CN214394271U - 一种适用于农业机器人的万能工具接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于农业机器人的万能工具接头，所述适用于农业机器人的万能工具接头包括接头壳、配套设备和配合盘，所述接头壳内部固定连接有配套设备，所述接头壳底部滑动连接有配合盘，所述配合盘顶部固定连接有将接头壳和配合盘滑动连接的滑动装置，本实用新型提供的适用于农业机器人的万能工具接头通过安装夹持装置，能够根据不同配套设备，进行夹持固定，夹持装置带动缓冲装置，对配套设备进行缓冲保护的同时，进行二次固定，通过安装固定装置，将接头壳和配合盘进行固定和分离，能够根据需要快速更换配合盘，便于快速使用配套设备，通过安装开合装置，能对固定装置进行保护，使用完开合装置后，开合装置还能自动关闭。

Description

一种适用于农业机器人的万能工具接头

技术领域

本实用新型涉及工具接头技术领域，尤其涉及一种适用于农业机器人的万能工具接头。

背景技术

农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械，农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物，农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展，农业机器人的配套设备需要工具接头进行连接。

在固定农业机器人的配套设备时，需要用到工具接头，现有的工具接头，不能够随意固定各种配套设备，固定的设备种类比较单一，不便于使用在各种功能的农业机器人上，现有的配合盘多采用螺钉固定，更换起来比较麻烦，影响对配套设备的快速安装。

因此，有必要提供一种新的适用于农业机器人的万能工具接头解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种能够固定各种配套设备，并且安装迅速的适用于农业机器人的万能工具接头。

本实用新型提供的适用于农业机器人的万能工具接头包括：接头壳、配套设备和配合盘，所述接头壳内部固定连接有配套设备，所述接头壳底部滑动连接有配合盘，所述配合盘顶部固定连接有将接头壳和配合盘滑动连接的滑动装置，所述接头壳内部对称固定安装有将接头壳和滑动装置固定连接的固定装置，且固定装置位于滑动装置远离配合盘的一侧，所述接头壳两侧滑动安装有自动关闭的开合装置，所述接头壳顶部转动连接有将配套设备固定夹持的夹持装置，所述夹持装置夹持部分内部等距固定安装有对配套设备进行缓冲固定的缓冲装置。

优选的，所述滑动装置包括滑动槽、滑动柱和滑动块，所述接头壳内壁对称开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有滑动块，所述配合盘顶部固定连接有滑动柱，且滑动柱与滑动块固定连接。

优选的，所述固定装置包括固定槽、第一滑块槽、第一滑块、固定弹簧、固定块、固定杆和拉块，所述滑动槽内壁开设有固定槽，且固定槽位于滑动槽远离配合盘的一侧，所述固定槽内壁对称开设有第一滑块槽，所述第一滑块槽内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块槽内部固定连接有固定弹簧，且固定弹簧与第一滑块固定连接，所述固定槽内部滑动安装有固定块，且固定块与第一滑块固定连接，所述固定块与滑动块结构配合，所述固定块远离滑动槽的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离固定块的一侧固定连接有拉块。

优选的，所述开合装置包括开合槽、第二滑块槽、第二滑块、开合弹簧和开合板，所述固定槽内壁开设有开合槽，所述开合槽内壁对称开设有第二滑块槽，所述第二滑块槽内部滑动安装有第二滑块，所述开合槽内部滑动安装有开合板，且开合板与第二滑块固定连接，所述第二滑块槽内部固定连接有开合弹簧，且开合弹簧与第二滑块固定连接。

优选的，所述夹持装置包括第一夹持槽、夹杆槽、夹持杆、转动块、主动锥齿轮、从动锥齿轮、夹持丝杆、第一连接杆、夹持块、第二夹持槽、导向杆和第二连接杆，所述接头壳顶部对称开设有第一夹持槽和第二夹持槽，所述第一夹持槽内壁转动连接有夹持丝杆，所述第一夹持槽内壁开设有夹杆槽，且夹杆槽位于第一夹持槽远离夹持丝杆的一侧，所述夹杆槽内壁转动连接有夹持杆，所述夹持杆远离第一夹持槽的一侧固定连接有转动块，所述夹持杆靠近第一夹持槽的一侧固定连接有主动锥齿轮，所述夹持丝杆表面固定连接有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述夹持丝杆表面对称啮合连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离夹持丝杆的一侧固定连接有夹持块，所述第二夹持槽内壁固定连接有导向杆，所述导向杆表面对称滑动穿接有第二连接杆，且第二连接杆与夹持块固定连接。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲壳、第三滑块槽、第三滑块、缓冲弹簧和缓冲块，所述夹持块内部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳内壁对称开设有第三滑块槽，所述第三滑块槽内部滑动安装有第三滑块，所述缓冲壳内部滑动安装有缓冲块，且缓冲块与第三滑块固定连接，所述缓冲壳内部固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与缓冲块固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的适用于农业机器人的万能工具接头具有如下有益效果：

本实用新型提供适用于农业机器人的万能工具接头：通过安装夹持装置，能够根据不同配套设备，进行夹持固定，夹持装置带动缓冲装置，对配套设备进行缓冲保护的同时，进行二次固定，通过安装固定装置，将接头壳和配合盘进行固定和分离，能够根据需要快速更换配合盘，便于快速使用配套设备，通过安装开合装置，能对固定装置进行保护，使用完开合装置后，开合装置还能自动关闭，此适用于农业机器人的万能工具接头能够固定各种配套设备，并且安装迅速。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型提供的夹持装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的滑动装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的固定装置结构示意图；

图6为本实用新型提供的开合装置结构示意图；

图7为本实用新型提供的缓冲装置结构示意图。

图中标号：1、接头壳；2、配套设备；3、配合盘；4、滑动装置；41、滑动槽；42、滑动柱；43、滑动块；5、固定装置；51、固定槽；52、第一滑块槽；53、第一滑块；54、固定弹簧；55、固定块；56、固定杆；57、拉块；6、开合装置；61、开合槽；62、第二滑块槽；63、第二滑块；64、开合弹簧；65、开合板；7、夹持装置；71、第一夹持槽；72、夹杆槽；73、夹持杆；74、转动块；75、主动锥齿轮；76、从动锥齿轮；77、夹持丝杆；78、第一连接杆；79、夹持块；710、第二夹持槽；711、导向杆；712、第二连接杆；8、缓冲装置；81、缓冲壳；82、第三滑块槽；83、第三滑块；84、缓冲弹簧；85、缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；图3为本实用新型提供的夹持装置结构示意图；图4为本实用新型提供的滑动装置结构示意图；图5为本实用新型提供的固定装置结构示意图；图6为本实用新型提供的开合装置结构示意图；图7为本实用新型提供的缓冲装置结构示意图。适用于农业机器人的万能工具接头包括：接头壳1、配套设备2和配合盘3。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述接头壳1内部固定连接有配套设备2，所述接头壳1底部滑动连接有配合盘3，所述配合盘3顶部固定连接有将接头壳1和配合盘3滑动连接的滑动装置4，所述接头壳1内部对称固定安装有将接头壳1和滑动装置4固定连接的固定装置5，且固定装置5位于滑动装置4远离配合盘3的一侧，所述接头壳1两侧滑动安装有自动关闭的开合装置6，所述接头壳1顶部转动连接有将配套设备2固定夹持的夹持装置7，所述夹持装置7夹持部分内部等距固定安装有对配套设备2进行缓冲固定的缓冲装置8，配套设备2装入接头壳1，通过滑动装置4配合固定装置5，将配合盘3固定在接头壳1内，打开开合装置6，拉动固定装置5，对配合盘3进行更换，夹持装置7根据配套设备2进行夹持，缓冲装置8进行缓冲固定。

参考图4所示，所述滑动装置4包括滑动槽41、滑动柱42和滑动块43，所述接头壳1内壁对称开设有滑动槽41，所述滑动槽41内部滑动安装有滑动块43，所述配合盘3顶部固定连接有滑动柱42，且滑动柱42与滑动块43固定连接，配合盘3进入接头壳1，滑动柱42进入滑动槽41，固定装置5对滑动块43进行固定，滑动装置4能够快速将配合盘3和接头壳1进行定位固定。

参考图5所示，所述固定装置5包括固定槽51、第一滑块槽52、第一滑块53、固定弹簧54、固定块55、固定杆56和拉块57，所述滑动槽41内壁开设有固定槽51，且固定槽51位于滑动槽41远离配合盘3的一侧，所述固定槽51内壁对称开设有第一滑块槽52，所述第一滑块槽52内部滑动安装有第一滑块53，所述第一滑块槽52内部固定连接有固定弹簧54，且固定弹簧54与第一滑块53固定连接，所述固定槽51内部滑动安装有固定块55，且固定块55与第一滑块53固定连接，所述固定块55与滑动块43结构配合，所述固定块55远离滑动槽41的一侧固定连接有固定杆56，所述固定杆56远离固定块55的一侧固定连接有拉块57。

固定块55进入滑动块43，第一滑块53沿着第一滑块槽52滑动，固定弹簧54先收紧再复位，将接头壳1和配合盘3固定，拉动拉块57，拉块57带动固定杆56，固定杆56带动固定块55，固定块55离开滑动块43，接头壳1和配合盘3分开，固定装置5控制接头壳1和配合盘3固定和分离。

参考图6所示，所述开合装置6包括开合槽61、第二滑块槽62、第二滑块63、开合弹簧64和开合板65，所述固定槽51内壁开设有开合槽61，所述开合槽61内壁对称开设有第二滑块槽62，所述第二滑块槽62内部滑动安装有第二滑块63，所述开合槽61内部滑动安装有开合板65，且开合板65与第二滑块63固定连接，所述第二滑块槽62内部固定连接有开合弹簧64，且开合弹簧64与第二滑块63固定连接，拉动开合板65，开合板65进入开合槽61，第二滑块63沿着第二滑块槽62滑动，开合弹簧64收紧，拉动固定装置5，放开开合板65，开合弹簧64复位，开合板65自动关闭。

参考图3所示，所述夹持装置7包括第一夹持槽71、夹杆槽72、夹持杆73、转动块74、主动锥齿轮75、从动锥齿轮76、夹持丝杆77、第一连接杆78、夹持块79、第二夹持槽710、导向杆711和第二连接杆712，所述接头壳1顶部对称开设有第一夹持槽71和第二夹持槽710，所述第一夹持槽71内壁转动连接有夹持丝杆77，所述第一夹持槽71内壁开设有夹杆槽72，且夹杆槽72位于第一夹持槽71远离夹持丝杆77的一侧，所述夹杆槽72内壁转动连接有夹持杆73，所述夹持杆73远离第一夹持槽71的一侧固定连接有转动块74，所述夹持杆73靠近第一夹持槽71的一侧固定连接有主动锥齿轮75，所述夹持丝杆77表面固定连接有从动锥齿轮76，且主动锥齿轮75与从动锥齿轮76啮合连接，所述夹持丝杆77表面对称啮合连接有第一连接杆78，所述第一连接杆78远离夹持丝杆77的一侧固定连接有夹持块79，所述第二夹持槽710内壁固定连接有导向杆711，所述导向杆711表面对称滑动穿接有第二连接杆712，且第二连接杆712与夹持块79固定连接。

转动转动块74，转动块74带动夹持杆73，夹持杆73带动主动锥齿轮75，主动锥齿轮75带动从动锥齿轮76，从动锥齿轮76带动夹持丝杆77，夹持丝杆77带动第一连接杆78，第一连接杆78向中间靠拢，第一连接杆78带动夹持块79，夹持块79带动缓冲装置8，夹持块79带动的第二连接杆712，第二连接杆712沿着导向杆711滑动，夹持装置7根据不同配套设备2进行稳定夹持。

参考图7所示，所述缓冲装置8包括缓冲壳81、第三滑块槽82、第三滑块83、缓冲弹簧84和缓冲块85，所述夹持块79内部固定连接有缓冲壳81，所述缓冲壳81内壁对称开设有第三滑块槽82，所述第三滑块槽82内部滑动安装有第三滑块83，所述缓冲壳81内部滑动安装有缓冲块85，且缓冲块85与第三滑块83固定连接，所述缓冲壳81内部固定连接有缓冲弹簧84，且缓冲弹簧84与缓冲块85固定连接，夹持块79相互靠近，缓冲块85进入缓冲壳81，第三滑块83沿着第三滑块槽82滑动，缓冲弹簧84收紧，缓冲装置8对配套设备2进行缓冲固定。

工作原理；配套设备2装入接头壳1，配合盘3进入接头壳1，滑动柱42进入滑动槽41，固定装置5对滑动块43进行固定，滑动装置4能够快速将配合盘3和接头壳1进行定位固定，固定块55进入滑动块43，第一滑块53沿着第一滑块槽52滑动，固定弹簧54先收紧再复位，将接头壳1和配合盘3固定，拉动拉块57，拉块57带动固定杆56，固定杆56带动固定块55，固定块55离开滑动块43，接头壳1和配合盘3分开，固定装置5控制接头壳1和配合盘3固定和分离，拉动开合板65，开合板65进入开合槽61，第二滑块63沿着第二滑块槽62滑动，开合弹簧64收紧，拉动固定装置5，放开开合板65，开合弹簧64复位，开合板65自动关闭，拉动固定装置5，对配合盘3进行更换，转动转动块74，转动块74带动夹持杆73，夹持杆73带动主动锥齿轮75，主动锥齿轮75带动从动锥齿轮76，从动锥齿轮76带动夹持丝杆77，夹持丝杆77带动第一连接杆78，第一连接杆78向中间靠拢，第一连接杆78带动夹持块79，夹持块79相互靠近，缓冲块85进入缓冲壳81，第三滑块83沿着第三滑块槽82滑动，缓冲弹簧84收紧，缓冲装置8对配套设备2进行缓冲固定，夹持块79带动的第二连接杆712，第二连接杆712沿着导向杆711滑动，夹持装置7根据不同配套设备2进行稳定夹持。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种适用于农业机器人的万能工具接头，包括：接头壳(1)、配套设备(2)和配合盘(3)，所述接头壳(1)内部固定连接有配套设备(2)，所述接头壳(1)底部滑动连接有配合盘(3)，其特征在于；所述配合盘(3)顶部固定连接有将接头壳(1)和配合盘(3)滑动连接的滑动装置(4)，所述接头壳(1)内部对称固定安装有将接头壳(1)和滑动装置(4)固定连接的固定装置(5)，且固定装置(5)位于滑动装置(4)远离配合盘(3)的一侧，所述接头壳(1)两侧滑动安装有自动关闭的开合装置(6)，所述接头壳(1)顶部转动连接有将配套设备(2)固定夹持的夹持装置(7)，所述夹持装置(7)夹持部分内部等距固定安装有对配套设备(2)进行缓冲固定的缓冲装置(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述滑动装置(4)包括滑动槽(41)、滑动柱(42)和滑动块(43)，所述接头壳(1)内壁对称开设有滑动槽(41)，所述滑动槽(41)内部滑动安装有滑动块(43)，所述配合盘(3)顶部固定连接有滑动柱(42)，且滑动柱(42)与滑动块(43)固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述固定装置(5)包括固定槽(51)、第一滑块槽(52)、第一滑块(53)、固定弹簧(54)、固定块(55)、固定杆(56)和拉块(57)，所述滑动槽(41)内壁开设有固定槽(51)，且固定槽(51)位于滑动槽(41)远离配合盘(3)的一侧，所述固定槽(51)内壁对称开设有第一滑块槽(52)，所述第一滑块槽(52)内部滑动安装有第一滑块(53)，所述第一滑块槽(52)内部固定连接有固定弹簧(54)，且固定弹簧(54)与第一滑块(53)固定连接，所述固定槽(51)内部滑动安装有固定块(55)，且固定块(55)与第一滑块(53)固定连接，所述固定块(55)与滑动块(43)结构配合，所述固定块(55)远离滑动槽(41)的一侧固定连接有固定杆(56)，所述固定杆(56)远离固定块(55)的一侧固定连接有拉块(57)。

4.根据权利要求3所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述开合装置(6)包括开合槽(61)、第二滑块槽(62)、第二滑块(63)、开合弹簧(64)和开合板(65)，所述固定槽(51)内壁开设有开合槽(61)，所述开合槽(61)内壁对称开设有第二滑块槽(62)，所述第二滑块槽(62)内部滑动安装有第二滑块(63)，所述开合槽(61)内部滑动安装有开合板(65)，且开合板(65)与第二滑块(63)固定连接，所述第二滑块槽(62)内部固定连接有开合弹簧(64)，且开合弹簧(64)与第二滑块(63)固定连接。

5.根据权利要求2所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述夹持装置(7)包括第一夹持槽(71)、夹杆槽(72)、夹持杆(73)、转动块(74)、主动锥齿轮(75)、从动锥齿轮(76)、夹持丝杆(77)、第一连接杆(78)、夹持块(79)、第二夹持槽(710)、导向杆(711)和第二连接杆(712)，所述接头壳(1)顶部对称开设有第一夹持槽(71)和第二夹持槽(710)，所述第一夹持槽(71)内壁转动连接有夹持丝杆(77)，所述第一夹持槽(71)内壁开设有夹杆槽(72)，且夹杆槽(72)位于第一夹持槽(71)远离夹持丝杆(77)的一侧，所述夹杆槽(72)内壁转动连接有夹持杆(73)，所述夹持杆(73)远离第一夹持槽(71)的一侧固定连接有转动块(74)，所述夹持杆(73)靠近第一夹持槽(71)的一侧固定连接有主动锥齿轮(75)，所述夹持丝杆(77)表面固定连接有从动锥齿轮(76)，且主动锥齿轮(75)与从动锥齿轮(76)啮合连接，所述夹持丝杆(77)表面对称啮合连接有第一连接杆(78)，所述第一连接杆(78)远离夹持丝杆(77)的一侧固定连接有夹持块(79)，所述第二夹持槽(710)内壁固定连接有导向杆(711)，所述导向杆(711)表面对称滑动穿接有第二连接杆(712)，且第二连接杆(712)与夹持块(79)固定连接。

6.根据权利要求5所述的适用于农业机器人的万能工具接头，其特征在于，所述缓冲装置(8)包括缓冲壳(81)、第三滑块槽(82)、第三滑块(83)、缓冲弹簧(84)和缓冲块(85)，所述夹持块(79)内部固定连接有缓冲壳(81)，所述缓冲壳(81)内壁对称开设有第三滑块槽(82)，所述第三滑块槽(82)内部滑动安装有第三滑块(83)，所述缓冲壳(81)内部滑动安装有缓冲块(85)，且缓冲块(85)与第三滑块(83)固定连接，所述缓冲壳(81)内部固定连接有缓冲弹簧(84)，且缓冲弹簧(84)与缓冲块(85)固定连接。

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