CN215093651U - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种机械臂，用于解决采用多根螺栓将机械臂上的连接板安装到安装板上，致使安拆过程繁琐，造成安拆效率低下的技术问题。包括臂体，还包括：连接板，该连接板设于臂体端部，该连接板上固定有连接柱，该连接柱侧边固定有两块插接块；安装板，该安装板上设有两块相对的安装块，两块安装块相对的内侧均开有插接槽，其中一块安装块与安装板滑动连接，以滑动该安装块，进而使连接柱夹持在两块安装块之间，且使两块插接块分别插接在两个插接槽内；限位组件，该限位组件设于可滑动的安装块和连接板之间，以用于将夹持状态下的两块安装块和连接柱三者相对锁定，本实用新型结构简单，主要用于抓取电脑配件。
Description
技术领域
本实用新型涉及电脑生产技术领域，具体涉及一种对组装电脑的配件进行抓取的机械臂。
背景技术
电脑在组装生产过程中需要使用到种类庞多的零部件，其中部分生产厂家会使用到机械臂的方式对组装电脑的配件进行抓取。
生产厂家一般在机械臂上安装一块连接板，再通过多根螺栓将连接板固定在一块安装板上，然后在安装板上安装多个吸盘，从而完成安装过程，然后启动机械臂，机械臂带动安装板和安装板上的吸盘移动，进而通过吸盘对电脑的配件进行抓取。
现有技术中，操作人员需通过多根螺栓将连接板安装到安装板上，该种安装过程需要旋进多根螺栓，并且在拆卸时也需要旋出多根螺栓，该种方式致使将连接板安装到安装板上的过程更加地繁琐，并且拆解过程也相当地繁琐。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术的不足，提出一种机械臂，用于解决背景技术中提到的采用多根螺栓将机械臂上的连接板安装到安装板上，致使安拆过程繁琐，造成安拆效率低下的技术问题。
一种机械臂，包括臂体，还包括：
连接板，该连接板设于臂体端部，该连接板上固定有连接柱，该连接柱侧边固定有两块插接块；
安装板，该安装板上设有两块相对的安装块，两块安装块相对的内侧均开有插接槽，其中一块安装块与安装板滑动连接，以滑动该安装块，进而使连接柱夹持在两块安装块之间，且使两块插接块分别插接在两个插接槽内；
限位组件，该限位组件设于可滑动的安装块和连接板之间，以用于将夹持状态下的两块安装块和连接柱三者相对锁定。
工作原理：操作人员首先滑动可滑动的那块安装块，从而使两块安装块分开。
之后操作人员手持所述安装板使安装板靠近所述连接板，直到将连接柱插接在两块安装块之间，并且使连接柱上的其中一块插接块插接在与安装板相对固定的那块安装块上的插接槽内。
之后操作人员再滑动与安装板滑动连接的那块安装块，从而使两块安装块靠近，直到两块安装块能够对连接柱进行夹持，并且此时连接柱上的另一块所述插接块将插接在可滑动的那块安装块上的插接槽内。
之后再借助所述限位组件，该限位组件能够将连接柱和两块对连接柱形成夹持状态的两块安装块进行相对锁定，此时操作人员能够顺利地将安装板固定在连接板上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型中，操作人员需要先滑动安装块，并且使连接柱插接在两块安装块之间，之后滑动安装块，直到两块安装块对所述连接柱形成夹持，并且此时两块所述插接块分别对应插接在两个插接槽内，最后借助所述限位组件，操作人员能够将连接柱和两块安装块三者相对锁定，该种方式能够快速实现将安装板连接到连接板上，从而能够有效地取代现有技术采用多根螺栓的安装方式，从而能够简化安装程序，提高安装效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
附图标记说明：臂体1、连接板2、连接柱3、插接块4、安装板5、安装块6、插接槽7、安装槽8、弹性件9、限位杆10、限位孔11、伸缩驱动件12、第一滑槽13、第一滑块14、载物板15、吸盘16、第二滑槽17、第二滑块18、第一螺栓19、第三滑槽20、第三滑块21、第二螺栓22、第一连接架23、第一转轴24、支撑杆25、第二连接架26、第二转轴27、第三连接架28、第三转轴29。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1所示，一种机械臂，包括臂体1，还包括：
连接板2，该连接板2设于臂体1端部，该连接板2上固定有连接柱3，该连接柱3侧边固定有两块插接块4；
安装板5，该安装板5上设有两块相对的安装块6，两块安装块6相对的内侧均开有插接槽7，其中一块安装块6与安装板5滑动连接，以滑动该安装块6，进而使连接柱3夹持在两块安装块6之间，且使两块插接块4分别插接在两个插接槽7内，所述安装板5上开有第一滑槽13，该第一滑槽13内设有第一滑块14，其中一块安装块6与所述第一滑块14固定连接；
限位组件，该限位组件设于可滑动的安装块6和连接板2之间，以用于将夹持状态下的两块安装块6和连接柱3三者相对锁定，所述限位组件包括开设在可滑动的安装块6上的安装槽8、弹性件9、限位杆10和开设在连接板2上且将连接板2贯通的限位孔11，弹性件9为弹簧结构，弹性件9固定在安装槽8内且其端部与限位杆10固定连接，以用于顶推限位杆10进而使限位杆10穿设在限位孔11内。
如图1所示，所述臂体1端部与所述连接板2铰接，臂体1端部固定有第一连接架23，该第一连接架23上穿设有第一转轴24，该第一转轴24上固定有支撑杆25，该支撑杆25与连接板2固定连接，该连接板2上铰接一个伸缩驱动件12，该伸缩驱动件12的另一端与所述臂体1铰接，所述连接板2上固定有第二连接架26，该第二连接架26上穿设有第二转轴27，伸缩驱动件12的端部与第二转轴27固定连接，臂体1靠近端部固定有第三连接架28，该第三连接架28上穿设有第三转轴29，伸缩驱动件12的另一端与第三转轴29固定连接，所述伸缩驱动件12为气缸结构，该种方式通过所述伸缩驱动件12能够调节所述连接板2的转动角度，进而连接板2同步带动安装板5转动，该种调节方式更便于对组装电脑的配件进行抓取。
如图1所示，还包括多块长条形且平行的载物板15，多块载物板15均设于安装板5上，每块载物板15上均滑动连接多个吸盘16，每个该吸盘16均可沿载物板15滑动。所述载物板15上开有第二滑槽17，第二滑槽17内设有多个第二滑块18，多个第二滑块18一一对应与该载物板15上的多个吸盘16固定连接。每块第二滑块18上均螺纹连接一根旋进后可与第二滑槽17内壁抵接的第一螺栓19。
操作人员通过旋松第一螺栓19，从而能够滑动第二滑块18，进而使第二滑块18带动吸盘16同步滑动，该种方式能够有效地调节吸盘16之间的间距，从而适应对一定尺寸范围内的配件进行抓取。
如图1所示，每块所述载物板15均与安装板5滑动连接，且每块载物板15的滑动方向与该载物板15上第二滑块18的滑动方向垂直。所述安装板5上开有第三滑槽20，该第三滑槽20内设有多块第三滑块21，多块该第三滑块21一一对应与多块载物板15固定连接，该安装板5上沿第三滑槽20方向开有多个与第三滑槽20连通的螺纹孔，每个该螺纹孔内均螺纹连接一根旋进后可与第三滑块21抵接的第二螺栓22。
该种设置方式，操作人员能够进一步地调节相邻两块所述载物板15之间的间距，进而能够进一步扩大吸盘16的抓取范围，从而进一步适应对一定尺寸范围内的配件进行抓取。
工作原理：
如图1所示，操作人员首先滑动可滑动的那块安装块6，从而使两块安装块6分开。
之后操作人员手持所述安装板5使安装板5靠近所述连接板2，直到将连接柱3插接在两块安装块6之间，并且使连接柱3上的其中一块插接块4插接在与安装板5相对固定的那块安装块6上的插接槽7内。
之后操作人员再滑动与安装板5滑动连接的那块安装块6，从而使两块安装块6靠近，直到两块安装块6能够对连接柱3进行夹持，并且此时连接柱3上的另一块所述插接块4将插接在可滑动的那块安装块6上的插接槽7内。
之后再借助所述限位组件，该限位组件能够将连接柱3和两块对连接柱3形成夹持状态的两块安装块6进行相对锁定，具体地，弹性件9持续对所述限位杆10进行顶推，当可滑动的那块安装块6与连接柱3抵接后，此时所述限位杆10与所述限位孔11形成对应，此时限位杆10在弹性件9的顶推作用下穿设在限位孔11内，此时操作人员能够顺利地将安装板5固定在连接板2上。
当需要调节吸盘16之间的间距时，操作人员首先可旋松所述第二螺栓22，之后滑动所述载物板15，此时能够调节载物板15之间的间距，之后再旋进第二螺栓22，从而使第二螺栓22与此时对应的第三滑块21抵接，此时能够使载物板15与安装板5之间相对固定。
之后操作人员再调节每块载物板15上的多个吸盘16之间的间距，直到调节完成。
最后操作人员再启动所述臂体1，该臂体1带动连接板2、安装板5、载物板15和吸盘16移动，从而使吸盘16能够对电脑的配件进行抓取，必要的时候启动所述伸缩驱动件12，该伸缩驱动件12能够有效地调节载物板15的角度，进而更加便于对配件进行抓取，具体使用时，操作人员可以使用所述吸盘16对多个配件进行抓取，之后将部分配件放置到其中一个工位，再将另外多个配件放置到另外一个工位；也可以采用吸盘16分别抓取不同的配件，然后再将不同种类的配件分别放置到不同的工位上，操作人员可灵活使用吸盘16，从而达到提高生产效率的作用，自此本实用新型操作完成。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种机械臂，包括臂体(1)，其特征在于，还包括：
连接板(2)，该连接板(2)设于臂体(1)端部，该连接板(2)上固定有连接柱(3)，该连接柱(3)侧边固定有两块插接块(4)；
安装板(5)，该安装板(5)上设有两块相对的安装块(6)，两块安装块(6)相对的内侧均开有插接槽(7)，其中一块安装块(6)与安装板(5)滑动连接，以滑动该安装块(6)，进而使连接柱(3)夹持在两块安装块(6)之间，且使两块插接块(4)分别插接在两个插接槽(7)内；
限位组件，该限位组件设于可滑动的安装块(6)和连接板(2)之间，以用于将夹持状态下的两块安装块(6)和连接柱(3)三者相对锁定。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述限位组件包括开设在可滑动的安装块(6)上的安装槽(8)、弹性件(9)、限位杆(10)和开设在连接板(2)上且将连接板(2)贯通的限位孔(11)，弹性件(9)固定在安装槽(8)内且其端部与限位杆(10)固定连接，以用于顶推限位杆(10)进而使限位杆(10)穿设在限位孔(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述臂体(1)端部与所述连接板(2)铰接，该连接板(2)上铰接一个伸缩驱动件(12)，该伸缩驱动件(12)的另一端与所述臂体(1)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动件(12)为气缸结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装板(5)上开有第一滑槽(13)，该第一滑槽(13)内设有第一滑块(14)，其中一块安装块(6)与所述第一滑块(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：还包括多块长条形且平行的载物板(15)，多块载物板(15)均设于安装板(5)上，每块载物板(15)上均滑动连接多个吸盘(16)，每个该吸盘(16)均可沿载物板(15)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂，其特征在于：所述载物板(15)上开有第二滑槽(17)，第二滑槽(17)内设有多个第二滑块(18)，多个第二滑块(18)一一对应与该载物板(15)上的多个吸盘(16)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：每块第二滑块(18)上均螺纹连接一根旋进后可与第二滑槽(17)内壁抵接的第一螺栓(19)。
9.根据权利要求6所述的一种机械臂，其特征在于：每块所述载物板(15)均与安装板(5)滑动连接，且每块载物板(15)的滑动方向与该载物板(15)上第二滑块(18)的滑动方向垂直。
10.根据权利要求9所述的一种机械臂，其特征在于：所述安装板(5)上开有第三滑槽(20)，该第三滑槽(20)内设有多块第三滑块(21)，多块该第三滑块(21)一一对应与多块载物板(15)固定连接，该安装板(5)上沿第三滑槽(20)方向开有多个与第三滑槽(20)连通的螺纹孔，每个该螺纹孔内均螺纹连接一根旋进后可与第三滑块(21)抵接的第二螺栓(22)。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-20 CN CN202120814941.4U patent/CN215093651U/zh active Active
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