CN215728262U - 测试夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种测试夹具，用于测试单体电池的绝缘性能和尺寸，单体电池包括两相对设置的大面和四个周面，测试夹具包括底板、下压板、第一驱动件和机械手，底板上设置有尺寸测试工位和绝缘测试工位，尺寸测试工位上色湖之有测量单体电池厚度的厚度测量模块，绝缘测试工位设置有测试探针，测试探针能够抵接单体电池的一个周面，第一驱动件驱动下压板靠近或远离底板，以使下压板能够作用于大面，机械手用于将单体电池在绝缘测试工位和尺寸测试工位运转。本申请的测试夹具能够对单体电池的绝缘性和厚度尺寸进行测量，能够提高厚度测量的精度。

Description

测试夹具

技术领域

本申请涉及二次电池检测领域，尤其涉及测试夹具。

背景技术

二次电池(例如锂电池)在包覆绝缘膜后，会进行绝缘耐压测试和厚度测量工序，其目的是为了检查电池的外包膜是否达到绝缘的效果以及电池的尺寸是否符合要求。相关技术中，厚度测量的精度低，难以满足测试要求。

本实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种测试夹具，通过在测试夹具能够分别测量单体电池的绝缘性能和厚度尺寸，能够减少绝缘性能测试时导电层对厚度测量的影响，进而提高厚度测量精度。

根据本申请的实施例的测试夹具，用于测试单体电池的绝缘性能和尺寸，所述单体电池包括两相对设置的大面和四个周面，其特征在于，所述测试夹具包括：

底板，所述底板设置有尺寸测试工位和绝缘测试工位，所述尺寸测试工位设置有厚度测量模块，所述厚度测量模块用于测量所述单体电池的厚度，所述绝缘测试工位设置有测试探针，所述测试探针能够抵接一个所述周面；

下压板，所述下压板位于所述底板的上方；

第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述下压板靠近或远离所述底板，以使所述下压板能够作用于所述大面；

机械手，所述机械手用于将所述单体电池在所述绝缘测试工位和所述尺寸测试工位之间运转。

根据本申请实施例的测试夹具，至少具有如下有益效果：通过在底板上设置两个工位分别对绝缘性能和厚度尺寸进行测量，能够减少绝缘性能测量中导电层对厚度测量的影响，提高厚度测量精度，此外通过机械手将单体电池在两个工位之间运动，能够提高运转效率。

根据本申请的一些实施例，所述绝缘测试工位还包括第一定位模块，其余三个所述周面中至少一个所述周面的所在侧设置有所述第一定位模块，所述第一定位模块能够抵接对应的所述周面。

根据本申请的一些实施例，所述第一定位模块包括第二驱动件和第一定位件，所述第二驱动件用于驱动所述第一定位件朝向或远离所述单体电池运动。

根据本申请的一些实施例，所述绝缘测试工位还设置第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述测试探针朝向或远离所述单体电池运动。

根据本申请的一些实施例，所述尺寸测试工位还设置有高度测量模块，所述高度测量模块用于测量所述单体电池的高度。

根据本申请的一些实施例，所述尺寸测试工位还设置第二定位模块，所述第二定位模块能够抵接所述单体电池，以将所述单体电池固定在所述尺寸测试工位。

根据本申请的一些实施例，所述第二定位模块包括第四驱动件和第二定位件，所述第四驱动件能够驱动所述第二定位件朝向或远离所述单体电池运动。

根据本申请的一些实施例，还包括底座和第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设置在所述底座和所述底板之间，并能够驱动所述底板相对于所述底座运动，以使所述底板在第一位置和第二位置之间运动。

根据本申请的一些实施例，所述机械手包括夹爪、第五驱动件、第六驱动件和第二直线驱动装置，所述第五驱动件用于驱动所述夹爪开合，所述第六驱动件用于驱动所述夹爪上下移动，所述第二直线驱动装置用于驱动所述夹爪在所述第一位置和第三位置之间运动。

根据本申请的一些实施例，所述机械手还包括第三直线驱动装置和承载台，所述承载台用于承载所述单体电池，所述第三直线驱动装置能够驱动所述承载台在所述第三位置和第四位置之间运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例测试夹具的结构示意图；

图2为本申请实施例测试夹具的另一角度结构示意图；

图3为本申请实施例测试夹具中机械手的结构示意图；

图4为本申请中单体电池的结构示意图。

附图标记：

单体电池100 大面110 第一周面120 第二周面130 第三周面140 第四周面150

第一驱动件210 第三驱动件220 测试探针230

底板310 下压板320 底座330 第一直线驱动装置340

机械手400 基座410 夹爪420 第五驱动件430 第六驱动件440 第二直线驱动装置450 安装支架460 第三直线驱动装置470 承载台480

高度测量模块500

第一定位模块610 第二驱动件611 第一定位件612

第二定位模块620 第四驱动件621 第二定位件622

尺寸测试工位A 绝缘测试工位B

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面结合附图1、附图2和附图4来描述本申请的测试夹具，用于测试单体电池100的绝缘性能和尺寸，单体电池100包括两相对设置的大面110和四个周面，测试夹具包括底板310、下压板320、第一驱动件210和机械手400，底板310设置有尺寸测试工位A和绝缘测试工位B，尺寸测试工位A设置有厚度测量模块，厚度测量模块用于测量单体电池的厚度，绝缘测试工位B设置有测试探针230，下压板320位于底板310的上方，第一驱动件210能够驱动下压板320靠近或远离底板310，以使下压板320能够作用于单体电池的大面110，机械手400用于将单体电池100在绝缘测试工位B和尺寸测试工位A之间运转。

具体的，如图1、图2和图4所示，本实施例中的单体电池100为方形电池，具有两个相对设置的大面110和四个周面(第一周面120、第二周面130、第三周面140和第四周面150)。底板200上设置有两个工位，图1中左侧的工位为绝缘测试工位B，绝缘测试工位B设置有测试探针230，测试探针230能够接抵接第一周面120，第一周面120具体为单体电池100的顶盖面，即在第一周面120上设置有单体电池100的正负极柱。右侧的工位为尺寸测试工位A，尺寸测试工位A设置有厚度测量模块(图中未示出)。当单体电池100分别置于这两个工位时，底板310能够承托单体电池100(即单体电池100的下方的大面110与底板310接触)。下压板320位于底板310的正上方并与底板310相对设置，第一驱动件210的活动端与下压板320固定连接，第一驱动件210伸长时，能够驱动下压板320向靠近底板310的方向运动(即下压板320向下方运动)，第一驱动件210缩短时，能够驱动下压板320向远离底板310的方向运动(即下压板320向上方运动)，第一驱动件210可以为伸缩气缸或者丝杠螺母等直线运动机构。

机械手400能够将单体电池100在绝缘测试工位B和尺寸测试工位A之间运转，即机械手400能够将绝缘测试工位B上的单体电池100取出并将其转移并放置在尺寸测试工位A。为了对单体电池100的大面110进行绝缘测试，在绝缘测试工位B所在的位置，底板310与单体电池100的接触区域、下压板320与单体电池100的接触区域均贴附有导电层(图中未示出)，导电层可以是导电布、导电硅胶或导电棉。通过本申请中的机械手400或其他机械手或人工将单体电池100放置在绝缘测试工位B处，此时单体电池100下侧的大面110与底板310接触并使测试探针230抵接单体电池100的第一周面120，随后第一驱动件210驱动下压板320向下运动并压覆于单体电池100上方的大面110(此时单体电池100在底板310和下压板320的作用下受到挤压)，测试探针230与外部的绝缘测试仪(正级或负级，未示出)电连接，下压板320的导电层和底板310的导电层均与绝缘测试仪(负级或正级)电连接，将测试探针230、下压板320的导电层、底板310的导电层以及绝缘测试仪导通，根据绝缘测试仪的测试结果判断单体电池100的两个大面110的绝缘情况。

当单体电池100完成绝缘测试后，第一驱动件210驱动下压板320向上运动，以使下压板320与底板310之间的间距变大，以便于机械手400转运单体电池，机械手400运动至绝缘测试工位B将单体电池100抓起，然后将单体电池100移动至尺寸测试工位A，随后经单体电池100放置在尺寸测试工位A，机械手400退出，第一驱动件210驱动下压板320向下运动至抵接单体电池100上部的大面110，并施加给单体电池100设定的压力，此时厚度测量模块对底板310和下压板320之间的间距进行测量，即能够检测出单体电池的厚度，厚度测量模块可以是测量位移的传感器。

当厚度测量完毕后，第一驱动件210驱动下压板320向上运动，以便机械手400或人工将单体电池从尺寸测试工位A取出。若将厚度测试和绝缘性能测试放置在一个工位测量，由于绝缘性能测试时需要使用导电层，导电层具有一定的厚度且导电材质柔软，受导电层的影响，会影响厚度测试的精度，而将单体电池100放置在两个不同的工位上进行厚度测量和绝缘性能测试，能够有效的减少导电层对厚度测量结果的影响，从而提高厚度测量的精确度，进而提高单体电池100的检测质量。为了进一步提高厚度测量的精度，底板310和下压板320由平行度好的材质制成，在尺寸测试工位A处，底板310与单体电池100的接触区域，下压板320与单体电池100的接触区域均由平行度好的材质制成，例如大理石。

在本申请的一些具体实施例中，绝缘测试工位B还设置有第一定位模块610，其余三个周面中至少一个周面的所在侧设置有第一定位模块610，第一定位模块610能够抵接对应的周面。

具体的，第一定位模块610设置在第二周面130所在侧、第三周面140所在侧或第四周面150所在侧，第一定位模块610与测试探针230均与底板310固定连接。第一定位模块610与单体电池接触的区域设置有导电层。单体电池100进行绝缘测试时，将单体电池100放置在绝缘测试工位B处，使测试探针230与第一周面120接触，第一定位模块610与相对的周面接触，而后第一驱动件210驱动下压板320向下运动并压覆于单体电池100上部的大面110，然后将测试探针230、第一定位模块600上的导电层、底板310上的导电层以及下压板320上的导电层与绝缘测试仪导通，从而对单体电池100的两个大面以及一个周面进行绝缘测试。

为了充分的测量单体电池100外表面的绝缘性，提高单体电池100的安全性能，如图1中所示，第一定位模块为3个，分别位于单体电池的左侧、右侧和后侧，即第二周面130、第三周面140和第四周面150所在侧均设置有第一定位模块610，第一定位模块610能够抵接对应的周面。第一定位模块610与对应的周面的接触区域都设置有导电层。测试探针230和3个第一定位模块610固定安装在底板310上，测试探针230与3个第一定位模块610所限定的区域能够容纳单体电池，即当单体电池放置在绝缘测试工位B时，测试探针230与第一周面120抵接、第一定位模块610与相应的周面抵接，而后第一驱动件210驱动下压板320向下运动并压覆于单体电池100上部的大面110，然后将测试探针230、3个第一定位模块600上的导电层、底板310上的导电层以及下压板320上的导电层与绝缘测试仪导通，从而对单体电池100的侧面进行绝缘测试。通过上述设置方式，能够对一次性对单体电池的所有侧面进行绝缘测试，相比于其他绝缘测试工序中单次仅对一个面或两个面进行绝缘测试，能够大大的节约测试时间，进而提高测试效率。

在本申请的一些具体实施例中，第一定位模块610包括第二驱动件611和第一定位件612，第二驱动件611用于驱动第一定位件612朝向或远离单体电池100运动。

具体的，如图1和图2所示，第一定位模块610包括第二驱动件611和第一定位件612，第二驱动件611的固定端与底板310固定连接，第二驱动件611的活动端与第一定位件612固定连接，第二驱动件611伸长时，带动第一定位件612朝向单体电池100方向运动，第二驱动件611缩短时，带动第一定位件612向远离单体电池100的方向运动。第二驱动件611与第一驱动件210的结构相同。在单体电池未放置在绝缘测试工位B上时，3个第一定位件612和测试探针230限定出的空间大于单体电池100大面的面积，机械手400或人工将单体电池放置在绝缘测试工位B之后，第二驱动件611驱动第一定位件612朝向单体电池100方向运动并抵接单体电池100的周面，当绝缘测试完毕后，第二驱动件611驱动第一定位件612远离单体电池，便于机械手400将单体电池100从绝缘测试工位B取出。通过上述设置方式，能够在该绝缘测试工位B处测量更多不同尺寸的单体电池，以提高该测试夹具的通用性。此外相比于第一定位模块610位置不可调的情况，能够减少单体电池100放置在绝缘测试工位B和从绝缘测试工位B上取出的难度，也能够避免在放置或取出单体电池100的过程中，刮伤单体电池100。

在本申请的一些具体实施例中，绝缘测试工位还设置有第三驱动件220，第三驱动件220能够驱动测试探针230朝向或远离单体电池100运动。

具体的，如图1和图2所示，第三驱动件220的固定端与底板310固定连接，第三驱动件220的活动端与测试探针230固定连接，第三驱动件220伸长时，活动端带动测试探针230朝向单体电池100运动并能够与单体电池抵接，第三驱动件220缩短时，活动端带动测试探针230远离单体电池100。对于不可调节的第一定位模块610，单体电池100放置在绝缘测试工位B上，并与第一定位模块610相抵接，而后第三驱动件220驱动测试探针230向单体电池100方向运动，并与第一周面120接触，如此可以避免由于空间配合问题，单体电池100压住测试探针230而使测试探针230无法与单体电池100的第一周面120接触，影响单体电池100绝缘性能的测试结果，此外也能够避免由于空间配合问题造成对测试探针230的挤压，从而提高测试探针230的使用寿命。对于在单体电池100的周向设置有三个可调节的第一定位模块610时，单体电池100放置在绝缘测试工位B后，可以先让第二驱动件611驱动第一定位件612抵接单体电池的三个周面，然后第三驱动件220驱动测试探针230抵接第一周面120，随后第一驱动件210驱动下压板320向下运动压覆单体电池100，能够使单体电池的5个侧面均受到压力，能够模拟真实的受压环境，从而检测在受压环境下单体电池的绝缘性能。

在本申请的一些具体实施例中，尺寸测试工位A还设置有高度测量模块500，高度测量模块500用于测量单体电池的高度。

具体的，如图1、图2和图4所示，高度测量模块500设置在第一周面120所在侧，与第一周面120相对应。高度测量模块500沿左右方向间隔设置有4个传感器。单体电池100位于尺寸测试工位A进行厚度检测的同时，传感器分别与单体电池的两个极柱抵接(即附图4中示出的区域C和区域D)、与两个极柱的外侧区域(附图4中示出的区域E和区域F)抵接，从而对单体电池100不同位置处的高度数据进行测量。相对于常规的检测装置仅检测单体电池100的厚度，本测试夹具还能够对单体电池100的高度进行检测，能够更加有效的检测出单体电池100在受压状态下的尺寸变化情况，以便更全面的评估单体电池的安全性能。

在本申请的一些具体实施例中，尺寸测试工位A还设置有第二定位模块620，第二定位模块620能够抵接单体电池，以将单体电池100固定在尺寸测试工位A。

具体的，如图1和图2和附图4所示，第二定位模块620与底板310固定连接。可以根据实际的需要，在第二周面130和第四周面150所在侧设置第二定位模块620，也可以在第二周面130、第三周面140和第四周面150均设置第二定位模块620。单体电池100放置在尺寸测试工位A时，第二定位模块620抵接单体电池100的周面，并能够给向单体电池100施加一定的压力。通过上述设置，能够模拟单体电池100的受压情况下的尺寸值。

为了提高测试夹具的通用性，将第二定位模块620设置为可调节式的结构，即第二定位模块620包括第四驱动件621和第二定位件622，第四驱动件621的固定端与底板310固定连接，第四驱动件621的活动端与第二定位件622固定连接，第四驱动件621能够驱动第二定位件622朝向或远离单体电池100运动，第四驱动件621伸长的过程中，第二定位件622朝向单体电池100运动，第四驱动件621缩短的过程中，第二定位件622远离单体电池运动。单体电池100放置在尺寸测试工位A之前，第四驱动件621处于收缩状态(即第二定位件622之间限定的空间足够放置单体电池100)，单体电池100放置在尺寸测试工位A后，第四驱动件621驱动第二定位件622抵接单体电池100，并使单体电池处于受压的状态，然后第一驱动件210驱动下压板320压覆单体电池100。通过上述设置方式，该测试夹具能够对不同尺寸的单体电池100进行尺寸测量，进而提高测试夹具的适应性。

在本申请的一些具体实施例中，还包括底座330和第一直线驱动装置340，第一直线驱动装置340设置在底座330和底板310之间，并能够驱动底板310相对于底座330运动，以使底板310在第一位置和第二位置之间移动。

具体的，如图2所示，底座330设置在底板310的下方。第一直线驱动装置340包括导轨和滑块，导轨放置在底座330的上表面并与底座330固定连接。滑块设置在底板310的下表面，并与底板310固定连接，第一直线驱动装置340还包括驱动件，驱动件驱动滑块沿导轨运动，从而使底板310相对于底座330滑动。可以理解的是，还可以采用本领域中其他类型的直线驱动装置，例如直线电机等来驱动底板310的移动。底板310能够相对于底座330在第一位置和第二位置之间移动，底板310运动至第一位置时，尺寸测试工位A与机械手400的基座410的位置相对应，底板310运动至第二位置时，绝缘测试工位B与机械手400的基座410的位置相对应。通过上述设置方式，仅需机械手400沿上下方向以及前后方向运动即可，能够减少机械手400的运动自由度，从而简化机械手400的结构，进而节约测试夹具的制造成本。

在本申请的一些具体实施例中，如图1和图4所示，机械手400还包括基座410、夹爪420、第五驱动件430、第六驱动件440、第二直线驱动装置450和安装支架460，第五驱动件430用于驱动夹爪420开合，第六驱动件440用于驱动夹爪420上下移动，第二直线驱动装置用于驱动夹爪420在第一位置和第三位置之间移动。

具体的，如图1至图3所示，夹爪420具有两个相对设置的夹持部，通过第五驱动件430来驱动两个夹持部同时靠近或远离，从而实现夹爪420的开合。第五驱动件430可以为双头气缸、双头油缸或者双向丝杠螺母机构。夹爪420的两个夹持部分别与第五驱动件430的两个活动端固定连接，第六驱动件440的固定端与安装支架460固定连接，第六驱动件440的活动端与第五驱动件430的固定部固定连接，第六驱动件440能够驱动夹爪420上下移动。第六驱动件440的结构可与第一驱动件210的结构相同。第二直线驱动装置450与第一直线驱动装置340的结构相同，安装支架460与第二直线驱动装置450的滑块固定连接，第二直线驱动装置450的滑轨与基座410固定连接，第二直线驱动装置450能够驱动夹爪420在第三位置和第一位置之间运动。图1中示出了夹爪420位于第三位置处。当单体电池100放置在绝缘测试工位B处时，底板310向右移动并使绝缘测试工位B移动至第一位置，此时沿前后方向夹爪420与绝缘测试工位B的位置相对应，当单体电池100在第一位置处完成绝缘测试(绝缘测试的具体过程参见前述实施例，此处不再赘述)，下压板320远离底板310，此时第二直线驱动装置450驱动夹爪420向前运动至单体电池100的上方(即从第三位置运动至第一位置)，随后第六驱动件440驱动夹爪420向下运动至与底板310相抵接，而后第五驱动件430驱动夹爪420运动，从而将单体电池100夹紧后，第六驱动件440驱动夹爪420向上运动以使单体电池100离开底板310，随后夹爪420固定不动，与此同时，底板310向左移动以使尺寸测试工位A与夹爪420相对应(即尺寸测试工位A移动至第一位置处)，第六驱动件440驱动夹爪420向下运动至抵接底板310，第五驱动件430驱动夹爪420开启，第六驱动件440驱动夹爪420向上运动，第二直线驱动装置450驱动夹爪420从第一位置运动至第三位置，测试夹具在对处于测试测试工位A的单体电池进行尺寸测量(尺寸测试的具体过程参见前述实施例，此处不再赘述)，尺寸测试完毕后，第二直线驱动装置450、第五驱动件430、第六驱动件440配合驱动夹爪420从第一位置处将单体电池100取出后并运动至第三位置处。通过上述设置方式，能够根据实际的行程需求来设置机械手400的结构，使机械手400的结构更加简单紧凑。

在本申请的一些具体实施例中，机械手400还包括第三直线驱动装置470和承载台480，第三直线驱动装置470能够驱动承载台480在第三位置和第四位置之间移动。

具体的，如图1至图3所示，第三直线驱动装置470与第二直线驱动装置450的结构相同，且二者平行设置。承载台480沿着第三直线驱动装置470在第三位置和第四位置之间移动。承载台480位于第三位置时，夹爪420将尺寸测试完毕的单体电池100取出后移动至第三位置，并将单体电池100放置在承载台480上，随后第三直线驱动装置470驱动承载台480从第三位置运动至第四位置(图1和图4中所示的位置)处，随后通过其他机械手或者人工即可将承载台480上的单体电池100取下，完成单体电池的下料。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.测试夹具，用于测试单体电池的绝缘性能和尺寸，所述单体电池包括两相对设置的大面和四个周面，其特征在于，所述测试夹具包括：

底板，所述底板设置有尺寸测试工位和绝缘测试工位，所述尺寸测试工位设置有厚度测量模块，所述厚度测量模块用于测量所述单体电池的厚度，所述绝缘测试工位设置有测试探针，所述测试探针能够抵接一个所述周面；

下压板，所述下压板位于所述底板的上方；

第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述下压板靠近或远离所述底板，以使所述下压板能够作用于所述大面；

机械手，所述机械手用于将所述单体电池在所述绝缘测试工位和所述尺寸测试工位之间运转。

2.根据权利要求1所述的测试夹具，其特征在于，所述绝缘测试工位还包括第一定位模块，其余三个所述周面中至少一个所述周面的所在侧设置有所述第一定位模块，所述第一定位模块能够抵接对应的所述周面。

3.根据权利要求2所述的测试夹具，其特征在于，所述第一定位模块包括第二驱动件和第一定位件，所述第二驱动件用于驱动所述第一定位件朝向或远离所述单体电池运动。

4.根据权利要求2所述的测试夹具，其特征在于，所述绝缘测试工位还设置第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述测试探针朝向或远离所述单体电池运动。

5.根据权利要求1所述的测试夹具，其特征在于，所述尺寸测试工位还设置有高度测量模块，所述高度测量模块用于测量所述单体电池的高度。

6.根据权利要求1所述的测试夹具，其特征在于，所述尺寸测试工位还设置第二定位模块，所述第二定位模块能够抵接所述单体电池，以将所述单体电池固定在所述尺寸测试工位。

7.根据权利要求6所述的测试夹具，其特征在于，所述第二定位模块包括第四驱动件和第二定位件，所述第四驱动件能够驱动所述第二定位件朝向或远离所述单体电池运动。

8.根据权利要求1所述的测试夹具，其特征在于，还包括底座和第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设置在所述底座和所述底板之间，并能够驱动所述底板相对于所述底座运动，以使所述底板在第一位置和第二位置之间运动。

9.根据权利要求8所述的测试夹具，其特征在于，所述机械手包括夹爪、第五驱动件、第六驱动件和第二直线驱动装置，所述第五驱动件用于驱动所述夹爪开合，所述第六驱动件用于驱动所述夹爪上下移动，所述第二直线驱动装置用于驱动所述夹爪在所述第一位置和第三位置之间运动。

10.根据权利要求9所述的测试夹具，其特征在于，所述机械手还包括第三直线驱动装置和承载台，所述承载台用于承载所述单体电池，所述第三直线驱动装置能够驱动所述承载台在所述第三位置和第四位置之间运动。

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