CN220943989U - 工件拆解装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件拆解领域，具体提供了一种工件拆解装置，用于对组合工件进行拆解，组合工件包括组合的第一工件和第二工件，包括机架、基座、分拣机构及冲压组件。基座相对机架的底板倾斜设置。基座设有第一分离孔及第二分离孔。分拣机构包括分拣组件及分拣驱动件，分拣组件滑动地设置于基座，分拣组件设有多个配合部，分拣驱动件设置于机架并与分拣组件连接。冲压组件包括与机架连接的冲压驱动件及连接于冲压驱动件的冲头，组合工件拆解为第一工件及第二工件的过程简单快捷，将组合工件拆解后还能够通过分拣机构将第一工件及第二工件集中分类收纳。

Description

工件拆解装置

技术领域

本申请涉及工件拆解领域，尤其涉及一种工件拆解装置。

背景技术

产品在生产过程中往往需要将多个工件组合在一起，由于来料、设备精度等问题，导致组合在一起的两个工件异常时，需要将两个工件拆解。在相关技术中，将两个工件拆解的操作繁琐，需要人工逐个摆放，并使用橡胶锤锤击来实现工件拆解，劳动强度大，且效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种高效拆解组合工件的工件拆解装置。

本申请的实施例提供了一种工件拆解装置，用于对组合工件进行拆解，所述组合工件包括组合的第一工件和第二工件，包括机架、基座、分拣机构及冲压组件。所述机架包括底板，所述基座设置于所述机架，所述基座相对所述机架的所述底板倾斜设置，用于承载所述组合工件；所述基座设有多个沿预设方向交替间隔设置的第一分离孔及第二分离孔，所述第一分离孔用于通过所述第一工件，所述第二分离孔用于通过所述第二工件。所述分拣机构包括分拣组件及分拣驱动件，所述分拣组件滑动地设置于所述基座，所述分拣组件设有多个配合部，多个配合部沿预设方向间隔设置，所述分拣驱动件设置于所述机架并与所述分拣组件连接，用于驱动所述分拣组件沿预设方向滑动，以使所述配合部正对相应的所述第一分离孔或相应的所述第二分离孔，所述配合部用于与所述第二工件配合，以使所述组合工件正对所述第一分离孔，或带动所述第二工件移动至所述第二分离孔并使所述第二工件落入所述第二分离孔。所述冲压组件包括与所述机架连接的冲压驱动件及连接于所述冲压驱动件的冲头，所述冲头位于所述基座上方且所述冲头与所述第一分离孔对应设置，所述冲压驱动件用于驱动所述冲头沿所述第一分离孔的轴线的延伸方向朝向所述第一分离孔移动，以使所述冲头冲压位于所述第一分离孔处的所述第一工件，以将所述第一工件与所述第二工件进行拆解并使所述第一工件落入所述第一分离孔。

上述实施例的工件拆解装置中，组合工件拆解为第一工件及第二工件的过程简单快捷，将组合工件拆解后还能够通过分拣机构将第一工件及第二工件集中分类收纳。由于第一分离孔及第二分离孔的数量均为多个，能够一次性将多个组合工件拆解呈第一工件及第二工件，或者将第一分离孔及第二分离孔设置成不同尺寸，从而不同尺寸的组合工件均能够拆解成第一工件及第二工件。

在至少一个实施例中，所述工件拆解装置还包括导流组件，所述导流组件与基座连接，并位于所述基座的一侧，所述导流组件设有流道，朝靠近所述分拣机构的方向，所述流道呈倾斜向下设置，且所述流道靠近所述分拣机构的一端的出口与所述第一分离孔的位置对应，用于引导所述组合工件滑动至所述配合部。

上述实施例的工件拆解装置中，将组合工件放置于流道，在流道的引导下，组合工件能够移动至配合部，并与第一分离孔正对。不需要通过人工将组合工件放置于配合部，而是通过导流组件的流道引导，以使组合工件移动至配合部，放置组合工件更加简单，另外，流道内可以放置多个组合工件，多个组合工件沿流道的长度排列设置，从而将位于分拣机构的组合工件拆解并分拣后，流道内的下一个组合工件可以在重力的作用下流道配合部，能够减少人工上料频率，有利于提升组合工件拆解效率。

在至少一个实施例中，所述导流组件包括第一导向板、第二导向板及端板。所述第一导向板设置于所述基座上，并设有第一导向槽。所述第二导向板设置于所述第一导向板上，并设有第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽配合，用于引导所述组合工件滑动。所述端板设置于所述基座，并位于所述第一导向板靠近所述分拣机构的一端，所述端板设有导流槽，所述导流槽与所述第一导向槽及所述第二导向槽连通，且所述导流槽的位置与所述第一分离孔的位置对应，所述第一导向槽、所述第二导向槽及所述导流槽配合以形成所述流道，所述导流槽为所述流道的出口。

上述实施例的工件拆解装置中，通过第一导向槽、第二导向槽及导流槽能够形成流道，以便于引导组合组件滑动。通过设置导流组件包括第一导向板、第二导向板及端板，能够便于分别加工第一导向槽、第二导向槽及导流槽。

在至少一个实施例中，所述第一导向槽的呈相对设置的槽壁设有支撑台阶，所述支撑台阶用于支撑所述组合工件中的所述第二工件，以使所述第一导向槽的槽底与所述组合工件中的第一工件间隔设置。

上述实施例的工件拆解装置中，第一工件与第一导向槽的槽底间隔设置，能够减少第一工件与第一导向槽的槽底接触，导致第一工件刮花的情况发生，有利于提升第一工件的良率。

在至少一个实施例中，所述第一导向槽具有相连接的第一部分及第二部分，所述第一部分位于所述第二部分远离所述分拣机构的一端，朝靠近所述分拣机构的方向，所述第一部分呈相对设置的两个壁的距离逐渐减小，所述第二部分与所述第二导向槽配合，用于引导所述组合工件。所述第二导向槽的槽壁设有呈相对设置的两根导向条，两根所述导向条用于与所述组合工件中的所述第一工件的上端接触。

上述实施例的工件拆解装置中，第一部分远离第二部分的相对两个侧壁的间距大，以便于放置组合工件，并且在第一部分相对的两个侧壁的距离逐渐减小的情况下，能够从第一部分准确地滑动至第二部分。将组合工件放置于流道时，组合工件的第一工件与两根导向条接触，通过导向条引导组合工件滑动。

在至少一个实施例中，所述导流槽具有相连通的上部分及下部分，沿预设方向，所述上部分相对两侧的间距小于所述下部分相对两侧的间距，所述上部分用于与所述第一工件配合，所述下部分用于与所述第二工件配合，以引导所述组合工件。

上述实施例的工件拆解装置中，从而让组合工件经过导流槽后能够稳定地位于配合部中，以便于准确地拆解组合工件。

在至少一个实施例中，所述冲压组件还包括导杆及压板。所述导杆设置于所述机架，且所述导杆的延伸方向与所述第一分离孔的轴线方向平行。所述压板滑动连接于所述导杆，并位于所述基座上方，所述冲压驱动件设置于所述压板上，所述冲头设置于所述压板远离所述冲压驱动件的一侧。

上述实施例的工件拆解装置中，冲压驱动件能够驱动压板朝靠近或者远离分拣板方向移动，当压板朝靠近分拣板方向移动时，正对第一分离孔的冲头能够冲压第一工件，以使组合工件拆解成第一工件及第二工件。当压板朝远离分拣板方向移动时，能够让分拣板带动第二工件沿预设方向移动。通过设置导杆能够提升压板的滑动稳定性。

在至少一个实施例中，所述基座包括基板及限位板。所述基板设置于所述机架且相对所述机架的所述底板倾斜设置，所述分拣组件滑动连接于所述基板。所述限位板设置于所述基板，所述第一分离孔及所述第二分离孔沿其轴线的延伸方向贯穿于所述限位板和所述基板，所述限位板包括沿预设方向间隔设置的两个限位块，所述分拣组件能够在两个所述限位块之间滑动。

上述实施例的工件拆解装置中，通过设置两个限位块能够限定分拣组件的滑动范围，从而提升分拣组件的滑动精度，以便于分拣组件精准地让组合工件位于第一分离孔或精准地带动第二工件移动至第二分离孔。

在至少一个实施例中，所述分拣组件包括滑轨、滑块及分拣板。所述滑轨沿预设方向延伸，并设置于所述基座。所述滑块滑动地设置于所述滑轨。所述分拣板设置于所述滑块，并与所述分拣驱动件连接，所述配合部为配合孔，并设于所述分拣板。

上述实施例的工件拆解装置中，在分拣驱动件的驱动下，配合孔能够正对第一分离孔或者第二分离孔。配合孔的形状与第二工件适配，从而当配合孔正对第一分离孔时，组合工件与配合孔的配合，以使组合工件正对第一分离孔。当组合工件拆解成第一工件就第二工件时，第一工件落入第一分离孔，分拣板带动第二工件移动至第二分离孔，以使第二工件落入第二分离孔。

在至少一个实施例中，所述工件拆解装置还包括收纳组件，所述收纳组件连接于所述机架，并位于所述基座下方，所述收纳组件设有多个交替设置的第一收纳槽及第二收纳槽，所述第一收纳槽的位置与所述第一分离孔的位置相对应，所述第二收纳槽的位置与所述第二分离孔的位置相对应。

上述实施例的工件拆解装置中，组合工件经过冲压后，第一工件通过第一分离孔落入第一收纳槽中，第二工件沿预设方向移动，并通过第二分离孔落入第二收纳槽中，通过第一收纳槽收纳第一工件，第二收纳槽收纳第二工件，将第一工件及第二工件分类收纳，以便于后续重新加工第一工件及第二工件。

本申请的工件拆解装置中，将组合工件放置在导流组件，在流道的引导下，组合工件移动至配合部，冲压驱动件驱动冲头冲压第一工件，以使组合工件拆解为第一工件及第二工件，第一工件通过第一分离孔落入第一收纳槽，分拣驱动件驱动分拣板沿预设方向移动，以使分拣板中的第二工件通过第二分离孔落入第二收纳槽。工件拆解装置将组合工件拆解成第一工件及第二工件的过程简单，拆解效率高，并且通过分拣机构以及收纳组件能够将第一工件及第二工件分类收纳，以便于后续加工。

附图说明

图1是本申请一实施例中工件拆解装置的立体结构图。

图2是图1中部分工件拆解装置的立体结构图。

图3是图1中部分工件拆解装置的分解图。

图4是图1中另一个角度的部分工件拆解装置的分解图。

图5是本申请一实施例中组合工件的示意图。

图6是图1中组合工件、基座及分拣机构的立体结构图。

图7是图1中基座及配合部与第二分离孔正对时的分拣机构的立体结构图。

图8是图1中分拣机构及基座的分解图。

图9是图1中冲压组件的立体结构图。

图10是图1中组合工件、冲头、分拣组件及基座的立体结构图。

图11是图1中组合工件、基座、分拣机构及导流组件的立体结构图。

图12是图1中导流组件的分解图。

图13是图1中端板的立体结构图。

图14是本申请一实施例中组合工件位于流道的示意图。

图15是图1中部分机架及收纳组件的立体结构图。

主要元件符号说明

工件拆解装置 100

机架 10

底板 11

侧板 12

外壳 13

安装板 131

壳罩 132

基座 20

基板 21

支脚 211

板体 212

导柱 2121

限位板 22

限位块 221

导向块 222

导套 2221

第一分离孔 23

第二分离孔 24

防护套 25

分拣机构 30

分拣组件 31

滑轨 311

滑块 312

分拣板 313

配合部 314

配合孔 314a

分拣驱动件 32

连接块 33

冲压组件 40

冲压驱动件 41

冲头 42

导杆 43

压板 44

导流组件 50

第一导向板 51

第一导向槽 511

第一部分 5111

第二部分 5112

支撑台阶 512

第二导向板 52

第二导向槽 521

导向条 522

端板 53

导流槽 531

上部分 5311

下部分 5312

流道 54

收纳组件 60

框体 61

隔板 62

第一收纳槽 63

第二收纳槽 64

预设方向 X

组合工件 200

第一工件 201

柱体 2011

凸缘 2012

第二工件 202

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0°且小于或等于10°。

当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80°且小于90°。

当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在±10％的公差，比如，A比B大于10，应该理解为包括A比B大于9的情况，也包括A比B大于11的情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一些实施例提供一种工件拆解装置，用于对组合工件进行拆解，所述组合工件包括组合的第一工件和第二工件，包括机架、基座、分拣机构及冲压组件。所述机架包括底板，所述基座设置于所述机架，所述基座相对所述机架的所述底板倾斜设置，用于承载所述组合工件；所述基座设有多个沿预设方向交替间隔设置的第一分离孔及第二分离孔，所述第一分离孔用于通过所述第一工件，所述第二分离孔用于通过所述第二工件。所述分拣机构包括分拣组件及分拣驱动件，所述分拣组件滑动地设置于所述基座，所述分拣组件设有多个配合部，多个配合部沿预设方向间隔设置，所述分拣驱动件设置于所述机架并与所述分拣组件连接，用于驱动所述分拣组件沿预设方向滑动，以使所述配合部正对相应的所述第一分离孔或相应的所述第二分离孔，所述配合部用于与所述第二工件配合，以使所述组合工件正对所述第一分离孔，或带动所述第二工件移动至所述第二分离孔并使所述第二工件落入所述第二分离孔。所述冲压组件包括与所述机架连接的冲压驱动件及连接于所述冲压驱动件的冲头，所述冲头位于所述基座上方且所述冲头与所述第一分离孔对应设置，所述冲压驱动件用于驱动所述冲头沿所述第一分离孔的轴线的延伸方向朝向所述第一分离孔移动，以使所述冲头冲压位于所述第一分离孔处的所述第一工件，以将所述第一工件与所述第二工件进行拆解并使所述第一工件落入所述第一分离孔。

上述实施例的工件拆解装置中，组合工件拆解为第一工件及第二工件的过程简单快捷，将组合工件拆解后还能够通过分拣机构将第一工件及第二工件集中分类收纳。由于第一分离孔及第二分离孔的数量均为多个，能够一次性将多个组合工件拆解呈第一工件及第二工件，或者将第一分离孔及第二分离孔设置成不同尺寸，从而不同尺寸的组合工件均能够拆解成第一工件及第二工件。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1、图2和图3，本申请的一实施例提供一种工件拆解装置100，用于将组合工件200拆解为第一工件201及第二工件202(如图5所示)。工件拆解装置100包括机架10、基座20、分拣机构30及冲压组件40。机架10包括底板11。

基座20设置于机架10，并且基座20相对机架10的底板11倾斜设置，用于承载组合工件200。基座20设有多个沿预设方向X交替间隔设置的第一分离孔23及第二分离孔24，第一分离孔23用于通过第一工件201，第二分离孔24用于通过第二工件202。其中，预设方向X与水平面平行，并且垂直于基座20的倾斜方向。

分拣机构30包括分拣组件31及分拣驱动件32，分拣组件31滑动地设置于基座20，分拣组件31设有多个配合部314，多个配合部314沿预设方向X间隔设置，分拣驱动件32设置于机架10并与分拣组件31连接，用于驱动分拣组件31沿预设方向X滑动，以使配合部314正对相应的第一分离孔23或相应的第二分离孔24，配合部314用于与第二工件202配合，以使组合工件200正对第一分离孔23，或带动第二工件202移动至第二分离孔24并使第二工件202落入第二分离孔24。

请结合参阅图4，冲压组件40包括与机架10连接的冲压驱动件41及连接于冲压驱动件41的冲头42，冲头42位于基座20上方且冲头42与第一分离孔23对应设置，冲压驱动件41用于驱动冲头42沿第一分离孔23的轴线的延伸方向朝向第一分离孔23移动，以使冲头42冲压位于第一分离孔23处的第一工件201，以将第一工件201与第二工件202进行拆解并使第一工件201落入第一分离孔23。

拆解组合工件200的过程为：分拣机构30将基座20上的组合工件200定位于第一分离孔23，冲压驱动件41驱动冲头42沿第一分离孔23的轴线移动，并冲压第一工件201，从而将组合工件200拆解为第一工件201及第二工件202，且第一工件201落入第一分离孔23，分拣驱动件32驱动分拣组件31沿预设方向X移动，从而带动第二工件202移动至第二分离孔24，以使第二工件202落入第二分离孔24。

组合工件200拆解为第一工件201及第二工件202的过程简单快捷，将组合工件200拆解后还能够通过分拣机构30将第一工件201及第二工件202集中分类收纳。由于第一分离孔23及第二分离孔24的数量均为多个，能够一次性将多个组合工件200拆解呈第一工件201及第二工件202，或者将第一分离孔23及第二分离孔24设置成不同尺寸，从而不同尺寸的组合工件200均能够拆解成第一工件201及第二工件202。

请参阅图5，第一工件201包括柱体2011及设置于主体2011外侧的凸缘2012，第二工件202的形状为圆环形，第二工件202套设于第一工件201。冲压组件40通过冲压柱体2011，以使第一工件201与第二工件202分离。

请参阅图1和图3，机架10还包括侧板12及外壳13，底板11呈水平设置，侧板12的数量为两个，并呈间隔设置于底板11，侧板12的形状大致为三角形，外壳13设置于侧板12，以使外壳13相对于底板11呈倾斜设置，基座20、分拣机构30及冲压组件40均位于外壳13内。

外壳13包括设置于侧板12的安装板131以及设置于安装板131上的壳罩132，安装板131相对于底板11呈倾斜设置，基座20设置于安装板131，以使基座20能够相对于底板11倾斜设置。壳罩132罩设于分拣机构30及冲压组件40。可选地，壳罩132的形状为矩形。

请参阅图6、图7和图8，基座20包括基板21及限位板22，基板21设置于安装板131，以使基板21相对于底板11倾设置，限位板22设置于基板21，第一分离孔23及第二分离孔24沿其轴线的延伸方向贯穿限位板22和基板21，以使第一工件201通过第一分离孔23穿过基座20，第二工件202通过第二分离孔24穿过基座20。

基板21包括两个支脚211及板体212，两个支脚211沿预设方向X间隔设置于安装板131，板体212沿预设方向X延伸，板体212的一端与一个支脚211连接，板体212的另一端与另一个支脚211连接，通过两个支脚211抬升板体212，以使板体212与安装板131间隔设置。限位板22设置于板体212上，第一分离孔23及第二分离孔24贯穿板体212。

限位板22包括导向块222及两个限位块221，导向块222设置于板体212上，第一分离孔23及第二分离孔24贯穿导向块222，导向块222沿预设方向X延伸，限位块221沿预设方向X间隔设置于导向块222的两端，分拣组件31位于两个限位块221之间，且分拣组件31能够在两个限位块221之间滑动。

通过设置两个限位块221能够限定分拣组件31的滑动范围，从而提升分拣组件31的滑动精度，以便于分拣组件31精准地让组合工件200位于第一分离孔23或精准地带动第二工件202移动至第二分离孔24。

可选地，板体212设有导柱2121，导向块222设有导套2221，导柱2121与导套2221配合，以定位导向块222与板体212的相对位置，从而提升安装精度。

可选地，限位块221相互靠近的一侧可以设置缓冲器，当分拣组件31移动至极限位置时能够与缓冲器直接接触，以起到缓冲作用。

可选地，在一些实施例中，第一分离孔23处设有防护套25，防护套25环绕第一分离孔23的孔壁设置，组合工件200位于第一分离孔23时，第一工件201与防护套25直接接触，从而冲头42冲压第一工件201时，防护套25能够起到缓冲作用，减少第一工件201磨损的情况发生。可选地，防护套25的材料为橡胶。

可选地，在一些实施例中，第一分离孔23的形状为圆孔，防护套25的形状与第一分离孔23的形状适配，且防护套25的直径小于第二工件202的直径，大于第一工件201的凸缘2012的直径，以使组合工件200拆解成第一工件201及第二工件202时，第一工件201能够落入第一分离孔23。

第二分离孔24的形状为矩形孔，且沿基座20的倾斜方向，第二分离孔24的长度大于第二工件202的直径。分拣驱动件32驱动分拣组件31沿预设方向X移动，以带动第二工件202沿预设方向X移动。沿垂直安装板131方向的投影面上，第二工件202与第二分离孔24部分重合时，由于重力原因第二工件202能够翻转并落入第二分离孔24。通过将第二分离孔24设置为矩形孔，第二工件202落入第二分离孔24时，不需要第二工件202的投影完全落入第二分离孔24中，可以减小沿预设方向X上第二分离孔24的宽度，从而能够缩小基座20的整体尺寸，以及分拣机构30的整体尺寸。

通过分拣驱动件32驱动分拣组件31沿预设方向X往复移动，以使分拣组件31通过配合部314能够让组合工件200正对第一分离孔23，或者带动第二工件202落入第二分离孔24。

可选地，分拣驱动件32为气缸，气缸通过连接块33与分拣组件31连接，从而带动分拣组件31沿预设方向X往复移动。可以理解的是，分拣驱动件32不限于是气缸，还可以是其他，例如分拣驱动件32为丝杠滑台等。

分拣组件31包括滑轨311、滑块312及分拣板313。滑轨311沿预设方向X延伸，并设置于基座20的板体212。滑块312滑动地设置于滑轨311。分拣板313设置于滑块312，并通过连接块33与分拣驱动件32连接。通过分拣驱动件32的驱动以及滑块312在滑轨311上滑动的引导下，分拣板313能够稳定地沿预设方向X往复滑动。配合部314为配合孔314a，并设于分拣板313，配合孔314a的形状为弧形孔，且配合孔314a的轴线与第一分离孔23的轴线平行。

在分拣驱动件32的驱动下，配合孔314a能够正对第一分离孔23或者第二分离孔24。配合孔314a的形状与第二工件202适配，从而当配合孔314a正对第一分离孔23时，组合工件200与配合孔314a的配合，以使组合工件200正对第一分离孔23。当组合工件200拆解成第一工件201和第二工件202时，第一工件201落入第一分离孔23，分拣板313带动第二工件202移动至第二分离孔24，以使第二工件202落入第二分离孔24。

可以理解的是，配合部314不限于配合孔314a，也可以是其他结构，例如配合部314可以是形状与组合工件200适配的卡块等。

当组合工件200正对第一分离孔23时，通过冲压组件40能够冲压第一工件201，能够将组合工件200拆解成第一工件201和第二工件202。

请参阅图9和图10，冲压组件40还包括导杆43及压板44，导杆43设置于机架10的安装板131，且导杆43的延伸方向与第一分离孔23的轴线方向平行。压板44通过直线轴承滑动连接于导杆43，并位于基座20上方，冲压驱动件41设置于压板44上，冲头42设置于压板44背离冲压驱动件41的一侧。

冲压驱动件41与机架10的壳罩132(如图1所示)内顶面固定，冲压驱动件41能够驱动压板44朝靠近或者远离分拣板313方向移动，当压板44朝靠近分拣板313方向移动时，正对第一分离孔23的冲头42能够冲压第一工件201，以使组合工件200拆解成第一工件201及第二工件202。当压板44朝远离分拣板313方向移动时，能够让分拣板313带动第二工件202沿预设方向X移动。通过设置导杆43能够提升压板44的滑动稳定性。可选地，导杆43的数量为四根，并呈矩阵排布于安装板131。

可以理解的是，在其他一些实施例中，压板44也可以是与导杆43固定连接，冲压驱动件41固定于压板44，并直接驱动冲头42靠近或者远离分拣板313。可选地，冲压驱动件41为气缸。

请参阅图11，在冲压组合工件200前，需要将组合工件200移动至配合孔314a处，在一些实施例中，通过人工取放组合工件200，以使组合工件200放置于配合孔314a。其他一些实施例中，工件拆解装置100还包括导流组件50，导流组件50与基座20的板体212连接，并位于基座20的板体212远离安装板131的一侧，导流组件50设有流道54，朝靠近分拣机构30的方向，流道54呈倾斜向下设置，且流道54靠近分拣机构30的一端的出口与第一分离孔23的位置对应，用于引导组合工件200滑动至配合部314。

将组合工件200放置于流道54，在流道54的引导下，组合工件200能够移动至配合部314，并与第一分离孔23正对。不需要通过人工将组合工件200放置于配合部314，而是通过导流组件50的流道54引导，以使组合工件200移动至配合部314，放置组合工件200更加简单，另外，流道54内可以放置多个组合工件200，多个组合工件200沿流道54的长度排列设置，从而将位于分拣机构30的组合工件200拆解并分拣后，流道54内的下一个组合工件200可以在重力的作用下流道54配合部314，能够减少人工上料频率，有利于提升组合工件200拆解效率。

可选地，流道54的数量与第一分离孔23的数量对应，并且每个流道54的尺寸不同，用于适配不同尺寸的组合工件200。

可选地，导流组件50的倾斜方向与安装板131的倾斜方向一致，以使导流组件50的形状呈板状，并直接设置于板体212即可，有利于简化导流组件50的结构。

请参阅图11、图12、图13和图14，导流组件50包括第一导向板51、第二导向板52及端板53。第一导向板51设置于基座20的板体212上，并设有第一导向槽511，第一导向槽511沿板体212的倾斜方向延伸。第二导向板52设置于第一导向板51上，并设有第二导向槽521，第一导向槽511与第二导向槽521配合，用于引导组合工件200滑动。端板53设置于基座20的板体212，并位于第一导向板51靠近分拣机构30的一端，也即位于第一导向板51的下端。端板53设有导流槽531，导流槽531与第一导向槽511及第二导向槽521连通，且导流槽531的位置与第一分离孔23的位置对应，第一导向槽511、第二导向槽521及导流槽531配合以形成流道54，导流槽531为流道54的出口。

通过第一导向槽511、第二导向槽521及导流槽531能够形成流道54，以便于引导组合工件200滑动。通过设置导流组件50包括第一导向板51、第二导向板52及端板53，能够便于分别加工第一导向槽511、第二导向槽521及导流槽531。

可选地，在一些实施例中，第一导向槽511的呈相对设置的槽壁设有支撑台阶512，支撑台阶512用于支撑组合工件200中的第二工件202，以使第一导向槽511的槽底与组合工件200中的第一工件201间隔设置。

第一工件201与第一导向槽511的槽底间隔设置，能够减少第一工件201与第一导向槽511的槽底接触，导致第一工件201刮花的情况发生，有利于提升第一工件201的良率。

可选地，在一些实施例中，第一导向槽511具有相连接的第一部分5111及第二部分5112，第一部分5111与第二部分5112沿流道54的长度排列设置，第一部分5111位于第二部分5112远离分拣机构30的一端，朝靠近分拣机构30的方向，第一部分5111呈相对设置的两个壁的距离逐渐减小，第二部分5112与第二导向槽521配合，用于引导组合工件200。第一部分5111及第二部分5112上均设置有支撑台阶512。

第一部分5111远离第二部分5112的相对两个侧壁的间距大，以便于放置组合工件200，并且在第一部分5111相对的两个侧壁的距离逐渐减小的情况下，组合工件200能够从第一部分5111准确地滑动至第二部分5112。

可选地，第二导向槽521的位置与第二部分5112的位置对应，第一部分5111露出第二导向板52外，以便于放置组合工件200。

可选地，在一些实施例中，第二导向槽521的槽壁设有呈相对设置的两根导向条522，两根导向条522用于与组合工件200中的第一工件201的上端接触，从而引导组合工件200滑动。通过第一导向槽511、第二导向槽521、支撑台阶512以及导向条522的作用下，组合工件200滑动的稳定性强。

第一导向板51、第二导向板52的形状均为板状，并沿安装板131的倾斜方向延伸。端板53的形状为长条形，并沿预设方向X延伸，导流槽531具有相连通的上部分5311及下部分5312，沿预设方向X，上部分5311相对两侧的间距小于下部分5312相对两侧的间距，上部分5311用于与第一工件201配合，下部分5312用于与第二工件202配合，以引导组合工件200，从而让组合工件200经过导流槽531后能够稳定地位于配合部314中，以便于准确地拆解组合工件200。

拆解组合工件200的过程为：按照组合工件200的尺寸规格，对应将组合工件200放置于流道54，组合工件200在流道54的引导下移动至配合部314，此时组合工件200与第一分离孔23正对。冲压驱动件41驱动冲头42冲压位于配合部314的组合工件200的第一工件201，组合工件200拆解成第一工件201及第二工件202，第一工件201落入第一分离孔23，第二工件202位于配合部314。分拣驱动件32驱动分拣板313沿预设方向X移动，以使配合部314带动第二工件202朝第二分离孔24移动，当第二工件202与第二分离孔24的投影面积部分重合时，第二工件202翻转落入第二分离孔24中。

请参阅图3和图15，为了便于将落入第一分离孔23及第二分离孔24的第一工件201和第二工件202集中收纳，在一些实施例中，工件拆解装置100还包括收纳组件60，收纳组件60连接于机架10的底板11，并位于基座20的下方。收纳组件60设有多个沿预设方向X交替设置的第一收纳槽63及第二收纳槽64，第一收纳槽63的位置与第一分离孔23的位置对应，第二收纳槽64的位置与第二分离孔24的位置对应。

组合工件200经过冲压后，第一工件201通过第一分离孔23落入第一收纳槽63中，第二工件202沿预设方向X移动，并通过第二分离孔24落入第二收纳槽64中，通过第一收纳槽63收纳第一工件201，第二收纳槽64收纳第二工件202，将第一工件201及第二工件202分类收纳，以便于后续重新加工第一工件201及第二工件202。

请参阅图15，可选地，在一些实施例中，收纳组件60包括框体61及隔板62，隔板62的数量为多个，并沿预设方向X间隔设置于框体61内，以将框体61分隔成多个交替设置的第一收纳槽63及第二收纳槽64。

综上所述，本申请实施例中提供一种工件拆解装置100，将组合工件200放置在导流组件50，在流道54的引导下，组合工件200移动至配合部314，冲压驱动件41驱动冲头42冲压第一工件201，以使组合工件200拆解为第一工件201及第二工件202，第一工件201通过第一分离孔23落入第一收纳槽63，分拣驱动件32驱动分拣板313沿预设方向X移动，以使分拣板313中的第二工件202通过第二分离孔24落入第二收纳槽64。工件拆解装置100将组合工件200拆解成第一工件201及第二工件202的过程简单，拆解效率高，并且通过分拣机构30以及收纳组件60能够将第一工件201及第二工件202分类收纳，以便于后续加工。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种工件拆解装置，用于对组合工件进行拆解，所述组合工件包括组合的第一工件和第二工件，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底板；

基座，设置于所述机架，所述基座相对所述机架的所述底板倾斜设置，用于承载所述组合工件；所述基座设有多个沿预设方向交替间隔设置的第一分离孔及第二分离孔，所述第一分离孔用于通过所述第一工件，所述第二分离孔用于通过所述第二工件；

分拣机构，所述分拣机构包括分拣组件及分拣驱动件，所述分拣组件滑动地设置于所述基座，所述分拣组件设有多个配合部，多个配合部沿预设方向间隔设置，所述分拣驱动件设置于所述机架并与所述分拣组件连接，用于驱动所述分拣组件沿预设方向滑动，以使所述配合部正对相应的所述第一分离孔或相应的所述第二分离孔，所述配合部用于与所述第二工件配合，以使所述组合工件正对所述第一分离孔，或带动所述第二工件移动至所述第二分离孔并使所述第二工件落入所述第二分离孔；

冲压组件，所述冲压组件包括与所述机架连接的冲压驱动件及连接于所述冲压驱动件的冲头，所述冲头位于所述基座上方且所述冲头与所述第一分离孔对应设置，所述冲压驱动件用于驱动所述冲头沿所述第一分离孔的轴线的延伸方向朝向所述第一分离孔移动，以使所述冲头冲压位于所述第一分离孔处的所述第一工件，以将所述第一工件与所述第二工件进行拆解并使所述第一工件落入所述第一分离孔。

2.根据权利要求1所述的工件拆解装置，其特征在于，所述工件拆解装置还包括导流组件，所述导流组件与基座连接，并位于所述基座的一侧，所述导流组件设有流道，朝靠近所述分拣机构的方向，所述流道呈倾斜向下设置，且所述流道靠近所述分拣机构的一端的出口与所述第一分离孔的位置对应，用于引导所述组合工件滑动至所述配合部。

3.根据权利要求2所述的工件拆解装置，其特征在于，所述导流组件包括：

第一导向板，所述第一导向板设置于所述基座上，并设有第一导向槽；

第二导向板，所述第二导向板设置于所述第一导向板上，并设有第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽配合，用于引导所述组合工件滑动；

端板，所述端板设置于所述基座，并位于所述第一导向板靠近所述分拣机构的一端，所述端板设有导流槽，所述导流槽与所述第一导向槽及所述第二导向槽连通，且所述导流槽的位置与所述第一分离孔的位置对应，所述第一导向槽、所述第二导向槽及所述导流槽配合以形成所述流道，所述导流槽为所述流道的出口。

4.根据权利要求3所述的工件拆解装置，其特征在于，所述第一导向槽的呈相对设置的槽壁设有支撑台阶，所述支撑台阶用于支撑所述组合工件中的所述第二工件，以使所述第一导向槽的槽底与所述组合工件中的第一工件间隔设置。

5.根据权利要求3所述的工件拆解装置，其特征在于，所述第一导向槽具有相连接的第一部分及第二部分，所述第一部分位于所述第二部分远离所述分拣机构的一端，朝靠近所述分拣机构的方向，所述第一部分呈相对设置的两个壁的距离逐渐减小，所述第二部分与所述第二导向槽配合，用于引导所述组合工件；

所述第二导向槽的槽壁设有呈相对设置的两根导向条，两根所述导向条用于与所述组合工件中的所述第一工件的上端接触。

6.根据权利要求3所述的工件拆解装置，其特征在于，所述导流槽具有相连通的上部分及下部分，沿预设方向，所述上部分相对两侧的间距小于所述下部分相对两侧的间距，所述上部分用于与所述第一工件配合，所述下部分用于与所述第二工件配合，以引导所述组合工件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工件拆解装置，其特征在于，所述冲压组件还包括：

导杆，所述导杆设置于所述机架，且所述导杆的延伸方向与所述第一分离孔的轴线方向平行；

压板，所述压板滑动连接于所述导杆，并位于所述基座上方，所述冲压驱动件设置于所述压板上，所述冲头设置于所述压板远离所述冲压驱动件的一侧。

8.根据权利要求1至6任一项所述的工件拆解装置，其特征在于，所述基座包括：

基板，所述基板设置于所述机架且相对所述机架的所述底板倾斜设置，所述分拣组件滑动连接于所述基板；

限位板，所述限位板设置于所述基板，所述第一分离孔及所述第二分离孔沿其轴线的延伸方向贯穿于所述限位板和所述基板，所述限位板包括沿预设方向间隔设置的两个限位块，所述分拣组件能够在两个所述限位块之间滑动。

9.根据权利要求1至6任一项所述的工件拆解装置，其特征在于，所述分拣组件包括：

滑轨，所述滑轨沿预设方向延伸，并设置于所述基座；

滑块，所述滑块滑动地设置于所述滑轨；

分拣板，所述分拣板设置于所述滑块，并与所述分拣驱动件连接，所述配合部为配合孔，并设于所述分拣板。

10.根据权利要求1至6任一项所述的工件拆解装置，其特征在于，所述工件拆解装置还包括收纳组件，所述收纳组件连接于所述机架，并位于所述基座下方，所述收纳组件设有多个交替设置的第一收纳槽及第二收纳槽，所述第一收纳槽的位置与所述第一分离孔的位置相对应，所述第二收纳槽的位置与所述第二分离孔的位置相对应。