CN110253605B - 料盒自动拆分装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒自动拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装于夹紧支架上，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区内料盒的盒帽，拆分机构包括移动组件和机械手，移动组件安装于安装架上，移动组件的输出端与机械手连接并驱动机械手在水平方向上移动，机械手用于拔出放置区内料盒上的盒体。拆分时，移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件带动机械手移动，以将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。

Description

料盒自动拆分装置

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒自动拆分装置。

背景技术

料盒一般应用于装载一些较为锐利的需要回收处理的回收件，如刀具和针头等，以防止这些锐利的回收件在回收的过程中伤到人。在机加工或雕刻等领域，通常会用到众多型号的刀具70，这些刀具70在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具70。如图7所示，现有技术中，料盒60包括盒体61和盒帽62，在回收刀具70的过程中，通常是人工逐个地将刀具70放置在料盒60的盒体61内并盖上盒帽62，再放入收纳盒内进行回收，收集完成一定量后再统一进行二次修磨加工处理以再利用。那么在加工处理的过程中，操作人员就需要逐个地用手将盒帽62和盒体61进行拆分以取出刀具70，如此就导致操作人员取出刀具70的效率低且费力，以及连续操作久了容易导致手指疼痛。尤其对于大量产的刀具70厂家，采用上述方式回收刀具70，效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盒自动拆分装置，旨在解决现有技术中通过人工将料盒的盒体和盒帽进行拆分，导致工作效率低且费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种料盒自动拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽，所述拆分机构包括移动组件和机械手，所述移动组件安装于所述安装架上，所述移动组件的输出端与所述机械手连接并驱动所述机械手在水平方向上移动，所述机械手用于拔出所述放置区内所述料盒上的盒体。

优选地，所述移动组件包括移动驱动件、丝杆和移动螺母，所述移动驱动件安装于所述安装架上，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上，所述移动驱动件的输出端与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述移动螺母与所述丝杆螺纹连接，所述机械手与所述移动螺母连接。

优选地，所述移动组件还包括至少一个线性模组，所述线性模组的导轨设于所述安装架上并与所述丝杆同方向延伸，所述线性模组的滑块设于所述移动螺母上。

优选地，所述料盒自动拆分装置还包括用于回收所述料盒的盒体的回收仓，所述回收仓安装于所述安装架上且位于所述机械手的下方。

优选地，所述回收仓包括进料口和出料口，所述进料口朝向所述机械手设置，所述出料口位于所述进料口的下方，所述进料口的横截面大于所述出料口的横截面。

优选地，所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。

优选地，所述活动件包括抵持体和把持体，所述抵持体的一端设于所述活动区内，所述抵持体的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述把持体的一端与所述抵持体远离所述放置区的一端连接，所述把持体的另一端朝向背离所述抵持体的方向延伸至所述活动区外，所述弹性件的两端分别连接在所述抵持体靠近所述把持体的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述把持体抵接。

优选地，所述料盒自动拆分装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动。

优选地，所述夹紧驱动机构还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述安装架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动。

优选地，所述安装架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述夹紧驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。

本发明的有益效果：本发明的料盒自动拆分装置，未使用时，夹紧组件处于自然状态，放置区内无法正常放置料盒；在需要使用时，操作人员拨动夹紧组件，使得夹紧组件相对放置区移动以腾出空间供料盒放置且放置时料盒盒帽的一端靠近夹紧组件，料盒放置到放置区内后，操作人员松手，使得夹紧组件在自身弹力的作用下逐渐朝向靠近料盒的方向移动，直至与料盒的盒帽抵接，此时夹紧组件在自身弹力的作用下将料盒的盒帽夹紧；然后移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件在水平方向上带动机械手在朝向远离夹紧组件的方向移动，使得机械手将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分并转运到存放位置，如此循环往复，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的料盒自动拆分装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹紧机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转运机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的夹紧驱动机构的结构示意图；

图7为料盒的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装架 11—转动架体 12—固定架体

20—夹紧机构 20a—夹紧支架 20b—夹紧组件

21—放置区 22—导向槽 23—活动区

24—活动件 25—弹性件 26—导向杆

27—第一架体 28—第二架体 30—拆分机构

31—移动组件 32—机械手 40—夹紧驱动机构

41—竖向支架 42—水平驱动件 43—竖向驱动件

50—回收仓 60—料盒 61—盒体

62—盒帽 241—抵持体 242—把持体

243—容置槽 261—导向杆体 262—限位块

271—放置板 272—挡板 281—安装板

282—第一侧板 283—第二侧板 311—转运支架

312—丝杆 313—移动螺母 314—线性滑轨

421—水平气缸 422—水平滑台 423—水平滑轨

431—竖向气缸 3432—竖向滑台 4221—抵接片

4311—竖向导轨 70—刀具。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～6所示，本发明实施例提供了一种料盒自动拆分装置，应用于分拣设备上对装有待回收件的料盒60(即回收件容置于料盒60内)进行自动化拆分，比如对装有刀具70的料盒60进行拆分等。具体地，料盒自动拆分装置包括安装架10、夹紧机构20和拆分机构30，夹紧机构20包括夹紧支架20a和夹紧组件20b，夹紧支架20a设于安装架10上，夹紧支架20a上设有供料盒60放置的放置区21，夹紧组件20b安装于夹紧支架20a上，夹紧组件20b用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区21内料盒60的盒帽62，拆分机构30包括移动组件31和机械手32，移动组件31安装于安装架10上，移动组件31的输出端与机械手32连接并驱动机械手32在水平方向上移动，机械手32用于拔出放置区21内料盒60上的盒体61。

以下对本发明实施例提供的料盒自动拆分装置作进一步说明：本发明实施例的料盒自动拆分装置，未使用时，夹紧组件20b处于自然状态，放置区21内无法正常放置料盒60；在需要使用时，操作人员拨动夹紧组件20b，使得夹紧组件20b相对放置区21移动以腾出空间供料盒60放置且放置时料盒60盒帽62的一端靠近夹紧组件20b，料盒60放置到放置区21内后，操作人员松手，使得夹紧组件20b在自身弹力的作用下逐渐朝向靠近料盒60的方向移动，直至与料盒60的盒帽62抵接，此时夹紧组件20b在自身弹力的作用下将料盒60的盒帽62夹紧；然后移动组件31带动机械手32朝向料盒60的盒体61移动并使得机械手32抓取料盒60的盒体61，然后移动组件31在水平方向上带动机械手32在朝向远离夹紧组件20b的方向移动，使得机械手32将料盒60的盒体61由盒帽62上拔出，实现料盒60的拆分，拔出后，移动组件31继续带动机械手32以将料盒的盒体转运至存放位置，如此循环往复，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。

其中，机械手32可以为气动夹爪，也可以为其他夹持机构，按需设置。

可选地，在拨动夹紧组件20b使得夹紧组件20b相对放置区21移动以腾出空间供料盒60放置且放置时，可以通过人工拨动，也可以通过驱动机构进行驱动，按需设置。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，移动组件31包括移动驱动件(图未示)、丝杆312和移动螺母313，移动驱动件安装于安装架10上，丝杆312可转动地安装于安装架10上，移动驱动件的输出端与丝杆312连接并驱动丝杆312转动，移动螺母313与丝杆312螺纹连接，机械手32与移动螺母313连接。具体地，当移动驱动件驱动丝杆312顺时针转动时，丝杆312带动移动螺母313朝向靠近夹紧机构20的方向移动以使得机械手32抓取料盒60的盒体61；反之，当移动驱动件驱动丝杆312逆时针转动时，丝杆312带动移动螺母313朝向远离夹紧机构20的方向移动，从而使得机械手32在移动螺母313的带动下在水平方向上拉动料盒60的盒体61，使得盒体61与盒帽62相脱离，完成拆分。进一步地，移动驱动件可以为电机，也可以为其他驱动源，按需设置。

其中，如图1、5所示，移动组件31还包括转运支架311和一个线性滑轨314，转运支架311安装在安装架10上，丝杆312呈可转动地安装在转运支架311上；而线性滑轨314的导轨安装在转运支架311上且与丝杆312同方向延伸，线性滑轨314的滑块安装在移动螺母313上并与导轨滑动连接，这样移动螺母313在导轨的辅助支撑下，移动螺母313在丝杆312上移动更加平稳。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，料盒自动拆分装置还包括用于回收料盒60的盒体61的回收仓50，回收仓50安装于安装架10上。具体地，当机械手32将料盒60的盒体61拆分下来后，移动组件31带动机械手32移动至回收仓50的上方，然后机械手32松开使得料盒60的盒体61自由掉落至回收仓50内进行收集。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，回收仓50包括进料口和出料口，进料口朝向所述机械手32设置，出料口位于进料口的下方，进料口的横截面大于出料口的横截面。具体地，回收仓50呈类似于漏斗状，当机械手32移动到进料口的上方后，机械手32松开，使得料盒60的盒体61自由掉入进料口内，然后盒体61由出料口掉出以进入回收容器内进行统一收集。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，夹紧支架20a上还设有导向槽22和活动区23，导向槽22连通于放置区21和活动区23之间，夹紧组件20b包括活动件24和弹性件25，活动件24的一端设于活动区23内，活动件24的另一端穿过导向槽22延伸至放置区21内，弹性件25的两端分别连接在活动件24远离放置区21的一端与活动区23的侧壁之间，水平驱动件42的输出端与活动件24抵接并驱动活动件24在活动区23内移动。具体地，未使用时，弹性件25处于自然状态，此时活动件24在弹性件25的作用下，活动件24的末端比较靠近放置区21的侧壁。那么在使用时，操作人员先拨动活动件24，使得活动件24沿着导向槽22朝向压缩弹性件25的方向(即远离放置区21的方向)移动以留出放置料盒60的空间，然后将料盒60放置在放置区21内(其中，将料盒60的盒帽62放置在靠近活动件24的位置处)，此时操作人员松手，以使得活动件24在弹性件25的作用下沿着导向槽22逐渐复位直至与料盒60的盒帽62抵接，从而夹紧料盒60的盒帽62，这样在需要将料盒60的盒体61拔出时，移动组件31与机械手32相互配合对料盒60的盒体61进行夹取拔出即可。

其中，弹性件25可以是弹簧，也可以是其他如橡皮筋等弹性件25，按需设置。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，活动件24包括抵持体241和把持体242，抵持体241的一端设于活动区23内，抵持体241的另一端穿过导向槽22延伸至放置区21内，把持体242的一端与抵持体241远离放置区21的一端连接，把持体242的另一端朝向背离抵持体241的方向延伸至活动区23外，弹性件25的两端分别连接在抵持体241靠近把持体242的一端与活动区23的侧壁之间，水平驱动件42的输出端与把持体242抵接。具体地，抵持体241和把持体242均呈长条状，其中把持体2422垂直地连接于抵持体241的一端形成“L”型状的活动件24，并且抵持体241和把持体242一体成型，通过将把持体242延伸出活动区23外，那么操作人员在需要拨动活动件24时，就可以通过拨动把持体242即可，使用方便。

在本发明的另一个实施例中，如图3～4所示，抵持体241上靠近把持体242的一端设有容置槽243，容置槽243沿着抵持体241的长度方向延伸，弹性件25的一端容置于容置槽243内并与容置槽243的底壁抵接，弹性件25的另一端与活动区23的侧壁抵接。具体地，通过在抵持体241上设置容置槽243，且容置槽243在远离放置区21的一端与外界连通，而容置槽243的内径与弹性件25的外径相适配，这样当将弹性件25的一端容置在容置槽243内后，弹性件25在压缩时，就会沿着容置槽243的侧壁进行压缩，使得容置槽243达到导向的作用，并且可以防止弹性件25与抵持体241之间发生相对移位，保证弹性件25可以始终在抵持件的移动路径上提供作用力。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，活动件24还包括导向杆26，导向杆26的一端容置于容置槽243内，导向杆26的另一端与活动区23的侧壁活动连接，弹性件25套接于导向杆26上。具体地，导向杆26穿过活动区23的侧壁可以自由移动，操作人员在拨动活动件24时，通过在弹性件25上穿设导向杆26，从而保证弹性件25在压缩的过程中不会出现弯曲的现象，保证弹性件25的弹力始终在抵持件的移动路径上，从而保证活动件24可以良好地夹紧料盒60。

在本发明的另一个实施例中，如图2～4所示，支架包括第一架体27和与第一架体27垂直连接的第二架体28，放置区21设于第一架体27上，活动区23设于第二架体28上，导向槽22设于第二架体28上并连通于放置区21与活动区23之间。具体地，第二架体28连接于第一架体27的一端形成呈“L”型状的支架，抵持件的横截面与导向槽22的横截面相适配，以使得抵持件可以在导向槽22内具有确定的运动方向。而活动区23的横截面大于导向槽22的横截面，这样把持件就可以与活动区23靠近放置区21的侧壁抵接，以保证抵持件在弹性件25的作用下不会完全脱离导向槽22。

在本发明的另一个实施例中，如图3～4所示，第一架体27包括放置板271和挡板272，挡板272设于放置板271的一端并与放置板271共同围设形成放置区21，放置板271靠近挡板272的一端与第二架体28连接。具体地，料盒60放在放置板271上，并且料盒60的盒帽62靠近挡板272，这样料盒60在被夹紧时，料盒60的盒帽62靠近抵持件的一侧与抵持件抵接，料盒60的盒帽62相对的另一侧与挡板272抵接即完成了料盒60的盒帽62夹紧固定，结构简单，使用方便。

在本发明的另一个实施例中，如图3～4所示，第二架体28包括安装板281、第一侧板282和第二侧板283，第一侧板282和第二侧板283分别连接于安装板281的两端，安装板281、第一侧板282和第二侧板283共同围设形成活动区23，安装板281靠近第一侧板282的一端与放置板271连接，导向槽22设于第一侧板282上。具体地，第一侧板282和第二侧板283分别连接于安装板281的两端形成“U”型状的第二架体28，其中第一侧板282的厚度大于第二侧板283的厚度，这样导向槽22设置在第一侧板282上并贯穿第一侧板282，使得导向槽22具有一定长度的导向行程，达到良好的导向目的。而导向杆体261靠近限位块262的一端穿过第二侧板283并可相对第二侧板283自由来回移动，当导向杆体261朝向放置区21移动到极限位置时，限位块262与第二侧板283抵接便无法继续朝向放置区21移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、2、6所示，料盒自动拆分装置还包括夹紧驱动机构40，夹紧驱动机构40包括水平驱动件42，水平驱动件42安装于安装架10上，水平驱动件42的输出端用于与夹紧组件20b抵接并沿着水平方向驱动夹紧组件20b移动。具体地，在拨动活动件24使得活动件24相对放置区21移动以腾出空间供料盒60放置时，通过夹紧驱动机构40进行驱动，减少人工的参与度，以实现更高效率的拆分料盒60。驱动时，水平驱动件42在水平方向驱动活动件24，以代替人工拨动，当将料盒60放置到放置区21内后，水平驱动件42的输出端慢慢回收，以使得活动件24在弹性件25的作用下沿着导向槽22逐渐复位直至与料盒60的盒帽62抵接，从而夹紧料盒60。

在本发明的另一个实施例中，如图1、2、6所示，夹紧驱动机构40还包括竖向驱动件43，竖向驱动件43安装于安装架10上，竖向驱动件43的输出端与水平驱动件42连接并驱动水平驱动件42在竖直方向上移动。具体地，通过竖向驱动件43的设置，使得水平驱动件42可以在竖向驱动件43的带动下在竖向移动，从而使得夹紧驱动机构40在驱动活动件24时具有更好的自由度，驱动更加灵活，适应性更好。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，安装架10包括转动架体11和固定架体12，固定架体12上设有至少一个夹紧驱动机构40，转动架体11上设有多个夹紧机构20，各夹紧机构20沿着固定架体12环形分布。具体地，通过设置多个夹紧机构20，并且使得各夹紧机构20呈环形分布在固定架体12的外周，这样就可以使得本发明的料盒自动拆分装置可以同时对多个料盒60进行夹紧处理，有效地提高了料盒60的处理效率。即，在使用的过程中，可以通过人工对转动架体11进行转动，使得每个夹紧机构20可以依次转动至夹紧驱动机构40面前以拨动活动件24，从而进行对料盒60的放置和夹紧操作。

当然，在需要驱动上述转动架体11相对固定架体12转动时，还可以通过转动驱动件(图未示)进行驱动，通过对转动驱动件设置好转动参数，使得转动驱动件驱动转动架体11每次转动的角度相同(具体转动的角度为相邻的两个夹紧机构20之间形成的夹角)，从而更加高效地达到了使得每个夹紧机构20可以依次转动至夹紧驱动机构40面前的目的，提升了自动化程度，进而提升了对料盒60的处理效率。其中，转动驱动件可以为电机，也可以为其他驱动源，按需设置。

进一步地，如图1～2所示，上述夹紧驱动机构40可以设置多个，其具体数量为少于或等于夹紧机构20设置的数量，这样各个夹紧驱动机构40就可以同时对各个夹紧机构20的活动件24进行拨动，从而实现同时处理多个料盒60，极大地提升了处理效率。

如图1～2所示，上述各个夹紧机构20固定安装在转动架体11上，竖向驱动件43安装于固定架体12上，由于各个夹紧机构20的活动件24均会经过水平驱动件42的输出端所在的位置并与水平驱动件42的输出端抵接，那么通过设置竖向驱动件43，使得每次转动架体11在需要转动以更换处理下一个料盒60时，竖向驱动件43均会带动水平驱动件42向上移动，以避让夹紧机构20的活动件24，保证转动架体11转动的连续性。当各个夹紧机构20在每次转动至与水平驱动件42的输出端呈现错位后，竖向驱动件43再带动水平驱动件42向下移动以抵接下一个夹紧机构20的活动件24，如此循环往复。

其中，如图1、2、6所示，竖向驱动件43包括竖向支架41、竖向气缸431和竖向滑台3432，竖向气缸431竖向支架41安装于固定架体12上，竖向气缸431安装于竖向支架41上，竖向气缸431上设有呈竖直布置的竖向导轨4311，竖向滑台3432滑动安装于竖向导轨4311活动上，竖向气缸431的输出端与竖向滑台3432连接并驱动竖向滑台3432相对竖向气缸431上下移动，水平驱动件42安装于竖向滑台3432上。具体地，竖向驱动件43在带动水平驱动件42上下移动的过程中，通过使得竖向滑台3432与竖向气缸431的竖向导轨4311滑动连接，从而可以保证竖向滑台3432在竖向气缸431的驱动下移动更加平稳，使用效果好。

如图1、2、6所示，水平驱动件42包括水平气缸412、水平滑台422和水平滑轨423，水平气缸412安装于竖向滑台3432上，水平滑轨423的导轨水平地设置于竖向滑台3432上，水平滑轨423的滑块设于水平滑台422上，水平气缸412的输出端与水平滑台422连接并驱动水平滑台422水平移动。具体地，水平滑台422在移动的过程中与活动件24抵接以用于推动活动件24移动。水平气缸412在带动水平滑台422水平移动的过程中，通过在水平滑台422与竖向滑台3432之间设置水平滑轨423进行导向和辅助移动，从而可以保证水平滑台422在水平气缸412的驱动下移动更加平稳，使用效果好。并且，水平滑台422上设有抵接片4221，抵接片4221用于与活动件24的抵持体241相抵持，从而推动活动件24移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盒自动拆分装置，其特征在于：包括安装架、夹紧机构和拆分机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽，所述拆分机构包括移动组件和机械手，所述移动组件安装于所述安装架上，所述移动组件的输出端与所述机械手连接并驱动所述机械手在水平方向上移动，所述机械手用于拔出所述放置区内所述料盒上的盒体，所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。

2.根据权利要求1所述的料盒自动拆分装置，其特征在于：所述移动组件包括移动驱动件、丝杆和移动螺母，所述移动驱动件安装于所述安装架上，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上，所述移动驱动件的输出端与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述移动螺母与所述丝杆螺纹连接，所述机械手与所述移动螺母连接。

3.根据权利要求2所述的料盒自动拆分装置，其特征在于：所述移动组件还包括至少一个线性模组，所述线性模组的导轨设于所述安装架上并与所述丝杆同方向延伸，所述线性模组的滑块设于所述移动螺母上。

4.根据权利要求1所述的料盒自动拆分装置，其特征在于：所述料盒自动拆分装置还包括用于回收所述料盒的盒体的回收仓，所述回收仓安装于所述安装架上且位于所述机械手的下方。

5.根据权利要求4所述的料盒自动拆分装置，其特征在于：所述回收仓包括进料口和出料口，所述进料口朝向所述机械手设置，所述出料口位于所述进料口的下方，所述进料口的横截面大于所述出料口的横截面。

6.根据权利要求1所述的料盒自动拆分装置，其特征在于：所述活动件包括抵持体和把持体，所述抵持体的一端设于所述活动区内，所述抵持体的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述把持体的一端与所述抵持体远离所述放置区的一端连接，所述把持体的另一端朝向背离所述抵持体的方向延伸至所述活动区外，所述弹性件的两端分别连接在所述抵持体靠近所述把持体的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述把持体抵接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的料盒自动拆分装置，其特征在于：所述料盒自动拆分装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动，所述夹紧驱动机构还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述安装架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动。

8.根据权利要求7所述的料盒自动拆分装置，其特征在于：所述安装架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述夹紧驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。