CN217569745U - 一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，涉及汽车制造加工技术领域。包括底座，底座的顶端安装有六轴机器人，且底座的侧部安装有放置箱；底座的顶端开设有凹槽，且凹槽的内部安装有固定座，底座的侧部安装有第一伺服电机，凹槽的内壁连接第一转动轴，且第一转动轴的一侧连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的表面连接有滚珠螺母。本实用新型中，通过第一伺服电机的工作，可使滚珠螺母带动着治具以及治具顶端的零件移动到扭块的底端，通过液压杆的工作，可将扭块移动到零件的表面，通过第二伺服电机的工作，可使扭块以及扭力传感器等对零件的旋转摩擦力进行检查，良品和不良品的零件通过六轴机器人分别放置到不同的放置箱的内部。

Description

一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制造加工技术领域，尤其涉及一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展，我国的汽车工业，尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道，轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中，成为日常生活中人们经常使用的交通工具，为了满足轿车的旺盛需求，各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量，持续推出各种轿车品牌，汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高，因此汽车在组装出厂前需要对各部件的性能进行检测，只有达到相关国家安全标准的才属于合格产品，才被允许出厂销售，而铁件其是为汽车天窗框架的部件。

现有的冲压铁件的扭力检测及良品的分选一般都是通过人员手动进行操作，而人员手动操作不仅提高了人员的劳动力，同时也无法保证后续检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的冲压铁件的扭力检测及良品的分选一般都是通过人员手动进行操作，而人员手动操作不仅提高了人员的劳动力，同时也无法保证后续检测结果的准确性的缺点，而提出的一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，包括底座，所述底座的顶端安装有六轴机器人，且底座的侧部安装有放置箱；

所述底座的顶端开设有凹槽，且凹槽的内部安装有固定座，所述底座的侧部安装有第一伺服电机，所述凹槽的内壁连接第一转动轴，且第一转动轴的一侧连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面连接有滚珠螺母，所述凹槽的内壁两侧分别嵌合连接有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧连接有连接杆；

所述滚珠螺母的顶端安装有治具，所述凹槽的内壁两侧分别嵌合连接有第二滑槽，且第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块；

所述底座的顶端连接有安装板，且安装板的表面开设有通槽，所述安装板的表面连接有活动板，且活动板的顶端安装有第二伺服电机，所述活动板的底端连接有第二转动轴，且第二转动轴的底端连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面连接有扭力传感器，且第一转动杆的底端连接有联轴器，所述联轴器的底端连接有第二转动杆，且第二转动杆的底端安装有扭块，所述安装板的一侧连接有垫板，且垫板的顶端连接有液压杆，所述液压杆的顶端连接有连接板，且连接板的一侧连接有安装杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠丝杠与固定座的表面之间相连接，所述连接杆与滚珠螺母的一侧之间相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伺服电机穿过底座与第一转动轴的内部之间相连接，所述第二伺服电机穿过活动板与第二转动轴的内部之间相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装杆与通槽的内部之间为活动连接，且安装杆穿过通槽与安装板的一侧之间相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑块与治具的一侧之间为卡合连接，所述活动板与安装板的一侧之间为滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过第一伺服电机的工作，可使滚珠螺母带动着治具以及治具顶端的零件移动到扭块的底端，通过液压杆的工作，可将扭块移动到零件的表面，通过第二伺服电机的工作，可使扭块以及扭力传感器等对零件的旋转摩擦力进行检查，良品和不良品的零件通过六轴机器人分别放置到不同的放置箱的内部。

附图说明

图1为本实用新型中一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备结构示意图；

图2为本实用新型中凹槽内部部分结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中安装板正面部分结构示意图；

图5为本实用新型中安装板背面部分结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、六轴机器人；3、放置箱；4、凹槽；5、固定座；6、第一伺服电机；7、第一转动轴；8、滚珠丝杠；9、滚珠螺母；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、连接杆；13、治具；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、安装板；17、通槽；18、活动板；19、第二伺服电机；20、第二转动轴；21、第一转动杆；22、扭力传感器；23、联轴器；24、第二转动杆；25、扭块；26、垫板；27、液压杆；28、连接板；29、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，包括底座1，底座1的顶端安装有六轴机器人2，且底座1的侧部安装有放置箱3；

底座1的顶端开设有凹槽4，且凹槽4的内部安装有固定座5，底座1的侧部安装有第一伺服电机6，凹槽4的内壁连接第一转动轴7，且第一转动轴7的一侧连接有滚珠丝杠8，滚珠丝杠8的表面连接有滚珠螺母9，凹槽4的内壁两侧分别嵌合连接有第一滑槽10，且第一滑槽10的内部滑动连接有第一滑块11，第一滑块11的一侧连接有连接杆12；

滚珠螺母9的顶端安装有治具13，凹槽4的内壁两侧分别嵌合连接有第二滑槽14，且第二滑槽14的内部滑动连接有第二滑块15；

底座1的顶端连接有安装板16，且安装板16的表面开设有通槽17，安装板16的表面连接有活动板18，且活动板18的顶端安装有第二伺服电机19，活动板18的底端连接有第二转动轴20，且第二转动轴20的底端连接有第一转动杆21，第一转动杆21的表面连接有扭力传感器22，且第一转动杆21的底端连接有联轴器23，联轴器23的底端连接有第二转动杆24，且第二转动杆24的底端安装有扭块25，安装板16的一侧连接有垫板26，且垫板26的顶端连接有液压杆27，液压杆27的顶端连接有连接板28，且连接板28的一侧连接有安装杆29，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，扭力传感器22的型号为AB-NJGL-12(A)，扭力传感器22是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭力传感器22将扭力的物理变化转换成精确的电信号，扭力传感器22可以应用在制造粘度计，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

进一步的，滚珠丝杠8与固定座5的表面之间相连接，连接杆12与滚珠螺母9的一侧之间相连接，连接杆12、第一滑块11以及第一滑槽10其是便于滚珠螺母9能够在滚珠丝杠8的表面进行限位移动，防止其发生偏移或者抖动。

进一步的，第一伺服电机6穿过底座1与第一转动轴7的内部之间相连接，第二伺服电机19穿过活动板18与第二转动轴20的内部之间相连接，通过第一伺服电机6的工作，可使滚珠螺母9带动着治具13以及其顶端的零件进行移动，可将零件移动到扭块25的底端，通过第二伺服电机19的工作，可使扭块25对其底端的零件进行扭动，通过扭力传感器22，可将扭块25对零件的旋转摩擦力进行检查，便于辨别处零件是否合格。

进一步的，安装杆29与通槽17的内部之间为活动连接，且安装杆29穿过通槽17与安装板16的一侧之间相连接，通过液压杆27的工作，可使其顶端的连接板28带动着安装杆29进行移动，可使安装杆29一端连接的安装板16进行移动，便于将扭块25移动到零件的表面。

进一步的，第二滑块15与治具13的一侧之间为卡合连接，活动板18与安装板16的一侧之间为滑动连接，第二滑块15与第二滑槽14是便于治具13能够进行限位移动。

工作原理：使用时，首先将零件放置到治具13的顶端，通过第一伺服电机6的工作，可使滚珠螺母9通过连接杆12、第一滑块11以及第一滑槽10能够在滚珠丝杠8的表面进行限位移动，从而可带动着滚珠螺母9顶端的治具13通过第二滑块15在第二滑槽14的内部移动，可将治具13以及其顶端的零件移动到扭块25的下方，通过液压杆27的工作，可使连接板28带动着安装杆29在通槽17的内部进行移动，安装杆29的移动可使其一侧连接的活动板18带动着第二伺服电机19等进行移动，可将活动板18下方的扭块25移动到零件的表面，通过第二伺服电机19的工作，可使扭块25在零件的表面扭动，通过第一转动杆21表面的扭力传感器22可对零件的旋转摩擦力进行检查，从而辨别处该零件是否合格，通过六轴机器人2可将合格与不合格的零件分别放入到不同的放置箱3的内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有六轴机器人(2)，且底座(1)的侧部安装有放置箱(3)；

所述底座(1)的顶端开设有凹槽(4)，且凹槽(4)的内部安装有固定座(5)，所述底座(1)的侧部安装有第一伺服电机(6)，所述凹槽(4)的内壁连接第一转动轴(7)，且第一转动轴(7)的一侧连接有滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的表面连接有滚珠螺母(9)，所述凹槽(4)的内壁两侧分别嵌合连接有第一滑槽(10)，且第一滑槽(10)的内部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的一侧连接有连接杆(12)；

所述滚珠螺母(9)的顶端安装有治具(13)，所述凹槽(4)的内壁两侧分别嵌合连接有第二滑槽(14)，且第二滑槽(14)的内部滑动连接有第二滑块(15)；

所述底座(1)的顶端连接有安装板(16)，且安装板(16)的表面开设有通槽(17)，所述安装板(16)的表面连接有活动板(18)，且活动板(18)的顶端安装有第二伺服电机(19)，所述活动板(18)的底端连接有第二转动轴(20)，且第二转动轴(20)的底端连接有第一转动杆(21)，所述第一转动杆(21)的表面连接有扭力传感器(22)，且第一转动杆(21)的底端连接有联轴器(23)，所述联轴器(23)的底端连接有第二转动杆(24)，且第二转动杆(24)的底端安装有扭块(25)，所述安装板(16)的一侧连接有垫板(26)，且垫板(26)的顶端连接有液压杆(27)，所述液压杆(27)的顶端连接有连接板(28)，且连接板(28)的一侧连接有安装杆(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，其特征在于：所述滚珠丝杠(8)与固定座(5)的表面之间相连接，所述连接杆(12)与滚珠螺母(9)的一侧之间相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，其特征在于：所述第一伺服电机(6)穿过底座(1)与第一转动轴(7)的内部之间相连接，所述第二伺服电机(19)穿过活动板(18)与第二转动轴(20)的内部之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，其特征在于：所述安装杆(29)与通槽(17)的内部之间为活动连接，且安装杆(29)穿过通槽(17)与安装板(16)的一侧之间相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲压铁件的扭力检测及良品的分选设备，其特征在于：所述第二滑块(15)与治具(13)的一侧之间为卡合连接，所述活动板(18)与安装板(16)的一侧之间为滑动连接。

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