CN213069101U - 一种多机型成品电机负载力矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座，底座上设有固定座，固定座上设有电机、扭力传感器和磁粉刹车，扭力传感器左右两端均设有联轴器，电机和磁粉刹车分别与对应一侧的联轴器连接，固定座上设有电机定位板，电机定位板左端设有电机安装板，电机安装板上滑动有电机固定板，电机安装于电机固定板上，电机安装板左端设有平移机构，平移机构包括设于底座上的支撑块，支撑块左端设有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿支撑块设有驱动转柄，驱动转柄另一端铰接有联动板，联动板前后两侧均铰接有被动转柄，被动转柄远离联动板的一端设有丝杆，丝杆另一端贯穿电机固定板与电机定位板连接，电机固定板对应丝杆开设有螺纹孔。

Description

一种多机型成品电机负载力矩测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机力矩测试设备技术领域，具体为一种多机型成品电机负载力矩测试装置。

背景技术

一款伺服电机研制完成后，需要对伺服电机和驱动电路进行性能测试，根据测试结果来对下一款伺服电机进行改善，而现有的负载力矩测试设备大多都是手动将电机安装在电机定位板上与联轴器进行对接，由于人工不具备高精度性，因此会对实验结果产生一定的影响。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多机型成品电机负载力矩测试装置，解决了现在负载力矩测试设备大多通过人工安装电机导致精度较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座，所述底座上设置有固定座，所述固定座上从左至右依次设置有电机、扭力传感器以及磁粉刹车，所述扭力传感器左右两端均设置有联轴器，所述电机和磁粉刹车分别与对应一侧的联轴器连接，所述固定座上对应电机设置有电机定位板，所述电机定位板左端面向左突出设置有电机安装板，所述电机安装板上滑动设置有电机固定板，所述电机安装于电机固定板上，所述电机安装板左端设置有平移机构，所述平移机构用于驱动电机固定板沿电机安装板左右往复移动，所述平移机构包括设置于底座上的支撑块，所述支撑块左端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向右贯穿支撑块设置有驱动转柄，所述驱动转柄远离驱动电机的一端端部铰接有联动板，所述联动板前后两侧均铰接有被动转柄，所述被动转柄远离联动板的一端端部设置有丝杆，所述丝杆远离被动转柄的一端端部贯穿电机固定板与电机定位板连接，所述电机固定板对应丝杆开设有螺纹孔。

优选的，所述电机定位板位于电机安装板下方设置有紧固组件，所述紧固组件包括电机定位板轴线处设置的限位块，所述限位块左端面上下贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆，所述底座上对应滑杆设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑杆沿滑槽上下活动，所述滑杆顶端设置有限位栓，所述电机安装板和电机固定板均对应限位栓开设有限位孔。

优选的，所述驱动机构包括铰接于底座上的气缸，所述气缸与限位块相垂直，所述气缸的活动端插设有铰杆，所述铰杆前后两端端部均铰接有连接杆一，所述连接杆一远离铰杆的一端与限位块对应一侧相铰接，所述气缸的活动端还铰接有连接杆二，所述连接杆二远离气缸的一端与滑杆底端铰接。

优选的，所述电机固定板底端朝下突出设置有摩擦板，所述电机安装板对应摩擦板开设有活动槽。

优选的，所述电机定位板位于电机安装板下方设置有两个紧固组件，两个所述紧固组件关于摩擦板对称设置。

优选的，所述滑槽的槽侧壁开设有限位凹槽，所述滑杆对应槽侧壁设置有凸块。

优选的，所述联动板为三角板，所述驱动转柄与联动板轴线上部相铰接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种多机型成品电机负载力矩测试装置。具备以下益效果：

本实用新型通过通过磁粉刹车给（待测）电机提供负载，再通过扭力传感器来获得（待测）电机的负载力矩，完善产品性能测试，为后续新（待测）电机及新驱动研发实验提供数据参考；

本实用新型通过驱动电机驱动联动板同步带动被动转柄驱使丝杆转动，从而使得电机固定板在电机安装板上左右往复运动，完成将（待测）电机卡入联轴器的过程，再通过气缸驱使滑杆上移将限位栓卡入电机固定板和电机安装板的限位孔内完成紧固，并且电机安装在电机固定板上是通过螺栓固定的，结合全程机械自动化操作，能够保证（待测）电机的中心线与联轴器的中心线在同一中心线上（联轴器、磁粉刹车、扭力传感器的中心线已调试至同一中心线）。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平移机构的结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构俯视示意图；

图4为本实用新型的部分结构主视示意图；

图5为本实用新型的紧固组件和驱动机构的松懈状态示意图；

图6为本实用新型的紧固组件和驱动机构的紧固状态示意图；

图7为本实用新型的紧固组件和驱动机构的左视示意图。

图中，1底座、2固定座、3电机、4扭力传感器、5磁粉刹车、6电机定位板、7电机安装板、8电机固定板、9支撑块、10驱动电机、11驱动转柄、12联动板、13被动转柄、14丝杆、15限位块、16滑杆、17限位栓、18气缸、19连接杆一、20连接杆二、21摩擦板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座1，所述底座1上设置有固定座2，固定座2呈条形设置，所述固定座2上从左至右依次设置有（待测）电机3、扭力传感器4以及磁粉刹车5，（待测）电机3通过电机定位板6与固定座2左端连接，扭力传感器4通过传感器支撑座与固定座2中部连接，磁粉刹车5通过磁粉刹车支撑座与固定座2右端连接，所述扭力传感器4左右两端均设置有联轴器，所述（待测）电机3和磁粉刹车5分别与对应一侧的联轴器连接，所述固定座2上对应（待测）电机3设置有电机定位板6，所述电机定位板6左端面向左突出设置有电机安装板7，电机安装板7前后两侧面可设置与电机定位板6连接的肋板，通过肋板可分散一部分承重力，所述电机安装板7上滑动设置有电机固定板8，所述（待测）电机3安装于电机固定板8上，（待测）电机3与电机固定板8通过螺栓连接，所述电机安装板7左端设置有平移机构，所述平移机构用于驱动电机固定板8沿电机安装板7左右往复移动，所述平移机构包括设置于底座1上位于电机安装板7左端的支撑块9，所述支撑块9左端设置有驱动电机10，驱动电机10上设置有电机套，电机套通过螺栓与支撑块9连接，所述驱动电机10的输出轴向右贯穿支撑块9设置有驱动转柄11，所述驱动转柄11远离驱动电机10的一端端部铰接有联动板12，联动板12为等腰三角板，驱动转柄11与等腰三角板的顶角相铰接，所述联动板12前后两侧均铰接有被动转柄13，被动转柄13与等腰三角板的俩底角相铰接，所述被动转柄13远离联动板12的一端端部设置有丝杆14，所述丝杆14远离被动转柄13的一端端部贯穿电机固定板8与电机定位板6通过转动轴承连接，所述电机固定板8对应丝杆14开设有螺纹孔。

本实施例中，所述电机定位板6位于电机安装板7下方设置有紧固组件，所述紧固组件包括电机定位板6轴线处下部设置的限位块15，所述限位块15左端面向右凹陷且上下贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆16，所述底座1上对应滑杆16设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑杆16沿滑槽上下活动，所述滑杆16顶端设置有限位栓17，所述电机安装板7和电机固定板8均对应限位栓17开设有限位孔，限位栓17同时卡设于电机安装板7和电机固定板8上的限位孔内对电机固定板8进行限位紧固。

本实施例中，所述驱动机构包括铰接于底座1上的气缸18，所述气缸18与限位块15相垂直，所述气缸18的活动端插设有铰杆，所述铰杆前后两端端部均铰接有连接杆一19，所述连接杆一19远离铰杆的一端与限位块15对应一侧相铰接，限位块15是固定在电机定位板6上的，所述气缸18的活动端还铰接有连接杆二20，连接杆二20两端呈叉型设置，因此刚好套设于滑杆16以及气缸18的活塞端上，所述连接杆二20远离气缸18的一端与滑杆16底端铰接。

本实施例中，所述电机固定板8底端朝下突出设置有摩擦板21，所述电机安装板7对应摩擦板21开设有活动槽，活动槽与摩擦板21的配合是对电机固定板8进行限位，防止移动距离过长，摩擦板21与活动槽之间的摩擦力略小。

本实施例中，所述电机定位板6位于电机安装板7下方设置有两个紧固组件，两个所述紧固组件关于摩擦板21对称设置，两个紧固组件有利于更好的进行固定，两个紧固组件的限位栓不会与丝杆14抵触。

本实施例中，所述滑槽的槽侧壁开设有限位凹槽，所述滑杆16对应槽侧壁设置有凸块，由于限位块15是竖直固定在电机定位板6上，因此防止滑杆16与滑槽脱离，从而在滑槽的槽侧壁开设限位凹槽，通过凸块与限位凹槽的配合防止滑杆16从滑槽左端脱离，即只允许滑杆16受气缸18驱动在滑槽内上下移动。

本实施例中，所述联动板12为三角板，所述驱动转柄11与联动板12轴线上部相铰接。

磁粉刹车5力矩很大，能在（待测）电机3高速运转的时候将（待测）电机3截停，以此来测试（待测）电机3及驱动电路的性能，在高速运转的时候突然截停对（待测）电机3及驱动电路所造成的影响，从而改善相关电路提高产品性能。同时该装置可以切换多机型，满足从小（待测）电机3到大（待测）电机3的力矩测试（电机安装板7与电机定位板6可通过行程气缸连接，从而可以改变电机安装板7在电机定位板6上的位置，即电机定位板6上开设的贯穿孔与电机安装板7之间的高度能够改变，而滑杆16的行程则可以通过更换气缸18的行程来改变，并且滑杆16的行程为测量最小型号（待测）电机3的值，则更换大型号的（待测）电机3也适用，若（待测）电机3过大使得电机安装板7与限位块15抵触，那么则需要更换较大电机定位板6并重新设定限位块15的位置）。

本实用新型的工作原理为：将（待测）电机3安装在电机固定板8上，此时电机固定板8在电机安装板7顶面的左部，启动驱动电机10，驱动电机10驱使驱动转柄11转动，通过联动板12同时驱使被动转柄13转动，被动转柄13的转向均与驱动转柄11的转向一致，继而使得丝杆14转动，带动电机固定板8向电机定位板6移动，直至摩擦板21右端面与活动槽右侧槽壁抵触，此时（待测）电机3的输出轴刚好穿过电机定位板6上的贯穿孔（电机定位板6对应（待测）电机3的输出轴开设有贯穿孔）插入联轴器中，启动气缸18，气缸18的活塞端向电机定位板6一侧伸出，通过连接杆一19和连接杆二20驱动滑杆16向上移动，从而将滑杆16顶端的限位栓17插入电机固定板8和电机安装板7的限位孔内完成紧固，启动（待测）电机3，在达到要测试的速度下启动磁粉刹车5，刹住（待测）电机3，通过高精度扭力传感器4获得负载力矩，同时观察（待测）电机3以及驱动电路在此条件下是否正常，给出实验数据，释放磁粉刹车5再次对比，得到实验结果以验证产品的性能，检测结束后，关闭气缸18，气缸18的活塞端收缩带动限位栓17退出两个限位孔，驱动电机10反转使得丝杆14带动电机固定板8向左移动，从而将（待测）电机3的输出轴退出联轴器，更换（待测）电机3即可开始下一轮测试。

联轴器可为手紧式钻夹头，（待测）电机3可通过电机板与电机固定板8连接，信号线设置在电机板上与（待测）电机3连接，电机板与电机固定板8可通过常见的固定连接卡扣卡紧或螺栓固定的方式连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多机型成品电机负载力矩测试装置，包括底座，所述底座上设置有固定座，所述固定座上从左至右依次设置有电机、扭力传感器以及磁粉刹车，所述扭力传感器左右两端均设置有联轴器，所述电机和磁粉刹车分别与对应一侧的联轴器连接，其特征在于，所述固定座上对应电机设置有电机定位板，所述电机定位板左端面向左突出设置有电机安装板，所述电机安装板上滑动设置有电机固定板，所述电机安装于电机固定板上，所述电机安装板左端设置有平移机构，所述平移机构用于驱动电机固定板沿电机安装板左右往复移动，所述平移机构包括设置于底座上的支撑块，所述支撑块左端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向右贯穿支撑块设置有驱动转柄，所述驱动转柄远离驱动电机的一端端部铰接有联动板，所述联动板前后两侧均铰接有被动转柄，所述被动转柄远离联动板的一端端部设置有丝杆，所述丝杆远离被动转柄的一端端部贯穿电机固定板与电机定位板连接，所述电机固定板对应丝杆开设有螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种多机型成品电机负载力矩测试装置，其特征在于，所述电机定位板位于电机安装板下方设置有紧固组件，所述紧固组件包括电机定位板轴线处设置的限位块，所述限位块左端面上下贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆，所述底座上对应滑杆设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动滑杆沿滑槽上下活动，所述滑杆顶端设置有限位栓，所述电机安装板和电机固定板均对应限位栓开设有限位孔。

3.根据权利要求2所述的一种多机型成品电机负载力矩测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括铰接于底座上的气缸，所述气缸与限位块相垂直，所述气缸的活动端插设有铰杆，所述铰杆前后两端端部均铰接有连接杆一，所述连接杆一远离铰杆的一端与限位块对应一侧相铰接，所述气缸的活动端还铰接有连接杆二，所述连接杆二远离气缸的一端与滑杆底端铰接。

4.根据权利要求2所述的一种多机型成品电机负载力矩测试装置，其特征在于，所述电机固定板底端朝下突出设置有摩擦板，所述电机安装板对应摩擦板开设有活动槽。

5.根据权利要求4所述的一种多机型成品电机负载力矩测试装置，其特征在于，所述电机定位板位于电机安装板下方设置有两个紧固组件，两个所述紧固组件关于摩擦板对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种多机型成品电机负载力矩测试装置，其特征在于，所述滑槽的槽侧壁开设有限位凹槽，所述滑杆对应槽侧壁设置有凸块。

7.根据权利要求1所述的一种多机型成品电机负载力矩测试装置，其特征在于，所述联动板为三角板，所述驱动转柄与联动板轴线上部相铰接。

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