CN220029274U - 拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拆卸装置。拆卸装置包括定位机构、拆卸机构和分离机构；定位机构用于定位第一工件；拆卸机构与定位机构间隔设置，用于拆卸连接件；分离机构包括分离驱动件和分离件；分离件位于定位机构和拆卸机构之间，分离件用于收容并卡持第二工件；分离驱动件与分离件连接，分离驱动件用于驱动分离件远离定位机构，以使分离件带动第二工件脱离第一工件。该拆卸装置能够减少人力投入，降低劳动强度，提高拆卸效率。

Description

拆卸装置

技术领域

本申请涉及工件拆卸技术领域，具体涉及一种拆卸装置。

背景技术

在工件加工过程中，通常会根据制程的需要在工件上连接一个入子，当工件流入下道制程时，需要先将入子从工件上拆卸下来。然而，在一般的拆卸方式中，作业人员需要先旋松螺丝，然后在拔掉入子，该拆卸方式不仅劳动强度大，且操作效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种拆卸装置，以减少人力操作、提高工件的拆卸效率。

本申请实施例提供一种拆卸装置，用于拆卸通过连接件连接的第一工件上和第二工件，所述拆卸装置包括定位机构、拆卸机构和分离机构；所述定位机构用于定位所述第一工件；所述拆卸机构与所述定位机构间隔设置，用于拆卸所述连接件；所述分离机构包括分离驱动件和分离件；所述分离件位于所述定位机构和所述拆卸机构之间，所述分离件用于收容并卡持所述第二工件；所述分离驱动件与所述分离件连接，所述分离驱动件用于驱动所述分离件远离所述定位机构，以使所述分离件带动所述第二工件脱离所述第一工件。

上述拆卸装置，将第一工件放置于定位机构上进行定位，第二工件则被放置于分离件的卡槽内，然后拆卸机构旋松连接件，以将第一工件和第二工件拆开，接着分离件在分离驱动件的驱动下将第一工件和第二工件分离。由于上述拆卸过程无需作业人员手动操作，因此减少了人力操作，降低了劳动强度，也提高了拆卸两个工件的工作效率。

在一些实施例中，所述分离件上开设有卡槽、导向槽和导向孔，所述卡槽朝向所述定位机构设置，用于收容并卡持所述第二工件，所述导向槽位于所述卡槽的下方，且与所述卡槽连通，所述导向槽用于导引所述第二工件滑出所述分离件；所述导向孔与所述卡槽连通并位于所述分离件朝向所述拆卸机构的一侧，所述导向孔用于导引所述拆卸机构伸入所述卡槽以连接所述连接件。

在一些实施例中，所述导向槽沿远离所述卡槽方向向远离所述定位机构的方向延伸设置。

在一些实施例中，所述分离件还具有凸出的阻挡部，所述阻挡部设于所述导向槽远离所述卡槽的一端，所述阻挡部用于碰撞所述第二工件以使所述连接件脱离所述第二工件。

在一些实施例中，所述拆卸机构包括移载组件和拆卸组件；所述移载组件设于所述分离件的背离所述定位机构的一侧；所述拆卸组件连接于所述移载组件，用于在所述移载组件的驱动下伸入所述卡槽内连接所述连接件，以使所述第二工件和所述第一工件分开。

在一些实施例中，所述拆卸组件包括拆卸驱动件和拆卸件；所述拆卸驱动件连接于所述移载组件；所述拆卸件连接于所述拆卸驱动件，所述拆卸件用于在所述移载组件的带动下伸入所述卡槽，以及在所述拆卸驱动件的驱动下以连接所述连接件，以使所述第二工件和所述第一工件分开。

在一些实施例中，所述移载组件包括移载驱动件和移载件；所述移载件与所述移载驱动件连接，所述移载件用于安装所述拆卸组件，所述移载件还用于在所述移载驱动件的驱动下带动所述拆卸组件伸入所述卡槽内。

在一些实施例中，所述拆卸装置还包括收集箱，所述分收集箱位于所述定位机构下方，所述收集箱用于收集所述连接件和所述第二工件。

在一些实施例中，所述收集箱包括第二工件接收盒和连接件接收盒，所述第二工件接收盒设于所述连接件接收盒上方，所述第二工件接收盒设于所述分离件的下方，所述第二工件接收盒的底部设有用于通过所述连接件的落料槽。

在一些实施例中，所述拆卸装置还包括隔挡件，所述隔挡件设于所述拆卸机构和所述分离件之间，所述隔挡件上开设有通孔，所述通孔用于供所述拆卸机构穿过，所述隔挡件用于使所述连接件和所述第二工件掉落至所述收集箱内。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的拆卸装置的立体结构示意图。

图2是图1所示拆卸装置可适用的第一工件、第二工件和连接件的立体结构示意图。

图3是图1所示拆卸装置中分离机构与定位机构的分解结构示意图。

图4是图1所示的分离件的立体结构示意图。

图5是图1所示的分离件的另一视角立体结构示意图。

图6是图1所示拆卸装置中的收集箱的分解结构示意图。

主要元件符号说明

拆卸装置 100

定位机构 10

底板 11

定位件 12

拆卸机构 20

移载组件 21

移载驱动件 211

移载件 212

拆卸组件 22

拆卸驱动件 221

拆卸件 222

分离机构 30

分离驱动件 31

分离件 32

卡槽 321

导向孔 322

导向槽 323

阻挡部 324

隔挡件 40

通孔 41

收集箱 50

第二工件接收盒 51

落料槽 511

连接件接收盒 52

第一工件 200

第二工件 300

连接件 400

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本申请一些实施例提供了一种拆卸装置100。拆卸装置100用于拆卸通过连接件400连接在一起的第一工件200和第二工件300。在本实施例中，第一工件200可以为电子产品的边框，如手机的边框，第二工件300可以为加工边框时安装在边框上的入子，连接件400可以为螺钉。

请参阅图1、图2和图3，拆卸装置100包括定位机构10、拆卸机构20和分离机构30。

定位机构10用于定位第一工件200。拆卸机构20与定位机构10间隔设置，用于拆卸连接件400。

分离机构30包括分离驱动件31和分离件32。分离件32和分离驱动件31连接，且分离件32位于定位机构10和拆卸机构20之间。

当使用拆卸装置100将第二工件300从第一工件200上拆卸下来时，首先将第一工件200放置在定位机构10上，此时第一工件200被定位机构10固定，而连接于第一工件200上的第二工件300被放置在分离件32上；然后拆卸机构20上的部分机构伸入到分离件32内，并拆卸用于连接第一工件200和第二工件300的连接件400，连接件400与第一工件200分开后，接着分离驱动件31驱动分离件32远离定位机构10，此时分离件32将第二工件300从第一工件200上分离开。由于拆卸装置100能够自动实现拆卸连接件400、分离第一工件200和第二工件300的操作过程，因此无需人工操作，从而减少了人力投入，降低了劳动强度。此外，由于拆卸装置100自动化水平高，取代了人力操作，因此拆卸装置100提高了拆卸第一工件200和第二工件300的工作效率。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，定位机构10包括底板11和定位件12。

定位件12设于底板11的背离分离驱动件31的一侧，且定位件12与分离件32间隔设置，定位件12用于抵接第一工件200的周侧以定位第一工件200。

定位件12可以为U型结构，在本实施例中，定位件12为多个单独设置的销轴结构，多个定位件12围设成一矩形的区域，作业人员只需将第一工件200放置于矩形的区域内，此时多个定位件12抵接于第一工件200的周侧，从而对第一工件200实现定位；而连接于第一工件200上的第二工件300正好被放置于分离件32上。由于只需将第一工件200放置于多个定位件12之间便可实现定位，因此第一工件200的拆装过程简单，便于作业人员操作。

分离件32设于底板11朝向拆卸机构20的一侧，分离驱动件31设于底板11的底面。

请参阅图1、图2、图4和图5，在一些实施方式中，分离件32上开设有卡槽321、导向孔322和导向槽323。卡槽321设于分离件32的朝向定位机构10的一侧，卡槽321用于收容并卡持第二工件300，在本实施例中，卡槽321为梯形，在其它实施例中，卡槽321可以为其它仿形形状，以用于更好得收容第二工件300。导向槽323位于卡槽321的下方，且与卡槽321连通，导向槽323的槽宽大于或等于卡槽321的最小槽宽，导向槽323用于导引第二工件300滑出分离件32。导向孔322与卡槽321连通并位于分离件32朝向拆卸机构20的一侧，导向孔322用于导引拆卸机构20伸入卡槽321以连接连接件400，使得分离件32在分离驱动件31的驱动下带动第二工件300脱离第一工件200。

在本实施例中，当拆卸机构20连接到连接件400并旋松连接件400后，分离驱动件31带动分离件32远离第一工件200，以将第一工件200和第二工件300分离，此时，由于分离件32上开设有导向槽323，分离后的第二工件300在自身重力的作用下会从导向槽323中滑出分离件32。因此，通过在分离件32上设置导向槽323可自动实现将第二工件300从分离件32上取出的目的，由于无需人工手动取走第二工件300，从而降低了作业人员的劳动强度。

请参阅图1、图2和图5，在一些实施方式中，导向槽323沿远离卡槽321方向向远离定位机构10的方向延伸设置。在本实施例中，导向槽323可以为槽宽相同的槽，也可以为槽宽为八字型的槽，即导向槽323沿背离卡槽321的方向槽的宽度逐渐增加。当第二工件300脱离第一工件200时，第二工件300会沿着倾斜的导向槽323滑动。

请参阅图1、图2和图5，在一些实施方式中，分离件32还具有凸出的阻挡部324，阻挡部324设于导向槽323远离卡槽321的一端，阻挡部324用于分离连接件400和第二工件300。

当拆卸机构20旋松连接件400后，此时的连接件400依旧位于第二工件300上，需要说明的是，第二工件300上设有供连接件400穿过的孔结构，旋松后的连接件400贯穿在第二工件300上的孔结构内。当分离件32将第二工件300从第一工件200上分离后，第二工件300带着连接件400沿导向槽323滑动，并且第二工件300会撞到阻挡部324，此时第二工件300的运动会受到阻碍，而第二工件300上的连接件400在惯性的作用下沿着平行导向槽323的方向继续运动，从而使得连接件400被从第二工件300中分离出来。通过在分离件32上设置阻挡部324，能够自动实现连接件400和第二工件300分离的目的，因此无需作业人员手动对二者进行分离，从而节省了人力，降低了劳动强度。

请参阅图1、图2和图4，在一些实施方式中，拆卸机构20包括移载组件21和拆卸组件22。移载组件21设于分离件32的背离定位机构10的一侧。

拆卸组件22连接于移载组件21，用于在移载组件21的驱动下伸入卡槽321内连接连接件400，以使第二工件300和第一工件200分离。

当拆卸机构20需要拆卸第二工件300时，首先移载组件21带动拆卸组件22靠近第一工件200，并使拆卸组件22能够穿过导向孔322伸入到卡槽321内，此时拆卸组件22对连接件400进行拆卸，从而使得第二工件300能够从第一工件200上分离下来。当拆卸组件22拆卸操作完毕后，移载组件21带动拆卸组件22远离第一工件200，此时作业人员将下一个待拆卸的第一工件200放置于固定机构上以使拆卸机构20进行一次拆卸动作。由于整个拆卸动作无需人工操作，因此节省了人力，降低了劳动强度，也提高了拆卸效率。

请参阅图1、图2和图4，在一些实施方式中，拆卸组件22包括拆卸驱动件221和拆卸件222。拆卸驱动件221连接于移载组件21。

拆卸件222连接于拆卸驱动件221，拆卸件222用于在移载组件21的带动下伸入卡槽321，以及在拆卸驱动件221的驱动下连接连接件400，以使第二工件300和第一工件200分离。

在本实施例中，拆卸驱动件221可以为电机，拆卸件222为十字螺丝起子头，当移载组件21带动拆卸驱动件221靠近第一工件200时，拆卸驱动件221带动拆卸件222伸入到导向孔322内，此时导向孔322对拆卸件222进行导向，以使拆卸件222能够准确地抵接到连接件400上，然后拆卸驱动件221驱动拆卸件222转动，此时拆卸件222带动连接件400一起旋转，从而将连接件400旋松，使得第一工件200和第二工件300能够分离。

请参阅图1、图2和图4，在一些实施方式中，移载组件21包括移载驱动件211和移载件212。

移载件212与移载驱动件211连接，拆卸组件22设于移载件212上，移载件212用于在移载驱动件211的驱动下带动拆卸组件22伸入卡槽321内。

在本实施例中，移载驱动件211为电动滑台，电动滑台的传动方式由电机、丝杆和直线导轨完成，移载件212与丝杆螺纹连接，直线导轨用于对移载件212进行导向，当电机驱动丝杆转动时，丝杆将动力传递至移载件212，此时移载件212在直线导轨的导向下滑动。拆卸驱动件221连接于移载件212上，当需要拆卸作业时，移载驱动件211带动拆卸驱动件221靠近第一工件200，使得拆卸驱动件221带动拆卸件222穿过导向孔322伸入到卡槽321内，以拆卸连接件400。当拆卸作业完毕后移载驱动件211带动远离拆卸驱动件221远离第一工件200，使得拆卸驱动件221带动拆卸件222退出导向孔322。在其它实施例中，移载驱动件211可以为直线电机。

请参阅图1、图2和图5，在一些实施方式中，拆卸装置100还包括收集箱50，收集箱50与分离机构30的分离件32相对设置，收集箱50用于收集从第一工件200上分离的连接件400和第二工件300。

当第一工件200和第二工件300分离后，第二工件300可以沿着导向槽323直接滑入到收集箱50内，从而对第二工件300和连接件400进行回收。

请参阅图1、图2和图6，在一些实施方式中，收集箱50包括第二工件接收盒51和连接件接收盒52。

第二工件接收盒51设于连接件接收盒52上方，第二工件接收盒51设于分离件32的下方，第二工件接收盒51的底部设有用于通过连接件400的落料槽511。

在本实施例中，当第二工件300和连接件400从分离件32中掉落出来时，第二工件300会落进第二工件接收盒51，而连接件400会穿过落料槽511，并落进连接件接收盒52内，通过将收集箱50设置成双层结构，可以自动实现将连接件400和第二工件300分开进行收集的目的，从而无需作业人员进行分拣，因此节省了人力，降低了劳动强度。

请参阅图1、图2、图4和图5，在一些实施方式中，拆卸装置100还包括隔挡件40，隔挡件40设于拆卸机构20和分离件32之间，隔挡件40上开设有通孔41，通孔41用于供拆卸机构20穿过，隔挡件40用于使连接件400和第二工件300掉落至收集箱50内。

当移载驱动件211带动拆卸件222靠近第一工件200时，拆卸件222先会穿过隔挡件40上的通孔41，然后再穿过导向孔322伸入到卡槽321内，通孔41对拆卸件222起到避让的作用。当分离驱动件31带动分离件32将第二工件300和第一工件200分离后，第二工件300沿导向槽323滑出分离件32，第二工件300和连接件400碰到隔挡件40便落入收集箱50。当未设置隔挡件40时，与阻挡部324碰撞后会朝向拆卸机构20方向飞溅，若连接件400和第二工件300掉落进移载驱动件211中的丝杆处则会影响移载驱动件211的正常运作，故通过设置隔挡件40后便可以对连接件400和第二工件300起到阻挡作用，避免发生此种情况。

本申请实施例提供的拆卸装置100的工作过程大致为：

首先将第一工件200放置在多个定位件12之间进行定位，而连接在第一工件200上的第二工件300则被放置在分离件32上的卡槽321内；然后移载驱动件211驱动移载件212带动拆卸驱动件221靠近第一工件200，此时拆卸驱动件221带动拆卸件222穿过通孔41和导向孔322伸入到卡槽321内，并抵接于连接件400；接着拆卸驱动件221驱动拆卸件222转动以旋松连接件400，当连接件400旋松后，分离驱动件31驱动分离件32远离第一工件200，从而将第一工件200和第二工件300分离；分离后的第二工件300沿着导向槽323滑动，当第二工件300碰到阻挡部324时，阻挡部324使第二工件300发生振动，此时位于第二工件300内的连接件400被分离出第二工件300；最后第二工件300落入到第二工件接收盒51内，而连接件400穿过落料槽511落入到连接件接收盒52内。由于上述拆卸第一工件200和第二工件300的过程中无需人工操作，整个拆卸动作由拆卸装置100自动实现，从而节省了人力投入、降低了劳动强度、提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拆卸装置，用于拆卸通过连接件连接的第一工件和第二工件，其特征在于，所述拆卸装置包括：

定位机构，用于定位所述第一工件；

拆卸机构，与所述定位机构间隔设置，用于拆卸所述连接件；

分离机构，包括：

分离件，位于所述定位机构和所述拆卸机构之间，所述分离件用于收容并卡持所述第二工件；

分离驱动件，与所述分离件连接，所述分离驱动件用于驱动所述分离件远离所述定位机构，以使所述分离件带动所述第二工件脱离所述第一工件。

2.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，

所述分离件上开设有卡槽、导向槽和导向孔，所述卡槽朝向所述定位机构设置，用于收容并卡持所述第二工件，所述导向槽位于所述卡槽的下方，且与所述卡槽连通，所述导向槽用于导引所述第二工件滑出所述分离件；

所述导向孔与所述卡槽连通并位于所述分离件朝向所述拆卸机构的一侧，所述导向孔用于导引所述拆卸机构伸入所述卡槽以连接所述连接件。

3.如权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，

所述导向槽沿远离所述卡槽方向向远离所述定位机构的方向延伸设置。

4.如权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于，

所述分离件还具有凸出的阻挡部，所述阻挡部设于所述导向槽远离所述卡槽的一端，所述阻挡部用于碰撞所述第二工件以使所述连接件脱离所述第二工件。

5.如权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸机构包括：

移载组件，设于所述分离件的背离所述定位机构的一侧；

拆卸组件，连接于所述移载组件，用于在所述移载组件的驱动下伸入所述卡槽内连接所述连接件，以使所述第二工件和所述第一工件分开。

6.如权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸组件包括：

拆卸驱动件，连接于所述移载组件；

拆卸件，连接于所述拆卸驱动件，所述拆卸件用于在所述移载组件的带动下伸入所述卡槽，以及在所述拆卸驱动件的驱动下以连接所述连接件，以使所述第二工件和所述第一工件分开。

7.如权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于，所述移载组件包括：

移载驱动件；

移载件，与所述移载驱动件连接，所述移载件用于安装所述拆卸组件，所述移载件还用于在所述移载驱动件的驱动下带动所述拆卸组件伸入所述卡槽内。

8.如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

收集箱，位于所述定位机构下方，所述收集箱用于收集所述连接件和所述第二工件。

9.如权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于，

所述收集箱包括第二工件接收盒和连接件接收盒，所述第二工件接收盒设于所述连接件接收盒上方，所述第二工件接收盒设于所述分离件的下方，所述第二工件接收盒的底部设有用于通过所述连接件的落料槽。

10.如权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

隔挡件，设于所述拆卸机构和所述分离件之间，所述隔挡件上开设有通孔，所述通孔用于供所述拆卸机构穿过，所述隔挡件用于使所述连接件和所述第二工件掉落至所述收集箱内。