CN220115656U - 一种摆臂式卤蛋转运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆臂式卤蛋转运机械臂，该摆臂式卤蛋转运机械臂，包括固定座和限位机构；所述固定座的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹板；限位机构，所述限位机构设置于连接块的内壁，所述限位机构包括卡块、限位孔、卡槽、滑杆、连接板、限位杆和弹簧，所述夹板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内壁开设有限位孔。本实用新型提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂解决了现有的一些摆臂式卤蛋转运机械臂上的夹具多为一体化固定结构，当夹具老化或损坏时，对其拆卸的过程十分复杂，费时费力，降低了工作效率的问题。

Description

一种摆臂式卤蛋转运机械臂

技术领域

本实用新型涉及卤蛋运输技术领域，尤其涉及一种摆臂式卤蛋转运机械臂。

背景技术

卤蛋，又名卤水蛋，是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋，在对卤蛋加工的过程中通常会使用到转运机械臂将其运输。

目前的一些摆臂式卤蛋转运机械臂上的夹具多为一体化固定结构，当夹具在长时间使用后会慢慢老化或者损坏，导致对其拆卸的过程十分复杂，费时费力，还需要借助许多工具，降低了工作效率。

因此，有必要提供一种新的摆臂式卤蛋转运机械臂解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便对夹板快速安装与拆卸的摆臂式卤蛋转运机械臂。

本实用新型提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂，包括固定座和限位机构；所述固定座的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹板；限位机构，所述限位机构设置于连接块的内壁，所述限位机构包括卡块、限位孔、卡槽、滑杆、连接板、限位杆和弹簧，所述夹板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内壁开设有限位孔，所述连接块的内壁开设有卡槽，所述连接块的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有限位杆，所述连接板的顶部固定连接有弹簧。

为了达到使连接板移动时稳定的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述限位机构还包括定位块和定位槽，所述连接板的一侧固定连接有定位块，所述定位块的外侧滑动连接有定位槽。

为了达到对卤蛋夹取的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述夹板的一侧固定连接有凸起，所述凸起的内壁设置有橡胶垫。

为了达到将卤蛋进行转运的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述固定座的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、主动轮、从动轮和支撑杆，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧啮合连接有从动轮，所述从动轮的内圈固定连接有支撑杆。

为了达到对第二电机防护的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述驱动机构还包括外壳，所述第二电机的外侧设置有外壳，所述外壳内腔的底部通过轴承座与支撑杆转动连接。

为了达到对第二电机散热的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述外壳的一侧开设有散热孔，所述散热孔的内壁设置有防尘网。

为了达到对外壳安装固定的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述外壳的一侧固定连接有安装块，所述安装块的内壁螺纹连接有固定螺丝。

为了达到带动固定座运动的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述支撑杆的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的内部滑动连接有连接臂，所述连接臂的一端与固定座的一侧固定连接。

为了达到方便对不同距离的卤蛋夹取的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述固定臂的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连接杆。

为了达到使连接臂伸缩时稳定的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述连接臂的一侧固定连接有限位块，所述限位块的外侧与固定臂的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种摆臂式卤蛋转运机械臂，通过设置限位机构，可便于对夹板快速安装或拆卸，操作十分简单，无需借助任何工具，省时省力，提高了工作效率，解决了现有的一些摆臂式卤蛋转运机械臂上的夹具多为一体化固定结构，当夹具老化或损坏时，对其拆卸的过程十分复杂，费时费力，降低了工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中连接块与夹板的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中固定臂与连接臂的结构示意图。

图中标号：1、固定座；2、第一电机；3、螺纹杆；4、连接块；5、限位机构；51、卡块；52、限位孔；53、卡槽；54、滑杆；55、连接板；56、限位杆；57、弹簧；58、定位块；59、定位槽；6、夹板；7、凸起；8、橡胶垫；9、驱动机构；91、第二电机；92、主动轮；93、从动轮；94、支撑杆；95、外壳；10、散热孔；11、安装块；12、固定螺丝；13、固定臂；14、连接臂；15、气缸；16、连接杆；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型中连接块与夹板的结构示意图；图3为图2中A处的结构放大示意图；图4为本实用新型中驱动机构的结构示意图；图5为本实用新型中固定臂与连接臂的结构示意图。一种摆臂式卤蛋转运机械臂，包括固定座1，固定座1的一侧设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外侧螺纹连接有连接块4，连接块4的一侧设置有夹板6。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，限位机构5，限位机构5设置于连接块4的内壁，限位机构5包括卡块51、限位孔52、卡槽53、滑杆54、连接板55、限位杆56和弹簧57，夹板6的一侧固定连接有卡块51，卡块51的内壁开设有限位孔52，连接块4的内壁开设有卡槽53，连接块4的内壁固定连接有滑杆54，滑杆54的外侧滑动连接有连接板55，连接板55的底部固定连接有限位杆56，连接板55的顶部固定连接有弹簧57。

限位机构5还包括定位块58和定位槽59，连接板55的一侧固定连接有定位块58，定位块58的外侧滑动连接有定位槽59。

夹板6的一侧固定连接有凸起7，凸起7的内壁设置有橡胶垫8。

需要说明的是：通过设置限位机构5，可便于对夹板6快速安装或拆卸，操作十分简单，无需借助任何工具，省时省力，提高了工作效率，连接板55的一侧固定连接有拨片，需要拆卸时，可移动拨片使连接板55通过滑杆54进行移动，连接板55移动时可带动限位杆56移动，从而使其与限位孔52分离，并使弹簧57拉伸，然后移动夹板6使其带动卡块51移动，从而将卡块51从卡槽53内取出即可，方便快捷，然后将新的夹板6取出，使卡块51卡入卡槽53内，此时可松开拨片通过弹簧57的回弹力可使连接板55带动限位杆56自动复位，进而可使限位杆56插入限位孔52内，达到对夹板6的快速安装，提高了工作效率，当连接板55移动时还可带动定位块58在定位槽59内移动，通过定位块58与定位槽59的配合使用可提高了连接板55在移动时的稳定性，通过启动第一电机2使螺纹杆3转动，从而可使连接块4带动夹板6进行移动，通过凸起7和橡胶垫8可对卤蛋进行夹取，且能够避免因为夹持力度过大将卤蛋夹坏的现象。

参考图1、图2、图4和图5所示，固定座1的一侧设置有驱动机构9，驱动机构9包括第二电机91、主动轮92、从动轮93和支撑杆94，第二电机91的输出端固定连接有主动轮92，主动轮92的外侧啮合连接有从动轮93，从动轮93的内圈固定连接有支撑杆94。

驱动机构9还包括外壳95，第二电机91的外侧设置有外壳95，外壳95内腔的底部通过轴承座与支撑杆94转动连接。

外壳95的一侧开设有散热孔10，散热孔10的内壁设置有防尘网。

外壳95的一侧固定连接有安装块11，安装块11的内壁螺纹连接有固定螺丝12。

支撑杆94的顶部固定连接有固定臂13，固定臂13的内部滑动连接有连接臂14，连接臂14的一端与固定座1的一侧固定连接。

固定臂13的内部设置有气缸15，气缸15的活塞杆固定连接有连接杆16。

连接臂14的一侧固定连接有限位块17，限位块17的外侧与固定臂13的内壁滑动连接。

需要说明的是：通过设置驱动机构9，可方便使固定臂13带动连接臂14运动，从而可使固定座1带动夹板6移动，进而可对卤蛋转运，需要使用时首先通过固定螺丝12与安装块11将外壳95固定，通过外壳95可对第二电机91起到防护作用，接着启动第二电机91使主动轮92带动从动轮93转动，从而可使支撑杆94带动固定臂13运动，然后启动气缸15使连接杆16带动连接臂14伸缩，进而可使固定座1带动夹板6伸缩，便于对不同距离的卤蛋夹取，提高了灵活性，连接臂14移动时可带动限位块17在固定臂13内壁滑动，从而可使连接臂14伸缩时稳定，通过散热孔10可方便对第二电机91散热，避免其温度过高出现故障，防尘网可防止灰尘通过散热孔10进入外壳95内对第二电机91造成影响，增加了第二电机91的使用寿命。

本实用新型提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂的工作原理如下：

在使用时，先移动拨片使连接板55通过滑杆54进行移动，连接板55移动时可使限位杆56与限位孔52分离，并使弹簧57拉伸，然后移动夹板6使卡块51与卡槽53分离，拆卸方便快捷，然后将新的夹板6取出，使卡块51卡入卡槽53内，并松开拨片通过弹簧57的回弹力可使连接板55带动限位杆56自动复位，使其插入限位孔52内，达到对夹板6的快速安装，无需借用任何工具，省时又省力，提高了工作效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)的一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外侧螺纹连接有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧设置有夹板(6)；

限位机构(5)，所述限位机构(5)设置于连接块(4)的内壁，所述限位机构(5)包括卡块(51)、限位孔(52)、卡槽(53)、滑杆(54)、连接板(55)、限位杆(56)和弹簧(57)，所述夹板(6)的一侧固定连接有卡块(51)，所述卡块(51)的内壁开设有限位孔(52)，所述连接块(4)的内壁开设有卡槽(53)，所述连接块(4)的内壁固定连接有滑杆(54)，所述滑杆(54)的外侧滑动连接有连接板(55)，所述连接板(55)的底部固定连接有限位杆(56)，所述连接板(55)的顶部固定连接有弹簧(57)。

2.根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述限位机构(5)还包括定位块(58)和定位槽(59)，所述连接板(55)的一侧固定连接有定位块(58)，所述定位块(58)的外侧滑动连接有定位槽(59)。

3.根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述夹板(6)的一侧固定连接有凸起(7)，所述凸起(7)的内壁设置有橡胶垫(8)。

4.根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述固定座(1)的一侧设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括第二电机(91)、主动轮(92)、从动轮(93)和支撑杆(94)，所述第二电机(91)的输出端固定连接有主动轮(92)，所述主动轮(92)的外侧啮合连接有从动轮(93)，所述从动轮(93)的内圈固定连接有支撑杆(94)。

5.根据权利要求4所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述驱动机构(9)还包括外壳(95)，所述第二电机(91)的外侧设置有外壳(95)，所述外壳(95)内腔的底部通过轴承座与支撑杆(94)转动连接。

6.根据权利要求5所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述外壳(95)的一侧开设有散热孔(10)，所述散热孔(10)的内壁设置有防尘网。

7.根据权利要求6所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述外壳(95)的一侧固定连接有安装块(11)，所述安装块(11)的内壁螺纹连接有固定螺丝(12)。

8.根据权利要求4所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述支撑杆(94)的顶部固定连接有固定臂(13)，所述固定臂(13)的内部滑动连接有连接臂(14)，所述连接臂(14)的一端与固定座(1)的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述固定臂(13)的内部设置有气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆固定连接有连接杆(16)。

10.根据权利要求8所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述连接臂(14)的一侧固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)的外侧与固定臂(13)的内壁滑动连接。