CN214772050U - 一种应用于多模块移动机器人的连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种应用于多模块移动机器人的连接机构。该种应用于多模块移动机器人的连接机构，包括主体模块、功能模块，主体模块设有插接板，插接板上开设有通孔，功能模块上开设有与通孔对应的卡槽，连接机构包括第一安装板、第二安装板、滑杆、卡销，滑杆上套设有弹簧，弹簧一端抵顶在第一安装板上，另一端抵顶在卡销上，第二安装板上开设有可使卡销穿过的第一让位孔，卡销穿过插接板的通孔通过弹簧向下的弹力将卡销抵顶在卡槽内，以将主体模块固定于功能模块上。本实用新型结构简单，实现多模块机器人的快速拼装和拆分，提高拼装和拆分的效率。

Description

一种应用于多模块移动机器人的连接机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种应用于多模块移动机器人的连接机构。

背景技术

机器人技术的一个重要发展方向是模块化，即将机器人划分为模块来进行单元设计，通过模块之间的组合连接即可构建成各种形式和功能的机器人系统；换句话说，模块化机器人能够通过模块的增减及其不同组合而改变自由度和构型，从而满足多任务、广应用和高柔性的需求。模块化设计便于规模化和标准化生产，降低生产和维护成本。而多模块移动机器人之间的连接需要一种简单的连接机构，可快速的将多模块机器人进行拼装和拆分，减少时间提高效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种应用于多模块移动机器人的连接机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于多模块移动机器人的连接机构，多模块移动机器人包括主体模块、功能模块，所述主体模块设有插接板，插接板上开设有通孔，所述功能模块上开设有与通孔对应的卡槽，所述连接机构安装在功能模块上，连接机构包括沿竖向间隔设置的第一安装板、第二安装板、穿设在第一安装板与第二安装板上且可沿竖向移动的滑杆、穿设在滑杆上且可沿滑杆长度方向移动的卡销，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧一端抵顶在第一安装板上，另一端抵顶在卡销上，所述第二安装板上开设有可使卡销穿过的第一让位孔，所述卡销穿过插接板的通孔通过弹簧向下的弹力将卡销抵顶在卡槽内，以将主体模块固定于功能模块上。

进一步的，所述主体模块后端形成凹陷部，所述插接板设置在凹陷部，所述功能模块前端形成与凹陷部配合的凸出部，凸出部上开设有与插接板配合的插槽，所述卡槽位于插槽下方，且插槽上方开设有上下两端分别贯穿出凸出部的安装位，所述连接机构安装在安装位上，卡销穿过通孔且卡设于卡槽内，以将插接板固定在插槽内。

进一步的，所述第一安装板与第二安装板上分别设有第一螺孔，安装位的侧壁上开设有分别与第一螺孔对应的若干第二螺孔，所述第一安装板与第二安装板分别通过螺栓穿过第一螺孔与第二螺孔的锁紧固定于安装位上。

进一步的，所述卡销包括卡板、固定在卡板下方的卡块，所述滑杆设有两根，两滑杆底部分别穿过卡板两端，且各滑杆底部设有一螺母以支撑卡板位于滑杆上，所述卡板位于第二安装板上方，提升滑杆可通过卡板带动卡块沿竖向向上运动。

进一步的，所述第二安装板的第一让位孔两侧分别开设有可使滑杆穿过的第二让位孔。

进一步的，两滑杆顶端设有一用于提升滑杆的手柄，所述手柄两端分别与两滑杆转动连接。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用主体模块的插接板与功能模块的插槽对应插接方式，通过该连接机构将插接板固定于插槽内，该连接机构通过提升滑杆带动卡销沿竖向移动，实现主体模块与功能模块的快速拼接与拆分，提高拼接与拆分的效率。

附图说明

图1是本实用新型应用于多模块移动机器人的连接机构的结构分解图。

图2是本实用新型应用于多模块移动机器人的连接机构的剖视图。

图3是本实用新型具体连接机构的整体结构示意图。

图中：1.主体模块，11.凹陷部，12.插接板，13.通孔，2.功能模块，21.凸出部，22.插槽，23.卡槽，24.安装位，3.连接机构，31.第一安装板，32.第二安装板，321.第一让位孔，322.第二让位孔，33.滑杆，34.卡销，341.卡板，342.卡块，35.螺栓，36.螺母，37.弹簧，38.手柄。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图3，本实用新型的一种应用于多模块移动机器人的连接机构，包括主体模块1、功能模块2、连接机构3。

主体模块1后端形成凹陷部11，凹陷部11设有插接板12，插接板12上开设有通孔13，功能模块2前端形成与凹陷部11配合的凸出部21，凸出部21上开设有与插接板12配合的插槽22，插槽22下方开设有卡槽23，且插槽22上方开设有上下两端分别贯穿出凸出部21的安装位24，连接机构3安装在安装位24上。

连接机构3包括沿竖向间隔排列设置的第一安装板31、第二安装板32、穿设在第一安装板31与第二安装板32上且可沿竖向移动的滑杆33、穿设在滑杆33上且可沿滑杆33长度方向移动的卡销34，第一安装板31与第二安装板32上分别设有第一螺孔，安装位24的侧壁上开设有分别与第一螺孔对应的若干第二螺孔，第一安装板31与第二安装板32分别通过螺栓35穿过第一螺孔与第二螺孔的锁紧固定于安装位24上；卡销34包括卡板341、固定在卡板341下方的卡块342，滑杆33设有两根，两滑杆33底部分别穿过卡板341两端，且各滑杆33底部设有一螺母36以支撑卡板341位于滑杆33上，滑杆33上套设有弹簧37，弹簧37一端抵顶在第一安装板31上，另一端抵顶在卡销34的卡板341上，卡板341位于第二安装板32上方，第二安装板32上开设有可使卡销34的卡块342穿过的第一让位孔321，第二安装板32的第一让位孔321两侧分别开设有可使滑杆33穿过的第二让位孔322，两滑杆33顶端设有一用于提升滑杆33的手柄38，手柄38两端分别与两滑杆33转动连接，手柄38可转动隐藏于安装位24内；拉动手柄38提升滑杆33可通过卡板341带动卡块342沿竖向向上运动，以拆分主体模块1与功能模块2，卡销34穿过插接板12的通孔13通过弹簧37向下的弹力将卡销34抵顶在卡槽23内，以将主体模块1固定于功能模块2上。

该种应用于多模块移动机器人的连接机构工作原理如下：

拉动手柄38提升滑杆33带动卡销34通过第二安装板32上的第一让位孔322沿竖向向上运动；将主体模块1的插接板12插接于插槽22内，此时插接板12的通孔13与功能模块2的卡槽23对应；松开手柄38，卡销34在弹簧37的作用下沿竖向向下运动，卡销34穿过通孔13通过弹簧37向下的弹力将卡销34抵顶在卡槽23内，以将主体模块1与功能模块2拼接固定；主体模块1与功能模块2进行拆分时，拉动手柄38提升滑杆33带动卡销34通过第二安装板32上的第一让位孔322沿竖向向上运动，拉动主体模块1使主体模块1的插接板12与功能模块2的插槽22分离，实现主体模块1与功能模块2的快速拼装与拆分。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种应用于多模块移动机器人的连接机构，多模块移动机器人包括主体模块、功能模块，其特征在于：所述主体模块设有插接板，插接板上开设有通孔，所述功能模块上开设有与通孔对应的卡槽，所述连接机构安装在功能模块上，连接机构包括沿竖向间隔设置的第一安装板、第二安装板、穿设在第一安装板与第二安装板上且可沿竖向移动的滑杆、穿设在滑杆上且可沿滑杆长度方向移动的卡销，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧一端抵顶在第一安装板上，另一端抵顶在卡销上，所述第二安装板上开设有可使卡销穿过的第一让位孔，所述卡销穿过插接板的通孔通过弹簧向下的弹力将卡销抵顶在卡槽内，以将主体模块固定于功能模块上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于多模块移动机器人的连接机构，其特征在于：所述主体模块后端形成凹陷部，所述插接板设置在凹陷部，所述功能模块前端形成与凹陷部配合的凸出部，凸出部上开设有与插接板配合的插槽，所述卡槽位于插槽下方，且插槽上方开设有上下两端分别贯穿出凸出部的安装位，所述连接机构安装在安装位上，卡销穿过通孔且卡设于卡槽内，以将插接板固定在插槽内。

3.根据权利要求2所述的一种应用于多模块移动机器人的连接机构，其特征在于：所述第一安装板与第二安装板上分别设有第一螺孔，安装位的侧壁上开设有分别与第一螺孔对应的若干第二螺孔，所述第一安装板与第二安装板分别通过螺栓穿过第一螺孔与第二螺孔的锁紧固定于安装位上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于多模块移动机器人的连接机构，其特征在于：所述卡销包括卡板、固定在卡板下方的卡块，所述滑杆设有两根，两滑杆底部分别穿过卡板两端，且各滑杆底部设有一螺母以支撑卡板位于滑杆上，所述卡板位于第二安装板上方，提升滑杆可通过卡板带动卡块沿竖向向上运动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于多模块移动机器人的连接机构，其特征在于：所述第二安装板的第一让位孔两侧分别开设有可使滑杆穿过的第二让位孔。

6.根据权利要求4所述的一种应用于多模块移动机器人的连接机构，其特征在于：两滑杆顶端设有一用于提升滑杆的手柄，所述手柄两端分别与两滑杆转动连接。

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