CN217434131U - 一种定位装置以及检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种定位装置以及检测系统。该定位装置包括基座、第一定位机构以及第二定位机构；所述第一定位机构，包括第一定位件，设置于所述基座上，其中，所述第一定位件具有仿形于待测品底表面的定位面，所述定位面用以定位待测品的底表面；所述第二定位机构，包括第二定位件、第三定位件，所述第二定位件和所述第三定位件相向设置，且所述第二定位件和所述第三定位件均滑设于所述基座上；其中，所述定位面定位待测品的底表面时，所述第二定位件和所述第三定位件分别定位待测品的不同侧的外表面。通过上述方式，可靠且精准地对待测品进行定位，以提升定位待测品的定位精准度。

Description

一种定位装置以及检测系统

技术领域

本申请涉及定位设备的领域，特别是涉及一种定位装置以及检测系统。

背景技术

目前，一些产品在被生产出来后需要进行质量、曲面特征或者其他特征方面的检测。例如，当VR眼镜生产出来之后，需要对VR眼镜进行检测，检测的VR眼镜需要定位夹紧并被输送至检测工位，检测机构用于检测VR眼镜的外形尺寸、平面度及轮廓度等重要尺寸。但是VR眼镜外形为异面曲形，并且需要检测的特征较多，这给VR眼镜的定位带来困难。

实用新型内容

本申请主要提供一种定位装置，如何可靠精准定位待测品。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定位装置。该定位装置包括基座、第一定位机构以及第二定位机构；

所述第一定位机构，包括第一定位件，设置于所述基座上，其中，所述第一定位件具有仿形于待测品底表面的定位面，所述定位面用以定位待测品的底表面；

所述第二定位机构，包括第二定位件、第三定位件，所述第二定位件和所述第三定位件相向设置，且所述第二定位件和所述第三定位件均滑设于所述基座上；

其中，所述定位面定位待测品的底表面时，所述第二定位件和所述第三定位件分别定位待测品的不同侧的外表面。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种检测系统。该检测系统包括运输装置和所述定位装置；

所述运输装置包括：

第一移动机构；

第二移动机构，设置于所述第一移动机构上，所述第一移动机构用以驱动所述第二移动机构滑动；

旋转机构，设置于所述第二移动机构上，所述第二移动机构用以驱动所述旋转机构沿着垂直于所述第一移动机构的移动路径的方向滑动，以调整待测品的位置；

其中，所述第一定位机构连接于所述旋转机构的旋转端，所述旋转机构用以驱动所述第一定位机构旋转，以调整待测品的位置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开一种定位装置以及检测系统。定位面仿形于待测品的底面，通过定位面能够精准地定位待测品的底面，并通过第二定位件和第三定位件分别定位待测品的不同侧的外表面，通过第一定位机构和第二定位机构共同定位VR眼镜，使得定位装置能够可靠且精准地对待测品进行定位，以提升定位待测品的定位精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请实施例用于展示检测系统的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于展示运输装置的整体结构示意图；

图3是本申请实施例用于展示第一定位机构和夹紧组件的结构示意图；

图4是本申请实施例用于展示第一定位件的结构示意图；

图5是本申请实施例用于展示第二定位机构的结构示意图；

图6是本申请实施例用于展示限位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请提供一种检测系统，参照图1和图2，其中，图1是本申请实施例用于展示检测系统的整体结构示意图，图2是本申请实施例用于展示运输装置的整体结构示意图。待测品可以为VR眼镜、或者其他需要进行曲面特征、平面度及轮廓度等重要尺寸检测的产品。下面以VR眼镜为例进行说明。

该检测系统包括运输装置10和定位装置20，运输装置10用于运输VR眼镜，以将VR眼镜运输到待检测工位上，然后通过定位装置20对VR眼镜进行精准地定位，并且夹紧VR眼镜以便于对VR眼镜进行各项指标的检测。

可选地，定位装置20包括第一定位机构1、第二定位件211以及第三定位件221。其中，第一定位机构1设置于运输装置10上，第一定位机构1用以定位承载VR眼镜，第二定位件211和第三定位件221分别沿着第一方向和第二方向定位且夹紧VR眼镜，第一方向与第二方向相反，且均垂直于运输VR眼镜至待检测工位的移动路径的方向。

具体地，如图1所示，第一方向为图中I方向，第二方向为II方向。

通过第一定位机构1、第二定位件211及第三定位件221以实现对VR眼镜精准定位，使得在检测VR眼镜的过程中可以有效地避免VR眼镜的位置产生偏移或者产生松动，以提高VR眼镜的检测质量，提升检测效率。

参照图1和图2，可选地，运输装置10包括第一移动机构30、第二移动机构40及旋转机构50。第二移动机构40设置于第一移动机构30上，且固定连接于第一移动机构30的移动端，第一移动机构30用以驱动第二移动机构40和旋转机构50沿着垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动。具体地，如图1所示，第三方向为图中III方向。

旋转机构50设置于第二移动机构40上，且固定连接于第二移动机构40的移动端，第二移动机构40用以驱动旋转机构50沿着第一方向或者第二方向滑动，以调整VR眼镜的位置。第一定位机构1设置于旋转机构50的旋转端上，旋转机构50用以驱动第一定位机构1旋转，以调整待测品的位置，以便于后续检测步骤的检测机构能够精准地对VR眼镜进行检测。

可选地，第一移动机构30能够提供驱动力，第一移动机构30可以为气缸或者直线电机，也可以为电机丝杆机构，此处不作限定。例如，第一移动机构30为电机丝杆机构，电机丝杆机构的移动端与第二移动机构40固定连接，电机丝杆机构驱动第二移动机构40和旋转机构50沿着第三方向移动，以进行上料动作。可选地，第二移动机构40可以为气缸、直线电机或者丝杆滑台，此处不作限定。例如，第二移动机构40为气缸，气缸的活塞杆与旋转机构50固定连接，气缸驱动活塞杆带动旋转机构50沿着第一方向或者第二方向滑动，进而使得检测系统在第一方向或者第二方向上调整VR眼镜的位置，以便于检测系统更好地对VR眼镜检测。

可选地，旋转机构50可以为步进电机、伺服电机或者其他具有旋转功能的驱动件，此处不作限定。例如，旋转机构50为步进电机，步进电机的旋转端与第一定位机构1固定连接，步进电机驱动第一定位机构1旋转，以便于调整VR眼镜的位置，以便于检测系统更好地对VR眼镜检测。

在检测系统工作的过程中，通过第一定位机构1定位承载VR眼镜，以实现对VR眼镜的定位，第一移动机构30驱动第二移动机构40和旋转机构50沿着第三方向滑动，以将VR眼镜推送至待检测工位上，之后通过第二移动机构40驱动旋转机构50沿着第一方向或者第二方向移动，以对VR眼镜在待检测工位的位置进行调整，旋转机构50驱动第一定位机构1旋转，以便于最终调整VR眼镜在待检测工位的位置，第二定位件211沿着第一方向定位夹紧VR眼镜一侧外表面，第三定位件221沿着第二方向定位夹紧VR眼镜另一侧外表面，使得定位装置20能够可靠且精准地对VR眼镜进行定位，以便于后续检测步骤的检测机构对VR眼镜进行各项指标的检测。

参照图2至图4，其中，图3是本申请实施例用于展示第一定位机构和夹紧组件的结构示意图，图4是本申请实施例用于展示第一定位件的结构示意图。该定位装置20包括基座3、第一定位机构1及第二定位机构2。基座3包括安装座31，第一定位机构1包括第一定位件11，第一定位件11至少设置有两组，例如，第一定位件11可以设置有两组，也可以设置有三组，在本申请实施例中，第一定位件11设置有三组，此处不作限定。

可选地，第一定位机构1包括设置于安装座31上的多个支撑柱34，多个支撑柱34呈周向安装在基座3上，在本申请实施例中，支撑柱34的数量设置有三组，此处不作限定。三组支撑柱34之间的间隔相等，三组第一定位件11分别固定安装在支撑柱34的端部上。

可选地，第一定位件11具有定位面111和导向面112，定位面111用以定位VR眼镜的底面。其中，定位面111仿形于VR眼镜的底面，通过定位面111能够精准地定位VR眼镜的底面，导向面112仿形于VR眼镜的外表面。

可选地，导向面112相对于定位面111呈倾斜设置，定位面111的面积至少大于导向面112的面积，通过限定定位面111的面积大于导向面112的面积，以能够增加定位面111与VR眼镜底面的接触面积，使得第一定位件11能够稳定地承载VR眼镜，进而可以有效地避免VR眼镜产生晃动的可能性，以提升对VR眼镜定位的精准度。

其中，在第一定位件11对VR眼镜定位时，通过导向面引导待测品放置于定位面111上。

例如，定位面111为仿形于VR眼镜的底表面，导向面112为仿形于VR眼镜的外表面，在将VR眼镜放置于第一定位件11上时，通过导向面112对VR眼镜的移动进行导向，以便于VR眼镜能够精准放置于第一定位件11的定位面111上，以提升上料VR眼镜的效率，提高该检测系统的使用性能。

可选地，定位面111设置有定位销113，定位销113用以初步限定VR眼镜的位置。当VR眼镜放置于第一定位件11时，定位销113插入VR眼镜底面的腰形孔内，以对VR眼镜进行定位和固定，进而提升定位VR眼镜的稳定性。

参照图2和图4，可选地，每组支撑柱34上设置有夹紧组件12，支撑柱34设置有多组，也即夹紧组件12的数量为多组。每组夹紧组件12包括驱动板121、转动杆122、第二弹性件123以及第三驱动件124。驱动板121位于安装座31的下方，第三驱动件124安装在旋转机构50的旋转端上，第三驱动件124用以带动驱动板121竖向移动，以使得多组夹紧组件12能够同步运动。

可选地，转动杆122设置有三组，三组转动杆122分别与三组支撑柱34的侧壁转动连接，每组转动杆122具有驱动端部125和压紧端部126，转动杆122包括弯折连接的铰接杆127和压紧杆128，铰接杆127具有条形缺口，支撑柱34穿过铰接杆127的条形缺口，铰接杆127与支撑柱34转动连接，以便于提升结构之间的空间利用率，同时还有助于提升转动杆122的转动稳定性，以在夹紧VR眼镜的过程中，可以有效地避免VR眼镜产生晃动，进而提升定位VR眼镜的精准度。驱动端部125设置于转动杆122的一端，压紧端部126设置于转动杆122的另一端，通过压紧端部126配合第一定位件11以夹紧VR眼镜。

可选地，夹紧组件12还包括驱动杆129，驱动杆129至少设置有三组，三组驱动杆129分别与相对应的转动杆122抵设，每组驱动杆129的一端穿设于安装座31并与转动杆122抵接，另一端与驱动板121固定连接。第三驱动件124的输出端驱使驱动板121移动，使得驱动杆129竖直移动并驱使铰接杆127转动，以带动压紧杆128的压紧端部126远离第一定位件11，从而实现松开VR眼镜的功能。

可选地，第二弹性件123一端固定安装在安装座31，另一端固定连接铰接杆127的驱动端部125的附近。第二弹性件123具有收缩或者拉伸的状态，在收缩状态下，铰接杆127的驱动端部125抵压于驱动杆129，压紧杆128的压紧端部126与第一定位件11压紧配合以夹持VR眼镜，进而定位夹紧VR眼镜。在拉伸状态下，驱动杆129驱动铰接杆127转动，铰接杆127的驱动端部125抵压于驱动杆129，压紧杆128的压紧端部126远离第一定位件11以松开VR眼镜，以便于下料。

通过第二弹性件123，压紧杆128的压紧端部126弹性抵压VR眼镜，一方面可以降低压紧端部126对VR眼镜损伤，以提升检测质量，另一方面可以有效地避免定位好VR眼镜后出现位置偏移的现象，进而提升定位VR眼镜的精准度。

可选地，压紧端部126可以为压紧块或者与圆杆，此处不作限定。例如，压紧端部126为圆杆，当压紧杆128靠近VR眼镜，并与第一定位件11压紧配合时，圆杆抵压VR眼镜。在保持抵压VR眼镜的状态下，圆杆可以减少与VR眼镜的接触面积，以降低对VR眼镜的损坏。

可选地，第二弹性件123可以为拉簧或者橡胶条，此处不作限定。

可选地，第三驱动件124可以为直线电机、气缸或者丝杆滑台，此处不作限定。

例如，第三驱动件124为气缸，气缸安装在旋转机构50的旋转端上，气缸的活塞杆与驱动板121固定连接，气缸驱动驱动板121沿着竖直方向移动，进而驱使驱动杆129带动三组转动杆122同步运动，从而使压紧端部126远离第一定位件11，以松开VR眼镜。

此外，气缸一侧设置有用以导向驱动板121移动的导向结构5，导向结构5包括底座51、滑块52以及导轨53，气缸安装在底座51一侧，导轨53固定安装底座51另一侧上，滑块52与导轨53滑移配合，滑块52固定连接有连接块54，连接块54的端部与驱动板121固定连接。在驱动板121移动的时候，通过滑块52与导轨53滑移配合，使得驱动板121能够沿着导轨53既定的方向移动，使得驱动板121能够稳定地移动，进而减少晃动，提升移动的流畅性。

参照图3，可选地，夹紧组件12还包括滚动件13，转动连接于铰接杆127的驱动端部125，驱动杆129与滚动件13滚动抵接。在驱动杆129驱使转动杆122转动时，滚动件13与驱动杆129之间的滚动接触可以提升转动杆122的转动流畅度，减少卡顿或者晃动，以提升VR眼镜放置于第一定位件11的稳定性。此外还可以减少结构之间的磨损，以延长结构之间的使用寿命。

可选地，滚动件13可以为转动轮或者球体，此处不作限定。例如，滚动件13可以为转动轮，驱动杆129与转动轮滚动接触。

在第一定位机构1定位VR眼镜后，并通过第二定位机构2对VR眼镜进行定位，以对VR眼镜进行完全定位，之后通过夹紧组件12夹紧VR眼镜，以固定VR眼镜，方便对VR眼镜进行检测，以提升定位VR眼镜的精准度。

参照图3至图5，其中，图5是本申请实施例用于展示第二定位机构的结构示意图。可选地，基座3还包括设置于待检测工位两侧的第一支座32和第二支座33，第二定位机构2包括第一定位组件21和第二定位组件22，第一定位组件21和第二定位组件22相向设置，第一定位组件21和第二定位组件22分别设置于待检测工位两侧的第一支座32和第二支座33上。定位面111定位VR眼镜时，通过第一定位组件21沿着第一方向定位夹紧VR眼镜和第二定位组件22沿着第二方向定位夹紧VR眼镜，以定位VR眼镜的不同侧面，以配合第一定位机构1共同定位夹紧VR眼镜，以能够可靠且精准地对VR眼镜进行定位。

可选地，第一定位组件21包括第二定位件211和第一驱动件212。第一驱动件212安装在第一支座32上，第一驱动件212的移动端固定连接有滑动座213，第二定位件211设置于滑动座213上。第一驱动件212驱动滑动座213滑移于第一支座32上，以带动第二定位件211沿着第一方向定位夹紧VR眼镜的一侧面。可选地，第二定位组件22包括第三定位件221和第二驱动件222，第二驱动件222安装在第二支座33上，第二驱动件222的移动端固定连接有推送座223，推送座223与滑动座213相向设置，第二定位件211设置于推送座223上。第二驱动件222驱动推送座223滑移于支座32上，以带动第二定位件211沿着第二方向定位夹紧VR眼镜的另一侧面。通过第二定位件211和第三定位件221分别从第一方向和第二方向对VR眼镜进行定位，且夹紧VR眼镜，以提升定位VR眼镜的定位精准度。可选地，第二定位件211设有第一定位部214，第三定位件221设有第二定位部224，第一定位部214和第二定位部224均仿形于VR眼镜的外表面，第一定位部214和第二定位部224分别为曲面或者夹持口中一种。

例如，第一定位部214仿形于VR眼镜的侧面，具体地，第一定位部214可以为曲面，利用曲面定位VR眼镜的侧面。第二定位部224仿形于VR眼镜的侧面，具体地，第二定位部224设有卡口225和位于卡口225两侧的抵接面226，两个抵接面226相对于第二方向呈倾斜设置，通过两个抵接面226对VR眼镜进行定位。

例如，第一驱动件212驱动滑动座213沿着第一方向移动，以驱使第一定位部214移动，以定位VR眼镜的外表面，第二驱动件222驱动推送座223沿着第二方向移动，以驱使第二定位部224移动，通过第一定位部214和第二定位部224定位VR眼镜的不同侧的外表面，并且夹紧VR眼镜，以可靠且精准地对VR眼镜进行定位、夹紧，以提升VR眼镜的检测质量。

可选地，对应滑动座213的支座32设置有第一引导轨321，第一引导轨321与滑动座213滑移连接，用以引导滑动座213沿第一方向的移动，以提升滑动座213移动的流畅性，以提升检测VR眼镜的效率。对应推送座223的支座32设置有第二引导轨322，第二引导轨322与推送座223滑移连接，用以引导推送座223沿第二方向的移动，以提升推送座223移动的流畅性，以提升检测VR眼镜的效率。

可选地，第一定位组件21和第二定位组件22两者中至少有一者与VR眼镜弹性抵压。例如，第二定位组件22与VR眼镜一侧弹性抵压，以降低对VR眼镜的损坏。

参照图5和图6，其中，图6是本申请实施例用于展示限位组件的结构示意图。可选地，第二定位组件22还包括限位组件4，限位组件4包括第一限位块41、第二限位块42及第一弹性件43。第一限位块41和第二限位块42呈间隔固定安装在推送座223上，其中，第一限位块41相对于第二限位块42靠近第一定位件11，第三定位件221于第一限位块41和第二限位块42之间往复移动。

可选地，第三定位件221与第一限位块41或第二限位块42之间抵设有第一弹性件43，第一弹性件43可以设置在第三定位件221与第一限位块41之间，第一弹性件43也可以设置在第三定位件221与第二限位块42。

例如，第一弹性件43设置在第三定位件221与第二限位块42之间，第一弹性件43一端固定于第三定位件221，第一弹性件43另一端固定于第二限位块42。

在第二定位件211和第三定位件221定位VR眼镜时，第一弹性件43压缩于第二限位块42和第三定位件221之间，第三定位件221的第二定位部224弹性抵压于VR眼镜的侧面时，以降低对VR眼镜的损坏，第三定位件221与第一限位块41解除抵压的状态。

可选地，第一弹性件43可以为弹簧或者弹性条，此处不作限定。

参照图1和图2，第二移动机构40的移动端设置有多组旋转机构50，相应地，每组旋转机构50的旋转端连接有第一定位机构1。

例如，第二移动机构的移动端连接有两组旋转机构50，每组旋转机构50的旋转端连接有第一定位机构1。

进一步地，第二定位件211设置有两组，两组第二定位件211分别固定安装在滑动座213的两端。第三定位件221设置有两组，两组第三定位件221分别固定安装在推送座223的两端。

在上料VR眼镜时，通过两组第一定位机构1可以同时定位夹紧两组VR眼镜，且通过两组第二定位件211和两组第三定位件221进一步地对两组VR眼镜同步进行定位夹紧，使得检测系统能够同时检测VR眼镜，进而提升检测系统的检测效率。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开一种定位装置以及检测系统。定位面111仿形于待测品的底面，通过定位面111能够精准地定位待测品的底面，并通过第二定位件211和第三定位件221分别定位待测品的不同侧的外表面，通过第一定位机构1和第二定位机构2共同定位VR眼镜，使得定位装置20能够可靠且精准地对待测品进行定位，以提升定位待测品的定位精准度。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

基座；

第一定位机构，包括第一定位件，设置于所述基座上，其中，所述第一定位件具有仿形于待测品底表面的定位面，所述定位面用以定位待测品的底表面；

第二定位机构，包括第二定位件、第三定位件，所述第二定位件和所述第三定位件相向设置，且所述第二定位件和所述第三定位件均滑设于所述基座上；

其中，所述定位面定位待测品的底表面时，所述第二定位件和所述第三定位件分别定位待测品的不同侧的外表面。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述基座还包括第一支座、与所述第一支座相向设置的第二支座，所述第二定位机构包括第一定位组件、第二定位组件，所述第一定位组件包括：

所述第二定位件，滑动设置于所述第一支座上；

第一驱动件，设置于所述第一支座上，用以驱动所述第二定位件抵压于待测品一侧的外表面；

所述第二定位组件包括：

所述第三定位件，滑动设置于所述第二支座上；

第二驱动件，设置于所述第二支座上，用以驱动所述第三定位件抵压于待测品另一侧的外表面；

其中，所述第一驱动件的输出力大于或者小于所述第二驱动件的输出力。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位件设有第一定位部，用以定位待测品一侧的外表面；所述第三定位件设有第二定位部，用以定位待测品另一侧的外表面；所述第一定位部和所述第二定位部均仿形于待测品的外表面。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件还包括导向面，所述导向面相对于所述定位面呈倾斜设置，所述导向面用以引导待测品放置于所述定位面上。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位件和所述第三定位件两者中至少有一者与待测品的外表面弹性抵压。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第二支座滑移连接有推送座，所述第二定位组件还包括限位组件，所述限位组件包括：

第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均固设于所述推送座上，所述第三定位件滑动连接于所述推送座，且位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第三定位件与所述第一限位块或所述第二限位块之间抵设有第一弹性件。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述基座包括安装座，所述第一定位机构还包括设置于所述安装座上的多个支撑柱，每个所述支撑柱设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括：

转动杆，与所述支撑柱转动连接，所述转动杆具有压紧端部；

第二弹性件，一端连接所述安装座，另一端连接所述转动杆，用于将待测品夹紧于所述第一定位机构。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括：

驱动杆，一端穿设于所述安装座并与所述转动杆抵接，另一端与驱动板相连接；

驱动板和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述驱动板移动；

其中，所述驱动板上固设有多个所述驱动杆，多个所述驱动杆分别与相对应的所述转动杆抵设，用于松开待测品。

9.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括运输装置和如权利要求1至8任一项所述的定位装置；

所述运输装置包括：

第一移动机构；

第二移动机构，设置于所述第一移动机构上，所述第一移动机构用以驱动所述第二移动机构滑动；

旋转机构，设置于所述第二移动机构上，所述第二移动机构用以驱动所述旋转机构沿着垂直于所述第一移动机构的移动路径的方向滑动，以调整待测品的位置；

其中，所述第一定位机构连接于所述旋转机构的旋转端，所述旋转机构用以驱动所述第一定位机构旋转，以调整待测品的位置。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述第二移动机构的移动端设置有多组所述旋转机构，相应地，每组所述旋转机构的旋转端连接有所述第一定位机构。

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