CN217006265U - 一种原件测力设备检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种原件测力设备检测装置,属于测试设备技术领域。本实用新型包括基台、运送机构、加载机构、压紧机构、检测机构以及卸载机构,运送机构转动设置在基台上端面中心,加载机构、压紧机构、检测机构以及卸载机构按顺序沿运送机构旋转方向设置在运送机构外周侧,检测机构设置有至少一组,本实用新型有效减小了检测设备的体积,提高了原件检测的精确度和工作效率,且装置结构简单,操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种原件测力设备检测装置,属于测试设备技术领域。
背景技术
在电子元件和电子器件中,尤其是带有传感功能的电子器件当中,很多时候需要将带有弹性的导电原件焊接到相应的电子器件上,例如将带有触点的弧形接触簧片焊接到传感器主体上。在焊接完成后,需要对焊接的质量进行检测,检测的方法通常是对接触簧片进行指定方向、指定距离的按压,并对弹簧产生的弹力进行检测,并以弹力指标判断簧片是否符合焊接质量的要求。
由于需要检测的电子器件上携带有多个需要检测的接触簧片,并且接触簧片之间间距较小,难以通过多个独立的检测头同时测量,因此在检测过程中需要以每次仅检测一个接触簧片的方式对电子器件进行多次的检测。而现有技术当中,检测流水线对电子器件的运送为线性运送,为了使检测头与被测量接触簧片对齐,需要设置较为复杂的定位机构,并且多次进行定位,满足测量要求。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种原件测力设备检测装置,用于解决现有技术中现有的检测设备占用空间大,定位不精确,检测效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种原件测力设备检测装置包括:基台、运送机构、加载机构、压紧机构、检测机构以及卸载机构,所述运送机构转动设置在基台上端面中心,所述加载机构、压紧机构、检测机构以及卸载机构按顺序沿运送机构旋转方向设置在运送机构外周侧,所述检测机构设置有至少一组。
于本实用新型的一实施例中,所述运送机构包括转盘,转盘通过伺服电机转动设置在基台上。
于本实用新型的一实施例中,所述定位机构包括定位座,定位座上设置有定位柱。
于本实用新型的一实施例中,所述卸载机构与加载机构结构相同,加载机构包括支架,支架上方横向设置有水平丝杆模组,水平丝杆模组上滑动设置有滑座,滑座上沿竖直方向安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆连接第二夹爪气缸,第二夹爪气缸连接夹爪,水平丝杆模组下方一侧纵向设置有翻转电机,翻转电机的转轴上设置有两个第一夹爪气缸,两个第一夹爪气缸均连接夹持手,两个夹持手呈180°反向设置。
于本实用新型的一实施例中,所述压紧机构包括压紧支架,压紧支架上设置有压紧气缸,压紧气缸的活塞杆端部设置有空心压紧管。
于本实用新型的一实施例中,所述检测机构包括检测支架,检测支架上设置有检测气缸,检测气缸的活塞杆端部设置有检测头。
于本实用新型的一实施例中,所述检测头的端部设置还有压力传感器。
如上所述,本实用新型的一种原件测力设备检测装置,具有以下有益效果:
本实用新型中将上下料机构、检测机构和压紧机构设置在转盘四周,通过转盘对原件进行输送,有效减小了检测设备的体积,同时实现了对原件检测的精确定位,提高了原件检测的精确度,转盘对原件进行自动化输送减少了原件输送的时间,有效提高了原件检测的工作效率,且装置结构简单,操作简便。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备检测装置的整体结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备检测装置的上下料机构结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备检测装置的检测机构结构示意图。
图4显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备检测装置的定位机构结构示意图。
图5显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备检测装置的压紧机构结构示意图。
其中,1、基台;2、检测机构;20、检测气缸;21、检测头;22、检测支架;3、卸载机构;4、运送机构;40、转盘;5、加载机构;50、升降气缸;51、水平丝杆模组;52、滑座;53、翻转电机;54、第二夹爪气缸;55、夹爪;56、支架;57、夹持手;58、第一夹爪气缸;6、原件;7、定位机构;70、定位座;71、定位柱;8、压紧机构;80、压紧气缸;81、空心压紧管;82、压紧支架。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1,本实用新型提供一种原件测力设备检测装置包括:基台1、运送机构4、加载机构5、压紧机构8、检测机构2以及卸载机构3,所述运送机构4转动设置在基台1上端面中心,所述加载机构5、压紧机构8、检测机构2以及卸载机构3按顺序沿运送机构(4)旋转方向设置在运送机构4外周侧,所述检测机构2设置有至少一组。
请参阅图1,运送机构4包括转盘40,转盘40通过伺服电机转动设置在基台1上。
请参阅图4,定位机构7包括定位座70,定位座70上设置有定位柱71。
请参阅图2,卸载机构3与加载机构5结构相同,加载机构5包括支架56,支架56上方横向设置有水平丝杆模组51,水平丝杆模组51上滑动设置有滑座52,滑座52上沿竖直方向安装有升降气缸50,升降气缸50的活塞杆连接第二夹爪气缸54,第二夹爪气缸54连接夹爪55,水平丝杆模组51下方一侧纵向设置有翻转电机53,翻转电机53的转轴上设置有两个第一夹爪气缸58,两个第一夹爪气缸58均连接夹持手57,两个夹持手57呈180°反向设置。
请参阅图5,压紧机构8包括压紧支架82,压紧支架82上设置有压紧气缸80,压紧气缸80的活塞杆端部设置有空心压紧管81。
请参阅图3,检测机构2包括检测支架22,检测支架22上设置有检测气缸20,检测气缸20的活塞杆端部设置有检测头21。
所述检测头21的端部设置有压力传感器。
一种原件测力设备检测装置的工作原理是:加载机构5中的第一夹爪气缸58驱动夹持手57对原件6进行夹持,翻转电机53驱动夹持手57翻转180°,升降气缸50驱动夹爪55下降,第二夹爪气缸54驱动夹爪55对原件6进行夹持,夹持后滑座52沿水平丝杆模组51运动,使得原件6运动到定位座70上方,夹爪55松开将原件6放置在定位座70上,原件6上的定位孔与定位柱71相配合连接,然后转盘40旋转,使得定位座70运动到压紧机构8工位,压紧机构8中的压紧气缸80驱动空心压紧管81向下运动对原件6进行压紧,压紧后转盘40转动,带动原件6依次经过三组检测机构2,检测机构2中的检测气缸20驱动检测头21向下运动,检测头21与原件6上的弹簧片相接触,通过压力传感器检测原件6上弹簧片的是否达标,检测后的原件6在转盘40的驱动下运动到卸载机构3工位,卸载机构3的运行过程与加载机构5相反,从而将检测后的原件6输送到下料设备中。
综上所述,本实用新型中将上下料机构、检测机构和压紧机构设置在转盘四周,通过转盘对原件进行输送,有效减小了检测设备的体积,同时实现了对原件检测的精确定位,提高了原件检测的精确度,转盘对原件进行自动化输送减少了原件输送的时间,有效提高了原件检测的工作效率,且装置结构简单,操作简便。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种原件测力设备检测装置,其特征在于,所述一种原件测力设备检测装置包括:基台、运送机构、加载机构、压紧机构、检测机构和定位机构以及卸载机构,所述运送机构转动设置在基台上端面中心,所述加载机构、压紧机构、检测机构以及卸载机构按顺序沿运送机构旋转方向设置在运送机构外周侧,所述检测机构设置有至少一组。
2.根据权利要求1所述的一种原件测力设备检测装置,其特征在于:所述运送机构包括转盘,转盘通过伺服电机转动设置在基台上。
3.根据权利要求1所述的一种原件测力设备检测装置,其特征在于:所述定位机构包括定位座,定位座上设置有定位柱。
4.根据权利要求1所述的一种原件测力设备检测装置,其特征在于:所述卸载机构与加载机构结构相同,加载机构包括支架,支架上方横向设置有水平丝杆模组,水平丝杆模组上滑动设置有滑座,滑座上沿竖直方向安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆连接第二夹爪气缸,第二夹爪气缸连接夹爪,水平丝杆模组下方一侧纵向设置有翻转电机,翻转电机的转轴上设置有两个第一夹爪气缸,两个第一夹爪气缸均连接夹持手,两个夹持手呈180°反向设置。
5.根据权利要求1所述的一种原件测力设备检测装置,其特征在于:所述压紧机构包括压紧支架,压紧支架上设置有压紧气缸,压紧气缸的活塞杆端部设置有空心压紧管。
6.根据权利要求1所述的一种原件测力设备检测装置,其特征在于:所述检测机构包括检测支架,检测支架上设置有检测气缸,检测气缸的活塞杆端部设置有检测头。
7.根据权利要求6所述的一种原件测力设备检测装置,其特征在于:所述检测头的端部设置有压力传感器。
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