盖住所述活动滑块的盖板,且在滑块座的滑块槽与盖板的中部两侧分别垂直设有一第二销轴,所述第二销轴分别穿过所述活动滑块和同侧的拆料爪,活动滑块的中部开设有供第二销轴穿过的条形孔,拆料爪的尾部开设有供第二销轴穿过的弯折形条形孔。
所述活动滑块的上表面中部形成有向上突出的隔离部。
气缸推杆与滑块座之间通过一连接头连接,气缸通过一固定块与支撑底架连接安装。
通过上述结构,一方面,气缸驱动活动滑块以及其上的拆料爪向前后运动,同时,由于固定设置的第二销轴,拆料爪前后移动时,其上的弯折形条形孔与第二销轴的抵触造成拆料爪尾部会产生横向运动,而拆料爪中部通过第一销轴枢接,这就使拆料爪绕第一销轴转动,进而使两个拆料爪的前端张开或夹紧,实现拆料。
因此,本实用新型拆料机构采用一个动力即可实现两个方向上的运动,既使机构小型简易化,又能降低机构成本。
附图说明:
图1是本实用新型的分解图;
图2、图3是本实用新型组合状态的俯视图和主视图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1~图3所示,本实用新型所述的是一种小型化简易型拆料机构,该拆料机构具有一支撑底架1,该支撑底架1上固定安装有一滑块座2和一气缸3,所述滑块座2上设有两端开通的滑块槽21并安装有一个与气缸3推杆连接的活动滑块4;所述活动滑块4的上表面两侧分别设有一拆料爪5,且每个拆料爪5的中部开设轴孔51并与分别垂直设置在活动滑块4的上表面两侧靠前端处的第一销轴41枢接,两个拆料爪5的前端部突出于活动滑块4以及滑块座2的前端面;在滑块座2的上方还设有盖住所述活动滑块4的盖板6,且在滑块座2的滑块槽21与盖板6的中部两侧分别垂直设有一第二销轴7,所述第二销轴7分别穿过所述活动滑块4和同侧的拆料爪5,活动滑块4的中部开设有供第二销轴7穿过的条形孔42,拆料爪5的尾部开设有供第二销轴7穿过的弯折形条形孔52。
所述活动滑块4的上表面中部形成有向上突出的隔离部43,隔离部43两侧与滑块槽21的内壁两侧之间可以限定拆料爪5的活动范围。
气缸3推杆与滑块座2之间通过一连接头31连接,气缸3通过一固定块32与支撑底架1连接安装。
通过上述结构,一方面,气缸3驱动活动滑块4以及其上的拆料爪5整体向前后运动,同时,由于固定设置的第二销轴7,拆料爪5前后移动时,其上的弯折形条形孔52与第二销轴7的抵触造成拆料爪5尾部会产生横向运动,而拆料爪5中部通过第一销轴41枢接,这就使拆料爪5绕第一销轴41转动,进而使两个拆料爪5的前端张开或夹紧,实现拆料。
因此,本实用新型拆料机构采用一个动力即可实现两个方向上的运动,既使机构小型简易化,又能降低机构成本。

Claims (3)

1.一种小型化简易型拆料机构,其特征在于:该拆料机构具有一支撑底架,该支撑底架上固定安装有一滑块座和一气缸,所述滑块座上设有两端开通的滑块槽并安装有一个与气缸推杆连接的活动滑块;所述活动滑块的上表面两侧分别设有一拆料爪,且每个拆料爪的中部开设轴孔并与分别垂直设置在活动滑块的上表面两侧靠前端处的第一销轴枢接,两个拆料爪的前端部突出于活动滑块以及滑块座的前端面;在滑块座的上方还设有盖住所述活动滑块的盖板,且在滑块座的滑块槽与盖板的中部两侧分别垂直设有一第二销轴,所述第二销轴分别穿过所述活动滑块和同侧的拆料爪,活动滑块的中部开设有供第二销轴穿过的条形孔,拆料爪的尾部开设有供第二销轴穿过的弯折形条形孔。
2.根据权利要求1所述的小型化简易型拆料机构,其特征在于:所述活动滑块的上表面中部形成有向上突出的隔离部。
3.根据权利要求1所述的小型化简易型拆料机构,其特征在于:气缸推杆与滑块座之间通过一连接头连接,气缸通过一固定块与支撑底架连接安装。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109590706A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 自动拆卸装置

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