CN220614031U - 一种易维护的kk模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及KK模组技术领域，具体为一种易维护的KK模组。本实用新型，包括底座，所述底座的内表面安装有移动器，所述底座的表面安装有安装架，所述安装架的上表面固定连接有两个U型块，两个所述U型块的内表面滑动连接有滑块，两个所述滑块彼此靠近的一侧固定连接有防护板，所述底座的上表面固定连接有限位架，所述限位架的内表面固定连接有连接块。解决了工作人员需要对移动器维护时，因防护板与安装架之间用小型号螺丝进行固定将移动器覆盖，在工作人员需要对移动器维护时需要依次对防护板与安装架之间的小型号拆卸掉并收集在一起，导致工作人员对移动器维护的操作繁琐并降低了工作人员工作效率的问题。

Description

一种易维护的KK模组

技术领域

本实用新型涉及KK模组技术领域，尤其涉及一种易维护的KK模组。

背景技术

KK模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块，由于内部结构之间较精密，工作人员会定期对模组进行维护。

中国专利申请CN201620674906.6的一项中国专利公开了一种高安装精度的KK模组，其技术方案要点是：本实用新型的高安装精度的KK模组，采用具有相对突出的定位套的法兰，利用中心孔与所述的定位套的嵌套可定位螺栓拧入马达座深度，保证安装过程中法兰与马达座的同轴度，继而借助电机上的轴套与定位套的配合保证电机与马达座的同轴度，安装方式与传统相比更加简便，更为重要的是大大提升了精度，同转度装配精度控制在0.01mm以内，从而提高了电机的传动效率。设备整体精度增加、传动系统的寿命增长，减少设备因损耗造成的更换成本，是最适合电机与KK模组本体连接的结构。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷:防护板与安装架之间用小型号螺丝进行固定将移动器覆盖，在工作人员需要对移动器维护时需要依次对防护板与安装架之间的小型号拆卸掉并收集在一起，导致工作人员对移动器维护的操作繁琐并降低了工作人员工作效率的情况；因此，针对上述问题提出一种易维护的KK模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在操作人员需要对移动器维护时需要依次对防护板与安装架之间的小型号拆卸掉并收集在一起，导致工作人员对移动器维护的操作繁琐并降低了工作人员工作效率的缺点，而提出的一种易维护的KK模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种易维护的KK模组，包括底座，所述底座的内表面安装有移动器，所述底座的表面安装有安装架，所述安装架的上表面固定连接有两个U型块，两个所述U型块的内表面滑动连接有滑块，两个所述滑块彼此靠近的一侧固定连接有防护板，所述底座的上表面固定连接有限位架，所述限位架的内表面固定连接有连接块，所述U型块内滑动插设有插板，所述插板的一侧固定连接有固定板，所述滑块的表面开设有固定槽。

上述部件所达到的效果为：达到了便于对防护板进行拆卸的效果，避免了工作人员需要对移动器维护时，因防护板与安装架之间用小型号螺丝进行固定将移动器覆盖，在工作人员需要对移动器维护时需要依次对防护板与安装架之间的小型号拆卸掉并收集在一起，导致工作人员对移动器维护的操作繁琐并降低了工作人员工作效率的情况，提高了装置的便捷性。

优选的，所述固定板靠近U型块的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与U型块靠近固定板的一侧固定连接。

上述部件所达到的效果为：第一弹簧的弹力带动插板移动，直到插入滑块固定槽内对防护板进行自动限位，提高了装置的快捷性。

优选的，所述U型块的上表面固定连接有矩形板，所述矩形板内螺纹插设有螺杆，所述螺杆靠近底座的一端固定连接有限位块，所述插板的表面开设有限位槽。

上述部件所达到的效果为：避免了工作人员对防护板拆卸时需要一只手一直拉着固定板的情况出现。

优选的，所述矩形板的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端与限位块固定连接。

上述部件所达到的效果为：避免了限位块随着螺杆的转动而转动的情况出现，提高了装置的稳定性。

优选的，所述底座的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离底座的一端固定连接有传动板。

上述部件所达到的效果为：第二弹簧的弹力带动传动板移动，传动板带动防护板移动，防护板带动滑块在U型块的内表面滑动，达到了对防护板进行自动弹出的效果，提高了装置的便捷性。

优选的，所述安装架的上表面固定连接有引导板，所述插板的尺寸与滑块固定槽的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：以便于工作人员对防护板进行快速安装不需要多次操作的步骤。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，达到了便于对防护板进行拆卸的效果，避免了工作人员需要对移动器维护时，因防护板与安装架之间用小型号螺丝进行固定将移动器覆盖，在工作人员需要对移动器维护时需要依次对防护板与安装架之间的小型号拆卸掉并收集在一起，导致工作人员对移动器维护的操作繁琐并降低了工作人员工作效率的情况，提高了装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处放大图；

图3为本实用新型中底座的结构示意图；

图4为本实用新型中图3的B处放大图。

图例说明：1、底座；2、移动器；3、安装架；4、U型块；5、滑块；6、防护板；7、限位架；8、连接块；9、插板；10、固定板；11、第一弹簧；12、矩形板；13、螺杆；14、限位块；15、滑轨；16、滑杆；17、第二弹簧；18、传动板；19、引导板。

具体实施方式

参照图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种易维护的KK模组，包括底座1，底座1的内表面安装有移动器2，底座1的表面安装有安装架3，安装架3的上表面固定连接有两个U型块4，两个U型块4的内表面滑动连接有滑块5，两个滑块5彼此靠近的一侧固定连接有防护板6，底座1的上表面固定连接有限位架7，限位架7的内表面固定连接有连接块8，U型块4内滑动插设有插板9，插板9的一侧固定连接有固定板10，滑块5的表面开设有固定槽，固定板10靠近U型块4的一侧固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11与U型块4靠近固定板10的一侧固定连接，推动U型块4带动滑块5在U型块4的内表面滑动，直到滑块5固定槽与插板9对位时，第一弹簧11的弹力带动插板9移动，直到插入滑块5固定槽内对防护板6进行自动限位，提高了装置的快捷性，U型块4的上表面固定连接有矩形板12，矩形板12内螺纹插设有螺杆13，螺杆13靠近底座1的一端固定连接有限位块14，插板9的表面开设有限位槽，当需要对防护板6拆卸时，拉动固定板10带动插板9在U型块4内滑动，直到U型块4脱离滑块5固定槽的内表面，转动螺杆13在矩形板12内转动，螺杆13带动限位块14移动直到限位块14插入插板9限位槽内，达到了对插板9的位置进行限位的效果，避免了工作人员对防护板6拆卸时需要一只手一直拉着固定板10的情况出现，矩形板12的一侧固定连接有滑轨15，滑轨15的内表面滑动连接有滑杆16，滑杆16的一端与限位块14固定连接，限位块14带动滑杆16在滑轨15的内表面滑动，避免了限位块14随着螺杆13的转动而转动的情况出现，提高了装置的稳定性，底座1的上表面固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17远离底座1的一端固定连接有传动板18，转动螺杆13带动限位块14移动，直到限位块14插入插板9限位槽的内表面，第二弹簧17的弹力带动传动板18移动，传动板18带动防护板6移动，防护板6带动滑块5在U型块4的内表面滑动，达到了对防护板6进行自动弹出的效果，提高了装置的便捷性，安装架3的上表面固定连接有引导板19，插板9的尺寸与滑块5固定槽的尺寸相适配，推动防护板6与引导板19的内表面移动，直到滑块5在U型块4的内表面滑动，以便于工作人员对防护板6进行快速安装不需要多次操作的步骤。

工作原理，当工作人员需要拆卸6对2进行维护时，通过拉动固定板10带动插板9在U型块4内滑动，直到U型块4脱离滑块5固定槽的内表面，拉动防护板6带动滑块5在U型块4的内表面滑动，推动U型块4带动滑块5在U型块4的内表面滑动，直到滑块5固定槽与插板9对位时，第一弹簧11的弹力带动插板9移动，直到插入滑块5固定槽内对防护板6进行自动限位，当需要对防护板6拆卸时，拉动固定板10带动插板9在U型块4内滑动，直到U型块4脱离滑块5固定槽的内表面，转动螺杆13在矩形板12内转动，螺杆13带动限位块14移动直到限位块14插入插板9限位槽内，达到了对插板9的位置进行限位的效果，避免了工作人员对防护板6拆卸时需要一只手一直拉着固定板10的情况出现，限位块14带动滑杆16在滑轨15的内表面滑动，避免了限位块14随着螺杆13的转动而转动的情况出现，转动螺杆13带动限位块14移动，直到限位块14插入插板9限位槽的内表面，第二弹簧17的弹力带动传动板18移动，传动板18带动防护板6移动，防护板6带动滑块5在U型块4的内表面滑动，推动防护板6与引导板19的内表面移动，直到滑块5在U型块4的内表面滑动，以便于工作人员对防护板6进行快速安装不需要多次操作的步骤，避免了工作人员需要对移动器2维护时，因防护板6与安装架3之间用小型号螺丝进行固定将移动器2覆盖，在工作人员需要对移动器2维护时需要依次对防护板6与安装架3之间的小型号拆卸掉并收集在一起，导致工作人员对移动器2维护的操作繁琐并降低了工作人员工作效率的情况，提高了装置的便捷性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种易维护的KK模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内表面安装有移动器(2)，所述底座(1)的表面安装有安装架(3)，所述安装架(3)的上表面固定连接有两个U型块(4)，两个所述U型块(4)的内表面滑动连接有滑块(5)，两个所述滑块(5)彼此靠近的一侧固定连接有防护板(6)，所述底座(1)的上表面固定连接有限位架(7)，所述限位架(7)的内表面固定连接有连接块(8)，所述U型块(4)内滑动插设有插板(9)，所述插板(9)的一侧固定连接有固定板(10)，所述滑块(5)的表面开设有固定槽。

2.根据权利要求1所述的一种易维护的KK模组，其特征在于：所述固定板(10)靠近U型块(4)的一侧固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)与U型块(4)靠近固定板(10)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种易维护的KK模组，其特征在于：所述U型块(4)的上表面固定连接有矩形板(12)，所述矩形板(12)内螺纹插设有螺杆(13)，所述螺杆(13)靠近底座(1)的一端固定连接有限位块(14)，所述插板(9)的表面开设有限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种易维护的KK模组，其特征在于：所述矩形板(12)的一侧固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的内表面滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的一端与限位块(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种易维护的KK模组，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)远离底座(1)的一端固定连接有传动板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种易维护的KK模组，其特征在于：所述安装架(3)的上表面固定连接有引导板(19)，所述插板(9)的尺寸与滑块(5)固定槽的尺寸相适配。