CN218494310U - 一种便于安装的电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的电动执行器，涉及电动执行器技术领域，包括电动执行器本体，电动执行器本体一端设置有电气接口，电动执行器本体底部设置有用于输出动力的空心轴，电动执行器本体侧面靠近底部位置固定设置有固定机构，固定机构至少有两个且分别位于电动执行器本体的两侧，固定机构用于将电动执行器本体与安装座固定连接。本实用新型设计固定机构实现电动执行器与安装座的固定安装，相比现有螺栓固定安装方式，安装或拆卸时操作简单快捷，工作效率高；电动执行器与安装座安装或拆卸时无需使用工具，推动手柄即可完成，省时省力，方便后期对电动执行器进行更换和维护。

Description

一种便于安装的电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种便于安装的电动执行器。

背景技术

电动执行器是实现工业自动化过程控制的装置。电动执行器用于将阀门驱动至全开或全关的位置且能够精确的使阀门走到任何位置。目前，大部分电动执行器通过螺栓与安装座进行固定安装，这种安装方式稳定性好，但是，安装或拆卸时较为繁琐且需要借助于工具，不便于后期对电动执行器进行更换和维护。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于安装的电动执行器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型提出了一种便于安装的电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体一端设置有电气接口，所述电动执行器本体底部设置有用于输出动力的空心轴，所述电动执行器本体侧面靠近底部位置固定设置有固定机构，所述固定机构至少有两个且分别位于电动执行器本体的两侧，所述固定机构用于将电动执行器本体与安装座固定连接；所述固定机构包括箱体和固定板，所述箱体呈一端开口的长方体状，所述固定板覆盖在箱体的开口位置，所述固定板的中心位置固定设置有连杆，所述箱体远离开口一端的端部设置有凹槽，所述连杆位于箱体内且伸入至凹槽内，所述连杆上依次设置有弹簧和滑块，所述弹簧一端与固定板固定连接，所述弹簧另一端与滑块固定连接，所述箱体底部的中心位置设置有第一导向槽，所述箱体顶部的中心位置设置有第二导向槽，所述第二导向槽与第一导向槽相对应，所述第二导向槽和第一导向槽均沿着箱体的长度方向分布，所述滑块底部固定设置有第一导向块，所述第一导向块位于第一导向槽内且伸出至箱体外部，所述第一导向块远离滑块一端固定设置有卡钩，所述卡钩可与安装座相卡合，所述滑块顶部固定设置有第二导向块，所述第二导向块位于第二导向槽内且伸出至箱体外部，所述第二导向块远离滑块一端固定设置有手柄。

优选地，所述卡钩上设置有卡合部，所述卡合部近似呈L型，所述卡钩底部设置有倾斜部。

优选地，所述第一导向块的横截面呈矩形，所述第二导向块的横截面呈矩形。

优选地，所述第二导向槽靠近固定板的端部设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽与第二导向槽相垂直；所述第一导向槽靠近固定板的端部设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽与第一导向槽相垂直，所述第一容纳槽和第二容纳槽以箱体的中心为中心呈中心对称分布。

优选地，所述连杆的横截面呈圆形，所述滑块可沿着连杆滑动与转动。

优选地，所述手柄呈球形，所述手柄与第二导向块通过双头螺栓固定连接。

优选地，所述箱体靠近开口的两侧固定设置有安装板，所述安装板与固定板相贴合，所述安装板上加工有通孔，所述固定板上与安装板上通孔相对应位置加工有通孔，所述安装板和固定板与电动执行器本体通过螺栓固定连接。

优选地，所述固定机构有4个，所述固定机构位于电动执行器本体两侧，所述固定机构以电动执行器本体的中心为对称中心对称分布。

优选地，所述电动执行器本体底部固定设置有定位柱，所述定位柱至少有2个。

本实用新型的工作原理为，电动执行器包括电动执行器本体，电动执行器本体顶部固定设置有盖板，盖板方便后期对电动执行器本体内部的零部件进行检修。安装座上与电动执行器本体上的定位柱相对应位置设置有定位槽，安装座上与固定机构上的卡钩相对应位置设置有卡槽，卡槽与卡钩相配合，卡槽一侧与箱体底部的第一容纳槽相对应位置设置有第三容纳槽。具体安装时，(1)首先，将电动执行器本体上的定位柱与安装座上的定位槽对准，然后将电动执行器本体放置在安装座上，此时，固定机构上的卡钩的倾斜部与安装座上的卡槽的顶部边缘位置相接触，实现电动执行器本体的初步定位；(2)然后，徒手均匀用力按压电动执行器本体的顶部，此时，定位柱完全进入定位槽内，同时，固定机构上的卡钩的倾斜部受到挤压力导致卡钩朝向电动执行器本体方向运动，然后，卡钩可进入卡槽内，由于弹簧的作用力导致滑块朝向远离电动执行器本体方向滑动，滑块滑动使得卡钩的卡合部与卡槽相卡合，完成电动执行器本体与安装座的固定安装过程。拆卸时，将每个固定机构按照以下步骤操作，(1)首先，推动手柄朝向电动执行器本体方向运动，手柄带动第二导向块在第二导向槽内滑动和第一导向块在第一导向槽内滑动；(2)当第二导向块滑动到第二导向槽的端部和第一导向块滑动到第一导向槽的端部时，再推动手柄90°转角使得第二导向块从第二导向槽进入到第二容纳槽内、第一导向块从第一导向槽进入到第一容纳槽内、卡钩从卡槽进入到第三容纳槽内；(3)当所有的固定机构均实现以上操作时，徒手可将电动执行器本体从安装座上取出，完成电动执行器本体与安装座的拆卸过程。

本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型设计固定机构实现电动执行器与安装座的固定安装，相比现有螺栓固定安装方式，安装或拆卸时操作简单快捷，工作效率高；(2)固定机构使得电动执行器与安装座安装或拆卸时无需使用工具，推动手柄即可完成，省时省力，方便后期对电动执行器进行更换和维护；(3)固定机构上设置第一容纳槽和第二容纳槽，当需要将电动执行器从安装座上拆卸下来时，通过手柄将第二导向块推入第二容纳槽内，同时第一导向块进入第一容纳槽内，即可方便地将电动执行器从安装座上取出；(4)定位柱帮助电动执行器快速对准安装座上的安装位置，提升安装效率，同时，定位柱可防止电动执行器与安装座安装后发生位置移动，保证电动执行器与安装座固定安装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的固定机构卡合状态剖视图；

图3为本实用新型的固定机构非卡合状态剖视图；

图4为本实用新型的箱体立体图；

图5为本实用新型的卡钩立体图；

图6为本实用新型的整体结构仰视图；

图7为本实用新型的固定机构与安装座卡合示意图。

附图标记说明：

1、电动执行器本体；11、电气接口；12、空心轴；

2、固定机构；21、固定板；22、箱体；221、第一导向槽；222、第二导向槽；223、凹槽；224、第二容纳槽；225、安装板；226、第一容纳槽；23、连杆；24、弹簧；25、滑块；251、通孔；26、第一导向块；27、第二导向块；28、卡钩；281、卡合部；282、倾斜部；29、手柄；

3、定位柱；

4、安装座；41、卡槽；42、定位槽；43、转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图4、图5、图6和图7所示，本实用新型提供了一种便于安装的电动执行器，包括电动执行器本体1，电动执行器本体1一端设置有电气接口11，将电气接口11与外部的上位机通过数据线相连，实现数据传输。电动执行器本体1底部设置有用于输出动力的空心轴12，将空心轴12与安装座4上的转轴43插接固定配合。电动执行器本体1侧面靠近底部位置固定设置有固定机构2，固定机构2用于将电动执行器本体1与安装座4固定连接。固定机构2至少有两个且分别位于电动执行器本体1的两侧。固定机构2包括箱体22和固定板21，箱体22呈一端开口的长方体状，固定板21覆盖在箱体22的开口位置。固定板21的中心位置固定设置有连杆23，箱体22远离开口一端的端部设置有凹槽223，连杆23位于箱体22内且伸入至凹槽223内。连杆23上依次设置有弹簧24和滑块25，弹簧24一端与固定板21固定连接，弹簧24另一端与滑块25固定连接。箱体22底部的中心位置设置有第一导向槽221，箱体22顶部的中心位置设置有第二导向槽222，第二导向槽222与第一导向槽221相对应，第二导向槽222和第一导向槽221均沿着箱体22的长度方向分布。滑块25底部固定设置有第一导向块26，第一导向块26与滑块25通过焊接方式固定连接。第一导向块26位于第一导向槽221内且伸出至箱体22外部，第一导向块26远离滑块25一端固定设置有卡钩28，卡钩28与第一导向块26通过焊接方式固定连接，卡钩28可与安装座4相卡合。滑块25顶部固定设置有第二导向块27，第二导向块27与滑块25通过焊接方式固定连接。第二导向块27位于第二导向槽222内且伸出至箱体22外部，第二导向块27远离滑块25一端固定设置有手柄29。

如图5和图7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，卡钩28上设置有卡合部281，卡合部281近似呈L型，卡合部281与安装座4上的卡槽41相卡合。卡钩28底部设置有倾斜部282。倾斜部282使得卡钩28受外力挤压容易滑入卡槽41内。

如图3、图4和图5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一导向块26的横截面呈矩形，第二导向块27的横截面呈矩形。矩形设置的第一导向块26和第二导向块27提升卡钩28的稳定性，避免卡钩28随意发生转动。

如图3、图4和图6所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第二导向槽222靠近固定板21的端部设置有第二容纳槽224，第二容纳槽224与第二导向槽222相垂直。第一导向槽221靠近固定板21的端部设置有第一容纳槽226，第一容纳槽226与第一导向槽221相垂直。第一容纳槽226和第二容纳槽224以箱体22的中心为中心呈中心对称分布。第二容纳槽224内可容纳第二导向块27，第一容纳槽226内可容纳第一导向块26，方便徒手将电动执行器本体1从安装座4上拆卸下来。

如图2和图5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，连杆23的横截面呈圆形，滑块25可沿着连杆23滑动与转动。滑块25滑动可带动卡钩28运动，滑块25转动可带动第一导向块26进入第一容纳槽226内、第二导向块27进入第二容纳槽224内。

如图3和图7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，手柄29呈球形，手柄29与第二导向块27通过双头螺栓固定连接。手柄29用于徒手带动卡钩28位置的改变，方便电动执行器本体1的安装与拆卸。

如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，箱体22靠近开口的两侧固定设置有安装板225，安装板225与固定板21相贴合。安装板225上加工有通孔251，固定板21上与安装板225上通孔251相对应位置加工有通孔251。安装板225和固定板21与电动执行器本体1通过螺栓固定连接。

如图6和图7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，固定机构2有4个，固定机构2位于电动执行器本体1两侧，固定机构2以电动执行器本体1的中心为对称中心对称分布。4个固定机构2提升电动执行器1与安装座4固定安装时的稳定性。

如图6和图7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，电动执行器本体1底部固定设置有定位柱3，定位柱3至少有2个。本实施例中，定位柱3的数量采用2个。

如图7所示，电动执行器包括电动执行器本体1，电动执行器本体1顶部固定设置有盖板，盖板方便后期对电动执行器本体1内部的零部件进行检修。安装座4上与电动执行器本体1上的定位柱3相对应位置设置有定位槽42，安装座4上与固定机构2上的卡钩28相对应位置设置有卡槽41，卡槽41与卡钩28相配合，卡槽41一侧与箱体22底部的第一容纳槽226相对应位置设置有第三容纳槽。如图1至图7所示，具体安装时，(1)首先，将电动执行器本体1上的定位柱3与安装座4上的定位槽42对准，然后将电动执行器本体1放置在安装座4上，此时，固定机构2上的卡钩28的倾斜部282与安装座4上的卡槽41的顶部边缘位置相接触，实现电动执行器本体1的初步定位；(2)然后，徒手均匀用力按压电动执行器本体1的顶部，此时，定位柱3完全进入定位槽42内，同时，固定机构2上的卡钩28的倾斜部282受到挤压力导致卡钩28朝向电动执行器本体1方向运动，然后，卡钩28可进入卡槽41内，由于弹簧24的作用力导致滑块25朝向远离电动执行器本体1方向滑动，滑块25滑动使得卡钩28的卡合部281与卡槽41相卡合，完成电动执行器本体1与安装座4的固定安装过程。如图1至图7所示，拆卸时，将每个固定机构2按照以下步骤操作，(1)首先，推动手柄29朝向电动执行器本体1方向运动，手柄29带动第二导向块27在第二导向槽222内滑动和第一导向块26在第一导向槽221内滑动；(2)当第二导向块27滑动到第二导向槽222的端部和第一导向块26滑动到第一导向槽221的端部时，再推动手柄29进行90°转角使得第二导向块27从第二导向槽222进入到第二容纳槽224内、第一导向块26从第一导向槽221进入到第一容纳槽226内、卡钩28从卡槽41进入到第三容纳槽内；(3)当所有的固定机构2均实现以上操作时，徒手可将电动执行器本体1从安装座4上取出，完成电动执行器本体1与安装座4的拆卸过程。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围。本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形，其均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于安装的电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体一端设置有电气接口，所述电动执行器本体底部设置有用于输出动力的空心轴，其特征在于：所述电动执行器本体侧面靠近底部位置固定设置有固定机构，所述固定机构至少有两个且分别位于电动执行器本体的两侧，所述固定机构用于将电动执行器本体与安装座固定连接；所述固定机构包括箱体和固定板，所述箱体呈一端开口的长方体状，所述固定板覆盖在箱体的开口位置，所述固定板的中心位置固定设置有连杆，所述箱体远离开口一端的端部设置有凹槽，所述连杆位于箱体内且伸入至凹槽内，所述连杆上依次设置有弹簧和滑块，所述弹簧一端与固定板固定连接，所述弹簧另一端与滑块固定连接，所述箱体底部的中心位置设置有第一导向槽，所述箱体顶部的中心位置设置有第二导向槽，所述第二导向槽与第一导向槽相对应，所述第二导向槽和第一导向槽均沿着箱体的长度方向分布，所述滑块底部固定设置有第一导向块，所述第一导向块位于第一导向槽内且伸出至箱体外部，所述第一导向块远离滑块一端固定设置有卡钩，所述卡钩可与安装座相卡合，所述滑块顶部固定设置有第二导向块，所述第二导向块位于第二导向槽内且伸出至箱体外部，所述第二导向块远离滑块一端固定设置有手柄。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述卡钩上设置有卡合部，所述卡合部近似呈L型，所述卡钩底部设置有倾斜部。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述第一导向块的横截面呈矩形，所述第二导向块的横截面呈矩形。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述第二导向槽靠近固定板的端部设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽与第二导向槽相垂直；所述第一导向槽靠近固定板的端部设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽与第一导向槽相垂直，所述第一容纳槽和第二容纳槽以箱体的中心为中心呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述连杆的横截面呈圆形，所述滑块可沿着连杆滑动与转动。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述手柄呈球形，所述手柄与第二导向块通过双头螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述箱体靠近开口的两侧固定设置有安装板，所述安装板与固定板相贴合，所述安装板上加工有通孔，所述固定板上与安装板上通孔相对应位置加工有通孔，所述安装板和固定板与电动执行器本体通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述固定机构有4个，所述固定机构位于电动执行器本体两侧，所述固定机构以电动执行器本体的中心为对称中心对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种便于安装的电动执行器，其特征在于：所述电动执行器本体底部固定设置有定位柱，所述定位柱至少有2个。

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