CN212568874U - 一种定位机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种定位机构及检测设备。定位机构，用于定位待测件，定位机构包括：平台，用于放置待测件；驱动件，驱动件安装于平台，且能够相对平台运动；多个第一定位块，用于定位待测件，第一定位块安装于驱动件，能够相对于驱动件转动；其中，驱动件运动的过程中，第一定位块能够在待测件的推力作用下沿第一方向转动，停止转动后，第一定位块夹紧待测件。

Description

一种定位机构及检测设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种定位机构及检测设备。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些电子产品，检测过程中对料件的定位通常为采用驱动件推动夹块定位料件，更换产品后需要人力调整定位块对料件的定位角度，耗费人力、时间，使料件的检测过程缓慢，影响检测效率。

实用新型内容

本申请提供了一种定位机构及检测设备，旨在提高检测效率。

本申请实施例提供了一种定位机构，用于定位待测件，所述定位机构包括：

平台，用于放置待测件；

驱动件，所述驱动件安装于平台，且能够相对所述平台运动；

多个第一定位块，用于定位所述待测件，所述第一定位块安装于所述驱动件，能够相对于所述驱动件转动；

其中，所述驱动件运动的过程中，所述第一定位块能够在所述待测件的推力作用下沿第一方向转动，停止转动后，所述第一定位块夹紧所述待测件。

在一种可能的设计中，所述定位机构包括多个弹性件；

各所述弹性件的两端分别与对应的所述第一定位块和所述驱动件连接；

推动所述驱动件时，所述第一定位块能够克服所述弹性件的弹力作用朝第一方向转动；

解除推动后，在所述弹性件的回弹力作用下，所述第一定位块朝第二方向转动，以夹紧所述待测件或推动所述第一定位块回到初始位置；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

在一种可能的设计中，所述弹性件为扭簧。

在一种可能的设计中，所述第一定位块设有容纳腔；

所述弹性件的至少部分位于所述容纳腔。

在一种可能的设计中，所述定位机构还包括转轴；

所述第一定位块与所述驱动件通过所述转轴连接，且所述第一定位块绕所述转轴转动；

所述弹性件套设于所述转轴。

在一种可能的设计中，所述第一定位块设有导向面；

所述第一定位块随所述驱动件运动的过程中，所述待测件通过所述导向面推动所述第一定位块转动。

在一种可能的设计中，所述导向面为弧面。

在一种可能的设计中，所述第一定位块为椭球形。

在一种可能的设计中，所述定位机构还包括滑轨，所述滑轨安装于所述平台；

所述驱动件能够沿所述滑轨运动，所述滑轨朝所述平台的中心延伸。

本申请实施例还提供了一种检测设备，包括上述所述的定位机构。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请通过驱动件能够带动多个第一定位块朝平台运动，第一定位块定位待测件的过程中受待测件的推力沿第一方向转动，以调整对不同尺寸待测件的定位，使多个第一定位块与待测件完全接触，从而使产品定位于平台，并且，在第一定位块定位待测件过程中，随着第一定位块的转动，减小对待测件的挤压损伤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供锁定机构及检测设备在一种具体实施例中的结构示意图；

图2为本申请所提供锁定机构未定位待测件的结构示意图；

图3为本申请所提供锁定机构定位待测件的结构示意图；

图4为锁定机构的机构结构示意图；

图5为图4中沿A-A方向的剖视示意图。

附图标记：

1-定位机构；

11-平台；

111-第二定位块；

12-驱动件；

13-第一定位块；

131-容纳腔；

132-导向面；

14-弹性件；

15-转轴；

16-滑轨；

17-气缸。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种检测设备，用于检测待测件，该待测件可以为电子元件，如手机、平板电脑等。具体地，该检测设备包括定位机构1，用于定位待测件或用于定位夹持待测件的夹具。

如图2至图5所示，该定位机构1包括平台11、驱动件12和多个第一定位块13，平台11用于放置待测件，驱动件12安装于平台11，且能够相对平台11运动，多个第一定位块13用于定位待测件，第一定位块13安装于驱动件12，能够相对于驱动件12转动；其中，驱动件12运动的过程中，第一定位块13能够在待测件的推力作用下沿第一方向转动，停止转动后，第一定位块13夹紧待测件。

本申请实施例中，通过驱动件12能够带动多个第一定位块13朝平台11运动，使多个第一定位块13同时定位待测件，同时，第一定位块13定位待测件的过程中受待测件的推力沿第一方向转动，以调整对不同尺寸待测件的定位，使多个第一定位块13与待测件完全接触，从而使产品定位于平台11，减小人工调整定位块时间，提高待测件的检测效率。

其中，定位机构1还包括气缸17，气缸17固定安装于平台11，气缸17的驱动端与驱动件12连接，气缸17的驱动杆缩回时，推动驱动件12朝靠近平台11中心的方向运动，气缸17的驱动杆伸出时，推动驱动件12朝远离平台11中心的方向运动。本申请实施例中可以通过控制气缸17推动驱动件12运动。具体地，气缸17推动驱动件12朝靠近平台11中心的方向运动，驱动件12在运动过程中带动多个第一定位块13朝靠近平台11中心的方向运动，使第一定位与平台11上的待测件初接触，驱动件12继续带动第一定位块13运动，第一定位块13挤压待测件，第一定位块13受待测件的推力能够转动，驱动件12停止运动后，第一定位块13停止转动，此时，第一定位块13与待测件完全接触，实现待测件完全定位状态。并且，在第一定位块13定位待测件过程中，随着第一定位块13的转动，减小对待测件的挤压损伤。更具体地，平台11具有四个边，其中相邻两个边设有多个第二定位块111，多个第一定位块13定位待测件时，分布于与第二定位块111相对的平台11的另外两个边。待测件放置于平台11时，先通过第二定位块111进行初定位，再通过第一定位块13使待测件完全定位。

本申请实施例中，驱动件12设有两个支杆，两个支杆的一端相交，两个支杆分别与待测件的两边相对应，多个第一定位块13对应设置于两个支杆上，驱动件12朝平台11的中心运动时，带动两个支杆朝待测件的定位边运动，以带动第一定位件运动，对待测件进行定位。在另一种可能的设计中，在驱动件12的运动过程中，可以先使一支杆带动第一定位块13与待测件的一边接触，随着驱动件12的运动，两个支杆的第一定位块13对待测件进行定位，以提高待测件的定位效果。

如图2至图5所示，在一种可能的设计中，定位机构1包括多个弹性件14；各弹性件14的两端分别与对应的第一定位块13和驱动件12连接；推动驱动件12时，第一定位块13能够克服弹性件14的弹力作用朝第一方向转动；解除推动后，在弹性件14的回弹力作用下，第一定位块13朝第二方向转动，以夹紧待测件或推动第一定位块13回到初始位置；其中，第一方向与第二方向相反。其中，第一方向为第一定位块13远离待测件的方向，第二方向为第一定位块13靠近待测件的方向。本申请实施例中，控制气缸17的驱动杆缩回推动驱动件12朝靠近平台11的方向运动，在驱动件12运动过程中，第一定位块13与待测件接触并挤压待测件，第一定位块13受待测件的推力沿第一方向转动，此时，第一定位块13压缩弹性件14，控制气缸17的驱动杆停止缩回并停止对驱动件12的推动，此时，第一定位块13对待测件的作用力和待测件对第一定位块13的作用力相等，第一定位块13对弹性件14无挤压，弹性件14通过其回弹力推动第一定位块13沿第二方向运动，即第一定位块13向靠近待测件的方向转动，以夹紧待测件；控制气缸17的驱动杆伸出推动驱动件12朝远离平台11的方向运动，即可使第一定位块13远离待测件，并在弹性件14的回弹力作用下，第一定位块13转动至初始位置。本申请实施例中，当待测件未放好在平台11时，通过第一定位块13接触待测件，并利用弹性件14的回弹力将待测件推动至完全定位装置，且此过程中，弹性件14具有缓冲作用，减小对待测件损伤。

进一步地，弹性件14可以为扭簧。通过扭簧施加扭转力，使第一定位块13恢复原始状态，且能够根据待测件的大小调整扭簧对第一定位件13施加的扭转力，使第一定位块13能够自动适应产品大小，无需调整第一定位块13位置。

如图5所示，在一种可能的设计中，第一定位块13设有容纳腔131；弹性件14的至少部分位于容纳腔131。本申请实施例中，容纳腔131的腔口朝向驱动件12，使弹性件14位于容纳腔131内，且两端能够分别与第一定位块13和驱动件12连接；将弹性件14设置于容纳腔131，减小弹性件14变形弯曲过大，不能回弹的风险，并且合理利用定位机构1的结构空间。

如图5所示，在一种可能的设计中，定位机构1还包括转轴15；第一定位块13与驱动件12通过转轴15连接，且第一定位块13绕转轴15转动；弹性件14套设于转轴15。本申请实施例中，转轴15的至少部分穿过第一定位块13、弹性件14和驱动件12，将第一定位块13和驱动件12连接，第一定位块13能够绕转轴15转动，转轴15的靠近驱动件12一端的侧壁设有凹槽，凹槽内卡接有挡片，以减小转轴15脱落出第一定位块13和驱动件12的风险。

并且，通过第一定位块13绕转轴15转动来移动位置对待测件定位，相比于第一定位块13在驱动件12上滑动来移动位置对待测件定位更省力。

如图4所示，在一种可能的设计中，第一定位块13设有导向面132；第一定位块13随驱动件12运动的过程中，待测件通过导向面132推动第一定位块13转动。导向面132对待测件推动第一定位块13的转动起到导向作用。

如图4所示，其中，导向面132可以为弧面。本申请实施例中，第一定位块13能够与待测件接触的面均设置为弧面，以便待测件能够通过弧面推动第一定位块13转动，且第一定位块13通过弧面与待测件接触，减小对待测件的划伤；或者，第一定位块13可以设置为椭球形。

如图4所示，在一种可能的设计中，定位机构1还包括滑轨16，滑轨16安装于平台11；驱动件12能够沿滑轨16运动，滑轨16朝平台11的中心延伸。本申请实施例中，驱动件12的至少部分安装于滑轨16，且能够沿滑轨16运动，驱动件12设有两个支杆，两个支杆的一端相交，两个支杆分别与待测件的两边相对应，多个第一定位块13对应设置于两个支杆，驱动件12沿滑轨16朝平台11的中心运动时，带动两个支杆朝待测件的定位边运动，以带动第一定位件运动，对待测件进行定位。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，用于定位待测件，其特征在于，所述定位机构(1)包括：

平台(11)，用于放置待测件；

驱动件(12)，所述驱动件(12)安装于平台(11)，且能够相对所述平台(11)运动；

多个第一定位块(13)，用于定位所述待测件，所述第一定位块(13)安装于所述驱动件(12)，能够相对于所述驱动件(12)转动；

其中，所述驱动件(12)运动的过程中，所述第一定位块(13)能够在所述待测件的推力作用下沿第一方向转动，停止转动后，所述第一定位块(13)夹紧所述待测件。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构(1)包括多个弹性件(14)；

各所述弹性件(14)的两端分别与对应的所述第一定位块(13)和所述驱动件(12)连接；

推动所述驱动件(12)时，所述第一定位块(13)能够克服所述弹性件(14)的弹力作用朝第一方向转动；

解除推动后，在所述弹性件(14)的回弹力作用下，所述第一定位块(13)朝第二方向转动，以夹紧所述待测件或推动所述第一定位块(13)回到初始位置；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述弹性件(14)为扭簧。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位块(13)设有容纳腔(131)；

所述弹性件(14)的至少部分位于所述容纳腔(131)。

5.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构(1)还包括转轴(15)；

所述第一定位块(13)与所述驱动件(12)通过所述转轴(15)连接，且所述第一定位块(13)绕所述转轴(15)转动；

所述弹性件(14)套设于所述转轴(15)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位块(13)设有导向面(132)；

所述第一定位块(13)随所述驱动件(12)运动的过程中，所述待测件通过所述导向面(132)推动所述第一定位块(13)转动。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述导向面(132)为弧面。

8.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位块(13)为椭球形。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构(1)还包括滑轨(16)，所述滑轨(16)安装于所述平台(11)；

所述驱动件(12)能够沿所述滑轨(16)运动，所述滑轨(16)朝所述平台(11)的中心延伸。

10.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的定位机构(1)。

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