KR20240006504A - 컨베이어 벨트 롤러를 작동시키는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

컨베이어 벨트 롤러 조립체를 작동 롤러와 접촉하여 위치시키도록 컨베이어 벨트를 선택적으로 하강시키기 위해 웨어스트립(wearstrip)을 하강 및 연장시킴으로써 컨베이어 벨트 롤러 조립체를 작동시키는 장치 및 방법에 관한 것이다. 웨어스트립을 수용하는 웨어스트립 모듈은 작동 롤러에 대해 고정된 하부 지지부에 대해 종방향 및 수직으로 이동할 수 있고 웨어스트립이 장착되는 상부 지지부를 포함한다. 장착 브래킷은 하부 지지부와 작동 롤러를 고정된 위치와 방향으로 회전 가능하게 장착한다.

Description

컨베이어 벨트 롤러를 작동시키는 장치 및 방법

본 발명은 2021년 5월 11일에 출원된 "Apparatus and Method for Activating Conveyor Belt Rollers(컨베이어 벨트 롤러를 작동시키는 장치 및 방법)"이라는 명칭의 미국 임시 특허 출원 번호 63/186,976에 대한 우선권을 주장하며, 그 내용은 여기에 참조로 포함된다.

본 발명은 일반적으로 동력 구동식 컨베이어(conveyor)에 관한 것이며, 특히 벨트의 두께에 걸쳐 연장되는 물품 지지 롤러 조립체가 구비된 컨베이어 벨트를 갖는 컨베이어에 관한 것이다. 물품 지지 롤러는 하부 컨베이어 벨트 롤러를 작동 조립체 내 작동 롤러와 접촉하여 위치시키도록 벨트 지지 웨어스트립(wearstrip)을 하강 및 연장시킴으로써 선택적으로 작동된다. 물품 지지 롤러 조립체는 웨어스트립을 상승 및 후퇴시켜 컨베이어 벨트 본체와 접촉시키고 작동 롤러로부터 멀어지게 이를 상승시킴으로써 선택적으로 정지된다.

벨트에 걸쳐 연장되는 물품 지지 롤러가 구비된 모듈식 플라스틱 컨베이어 벨트는 분류기, 싱귤레이터, 및 전환기와 같은 많은 패키지 처리 컨베이어에 사용된다. 벨트 롤러는 운반로의 벨트 아래에 놓인 편평한 웨어스트립 또는 롤러 배열과 같은 베어링 표면에 의해 작동된다. 벨트가 운반로를 따라 전진함에 따라, 벨트 롤러는 베어링 표면 상에 구르면서 회전한다. 롤러 위에 있는 물품은 벨트 이동 방향에 대해 평행, 수직 또는 비스듬할 수 있는 롤러의 회전축에 수직인 방향으로 전진하는 벨트를 따라 밀어진다.

일부 적용에서, 벨트 롤러를 선택적으로 작동 및 정지시키는 것이 바람직하다. 이는 통상적으로 베어링 표면을 벨트 롤러와 접촉하거나 접촉하지 않도록, 상승 및 하강과 같이, 이동시킴으로써 수행된다. 그러나, 이동되어야 하는 베어링 표면은 무겁거나 다루기 어려울 수 있으며 이를 이동시키려면 무거운 모터 또는 복잡한 프레임워크를 필요로 한다.

이러한 결점은 본 발명의 특징을 구현하는 컨베이어에 의해 극복된다. 한 버전에서는, 컨베이어는 벨트 이동 방향으로 종방향으로 전진하는 컨베이어 벨트를 포함한다. 컨베이어는 종방향 열 및 측방향 행으로 배열된 물품 지지 롤러 조립체를 갖는다. 롤러 조립체는 운반되는 물품과 접촉하기 위한 상부 롤러 및 물품을 컨베이어 벨트 밖으로 선택적으로 전환시키기 위해 상부 롤러를 작동시키기 위해 컨베이어 벨트의 하부로부터 연장되는 하부 롤러를 포함한다. 컨베이어는 하부 롤러를 선택적으로 작동시키기 위한 위치에 고정된 자유 회전하는 작동 롤러 및 롤러 조립체를 정지시키도록 작동 롤러로부터 멀리 컨베이어 벨트를 당기기 위한 상승 및 후퇴가능한 웨어스트립을 포함하는 작동 조립체를 포함한다.

일 측면에 따르면, 컨베이어는 벨트 이동 방향으로 종방향으로 전진하고 종방향 열 및 측방향 행으로 배열된 복수의 물품 지지 롤러 조립체를 갖는 컨베이어 벨트로서, 각각의 롤러 조립체는 컨베이어 벨트의 상부 표면 위로 돌출된 상부 롤러 및 컨베이어 벨트의 하부 표면 아래로 돌출된 상부 롤러를 작동시키기 위한 하부 롤러를 포함하는 컨베이어 벨트, 물품 지지 롤러 조립체의 열로부터 측방향으로 오프셋되고 컨베이어 벨트 아래 벨트 이동 방향으로 연장되는 종방향 연장 웨어스트립들, 컨베이어 벨트 아래 그리고 웨어스트립들 사이에 고정된 높이에 배치되고 롤러 조립체의 열과 정렬된 종방향 연장 작동 롤러 및 작동 롤러와 접촉하지 않도록 컨베이어 벨트를 선택적으로 상승시키도록 웨어스트립들을 컨베이어 벨트와 지지 접촉하거나 지지 접촉하지 않도록 수직 및 종방향으로 이동시키기 위한 수단을 포함한다.

다른 측면에 따르면, 웨어스트립 세트를 선택적으로 상승 및 후퇴시키기 위한 웨어스트립 모듈은 상부 벽에 의해 연결되는 한 쌍의 하부 측벽을 포함하고 하부 측벽은 엣지에 램프(ramp)를 포함하는 하부 프레임, 하부 측벽들 사이에 수용되는 작동기, 하부 벽에 의해 연결되는 한 쌍의 상부 측벽을 포함하고 상부 측벽은 하부 벽 아래 돌출된 하향 경사 엣지를 포함하며 상부 프레임은 작동기와 연결되는 상부 프레임, 상부 측벽의 상부 엣지에 결합되는 종방향 연장 웨어스트립, 램프에 결합되는 제1 저마찰 인서트 세트 및 하향 경사 엣지에 결합된 제2 저마찰 인서트 세트를 포함한다. 제2 저마찰 인서트 세트는 제1 저마찰 인서트 세트 위에 안착되어, 하부 프레임에 대한 상부 프레임의 종방향 이동은 하부 프레임에 대한 상부 프레임의 수직 이동을 수행한다.

다른 측면에 따르면, 벨트의 두께에 걸쳐 연장되는 물품 지지 롤러 조립체의 행 및 열을 갖는 전진 컨베이어 벨트를 작동시키는 방법이 제공된다. 방법은 장착 브래킷들 사이에 장착된 작동 롤러와 접촉하지 않도록 컨베이어 벨트를 당기거나 상승시키기 위해 물품 지지 롤러 조립체의 열 사이의 컨베이어 벨트 부분과 접촉하도록 웨어스트립들을 상승 및 후퇴시킴으로써 물품 지지 롤러 조립체를 정지시키는 단계 및 물품 지지 롤러 조립체가 작동 롤러와 접촉하도록 장착 브래킷에 대해 웨어스트립을 하강 및 연장시킴으로써 물품 지지 롤러 조립체를 작동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이러한 측면 및 특징뿐만 아니라 이의 장점은 하기 설명, 첨부된 청구범위 및 첨부 도면을 참조하여 더 잘 이해된다.
도 1은 일부가 도시된 컨베이어 벨트를 위한 작동 조립체의 등각투상도이다.
도 2는 도 1의 작동 조립체 및 컨베이어 벨트 부분의 측면도이다.
도 3은 도 1의 작동 조립체를 위한 장착 브래킷의 등각투상도이다.
도 4는 컨베이어 프레임 내 삽입 중의 도 1의 작동 조립체를 도시한다.
도 5는 도 1의 작동 조립체의 웨어스트립 모듈의 측면도이다.
도 6은 도 5의 웨어스트립 모듈의 저면 등각투상도이다.
도 7은 도 5의 웨어스트립 모듈 내 작동기의 상세도이다.
도 8은 도 5의 웨어스트립 모듈의 상부 프레임의 상면 등각투상도이다.
도 9는 도 8의 상부 프레임의 측면도이다.
도 10은 도5의 웨어스트립 모듈의 하부 프레임의 등각투상 상단도이다.
도 11은 도 10의 하부 프레임의 측면도이다.
도 12는 도5의 웨어스트립 모듈의 상부 프레임과 하부 프레임 사이의 경계면에서 슬라이드의 상세도이다.
도 13은 도 12의 슬라이드의 다른 도면이다.
도 14는 웨어스트립이 상승 및 후퇴된, 정지 위치에서의 도 1의 작동 조립체의 공급 단부의 측면도이다.
도 15는 정지 위치에서의 도 1의 작동 조립체의 정면도이다.
도 16은 웨어스트립이 하강 및 연장된, 작동 위치에서의 도 1의 작동 조립체의 공급 단부의 측면도이다.
도 17은 작동 위치에서의 도 1의 작동 조립체의 정면도이다.

본 발명의 특징을 구현하는 컨베이어의 일부가 도 1 내지 도 2에 도시된다. 이 부분은 컨베이어 벨트(12)에 의해 운반되는 물품을 선택적으로 전환시키도록 컨베이어 프레임(미도시)에 부착된 전환 영역에서의 작동 조립체(10)를 포함한다. 컨베이어(10)는 벨트 이동 방향(14)으로 이어지는 상부 운반로를 따라 컨베이어 벨트(12) 위에 물품을 운반한다. 예시적인 컨베이어 벨트(12)는 무한 루프를 형성하는 힌지 연결된 모듈을 포함하는 Intralox® DARB™ S4500 모듈식 플라스틱 컨베이어 벨트이다. 도시된 벨트는 측방향 행 및 종방향 열로 배열된 물품 지지 롤러 조립체를 포함한다. 각각의 롤러 조립체는 컨베이어 벨트 모듈의 상부 표면 위로 돌출하는 상부 롤러(17) 및 컨베이어 벨트 모듈의 하부 표면을 지나 돌출하고 상부 롤러(17)와 마찰 접촉하거나 그렇지 않으면 협동하는 하부 롤러(18)를 포함한다. 하부 롤러(18)가 회전하면, 이는 당업계에 공지된 바와 같이 상부 롤러(17)의 역회전을 유도한다. 두 예시적인 롤러(17, 18)는 이의 이동 방향(14)에 의해 주어진 벨트의 종방향에 대해 비스듬한 축에서 회전하지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 작동 조립체(10)는 상부 롤러(17)가 역회전하도록 하고 벨트(12)로부터 물품을 전환시키도록, 하부 롤러(18)에 선택적으로 접촉하고 회전을 유도시키기 위한 베어링 표면을 형성한다. 상부 및 하부 롤러(17, 18) 중 하나 또는 둘 모두는 더 나은 마찰 접촉을 위해 외부 고마찰 트레드(tread) 또는 코팅을 가질 수 있다.

작동 조립체(10)는 도시된 부분에서 컨베이어 벨트(12)의 운반로를 지지한다. 작동 조립체는 컨베이어의 폭에 걸쳐 있는 일련의 작동 롤러(28)를 포함하고, 각각의 작동 롤러(28)는 작동 조립체(10)의 제1 단부로부터 제2 단부까지 벨트 이동 방향(14)으로 종방향으로 연장된다. 작동 롤러(28)는 방향과 위치가 고정되어 조립체(10)의 각각의 단부에서 장착 브래킷(22, 24)들 사이에 회전 가능하게 장착된다. 각각의 작동 롤러(28)는 상부 및 하부 롤러(17, 18)를 포함하는 컨베이어 벨트 롤러 조립체 라인 아래에 놓인다. 작동 조립체(10)는 작동 롤러와 접촉하지 않는 정지 위치에서 컨베이어 벨트를 선택적으로 지지하기 위한 일련의 선택적으로 상승 및 후퇴가능한 웨어스트립(30)을 더 포함한다. 웨어스트립(30)은 컨베이어 벨트(12) 내 물품 지지 롤러 조립체의 열로부터 측방향으로 오프셋된다.

웨어스트립(30)의 위치에 기초하여, 작동 조립체 영역(10)에서 컨베이어 벨트(12)는 작동 롤러(28)의 외곽 또는 웨어스트립(30) 상에 지지된다. 웨어스트립(30)이 전방 장착 브래킷(22)을 지나 전방으로 연장되고 작동 롤러(28) 아래로 하강될 때, 컨베이어 벨트는 도 2에 도시된 바와 같이 작동 롤러(28) 상에 지지된다. 이러한 작동 위치에서, 벨트의 하부 표면을 지나 연장되는 하부 롤러(18)의 돌출 부분은 작동 롤러(28)의 외곽과 접촉한다. 벨트 이동 방향(14)으로의 벨트의 전진 운동은 하부 벨트 롤러(18) 및 작동 롤러(28)가 서로 반대 방향으로 회전하게 하고, 이는 결국 상부 벨트 롤러(17)가 하부 벨트 롤러(18)에 대해 회전하게 하여, 상부 벨트 롤러(17)에 의해 지지된 물품을 컨베이어 벨트로부터 전환되도록 한다.

웨어스트립(30)이 종방향으로 후퇴되어 작동 롤러(28) 위로 상승되면, 벨트(12)는 후술되는 바와 같이 작동 롤러(28)와 접촉하지 않은 채 웨어스트립(30) 위에 올라탄다.

웨어스트립(30)은 웨어스트립(30)을 수직 및 종방향으로 선택적으로 이동시키도록 구성된 일련의 웨어스트립 모듈 내에 수용된다. 예시적인 실시예에서, 일련의 3개의 웨어스트립 모듈은 작동 조립체(10)의 폭에 걸쳐 있고, 각각의 웨어스트립 모듈은 정적 하부 지지부에 이동 가능하게 장착되는 상부 지지부 상의 2개의 웨어스트립(30)을 포함한다.

도 3을 참조하면, 각각의 장착 브래킷(22, 24)은 컨베이어의 폭에 걸쳐 있을 수 있는 작동 조립체(10)의 폭에 걸쳐 있는 플레이트를 포함한다. 플레이트는 작동 롤러(28)를 회전가능하게 장착하기 위한 롤러 개구부(128) 및 후술되는 바와 같이 웨어스트립 지지부를 장착하기 위한 롤러 개구부(128) 아래에 슬롯(slot)(130)으로 도시된 웨어스트립 지지 개구부를 포함한다. 웨어스트립 지지 개구부 아래에, 장착 브래킷은 웨어스트립 지지부를 장착 브래킷(22 또는 24)에 고정시키기 위한 웨어스트립 지지 패스너 개구부(129)를 더 포함한다. 웨어스트립(30)을 위한 간극을 제공하는 상부 엣지 내 리세스(132).

장착 브래킷(22, 24)은 플레이트에 수직으로 안쪽으로 연장되고 조립체(10)를 컨베이어 프레임에 장착하기 위한 장착 개구부(127)를 포함하는 장착 탭(126)을 더 포함한다. 장착 개구부(127) 사이의 핀 구멍(125)은 장착 개구부(127)를 통해 패스너를 삽입하기 전에 컨베이어 프레임에 작동 조립체(10)를 정렬하고 위치시키는 데 사용될 수 있다.

필요한 경우, 공기 라인 또는 컨베이어 내부의 다른 케이블을 묶기 위해 장착 탭(126)과 플레이트의 하부 엣지 사이에서 연장되는 하부 벽(131)에 결박 구멍이 포함될 수 있다. 하부 벽(131)은 또한 컨베이어 프레임 내에서 작동 조립체(10)의 위치를 용이하게 한다.

리프팅 지점(150)은 컨베이어 프레임 내에서 또는 컨베이어 프레임으로부터 작동 조립체(10)의 삽입 및 제거를 용이하게 하기 위해 리프팅 스트랩 또는 리깅(rigging)을 위한 부착 위치를 제공한다.

각각의 작동 조립체(10)는 일련의 웨어스트립 모듈을 포함하며, 각각은 벨트 이동 방향으로 종방향으로 연장되는 2개의 상승 및 후퇴가능한 웨어스트립(30)을 포함한다. 웨어스트립(30)은 작동 롤러(28)의 쌍 사이에 위치되며, 후술되는 바와 같이 물품 지지 롤러 조립체의 열로부터 측방향으로 오프셋된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 작동 조립체(10)가 각각의 컨베이어 프레임(100)에 사용되어 구성가능한 작동 영역을 형성하도록, 각각의 작동 조립체(10)는 사전 조립되고 컨베이어 프레임(100)으로 하강될 수 있다. 브래킷(22, 24)의 예시적인 리프팅 지점(150)은 리프팅 스트랩(158)을 사용하여 작동 조립체의 삽입을 용이하게 하는 데 사용되지만, 작동 조립체(10)를 삽입하기 위한 다른 적절한 수단이 사용될 수도 있다. 조립체가 프레임(100) 내의 적절한 위치로 하강된 후, 조립체를 제자리에 고정시키기 위해 핀이 핀 구멍(125)에 삽입될 수 있으며, 그 다음 패스너 개구부(127)를 통해 삽입된 패스너가 작동 조립체(10)를 컨베이어 프레임(100)에 부착시킨다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 컨베이어 벨트를 선택적으로 안내하기 위한 각각의 웨어스트립 모듈(40)은 작동기(44)를 수용하는 하부 프레임(42) 및 한 쌍의 종방향 연장 웨어스트립(30)을 포함하는 상부 프레임(46)을 포함한다. 웨어스트립(30)은 웨어스트립 모듈(40)의 각각의 상부 측부 엣지를 따라 모듈(40)의 폭(W)에 의해 분리되어 연장된다. 상부 프레임(46)은 하부 프레임(42)에 대해 종방향 및 수직으로 병진운동할 수 있는 하부 프레임(42)에 이동가능하게 장착된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 작동기(44)는 하부 프레임의 상부 벽을 연결 플레이트(142)에 연결시키는 패스너(141)를 사용하여 하부 프레임(42)의 측벽 사이에 장착된다. 연결 플레이트(142)는 작동기(44)를 위한 어댑터 블록(144)에 부착된 클레비스(clevis)(143)에 결합된다. 작동기의 왕복 로드(rod)(143)는 회전 아이 로드(146) 또는 다른 적절한 커넥터에 결합되어 작동기(44)를 상부 프레임(46)에 연결되는 연결 플레이트(147)에 연결시키고, 로드(143)가 연장 및 후퇴될 때 하부 프레임(42)에 대한 상부 프레임(46)의 수직 및 종방향 이동 모두를 가능하게 한다. 도 7에서, 작동기는 연장된 위치에 있고, 이는 웨어스트립(30)을 작동 롤러(28) 아래로 하강시키고 작동 조립체 전방 브래킷(22)의 전면을 넘어 연장시킨다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 예시적인 상부 프레임(46)은 측벽(151)의 상부 엣지에 압입 끼워맞춤되거나 달리 장착될 수 있는 웨어스트립을 장착하기 위한 한 쌍의 이격되어 종방향으로 연장되는 측벽(151)을 포함한다. 제1 단부에서, 측벽은 전방 엣지(153) 너머로 연장되는 돌출부(152)를 갖는다. 더 작은 돌출부(156)는 후방 엣지(157) 너머로 연장된다. 하부 벽(154)은 전방 엣지(153)로부터 후방 엣지(157)까지 측벽(151) 사이에서 연장되어 측벽을 연결한다. 하부 벽(154)은 작동기(44)를 상부 프레임(46)에 부착시키기 위한 패스너(141)를 수용하기 위한 개구부를 포함한다. 전방 및 후방 엣지를 향해, 측벽(151)은 하향 경사 엣지(161)에서 끝나는 하부 엣지의 돌출부(160)를 포함한다. 하향 경사 엣지(161)는 측벽(151)의 하부 엣지 아래로 연장된다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 웨어스트립 모듈(40)의 하부 프레임(42)은 상부 벽(174)에 의해 연결되는, 이격되고 종방향으로 연장되는 측벽(171)을 포함한다. 한 쌍의 연장부(172)는 상부 벽(174)의 전방 및 후방 엣지로부터 연장된다. 연장부(172)는 장착 브래킷(22, 24)에 웨어스트립 모듈(40)을 장착시키도록 장착 브래킷(22, 24)의 슬롯(130)에 수용되도록 구성된다. 연장부(172) 아래의 수렴 플랜지(176)는 개구부(129)를 통해 하부 프레임(42)을 장착 브래킷(22, 24)에 장착시키기 위한 개구부를 포함한다. 패스너 개구부(177)는 작동기(44)를 하부 프레임(42)에 장착시키기 위한 패스너(141)를 수용한다. 상부 벽(174)은 작동기(44)에 접근하고 파편이 통과할 수 있도록 하는 컷아웃을 더 포함한다.

하부 프레임(42)은 하부 프레임의 전방 및 후방 단부 부근에서 측벽(171) 상부 엣지에 램프(181)를 더 포함한다. 램프(181)는 상부 프레임(46)의 경사 엣지(161)에 상보적이다. 예시적인 실시예에서, 램프(181)의 상부 후방 단부(181a)는 상부 벽(174) 위로 돌출한다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 램프(181) 및 경사 엣지(161)는 작동 롤러(28)를 브래킷(22, 24)에 대해 위치에서 벗어나 이동시키지 않고 하부 프레임(42)에 대한 상부 프레임(46) 및 웨어스트립(30)의 수직 및 종방향 이동을 용이하게 한다. 상부 슬라이드(185) 및 하부 슬라이드(186)로 도시된 저마찰 삽입물은 상부 슬라이드(185)가 하부 슬라이드(186) 위에 안착되도록 경사 엣지(161) 및 램프(181)에 부착된다. 예시적인 실시예에서, 슬라이드(185, 186)는 서로에 대해 편평하게 놓여 있는 편평한 외부 표면을 포함한다. 작동기(44)가 상부 프레임(46)을 종방향으로 이동시킬 때, 슬라이드(185, 186) 사이의 간섭은 상부 프레임(46)과 웨어스트립(30)의 수직 및 종방향 이동으로 변환된다.

예시적인 상부 프레임 슬라이드(185)는 시간에 따라 마모에 저항하면서 상부 프레임(46)을 상하 및 전후로 안내한다. 상부 프레임 슬라이드(185)는 상부 프레임(46)의 경사 엣지(161)를 수용하기 위한 종방향 홈과 구성요소의 서로에 대한 측방향 이동을 방지하기 위한 내부 립(lip)(187)을 갖는다. 하부 슬라이드(186)는 램프(181)를 수용하기 위한 종방향 홈을 포함한다. 예시적인 슬라이드는 제 위치에 압입되지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

웨어스트립 모듈(40)은 작동기(44)의 운동으로 인해 하부 프레임(42)에 대한 상부 프레임(46) 및 웨어스트립(30)의 수직 및 종방향 이동을 수행하는 예시적인 슬라이드에 제한되지 않는다. 예를 들어, 다른 실시예에서, 상부 프레임(46)은 측벽(151)의 하부 엣지에 베어링과 같은 롤러를 포함할 수 있으며, 이는 상부 프레임(46) 및 웨어스트립(30)의 수직 및 종방향 이동을 수행하도록 하부 프레임의 측부 엣지 상의 램프 위로 구르도록 구성될 수 있다.

도 14 및 도 15는 작동기(44)가 후퇴된, 정지 위치에 있을 때 작동 조립체(10)의 공급 단부를 도시한다. 이 위치에서, 작동기의 후퇴된 로드는 연결된 상부 프레임(46)을 벨트 이동 방향으로 종방향으로 후방으로 당긴다. 이 방향으로 당겨지면, 슬라이드(185, 186) 사이의 간섭이 또한 상부 프레임(46)을 위쪽으로 밀어 웨어스트립(30)을 R 방향으로 상승 및 후퇴시킨다. 상승 및 후퇴된 웨어스트립(30)은 컨베이어 벨트(12)의 하부 표면에 접촉하여, 하부 롤러(18)를 부드럽게 위로 당겨 작동 롤러(28)와 접촉하지 않게 한다. 이 위치에서, 컨베이어 벨트 롤러(17, 18)는 정지되고 물품은 벨트 이동 방향(14)으로 계속된다.

컨베이어 벨트(12)로부터 물품을 전환시키기 위해, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 하부 컨베이어 벨트 롤러(18)가 작동 롤러(28)와 접촉하게 되도록 웨어스트립(30)은 하강되고 작동 조립체(10)의 전방을 넘어 전방으로 연장될 수 있다. 웨어스트립(30)을 하강 및 연장시키기 위해, 작동기(44)는 로드(143)를 연장시켜 연결된 상부 프레임(46)을 전방으로 밀어낸다. 슬라이드(185, 186) 사이의 간섭이 또한 상부 프레임(46)을 수직으로 하강하게 하여, 웨어스트립(30)이 L 방향으로 이동하게 된다. 웨어스트립(30)의 하강 및 연장은 컨베이어 벨트(12)를 부드럽게 하강시켜 하부 벨트 롤러(18)가 작동 롤러(28)와 접촉하게 한다. 컨베이어 벨트(12)가 벨트 이동 방향(14)으로의 이동을 계속할 때, 하부 벨트 롤러(18)와 작동 롤러(28) 사이의 접촉은 이들이 서로에 대해 역회전하게 한다. 결과적으로, 상부 벨트 롤러(17)는 하부 벨트 롤러(18)에 대해 역회전하여 물품을 컨베이어 벨트(12)에서 P 방향으로 전환되게 한다.

수직 및 종방향 모두에서의 웨어스트립(30)의 이동은 웨어스트립(30)과 작동 롤러(28) 사이의 컨베이어 벨트(12)에 대한 접촉 지점의 이송을 용이하게 한다. 또한, 작동 롤러(28)는 자유 회전하는 동안 제 위치에 견고하게 유지되며 스스로 상승 또는 하강될 필요가 없어 소음과 복잡성이 감소된다. 예시적인 작동 조립체(10)는 작동 위치와 정지 위치 사이에서 컨베이어 벨트를 이동할 때 미끄러짐 접촉을 감소시키거나 방지한다.

본 발명은 몇 가지 바람직한 버전을 참조하여 설명되었지만, 다른 버전도 가능하다. 예를 들어, 벨트 롤러와 함께 사용되는 롤러 작동 베어링 표면은 작동 롤러 또는 벨트 이동 방향에 대해 비스듬한 축에서 회전하도록 배열된 벨트 롤러가 아닌 편평한 표면일 수 있다. 또 다른 예로, 벨트 롤러는 두꺼운 축에서 회전하는 롤러가 아니라 편평한 베어링 표면에서 회전하는 전방향 롤러 볼일 수 있다. 이러한 몇 가지 예가 시사하는 바와 같이, 청구범위의 범위는 예의 방식에 의해 설명된 바람직한 버전으로 제한되는 것을 의미하지 않는다.

Claims (20)

1. 컨베이어(conveyor)로서,
   벨트 이동 방향으로 종방향으로 전진하고, 종방향 열 및 측방향 행으로 배열된 복수의 물품 지지 롤러 조립체를 갖는 컨베이어 벨트로서, 각각의 롤러 조립체는 상기 컨베이어 벨트의 상부 표면 위로 돌출된 상부 롤러 및 상기 컨베이어 벨트의 하부 표면 아래로 돌출된, 상기 상부 롤러를 작동시키기 위한 하부 롤러를 포함하는 컨베이어 벨트;
   물품 지지 롤러 조립체의 상기 열로부터 측방향으로 오프셋되고 상기 컨베이어 벨트 아래 상기 벨트 이동 방향으로 연장되는 종방향 연장 웨어스트립들(wearstrip);
   상기 컨베이어 벨트 아래 그리고 상기 웨어스트립들 사이에 고정된 높이에 배치되고 롤러 조립체의 상기 열과 정렬된 종방향 연장 작동 롤러; 및
   상기 작동 롤러와 접촉하지 않도록 상기 컨베이어 벨트를 선택적으로 상승시키도록 상기 웨어스트립들을 상기 컨베이어 벨트와 지지 접촉하거나 지지 접촉하지 않도록 수직 및 종방향으로 이동시키기 위한 수단을 포함하는 컨베이어.
2. 제1항에 있어서, 상기 웨어스트립은 측벽을 갖는 상부 프레임을 포함하는 웨어스트립 모듈에 장착되고, 상기 웨어스트립은 상기 측벽의 상부 엣지에 장착되는 컨베이어.
3. 제2항에 있어서, 상기 웨어스트립 모듈은 작동기를 수용하는 하부 프레임을 더 포함하고, 상기 작동기는 상기 하부 프레임에 대해 상기 상부 프레임을 수직 및 종방향으로 이동시키는 컨베이어.
4. 제3항에 있어서, 상기 종방향 연장 작동 롤러를 장착하기 위한 장착 브래킷(bracket)을 더 포함하고, 상기 하부 프레임은 상기 장착 브래킷에 고정되는 컨베이어.
5. 제4항에 있어서, 상기 상부 프레임은 하향 경사 엣지에서 끝나는 상기 측벽의 하부 엣지에 돌출부를 포함하는 컨베이어.
6. 제5항에 있어서, 상기 하향 경사 엣지는 상기 측벽의 상기 하부 엣지 아래로 연장되는 컨베이어.
7. 제6항에 있어서, 상기 하부 프레임은 상기 하향 경사 엣지와 상보적인 상부 엣지에 램프(ramp)를 갖는 측벽을 포함하는 컨베이어.
8. 제7항에 있어서, 상기 하향 경사 엣지에 결합된 제1 저마찰 인서트 세트 및 상기 램프에 결합된 제2 저마찰 인서트 세트를 더 포함하여, 상기 제1 저마찰 인서트 세트가 상기 제2 저마찰 인서트 세트 위로 미끄러지는 컨베이어.
9. 제8항에 있어서, 상기 제1 세트의 상기 저마찰 인서트는 상기 하부 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 측방향 이동을 방지하기 위한 내부 립(lip)을 포함하는 컨베이어.
10. 웨어스트립 세트를 선택적으로 상승 및 후퇴시키기 위한 웨어스트립 모듈로서,
    상부 벽에 의해 연결되는 한 쌍의 하부 측벽을 포함하고, 상기 하부 측벽은 상부 엣지에 램프를 포함하는 하부 프레임;
    상기 하부 측벽들 사이에 수용되는 작동기;
    하부 벽에 의해 연결되는 한 쌍의 상부 측벽을 포함하고, 상기 상부 측벽은 상기 하부 벽 아래 돌출된 하향 경사 엣지를 포함하며, 상기 상부 프레임은 상기 작동기와 연결되는, 상부 프레임;
    상기 상부 측벽의 상부 엣지에 결합되는 종방향 연장 웨어스트립;
    상기 램프에 결합되는 제1 저마찰 인서트 세트; 및
    상기 하향 경사 엣지에 결합된 제2 저마찰 인서트 세트를 포함하고, 상기 제2 저마찰 인서트 세트는 상기 제1 저마찰 인서트 세트 위에 안착되어, 상기 하부 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 종방향 이동이 상기 하부 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 수직 이동을 수행하는, 웨어스트립 모듈.
11. 제10항에 있어서, 상기 램프는 상기 하부 프레임의 상기 상부 벽 위로 연장되는 웨어스트립 모듈.
12. 제10항에 있어서, 상기 제2 저마찰 인서트 세트는 상기 하부 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 측방향 이동을 방지하기 위한 내부 립을 포함하는 웨어스트립 모듈.
13. 제10항에 있어서, 상기 하부 프레임은 상기 웨어스트립 모듈을 장착 브래킷에 장착시키기 위한 장착 수단을 포함하는 웨어스트립 모듈.
14. 제13항에 있어서, 상기 하부 프레임은 상기 장착 브래킷의 슬롯(slot)에 수용되도록 구성된 연장부를 포함하는 웨어스트립 모듈.
15. 제10항에 있어서, 상기 작동기를 상기 상부 프레임에 연결하는 연결 플레이트를 더 포함하는 웨어스트립 모듈.
16. 벨트의 두께에 걸쳐 연장되는 물품 지지 롤러 조립체의 행 및 열을 갖는 전진 컨베이어 벨트를 작동시키는 방법으로서, 상기 방법은:
    장착 브래킷들 사이에 장착된 작동 롤러와 접촉하지 않도록 상기 컨베이어 벨트를 당기거나 상승시키기 위해 물품 지지 롤러 조립체의 상기 열 사이의 상기 컨베이어 벨트 부분과 접촉하도록 웨어스트립들을 상승 및 후퇴시킴으로써 상기 물품 지지 롤러 조립체를 정지시키는 단계; 및
    상기 물품 지지 롤러 조립체가 상기 작동 롤러와 접촉하도록 상기 장착 브래킷에 대해 상기 웨어스트립을 하강 및 연장시킴으로써 상기 물품 지지 롤러 조립체를 작동시키는 단계를 포함하는 방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 물품 지지 롤러 조립체를 정지시키는 단계는 작동기를 수용하는 하부 프레임에 대해 상기 웨어스트립을 지지하는 상부 프레임을 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 상부 프레임은 상기 웨어스트립을 지지하기 위한 한 쌍의 상부 측벽, 상기 상부 측벽을 연결하는 하부 벽, 및 상기 하부 벽 아래 돌출된 하향 경사 엣지를 포함하는 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 하부 프레임은 상부 벽에 의해 연결된 한 쌍의 하부 측벽을 포함하고, 상기 하부 측벽은 상기 상부 프레임의 상기 하향 경사 엣지와 접하도록 구성된 상부 엣지에 램프를 포함하는 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 하부 프레임은 상기 램프에 결합된 제1 저마찰 인서트 세트를 포함하고, 상기 하향 경사 엣지는 상기 제1 저마찰 인서트 세트 위에 안착되는 제2 저마찰 인서트 세트를 포함하여, 상기 하부 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 종방향 이동은 상기 하부 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 수직 이동을 수행하는 방법.