CN210307798U - 一种轨道机器人挂装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道机器人挂装工具，属于机械人技术领域。本实用新型为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。本实用新型通过定位销与轨道机器人配合，在轨道机器人安装在把手轨道后，可方便地实现与轨道机器人的紧固和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业，其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。

Description

一种轨道机器人挂装工具

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人挂装工具。

背景技术

大型配电房设备较多，需要巡检人员定期巡视，观察设备是否运行正常，同时对相关数据信息进行采集，单纯通过人员巡检无法做到及时准确的采集数据及发现设备运行故障。为了适应市场需求从而出现了很多室内巡检机器人，大多数为轨道式，然而这样轨道机器人如何能快速方便的挂在行走轨道上成了业界需要解决的问题。

中国专利ZL201721578032.5“一种轨道机器人挂装装置”公开了一种简易轨道机器人安装装置。该挂装装置主要由安装支架、把手定位件、过渡轨道、轨道连接板组成，把手定位件固定在安装支架下方相应位置，过渡轨道与轨道连接板对插在一起后整体通过紧固件固定在安装支架一侧，把手定位件设有导向斜面，轨道连接板设有槽结构，过渡轨道可左右两边任意安装，从而解决了轨道机器人挂装不便，安装装置与行走轨道对接不平齐、容易产生落差，安装需要指定一端安装不可以根据需要安装在轨道任意一端的问题，是一种较好的解决方案。

要使用上面的挂装装置，需要先在轨道机器人的上方加装机器人把手，通过机器人把手将轨道机器人挂装到挂装装置上。如图1所示，机器人把手7具有一段轨道，通过该轨道可以机器人把手7和轨道机器人8安装在一起，然后将机器人把手7定位到挂装装置上，此时让轨道机器人8滑离机器人把手7从而进入行走轨道。

由于轨道机器人在挂装前仅通过机器人把手的轨道与机器人把手安装在一起，这样的安装并不牢固，容易导致轨道机器人的左右晃动，脱离原定的挂装位置。为解决这一问题，可以事先用紧固装置将轨道机器人与机器人把手牢固的连接在一起。但是一旦轨道机器人挂装到挂装装置上，再要拆除紧固装置往往就存在一定困难，且多数只能手动操作，无法实现自动化作业，给机器人挂装造成干扰。

发明内容

本实用新型目的是：为了解决在上述轨道机器人挂装中机器人把手与轨道机器人的安装问题，对机器人把手进行改进，形成一种新的轨道机器人挂装工具。

具体地说，本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种轨道机器人挂装工具，为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。

进一步而言，所述脱离机构包括杠杆和导向块，所述杠杆与定位结构连接，所述导向块能够驱动杠杆旋转而带动定位结构与轨道机器人脱离。

进一步而言，所述杠杆一端与定位结构连接，另一端受导向块动作。

进一步而言，所述导向块的下方为压部，所述压部驱动杠杆动作。

进一步而言，所述导向块在导向槽中运动。

进一步而言，所述定位结构为定位销。

进一步而言，所述定位销和杠杆均为两个。

进一步而言，所述导向块为一个。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过定位销与轨道机器人配合，可方便地实现与轨道机器人的固定和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业。其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。

附图说明

图1为轨道机器人挂装过程的示意图。

图2为机器人把手的内部视图。

图3为机器人把手的正视图。

图4为定位销的示意图。

图5为机器人把手与轨道机器人安装示意图。

上述图中：1-导向块；2-压部；3-旋转轴；4-杠杆；5-定位销；6-把手轨道；7-机器人把手；8-轨道机器人。

具体实施方式

下面参照附图并结合实例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

本实施例公开了一种轨道机器人挂装工具，具体而言，其为与轨道机器人配合的机器人把手。

如图2、3、4、5所示，该机器人把手7设有把手轨道6，轨道机器人8可以通过该把手轨道6与机器人把手7安装在一起。为了使轨道机器人8与机器人把手7变得紧固，防止轨道机器人8在把手轨道6上随意滑动，在机器人把手7内部设置有两个定位销5。与之相应的，在轨道机器人8的相应部位设置与定位销5配合的安装孔，当定位销5插入安装孔，可以牢固地将轨道机器人8与机器人把手7固定在一起，防止轨道机器人8左右晃动，从而方便将轨道机器人8挂装到挂装装置上。

当轨道机器人8挂装到挂装装置上后，需要使定位销5与轨道机器人相脱离，这样轨道机器人8才能移动到行走轨道上。为此，在机器人把手7的内部设置有两个杠杆4，各杠杆4绕其旋转轴3旋转。在每个定位销5的销身上设有凹槽，杠杆4的一端可以插入其凹槽，这样当杠杆4旋转时，定位销5就可以在杠杆4的带动下从轨道机器人8上拔出，从而解除定位销5与轨道机器人8的连接，此时轨道机器人8可以很方便地滑动到行走轨道上。为方便定位销5动作，在机器人把手7的内部设置相应的导向槽，定位销5在导向槽中上下运动。

两杠杆4的另一端由导向块1驱动，该导向块1安装在机器人把手7的内部中央的导向槽中，其下方具有一个压部2。当导向块1在导向槽中向下运动时，压部2可以压迫两杠杆4旋转，从而拔出两定位销5。导向块1可以由人工下压，也可以通过如电气驱动等方式实现自动作业。

可见，本实施例通过定位销与轨道机器人配合，可方便地实现与轨道机器人的固定和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业。其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (8)

1.一种轨道机器人挂装工具，为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，其特征在于：机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述脱离机构包括杠杆和导向块，所述杠杆与定位结构连接，所述导向块能够驱动杠杆旋转而带动定位结构与轨道机器人脱离。

3.根据权利要求2所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述杠杆一端与定位结构连接，另一端受导向块动作。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述导向块的下方为压部，所述压部驱动杠杆动作。

5.根据权利要求4所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述导向块在导向槽中运动。

6.根据权利要求2~4任一所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述定位结构为定位销。

7.根据权利要求6所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述定位销和杠杆均为两个。

8.根据权利要求7所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述导向块为一个。

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