CN208895478U - 电芯翻转治具 - Google Patents

Abstract

一种电芯翻转治具，其包括两个翻转机构以及使这两个翻转机构进行翻转的驱动机构，其中每一个翻转机构均包括用以承载电芯的电芯承载座以及与所述电芯承载座相连接的翻转臂。所述驱动机构能够使这两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态。所述驱动机构包括驱动板以及驱动所述驱动板进行移动的第一驱动件。所述电芯翻转治具设有与所述驱动板相配合的弹性锁定机构，能够简单快速地将电芯翻转治具锁定在合芯状态。

Description

电芯翻转治具

技术领域

本实用新型涉及一种电芯翻转治具，属于锂电池自动化设备技术领域。

背景技术

在锂电池软连接片的焊接过程中，需要采用一种多工位的转盘机构，通过在转盘的每个工位设置电芯治具，于每个工位处对电芯治具上的电芯进行作业。现有技术中的电芯治具，只能实现电芯的定位，功能单一。如果需要实现电芯的两个子电芯相对翻转合拢叠在一起，就要采用机械手将电芯治具上的电芯取出，然后放置在一种专用的电芯翻转合拢装置内进行翻转作业，其成本高，操作复杂。

另外，当两个子电芯相对翻转合拢叠在一起时，如何对电芯治具进行锁定也是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有锁定结构的电芯翻转治具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电芯翻转治具，其包括两个翻转机构以及使这两个翻转机构进行翻转的驱动机构，其中每一个翻转机构均包括翻转臂以及用以承载电芯的电芯承载座，所述驱动机构能够使这两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态；所述驱动机构包括驱动板以及驱动所述驱动板进行移动的第一驱动件；所述电芯翻转治具设有与所述驱动板相配合的弹性锁定机构，所述弹性锁定机构能够将所述翻转机构锁定在所述合芯状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动板设有第二凸轮槽；所述弹性锁定机构包括弹性件以及与所述弹性件相配合的滑杆，所述滑杆设有能够在所述第二凸轮槽内运动的第二凸轮。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二凸轮挤压所述弹性件，所述滑杆的运动方向垂直于所述驱动板的移动方向。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二凸轮槽包括导槽以及与所述导槽相连通的卡槽；当所述第二凸轮从所述导槽进入到所述卡槽中时，所述驱动板被锁定。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电芯翻转治具包括驱动所述滑杆使所述第二凸轮脱离所述卡槽以对所述驱动板进行解锁的第二驱动件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动板设有位于所述导槽的底部的坡面；当所述驱动板向锁定位置移动时，所述第二凸轮沿所述坡面向上移动，所述弹性件被压缩；当所述第二凸轮离开所述卡槽并在所述导槽中运动时，所述弹性件释放弹力。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述弹性锁定机构包括安装座，所述滑杆滑动设置在所述安装座中，所述滑杆与所述安装座设有相互配合的滑槽与销钉。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转臂能够绕旋转轴进行翻转，所述电芯翻转治具设有转动支撑所述旋转轴的固定座，所述弹性锁定机构抵压在所述固定座上；所述驱动机构包括滑轨，所述驱动板能够沿着所述滑轨进行移动；所述电芯翻转治具还包括将至少一个翻转机构与所述驱动机构连接起来的传动机构，所述传动机构包括连杆，所述连杆的一端与所述旋转轴相连并能带动所述旋转轴进行旋转，所述连杆的另一端与所述驱动板形成相互配合的凸轮结构。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述凸轮结构包括形成在所述驱动板上的第一凸轮槽，所述连杆的另一端包括设置在所述第一凸轮槽内的第一凸轮，所述第一凸轮槽位于所述驱动板的正面，所述第二凸轮槽位于所述驱动板的背面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述两个翻转机构设有相互啮合的齿轮机构，所述驱动机构驱动其中一个翻转机构进行90度翻转，另一个翻转机构在所述齿轮机构的作用下同步相对翻转。相较于现有技术，本实用新型通过将两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态，并采用锁定结构，能够简单快速地将电芯翻转治具锁定在合芯状态。

附图说明

图1是本实用新型电芯翻转治具的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中翻转机构的示意图。

图4是图1中弹性锁定机构的示意图。

具体实施方式

请参图1至图4所示，本实用新型揭示了一种电芯翻转治具100，其包括底板1、位于所述底板1上的支撑板2、一端固定连接在转盘(未图示)上的安装板3、位于安装板3一侧的两组固定座4、转动设置在两组固定座4之间的两个翻转机构5、使这两个翻转机构5进行翻转的驱动机构6以及将所述至少一个翻转机构5与所述驱动机构6连接起来的传动机构7。

请参图3所示，每一个翻转机构5包括翻转臂53、连接在所述翻转臂53上的连接块51、以及与连接块51相连且用以承载电芯(未图示)的电芯承载座52。在一种实施方式中，连接块51呈L形。所述翻转臂53能够绕旋转轴54进行翻转。在本实用新型图示的实施方式中，旋转轴54被转动支撑在固定座4上。初始状态，两个电芯承载座52的上表面共面，电芯的两个子电芯分别放在电芯承载座52上。在安装板3上、两个翻转臂53之间设置有顶盖座55，电芯的顶盖置于顶盖座55上进行定位。所述驱动机构6能够使这两个电芯承载座52翻转呈相互平行的合芯状态。

为了保证电芯的位置准确，在电芯承载座52的下方设置有夹爪气缸56，夹爪气缸56的两个驱动端均设置夹爪57。夹爪气缸56能够驱动两个相对设置夹爪57将电芯的两个子电芯的前后两侧夹紧定位。由此，完成了电芯的顶盖以及两个子电芯的定位。为了防止夹伤电芯，夹爪57的内侧设置有缓冲块58。缓冲块58在一种实施方式中采用聚氨酯。优选地，请参图2所示，在安装板3上还设置定位销钉59，压板通过定位销钉59放置在电芯上，将电芯压紧。

驱动机构6包括驱动板61以及驱动所述驱动板61进行移动的第一驱动件62。在本实用新型图示的实施方式中，第一驱动件62为第一气缸。第一气缸通过第一底座63连接在底板1上且位于安装板3的下方。传动机构7包括连杆71，连杆71的一端与旋转轴54相连并能带动所述旋转轴54进行旋转，所述连杆71的另一端与所述驱动板61形成相互配合的凸轮结构。在本实用新型图示的实施方式中，驱动机构6能够驱动传动机构7带动两个电芯承载座52相对翻转90度呈相互平行的合芯状态。当然，在其他实施方式中，驱动机构6也能够直接驱动电芯承载座52相对翻转90度呈相互平行的合芯状态。

在本实用新型图示的实施方式中，驱动板61的顶部中间位置设置有第一凸轮槽611，第一凸轮槽611位于驱动板61的正面。驱动板61设置在滑轨41上，可以沿着滑轨41左右移动(参图4中的左右箭头所示)。在一个翻转臂53的前端设置连杆71，连杆71的另一端设置有第一凸轮711，第一凸轮711设置在第一凸轮槽611内。第一凸轮711与第一凸轮槽611形成前述凸轮结构。请参图2所示，在两个翻转臂53的后端设有相互啮合的齿轮机构531。当然，在其他实施方式中，也可以不设置齿轮机构531，而通过驱动机构6直接驱动两个翻转机构5进行翻转，同样可以实现翻转的目的。

请参图1所示，第一气缸的驱动端能够驱动驱动板61左右移动。当驱动板61从右向左移动时，可以驱动第一凸轮711在第一凸轮槽611内运动，进而驱动连杆71绕着旋转轴54旋转90度，使得一个翻转臂53旋转90度。通过齿轮机构531的传动，带动另一个翻转臂53同步旋转90度，从而完成两个翻转臂53相对翻转90度，完成合芯动作。

为了保持两个电芯承载座52相互平行的状态，本实用新型电芯翻转治具100还包括与所述驱动板61相配合的弹性锁定机构8。所述弹性锁定机构8能够将翻转机构5锁定在合芯状态。

请参图1及图4所示，所述驱动板61还设有第二凸轮槽612，所述第二凸轮槽612位于驱动板61的背面。所述第二凸轮槽612包括导槽613以及与所述导槽613相连通的卡槽614。所述驱动板61还设有位于所述导槽613的底部的坡面615。

弹性锁定机构8包括安装座81、滑动设置在安装座81中的滑杆82、位于滑杆82上的第二凸轮83以及夹设在滑杆82的上端与固定座4的下端之间的弹性件84。在本实用新型图示的实施方式中，弹性件84为弹簧。第二凸轮83挤压所述弹性件84。所述滑杆82与所述安装座81设有相互配合的滑槽与销钉。所述滑槽设有顶端与底端，所述销钉能够在所述滑槽的顶端与底端之间上下滑动。在本实用新型的一种实施方式中，滑杆82左右两侧设置有上述滑槽，在安装座81的左右两端穿设有上述销钉，销钉插在滑槽内；当滑杆82上下滑动时(参图4中的上下箭头所示)，销钉在滑槽内滑动，一方面保证了滑杆82的上下移动精度；另一方面，滑槽的顶端与底端也能够防止滑杆82从安装座81中脱落，起到一定的限位作用。

当驱动板61从右运动到左端锁定位置的过程中，第二凸轮83在第二凸轮槽612内运动。滑杆82的运动方向垂直于所述驱动板61的移动方向。具体地，第二凸轮83沿坡面615向上移动，弹性件84被压缩，滑杆82上移；当第二凸轮83从导槽613进入到卡槽614中时，第二凸轮83被卡住，完成对驱动板61的锁定。可以理解，驱动板61的锁定状态即对应于合芯状态。

所述电芯翻转治具100还包括驱动滑杆82以对所述驱动板61进行解锁的第二驱动件64。在本实用新型图示的实施方式中，第二驱动件64为第二气缸。第二气缸通过第二底座65连接在底板1上。第二气缸的驱动端位于滑杆82的下方，能够驱动滑杆82向上运动从而使第二凸轮83脱离卡槽614，此时，驱动板61可以向右运动(依靠电芯自重回位)。当第二凸轮83离开卡槽614并在所述导槽613中运动时，所述弹性件84释放弹力。

相较于现有技术，本实用新型的电芯翻转治具100不仅能够实现两个连接在一起的子电芯的定位，还能够通过将两个电芯承载座52翻转呈相互平行的合芯状态，实现将两个连接在一起的子电芯分别沿其极耳处进行弯折，然后翻转合拢叠在一起。另外，采用锁定结构，简单快速地将电芯翻转治具100锁定在合芯状态。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电芯翻转治具，其特征在于，包括两个翻转机构以及使这两个翻转机构进行翻转的驱动机构，其中每一个翻转机构均包括翻转臂以及用以承载电芯的电芯承载座，所述驱动机构能够使这两个电芯承载座翻转呈相互平行的合芯状态；所述驱动机构包括驱动板以及驱动所述驱动板进行移动的第一驱动件；所述电芯翻转治具设有与所述驱动板相配合的弹性锁定机构，所述弹性锁定机构能够将所述翻转机构锁定在所述合芯状态。

2.如权利要求1所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述驱动板设有第二凸轮槽；所述弹性锁定机构包括弹性件以及与所述弹性件相配合的滑杆，所述滑杆设有能够在所述第二凸轮槽内运动的第二凸轮。

3.如权利要求2所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述第二凸轮挤压所述弹性件，所述滑杆的运动方向垂直于所述驱动板的移动方向。

4.如权利要求2所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述第二凸轮槽包括导槽以及与所述导槽相连通的卡槽；当所述第二凸轮从所述导槽进入到所述卡槽中时，所述驱动板被锁定。

5.如权利要求4所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述电芯翻转治具包括驱动所述滑杆使所述第二凸轮脱离所述卡槽以对所述驱动板进行解锁的第二驱动件。

6.如权利要求5所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述驱动板设有位于所述导槽的底部的坡面；当所述驱动板向锁定位置移动时，所述第二凸轮沿所述坡面向上移动，所述弹性件被压缩；当所述第二凸轮离开所述卡槽并在所述导槽中运动时，所述弹性件释放弹力。

7.如权利要求3所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述弹性锁定机构包括安装座，所述滑杆滑动设置在所述安装座中，所述滑杆与所述安装座设有相互配合的滑槽与销钉。

8.如权利要求2所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述翻转臂能够绕旋转轴进行翻转，所述电芯翻转治具设有转动支撑所述旋转轴的固定座，所述弹性锁定机构抵压在所述固定座上；所述驱动机构包括滑轨，所述驱动板能够沿着所述滑轨进行移动；所述电芯翻转治具还包括将至少一个翻转机构与所述驱动机构连接起来的传动机构，所述传动机构包括连杆，所述连杆的一端与所述旋转轴相连并能带动所述旋转轴进行旋转，所述连杆的另一端与所述驱动板形成相互配合的凸轮结构。

9.如权利要求8所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述凸轮结构包括形成在所述驱动板上的第一凸轮槽，所述连杆的另一端包括设置在所述第一凸轮槽内的第一凸轮，所述第一凸轮槽位于所述驱动板的正面，所述第二凸轮槽位于所述驱动板的背面。

10.如权利要求1所述的电芯翻转治具，其特征在于：所述两个翻转机构设有相互啮合的齿轮机构，所述驱动机构驱动其中一个翻转机构进行90度翻转，另一个翻转机构在所述齿轮机构的作用下同步相对翻转。