CN210594850U - 内夹式门刀轿门锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了内夹式门刀轿门锁装置，在其中，过渡板、第一连接块、第二门刀臂和第二连接块顺次铰接形成第一平行四边形结构，过渡板、第一摆臂、第一门刀臂和第二摆臂顺次铰接形成第二平行四边形结构，使第一门刀臂相对于过渡板摆动时带动第一摆臂同步摆动；拨杆和第一摆臂之间的相对方位配置为第一摆臂摆动到预设位置后能触碰拨杆使锁钩本体转动以解锁。在轿内扒门时转化成门刀自身的旋转动作，轿门锁的解锁动作和正常开门时的动作一致。而且厅外扒门时也是单片刀臂动作，即单片门刀臂的动作在不同种状态下均可对轿门锁进行解锁，简化了整体轿门锁的结构，解锁动作可靠稳定，降低了生产加工成本，应用范围更加广泛。

Description

内夹式门刀轿门锁装置

技术领域

本实用新型涉及电梯配件技术领域，具体而言，涉及内夹式门刀轿门锁装置。

背景技术

在新的国标GB7588第1号修改单出台之后，对轿门的开启作出了更加明确的要求，即在非平层区域时，轿门任何原因不能开启，在平层区域时，则厅内轿内均应可以打开轿门。

为了实现上述功能，大多数的技术是通过刀臂夹持门球来判断是否在平层区域，根据不同的状态进行相应的轿门锁解锁动作。现有内夹式轿门锁的技术是通过两片门刀臂联动，任意一片刀臂动作，则会带动另外一片刀臂的动作，通过该动作触发解锁机构进行轿门锁的解锁。现有技术中的结构比较复杂，连接机构需要承受较大的力，又要灵活传动又要承受力，对强度要求高，工艺复杂，结构繁琐。

现有还有一种技术是采用电机的保持力，使门刀在关门状态时，保持第一连接块在第一种状态，然后在第一连接块上施加一个和关门方向相反的弹簧力，当失电后，第一连接块会在弹簧力的作用下变成第二状态。此技术要求电机在关门的时候一直保持着电流输出，会使电机发热厉害，缩短了电机的使用寿命，另外在轿厢运行时，意外断电后，门刀收拢或者撑开后会与层门球撞击的危险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了内夹式门刀轿门锁装置。

具体地，其技术方案如下：

一种内夹式门刀轿门锁装置，包括门刀底板、第一门刀臂、第二门刀臂、第一连接块、第二连接块、打杆、过渡板、第一摆臂、第二摆臂和锁钩组件，所述第一连接块的中部铰接所述门刀底板，所述打杆连接所述第一连接块以在外力驱动下带动所述第一连接块转动，所述过渡板、所述第一连接块、所述第二门刀臂和所述第二连接块顺次铰接形成第一平行四边形结构，所述过渡板、所述第一摆臂、所述第一门刀臂和所述第二摆臂顺次铰接形成第二平行四边形结构，使所述第一门刀臂相对于所述过渡板摆动时带动所述第一摆臂同步摆动；

所述锁钩组件包括锁钩本体和拨杆，所述锁钩本体铰接所述门刀底板，所述拨杆固定连接所述锁钩本体，所述拨杆和所述第一摆臂之间的相对方位配置为所述第一摆臂摆动到预设位置后能触碰所述拨杆使所述锁钩本体转动以解锁。

在一个具体的实施例中，所述第一摆臂的中部铰接所述过渡板，所述第一摆臂的第一端铰接所述第一门刀臂，所述第一摆臂的第二端用于触碰所述拨杆。

在一个具体的实施例中，所述第一摆臂的第二端位于所述拨杆的上侧并用于从上方触碰所述拨杆。

在一个具体的实施例中，所述第一摆臂还包括第三端，所述第一摆臂的第一端和所述第一摆臂的第三端配置为能分别抵接所述第一门刀臂。

在一个具体的实施例中，还包括紧急解锁组件，所述紧急解锁组件包括绳索、触杆、系板和复位弹簧，所述绳索系在所述系板上，所述触杆固定连接系板，所述复位弹簧的一端固定连接所述门刀底板，所述复位弹簧的另一端固定连接所述触杆或所述系板，所述触杆和所述拨杆之间的相对方位配置为所述触杆移动到预设位置后能触碰所述拨杆使所述锁钩本体转动以解锁；

优选地，所述系板上设置有触杆导向槽，所述门刀底板上固定有导向杆，所述导向杆穿设在所述触杆导向槽中。

在一个具体的实施例中，还包括撞杆组件，所述门刀底板上设置有撞杆导向槽，所述撞杆组件的第一端连接所述第一连接块、第二端可活动地穿过所述撞杆导向槽，使所述撞杆组件在受到外部机构触碰后被限制为在所述撞杆导向槽内移动，进而驱动所述第一连接块转动。

在一个具体的实施例中，所述撞杆组件包括撞杆本体和滚动体，所述撞杆本体的第一端连接所述第一连接块，所述撞杆本体的第二端可活动地穿过所述撞杆导向槽，且所述撞杆本体的第二端套设有所述滚动体并由所述滚动体接触所述外部机构。

在一个具体的实施例中，所述门刀底板上设置有打杆导向槽，所述打杆的第一端连接所述第一连接块、第二端可活动地穿过所述打杆导向槽。

在一个具体的实施例中，所述拨杆上套设有滚动体，并由所述滚动体接触所述第一摆臂。

在一个具体的实施例中，还包括锁钩限位柱，所述锁钩限位柱固定在所述门刀底板上，且配置为从下方抵接所述锁钩。

在一个具体的实施例中，所述锁钩组件包括还包括光杆，所述光杆固定连接所述锁钩本体，所述光杆的位置与所述第一门刀臂匹配，用于水平推动所述第一门刀臂时，所述第一门刀臂的边缘触碰所述光杆，从而把所述锁钩本体抬起。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的内夹式门刀轿门锁装置中，过渡板、第一连接块、第二门刀臂和第二连接块顺次铰接形成第一平行四边形结构，过渡板、第一摆臂、第一门刀臂和第二摆臂顺次铰接形成第二平行四边形结构，使第一门刀臂相对于过渡板摆动时带动第一摆臂同步摆动；锁钩组件包括锁钩本体和拨杆，锁钩本体铰接门刀底板，拨杆固定连接锁钩本体，拨杆和第一摆臂之间的相对方位配置为第一摆臂摆动到预设位置后能触碰拨杆使锁钩本体转动以解锁。

与现有技术相比，本实用新型在轿内扒门时将轿门锁从张开状态变成内夹状态，从而利用单片门刀臂的动作在两种状态下均可对轿门锁进行解锁。具体地，利用内夹式门刀轿门锁装置自身结构将轿内扒门时门刀的水平动作，转化成门刀自身的旋转动作，从而使得轿内扒门时，轿门锁的解锁动作和正常开门时的动作一致，因此可以减少这两种状态时解锁机构的连接部件，进而简化了整体轿门锁的结构，使得轿门锁的解锁动作可靠稳定，以及降低了生产加工成本。而且解锁动作简单可靠，加工精度要求低，联动层门球时门刀的受力情况得到改善，可用于轻载到重载的门机上，应用范围更加广泛。

而当厅外扒门时，其也是通过单片门刀臂的动作实现解锁，进一步简化了整体轿门锁的结构，使得轿门锁的解锁动作可靠稳定，以及降低了生产加工成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中内夹式门刀轿门锁装置的第一种状态图；

图2是实施例中内夹式门刀轿门锁装置的后视图；

图3是实施例中内夹式门刀轿门锁装置的爆炸图；

图4是实施例中锁钩组件的示意图；

图5是实施例中第一连接块的示意图；

图6是实施例中内夹式门刀轿门锁装置的第二种状态图；

图7是实施例中内夹式门刀轿门锁装置的第三种状态图。

主要元件符号说明：

1-门刀底板；2-第一门刀臂；3-第二门刀臂；4-第一连接块；5-第一中心轴；6-第二中心轴；7-过渡板；8-第一摆臂；81-第一摆臂的第一端；82-第一摆臂的第二端；83- 第一摆臂的第三端；9-第二摆臂；10-锁钩本体；11-拨杆；12-复位弹簧；13-触杆；14- 系板；15-压杆；16-第二连接块；17-撞杆；18-打杆导向槽；19-撞杆导向槽；20-滚动体； 21-锁钩限位柱；22-层门球；23-光杆；24-打杆。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

实施例

本实施例提供了一种内夹式门刀轿门锁装置，该内夹式门刀轿门锁装置可用于电梯轿门的锁定与解锁。

请一并参阅1-图3，该内夹式门刀轿门锁装置包括门刀底板1、第一门刀臂2、第二门刀臂3、第一连接块4、第二连接块16、打杆24、过渡板7、第一摆臂8、第二摆臂9和锁钩组件。其中，第一连接块4的中部铰接门刀底板1，打杆24连接第一连接块4以在外力驱动下带动第一连接块4转动，优选地，如图5所示，打杆24固定连接第一连接块4。

本实施例中，过渡板7、第一连接块4、第二门刀臂3和第二连接块16顺次铰接形成第一平行四边形结构。如图1、图3所示，第一连接块4的中部由第一中心轴5 铰接门刀底板1，第一连接块4的两端分别由铰接轴铰接过渡板7和第二门刀臂3，第二连接块16的中部由第二中心轴6铰接门刀底板1，第二连接块16的两端分别由铰接轴铰接过渡板7和第二门刀臂3。由此，过渡板7、第一连接块4、第二门刀臂3和第二连接块16顺次铰接形成第一平行四边形结构。

本实施例中，过渡板7、第一摆臂8、第一门刀臂2和第二摆臂9顺次铰接形成第二平行四边形结构，使第一门刀臂2相对于过渡板7摆动时带动第一摆臂8同步摆动。相应地，锁钩组件包括锁钩本体10和拨杆11，锁钩本体10铰接门刀底板1，拨杆11 固定连接锁钩本体10，拨杆11和第一摆臂8之间的相对方位配置为第一摆臂8摆动到预设位置后能触碰拨杆11使锁钩本体10转动以解锁。

具体地，如图1所示，第一摆臂8的中部铰接过渡板7，第一摆臂的第一端81铰接第一门刀臂2，第一摆臂的第二端82用于触碰拨杆11，第二摆臂9的两端则分别铰接过渡板7和第一门刀臂2。由此，过渡板7、第一摆臂8、第一门刀臂2和第二摆臂 9顺次铰接形成第二平行四边形结构，使第一门刀臂2相对于过渡板7摆动时带动第一摆臂8同步摆动。第一摆臂的第二端82位于拨杆11的上侧，且第一摆臂的第二端82 的摆动路径与拨杆11的转动路径交叉，使得第一摆臂的第二端82在摆动的过程中能从上方触碰拨杆11，从而带动拨杆11向下转动、锁钩本体10抬起进而完成解锁动作。

本实施例中，第一摆臂8还包括第三端，第一摆臂的第一端81和第一摆臂的第三端83配置为能分别抵接第一门刀臂2。在图1所示的状态中，第一摆臂的第一端81 抵接第一门刀臂2，若第一连接块4转动，第一平行四边形结构中的过渡板7和第二门刀臂3之间相对收拢，在此过程中，由于第一摆臂的第一端81抵接第一门刀臂2，在无外力作用于第一门刀臂2时，第一门刀臂2相对于过渡板7保持静止，即在此过程中，第一摆臂的第一端81抵接第一门刀臂2以对第一门刀臂2起到定位作用。而在图 6、图7所示的状态中，在有外力作用下，第一门刀臂2相对于过渡板7向外撑开，在此过程中第一摆臂8发生摆动，第一摆臂8发生摆动的过程中，第一摆臂的第一端81 不再抵接第一门刀臂2，到预设位置后，第一摆臂的第三端83抵接第一门刀臂2，使第一门刀臂2和第一摆臂8的摆动幅度受到限制。

本实施例中，该内夹式门刀轿门锁装置还包括紧急解锁组件，紧急解锁组件包括绳索、触杆13、系板14和复位弹簧12。其中，绳索系在系板14上，触杆13固定连接系板14，复位弹簧12的一端固定连接门刀底板1，复位弹簧12的另一端固定连接触杆13或系板14，触杆13和拨杆11之间的相对方位配置为触杆13移动到预设位置后能触碰拨杆11使锁钩本体10转动以解锁。具体地，触杆13的移动路径与拨杆11 的转动路径交叉，使得通过绳索拉动触杆13移动的过程中，触杆13移动到预设位置后能触碰拨杆11使锁钩本体10转动以解锁，由此实现紧急解锁。

优选地，系板14上设置有触杆13导向槽，门刀底板1上固定有导向杆，导向杆穿设在触杆13导向槽中。由于系板14和门刀底板1之间设置有导向结构，使得绳索拉动系板14和触杆13移动时，系板14和触杆13的移动方向可以被精确控制。

如图2所示，该内夹式门刀轿门锁装置还包括撞杆17组件，门刀底板1上设置有撞杆导向槽19，撞杆17组件的第一端连接第一连接块4、第二端可活动地穿过撞杆导向槽19，使撞杆17组件在受到外部机构触碰后被限制为在撞杆导向槽内移动，进而驱动第一连接块4转动。优选地，撞杆17组件包括撞杆17本体和滚动体20，撞杆17 本体的第一端连接第一连接块4，撞杆17本体的第二端可活动地穿过撞杆导向槽19，且撞杆17本体的第二端套设有滚动体20并由滚动体接触外部机构。优选地，撞杆导向槽19包括圆心与第一中心轴5重合的弧形槽。

由此，提供了另一种状态下的解锁结构，即轿内扒门时，门刀底板1水平移动带动撞杆17水平移动，当撞杆17触碰外部的撞板时，在撞板的强制作用下，撞杆17被限制为沿撞杆导向槽19移动，此时撞杆17带动第一连接块4转动，当第一连接块4 转动后将解锁动作与正常开门时相同。

优选地，门刀底板1上设置有打杆导向槽18，打杆24的第一端连接第一连接块4、第二端可活动地穿过打杆导向槽18。相应地，门刀底板1上设置有可转动地压杆15，且压杆15具有与打杆24接触的弧形表面。优选地，打杆导向槽18包括水平延伸的矩形槽。由此，打杆24在外边元件如皮带的驱动下，以及压杆15的导向下，在压杆15 导向槽内移动。

优选地，拨杆11上套设有滚动体20，并由滚动体20接触第一摆臂8。

如图6所示，还包括锁钩限位柱21，锁钩限位柱21固定在门刀底板1上，且配置为从下方抵接锁钩。

优选地，如图4所示，锁钩组件包括还包括光杆23，光杆23固定连接锁钩本体 10，光杆23的位置与第一门刀臂2匹配，用于水平推动第一门刀臂2时，第一门刀臂 2的边缘触碰光杆23，从而把锁钩本体10抬起。

本实施例中内夹式门刀轿门锁装置的使用方法包括：

在门刀正常开门的时候，如图6所示，由外部元件驱动打杆24移动，打杆24移动带动第一连接块4转动，第一连接块4转动时带动过渡板7和第二门刀臂3摆动并相互接近，第一门刀臂2首先触碰到层门球22，第一连接块4继续转动时层门球22 则推动第一门刀臂2相对于过渡板7摆动，直至第一摆臂8摆动到预设位置后触碰拨杆11使锁钩本体10转动以解锁。

在轿内扒门时，扒门力拉动门刀底板1水平移动，使得第一连接块4带动撞杆17 组件水平移动，当撞杆17组件碰到外部的撞板时，沿着撞板的的板面继续动作，最终推动第一连接块4转动，第一连接块4转动时带动过渡板7和第二门刀臂3摆动并相互接近，第一门刀臂2首先触碰到层门球22，第一连接块4继续转动时层门球22则推动第一门刀臂2相对于过渡板7摆动，直至第一摆臂8摆动到预设位置后触碰拨杆11 使锁钩本体10转动以解锁。

在厅外扒门时，如图7所示，层门球22随着厅门的水平移动先接触到第一门刀臂 2使第一门刀臂2相对于过渡板7摆动，第一门刀臂2的边缘触碰光杆23，从而把锁钩本体10抬起以解锁。

本实施例至少具有以下有益效果：

与现有技术相比，本实施例在轿内扒门时将轿门锁从张开状态变成内夹状态，从而利用单片门刀臂的动作在两种状态下均可对轿门锁进行解锁。具体地，利用内夹式门刀轿门锁装置自身结构将轿内扒门时门刀的水平动作，转化成门刀自身的旋转动作，从而使得轿内扒门时，轿门锁的解锁动作和正常开门时的动作一致，因此可以减少这两种状态时解锁机构的连接部件，进而简化了整体轿门锁的结构，使得轿门锁的解锁动作可靠稳定，以及降低了生产加工成本。而且解锁动作简单可靠，加工精度要求低，联动层门球22时门刀的受力情况得到改善，可用于轻载到重载的门机上，应用范围更加广泛。

而当厅外扒门时，其也是通过单片门刀臂的动作实现解锁，进一步简化了整体轿门锁的结构，使得轿门锁的解锁动作可靠稳定，以及降低了生产加工成本。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，包括门刀底板、第一门刀臂、第二门刀臂、第一连接块、第二连接块、打杆、过渡板、第一摆臂、第二摆臂和锁钩组件，所述第一连接块的中部铰接所述门刀底板，所述打杆连接所述第一连接块以在外力驱动下带动所述第一连接块转动，所述过渡板、所述第一连接块、所述第二门刀臂和所述第二连接块顺次铰接形成第一平行四边形结构，所述过渡板、所述第一摆臂、所述第一门刀臂和所述第二摆臂顺次铰接形成第二平行四边形结构，使所述第一门刀臂相对于所述过渡板摆动时带动所述第一摆臂同步摆动；

所述锁钩组件包括锁钩本体和拨杆，所述锁钩本体铰接所述门刀底板，所述拨杆固定连接所述锁钩本体，所述拨杆和所述第一摆臂之间的相对方位配置为所述第一摆臂摆动到预设位置后能触碰所述拨杆使所述锁钩本体转动以解锁。

2.根据权利要求1所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述第一摆臂的中部铰接所述过渡板，所述第一摆臂的第一端铰接所述第一门刀臂，所述第一摆臂的第二端用于触碰所述拨杆。

3.根据权利要求2所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述第一摆臂的第二端位于所述拨杆的上侧并用于从上方触碰所述拨杆。

4.根据权利要求3所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述第一摆臂还包括第三端，所述第一摆臂的第一端和所述第一摆臂的第三端配置为能分别抵接所述第一门刀臂。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，还包括紧急解锁组件，所述紧急解锁组件包括绳索、触杆、系板和复位弹簧，所述绳索系在所述系板上，所述触杆固定连接系板，所述复位弹簧的一端固定连接所述门刀底板，所述复位弹簧的另一端固定连接所述触杆或所述系板，所述触杆和所述拨杆之间的相对方位配置为所述触杆移动到预设位置后能触碰所述拨杆使所述锁钩本体转动以解锁。

6.根据权利要求5所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述系板上设置有触杆导向槽，所述门刀底板上固定有导向杆，所述导向杆穿设在所述触杆导向槽中。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，还包括撞杆组件，所述门刀底板上设置有撞杆导向槽，所述撞杆组件的第一端连接所述第一连接块、第二端可活动地穿过所述撞杆导向槽，使所述撞杆组件在受到外部机构触碰后被限制为在所述撞杆导向槽内移动，进而驱动所述第一连接块转动。

8.根据权利要求7所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述撞杆组件包括撞杆本体和滚动体，所述撞杆本体的第一端连接所述第一连接块，所述撞杆本体的第二端可活动地穿过所述撞杆导向槽，且所述撞杆本体的第二端套设有所述滚动体并由所述滚动体接触所述外部机构。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述门刀底板上设置有打杆导向槽，所述打杆的第一端连接所述第一连接块、第二端可活动地穿过所述打杆导向槽。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述拨杆上套设有滚动体，并由所述滚动体接触所述第一摆臂。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，还包括锁钩限位柱，所述锁钩限位柱固定在所述门刀底板上，且配置为从下方抵接所述锁钩。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的内夹式门刀轿门锁装置，其特征在于，所述锁钩组件包括还包括光杆，所述光杆固定连接所述锁钩本体，所述光杆的位置与所述第一门刀臂匹配，用于水平推动所述第一门刀臂时，所述第一门刀臂的边缘触碰所述光杆，从而把所述锁钩本体抬起。

Images