JPH0730214U

JPH0730214U - ベルト駆動ローラコンベヤ

Info

Publication number: JPH0730214U
Application number: JP6089193U
Authority: JP
Inventors: 誠斉藤; 浩司旭
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1995-06-06
Anticipated expiration: 2008-11-12
Also published as: JP2607235Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、ベルト駆動ローラコンベヤに関
し、部品点数が少なく作動不良のないローラコンベヤを
提供することを目的とする。【構成】請求項１に係る考案は、搬送ローラを複数の
ゾーンに区画し、各ゾーン毎に設けたストッパ機構で駆
動リングの回転を停止して各ゾーン毎の搬送ローラの回
転を停止させるベルト駆動ローラコンベヤに於て、各ゾ
ーンに搬送ローラ上の搬送物を検出する光センサを設置
すると共に、駆動リングに係合部を設け、上記ストッパ
機構を、当該駆動リングと、各ゾーン毎に駆動軸と平行
に配置した作動軸と、光センサによる搬送物の検出時に
当該作動軸を軸方向へ移動させるエアシリンダと、作動
軸に取り付き、エアシリンダによる当該作動軸の移動で
駆動リングの係合部に係合するストッパとで構成したこ
とを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アキュームレート機能を有するベルト駆動ローラコンベヤの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開昭５７−６７４０４号公報又は実公昭６０−２０８９号公報に開示されるように、従来、フレームに並設した多数の搬送ローラで形成される搬送面を複数のゾーンに区画して各ゾーン毎にセンシングローラを設け、移送された搬送物の自重による当該センシングローラの変位をストッパに伝えてこれを爪付き駆動リングに係合させることで、後続ゾーンの搬送ローラを停止させるようにしたベルト駆動ローラコンベヤが知られている。

【０００３】而して、斯かるベルト駆動ローラコンベヤによれば、或るゾーンに搬送物が移送されてその自重でセンシングローラが変位すると、その変位でリンク機構を介してストッパが爪付き駆動リングと係合して後続ゾーンの搬送ローラを停止させるので、後続ゾーンの搬送物の移送が停止してラインプレッシャの低減を図ることが可能となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

然し、上記従来例では、ストッパはスプリングによって爪付き駆動リングから常時離間され、そして、搬送物の重量によるセンシングローラの変位でリンク機構がスプリングのばね力に抗して作動し、ストッパが爪付き駆動リングに係合する構造であるため、搬送物が軽量であると、スプリングのばね力の調整によってはセンシングローラとこれに接続されたリンク機構がばね力で適確に作動しない欠点があり、又、このばね力の調整は困難であった。

【０００５】従って、斯様にセンシングローラやリンク機構が作動しないと、後続の搬送物によるラインプレッシャがそのまま加わって搬送ローラ群を停止させることができなくなり、その結果、搬送物の変形やアーチ現象が起こり、搬送物のストレージができなくなる不具合があった。

【０００６】又、上記従来例では部品点数が多く、然も、リンク機構の組合せであるため、作動時のガタも多いという欠点が指摘されている。本考案は斯かる実情に鑑み案出されたもので、部品点数が少なく、ラインプレッシャゼロで作動不良のないアキュームレート機能を備えたベルト駆動ローラコンベヤを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る考案は、フレームに並設した多数の搬送ローラと、各搬送ローラに対応して駆動軸に嵌合された駆動リングとの間に伝動ベルトを連結すると共に、搬送ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に設けたストッパ機構で駆動リングの回転を停止して各ゾーン毎の搬送ローラの回転を停止させるベルト駆動ローラコンベヤに於て、各ゾーンに搬送ローラ上の搬送物を検出する光センサを設置すると共に、駆動リングに係合部を設け、上記ストッパ機構を、当該駆動リングと、各ゾーン毎に駆動軸と平行に配置した作動軸と、光センサによる搬送物の検出時に当該作動軸を軸方向へ移動させるエアシリンダと、作動軸に取り付き、エアシリンダによる当該作動軸の移動で駆動リングの係合部に係合するストッパとで構成したものである。

【０００８】そして、請求項２に係る考案は、フレームに並設した多数の搬送ローラと、各搬送ローラに対応して駆動軸に嵌合された駆動リングとの間に伝動ベルトを連結すると共に、搬送ローラを複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に設けたストッパ機構で駆動リングの回転を停止して各ゾーン毎の搬送ローラの回転を停止させるベルト駆動ローラコンベヤに於て、各ゾーンに搬送ローラ上の搬送物を検出する光センサを設置すると共に、駆動リングの間の駆動軸に、外周に係合部を有し駆動リングと共回り結合するスペーサを嵌合し、上記ストッパ機構を、当該スペーサと、各ゾーン毎に駆動軸と平行に配置した作動軸と、光センサによる搬送物の検出時に当該作動軸を軸方向へ移動させるエアシリンダと、作動軸に取り付き、エアシリンダによる当該作動軸の移動でスペーサの係合部に係合するストッパとで構成したことを特徴とする。

【０００９】そして、請求項３に係るベルト駆動ローラコンベヤは、駆動リングに連結部を設けると共に、各ゾーン毎の駆動リング間の駆動軸に、相互に連結可能で且つ駆動リングの連結部に連結可能な連結部を設けたスペーサを嵌合し、当該スペーサの増減で駆動リングのピッチ幅を変更可能としたものである。

【００１０】

【作用】

請求項１及び請求項２に係る考案によれば、各ゾーンに配置した光センサが搬送物を検知すると、その信号により各ゾーンに装着したストッパ機構のエアシリンダのエア回路が開放してピストンロッドが伸長する。

【００１１】そして、斯様にピストンロッドが伸長すると、これに伴い作動軸がその軸方向へ移動するので、請求項１の考案では作動軸に装着した各ストッパが駆動リングの係合部に係合し、又、請求項２の考案ではスペーサに設けた係合部にストッパが係合して駆動リングの回転が駆動軸の回転力に抗して停止し、その結果、これに対応して各ゾーンの搬送ローラがブレーキローラとなり、ゾーン毎に搬送物がストレージされることとなる。

【００１２】又、請求項３に係る考案によれば、駆動リング間の駆動軸に嵌合させるスペーサの数を増減させることによって、ピッチ巾を変えて駆動リングがスペーサを介して一体に連結されることとなる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１は本考案の一実施例に係るベルト駆動ローラコンベヤ（以下「ローラコンベヤ」という）の平面図、図２は当該ローラコンベヤの一部拡大平面図、図３は図２のIII − III線断面図を示し、図中、１はコンベヤフレーム３，５間に並設した多数の搬送ローラで、各搬送ローラ１のコンベヤフレーム５側の外周には、図２に示すように略Ｕ字状の溝７が設けられている。そして、これらの溝７に対応して搬送ローラ１の下方には、モータ（図示せず）で回転駆動する駆動軸９が搬送ローラ１と直交して配置されている。

【００１４】駆動軸９には、当該駆動軸９によって摩擦駆動される２種類の駆動リング１１，１３が各搬送ローラ１に対応して滑動可能に交互に嵌合し、そして、各駆動リング１１，１３間に、両駆動リング１１，１３と共回り結合するスペーサ１５と、単に駆動リング１１，１３のズレを防止するためのスペーサ１７が交互に嵌合されている。

【００１５】駆動リング１１は、図４乃至図６に示すように中央に駆動軸嵌合孔１９が形成された円筒状の樹脂部材で、外周の中央部に設けた平溝形状のベルト溝２１を挟んでその両側に鍔部２３が一体成形されており、当該ベルト溝２１と搬送ローラ１の溝７との間に図３の如き無端状の伝動ベルト２５を架け渡すことによって、駆動リング１１の回転が伝動ベルト２５を介して搬送ローラ１に伝達されるようになっている。

【００１６】そして、駆動リング１１の一端部には、ベルト溝２１よりも若干小さな外径からなる筒状部２７が外方へ向けて駆動軸嵌合孔１９と同軸上に一体に延設されており、その端部には、更に２つの連結突片２９が当該筒状部２７の端部に沿ってその軸方向に１８０°の間隔を開けて一体に成形されている。又、筒状部１９の外周には、後述するストッパ機構３１のストッパ３３が係止する断面台形状の係合片からなる２つの係合部３５が、１８０°の間隔を開けて鍔部２３と一体に突設されている。

【００１７】一方、図７乃至図９に示すように、駆動リング１３も中央に駆動軸嵌合孔１９が形成された円筒状の樹脂部材で、外周の中央部に設けた平溝形状のベルト溝２１を挟んでその両側に鍔部２３が一体成形されており、当該ベルト溝２１と搬送ローラ１との間に伝動ベルト２５を架け渡すことによって、駆動リング１３の回転が伝動ベルト２５を介して搬送ローラ１に伝達されるようになっている。

【００１８】そして、駆動リング１３の一端部には、上記筒状部２７と同一外径の筒状部３７が外方へ向けて駆動軸嵌合孔１９と同軸上に一体に延設されており、その外周には、上記係合部３５と同一形状の係合片からなる２つの係合部３９が係合部３５と同一線上に一体成形され、又、後述するスペーサ１５の連結突片４１と同一形状の連結凹部４３が、係合部３９と９０°の間隔を開けて設けられている。

【００１９】そして、図示しないが、両駆動リング１１，１３を駆動軸９に嵌合して、駆動リング１１の連結突片２９を駆動リング１３の連結凹部４３に係合させることによって、駆動リング１１，１３同士が連結できるようになっている。

【００２０】又、上記両駆動リング１１，１３と共回り結合するスペーサ１５は、図１０乃至図１２に示すように中央に駆動軸嵌合孔１９が形成された円筒状の樹脂部材で、その外径は上記筒状部２７，３７と同一寸法となっている。そして、その一端には、上記連結突片２９と同一形状の連結突片４１がその端部に沿って軸方向に１８０°の間隔を開けて一体に成形され、又、他端側には、当該連結突片２９が係合可能な２つの連結凹部４５が設けられている。

【００２１】従って、図３に示すように一対の駆動リング１１，１３間の駆動軸９に上記スペーサ１５を嵌合させて、駆動リング１１の連結突片２９をスペーサ１５の連結凹部４５に係合させると共に、当該スペーサ１５の連結突片４１を駆動リング１１３の連結凹部４３に係合させることによって、一対の駆動リング１１，１３がスペーサ１５を介して一体に連結されることとなる。

【００２２】従って、図示しないが、複数のスペーサ１５同士を相互に連結させてこれらを駆動リング１１，１３の間に介在させることによって、駆動リング１１，１３間のピッチ巾が変更できることとなる。

【００２３】このように、本実施例は、駆動リング１１，１３の間に介在させるスペーサ１５の数を増減することによって、駆動リング１１，１３間のピッチ巾を変更できるようになっている。尚、図示しないが、上記スペーサ１５を分割タイプとしておくと、ピッチ巾の変更が容易である。

【００２４】ところで、図１に示すように、本実施例に係るローラコンベヤは、８本の搬送ローラ１を以って１ゾーンとして滑走面を複数のゾーンＺ₁〜Ｚｎに分け、そして、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎの下流側に、夫々、２個の光センサ４７，４９が２本の搬送ローラ１間に配設されている。。

【００２５】両光センサ４７，４９は、図１３及び図１４に示すように、コンベヤフレーム３，５間に架設されたツナギ材５１にセンサブラケット５３を介して設置されており、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎに配設した光センサ４７，４９は、図１５に示すようにその一方の光センサ４７が下流側ゾーンの光センサ４９と夫々直列状態で連結されている。そして、下流側ゾーンの光センサ４９と上流側ゾーンの光センサ４７が搬送物Ｐを検出したとき、上流側ゾーンのストッパ機構３１を作動させるようになっている。

【００２６】又、最下流側ゾーンＺ₁の光センサ４７は、ローラコンベヤの最先端に配設した突出自在なストッパプレート５５の駆動回路に接続されており、ストッパプレート５５が突出して搬送物Ｐが停止すると同時に、光センサ４７が搬送物Ｐを感知して当該ゾーンＺ₁のストッパ機構３１を作動させるようになっている。

【００２７】尚、図示しないが、上記ストッパプレート５５は、搬送ローラ１の下方に配設したシリンダケース内のエアシリンダで搬送ローラ１から上方へ突出して搬送物Ｐを停止させるものである。そして、ローラコンベヤの下流側に搬送物Ｐを搬送せよとの指令でストッパプレート５５は下降し、その結果、最下流側ゾーンＺ₁ の光センサ４７，４９は搬送物Ｐを検出しなくなるため、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎのストッパ機構３１が順次解除されて搬送ローラ１が回転を再開し、上流側ゾーンの搬送物Ｐが次のゾーンに搬送されるようになっている。そして、上記ストッパプレート５５は搬送物Ｐを搬送した後、直ちに上昇して順次搬送されてくる搬送物Ｐをストレージ状態とする。

【００２８】ところで、本実施例に於けるストッパ機構３１は、図１３及び図１６に示すように、上記駆動リング１１と、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎ毎に配置された作動軸５７と、光センサ４７，４９による搬送物Ｐの検出時に当該作動軸５７を軸方向へ移動させるエアシリンダ５９と、作動軸５７に取り付き、エアシリンダ５９による当該作動軸５７の移動で駆動リング１１の係合部３５に係合するストッパ３３とで構成されている。

【００２９】そして、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎ毎にストッパ機構３１を装着するため、図２，図１３及び図１６に示すように、コンベヤフレーム５側には駆動軸９と平行に取付ステー６１がツナギ材５１の下部に取り付けられ、そして、当該取付ステー６１のコンベヤフレーム５側側面に、夫々、１本の作動軸５７が、３個の縦横断面略Ｌ字状の支持ブラケット６３により各ゾーンＺ₁〜Ｚｎ毎に駆動軸９に沿って移動可能に支持されている。

【００３０】又、取付ステー６１には、断面コ字状の取付ブラケット６５を介してエアシリンダ５９が取り付けられており、当該エアシリンダ５９のピストンロッド６７に連結ブラケット６９が取り付けられている。そして、作動軸５７側に固着した連結部材７１に当該連結ブラケット６９が連結されており、下流側ゾーンの光センサ４９と当該ゾーンの光センサ４７が搬送ローラ１上の搬送物Ｐを検出すると、その信号でエアシリンダ５９のエア回路が開放してピストンロッド６７が伸長し、作動軸５７をその軸方向（図１６中、矢印Ｅ方向）へ移動させるようになっている。

【００３１】そして、作動軸５７には、図１７及び図１８の如く先端にテーパ部７３が形成された４つのストッパ３３が嵌合してボルト締めされており、エアシリンダ５９は常時ピストンロッド６７を縮退させて、図１６の如く各ストッパ３３を駆動リング１１の係合部３５から離間させている。そして、上述したように光センサ４７，４９による搬送物Ｐの検出で作動軸５７がエアシリンダ５９によってその軸方向へ移動すると、図１９に示すように各ストッパ３３が駆動リング１１の係合部３５に係合して、一体的に連結された駆動リング１１，１３及びスペーサ１５の回転が駆動軸９の回転力に抗して停止するようになっている。尚、図１７中、７５は作動軸５７にストッパ３３を嵌合させる作動軸嵌合孔である。

【００３２】本実施例に係るローラコンベヤはこのように構成されているから、駆動軸９がモータによって回転駆動すると、駆動軸９に嵌合した各駆動リング１１，１３が摩擦駆動して各搬送ローラ１が伝動ベルト２５を介して回転するので、図１に示すように搬送物Ｐが下流方向へ順次搬送されることとなる。

【００３３】そして、搬送物Ｐをストレージさせる必要が生じたときは、上記ストッパプレート５５を搬送ローラ１の上方へ突出させると、搬送物Ｐは当該ストッパプレート５５に当接して最下流側ゾーンＺ₁で停止すると共に、当該ゾーンＺ₁に装着したセンサ４７が搬送物Ｐを感知して、その信号によりゾーンＺ₁に於けるストッパ機構３１のエアシリンダ５９のエア回路が開放してピストンロッド６７が伸長する。

【００３４】而して、斯様にピストンロッド６７が伸長すると、これに伴い作動軸５７がその軸方向へ移動するので、作動軸５７に装着した各ストッパ３３が駆動リング１１の係合部３５に係合して駆動リング１１の回転が駆動軸９の回転力に抗して停止する。

【００３５】そして、上述したように駆動リング１１はスペーサ１５を介して他の駆動リング１３と一連に結合しているから、斯様にストッパ３３によって駆動リング１１の回転が停止すると、当該ゾーンＺ₁に於ける各対の駆動リング１１，１３の回転が停止し、その結果、これに対応してゾーンＺ₁の総ての搬送ローラ１はブレーキローラとなる。

【００３６】斯様に、ゾーンＺ₁に於て搬送物Ｐが停止した状態で、ローラコンベヤの上流側から搬送物ＰがゾーンＺ₂に搬送されて当該ゾーンＺ₂側の光センサ４７が搬送物Ｐを検出すると、ゾーンＺ₁の光センサ４９からの信号とゾーンＺ₂側の光センサ４７の信号により、ゾーンＺ₂に於けるストッパ機構３１が同様に作動してそのストッパ３３が駆動リング１１の係合部３５に係合し、駆動軸９の回転力に抗して駆動リング１１の回転が停止する。

【００３７】そして、ゾーンＺ₂に於ける各対の駆動リング１１，１３もスペーサ１５を介して一連に結合しているから、斯様に駆動リング１１の回転が停止すると、ゾーンＺ₂に於ける各対の駆動リング１１，１３の回転が停止してゾーンＺ₂に於ける搬送ローラ１がブレーキローラとなり、搬送物の搬送が停止し、又、その惰走，荷動きを抑えることとなる。

【００３８】以後、この状態で上流側のゾーンＺ₃，Ｚ₄，・・・，Ｚｎに搬送物Ｐが搬送されてくると、同様に、各ゾーンＺ₃，Ｚ₄，・・・，Ｚｎに於けるストッパ機構３１のストッパ３３が、夫々、駆動リング１１の係合部３５に係合して各対の駆動リング１１，１３の回転を停止させるので、搬送ローラ１がブレーキローラとなって搬送物Ｐの搬送が停止し、その結果、全ゾーンＺ₁〜Ｚｎに於て、先行ゾーンの搬送物Ｐと間隔を開けてラインプレッシャゼロの状態で搬送物Ｐが停止し、ストレージされることとなる。

【００３９】又、ローラコンベヤの下流側に搬送物Ｐを搬送せよとの指令でストッパプレート５５が下降すると、最下流側ゾーンＺ₁の光センサ４７，４９は搬送物Ｐを検出しなくなるため、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎのストッパ３３と係合部３５との係合が順次解除されて搬送ローラ１が回転を再開し、上流側ゾーンの搬送物が次のゾーンに搬送されることとなる。そして、上記ストッパプレート５５は、１個の搬送物Ｐを排出した後、直ちに上昇するので、次に搬送されてくる搬送物Ｐがこのストッパプレート５５に当接し、そして、上述した動作が再び繰り返されて、先行ゾーンの搬送物Ｐと間隔を開けてラインプレッシャゼロの状態で搬送物が停止することとなる。

【００４０】このように、本実施例は、搬送ローラ１の滑走面を複数のゾーンＺ₁〜Ｚｎに区画し、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎ毎に光センサ４７，４９と、当該光センサ４７，４９による搬送物Ｐの検出時に作動して駆動リング１１，１３の回転を停止させるストッパ機構３１を装着したので、既述した特開昭５７−６７４０４号公報や実公昭６０−２０８９号公報の如き従来例に比し、搬送物Ｐの重量如何に拘らずストッパ機構３１が作動して搬送ローラ１の回転を停止させるので、軽量な搬送物Ｐでも確実にストレージすることができることとなった。

【００４１】然も、本実施例に係るローラコンベヤは、上記各従来例に比し部品点数も少なく、又、ストッパ機構３１はリンク機構を組み合わせた構造でないため、作動時のガタも解消されることとなった。

【００４２】又、本実施例は、駆動リング１１，１３の間に介在させるスペーサ１５の数を増減することによって駆動リング１１，１３間のピッチ巾を変更できるので、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎ毎のストッパ３３や駆動リング１１の数の調整が可能となり、その結果、搬送物重量に応じ各ゾーンＺ₁〜Ｚｎに於けるストッパ３３や駆動リング１１の数の増減調整によって、ストッパ３３や係合部３５の受荷重の軽減が可能である。

【００４３】尚、上記実施例では、ストッパ３３を駆動リング１１の係合部３５に係合させるように構成したが、エアシリンダ５９の向きを代えて、ストッパ３３を駆動リング１３の係合部３９に係合させてもよいし、又、図示しないが、駆動リング１１，１３に代え、ストッパ３３が係合する係合部をスペーサ１５に設けることも可能であり、これらの構造によっても、上記実施例と同様、所期の目的を達成することが可能である。

【００４４】更に又、上記実施例では、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎ毎に２個の光センサ４７，４９を配置したが、本出願人は先に実願平５−１０１６８号に於て、所定物体に対し投光するための投光部と、所定物体より反射した投光を受光する受光部と、受光部出力により開閉される電気接点とを具備し、電気接点を介する電気信号の変化により所定物体の存在を検出する光センサに於て、１個の投光部，１個の受光部，２個の電気接点を共通ケース内に収納し、当該受光部の出力は２個の電気接点を同時に開閉するように駆動し、且つ各電気接点は格別の出力端子と接続配線された２出力光センサを提案した。

【００４５】而して、上記光センサ４７，４９に代えて上記２出力光センサを用いれば、各ゾーンＺ₁〜Ｚｎに装着する光センサは１個で足り、そして、斯かる光センサによっても、所期の目的を達成することが可能である。

【００４６】

【考案の効果】

以上述べたように、各請求項に記載の考案によれば、従来例に比し搬送物の重量如何に拘らずストッパ機構が作動して搬送ローラの回転を停止させるので、軽量な搬送物でも確実に一定間隔を開けてストレージすることが可能となった。

【００４７】然も、本考案に係るローラコンベヤは、従来例に比し部品点数も少なく、又、ストッパ機構はリンク機構を組み合わせた構造でないため、作動時のガタも解消される利点を有する。

【００４８】そして、請求項３に係る考案によれば、スペーサの増減で駆動リングのピッチ幅が変更可能であるから、各ゾーン毎のストッパや駆動リングの数の調整が可能となり、その結果、搬送物重量に応じ各ゾーンに於けるストッパや駆動リングの数の増減調整によって、ストッパや係合部の受荷重の軽減が可能となる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るローラコンベヤの平面
図である。

【図２】ローラコンベヤの一部拡大平面図である。

【図３】図２のIII − III線断面図である。

【図４】駆動リングの平面図である。

【図５】図４のＡ方向矢視図である。

【図６】駆動リングの側面図である。

【図７】駆動リングの平面図である。

【図８】図７のＢ方向矢視図である。

【図９】駆動リングの側面図である。

【図１０】スペーサの平面図である。

【図１１】図１０のＣ方向矢視図である。

【図１２】図１０のＤ方向矢視図である。

【図１３】ローラコンベヤの断面図である。

【図１４】ローラコンベヤの断面図である。

【図１５】センサの配置を示す平面図である。

【図１６】ストッパ機構の拡大平面図である。

【図１７】ストッパの側面図である。

【図１８】ストッパの平面図である。

【図１９】ストッパ機構の拡大平面図である。

【符号の説明】

１搬送ローラ３，５コンベヤフレーム９駆動軸１１，１３駆動リング１５，１７スペーサ２５伝動ベルト２９，４１連結突片３１ストッパ機構３３ストッパ３５，３９係合部４３，４５連結凹部４７，４９光センサ５７作動軸５９エアシリンダＰ搬送物

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フレームに並設した多数の搬送ローラ
と、各搬送ローラに対応して駆動軸に嵌合された駆動リ
ングとの間に伝動ベルトを連結すると共に、搬送ローラ
を複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に設けたストッパ
機構で駆動リングの回転を停止して各ゾーン毎の搬送ロ
ーラの回転を停止させるベルト駆動ローラコンベヤに於
て、各ゾーンに搬送ローラ上の搬送物を検出する光セン
サを設置すると共に、駆動リングに係合部を設け、上記
ストッパ機構を、当該駆動リングと、各ゾーン毎に駆動
軸と平行に配置した作動軸と、光センサによる搬送物の
検出時に当該作動軸を軸方向へ移動させるエアシリンダ
と、作動軸に取り付き、エアシリンダによる当該作動軸
の移動で駆動リングの係合部に係合するストッパとで構
成したことを特徴とするベルト駆動ローラコンベヤ。
【請求項２】フレームに並設した多数の搬送ローラ
と、各搬送ローラに対応して駆動軸に嵌合された駆動リ
ングとの間に伝動ベルトを連結すると共に、搬送ローラ
を複数のゾーンに区画し、各ゾーン毎に設けたストッパ
機構で駆動リングの回転を停止して各ゾーン毎の搬送ロ
ーラの回転を停止させるベルト駆動ローラコンベヤに於
て、各ゾーンに搬送ローラ上の搬送物を検出する光セン
サを設置すると共に、駆動リングの間の駆動軸に、外周
に係合部を有し駆動リングと共回り結合するスペーサを
嵌合し、上記ストッパ機構を、当該スペーサと、各ゾー
ン毎に駆動軸と平行に配置した作動軸と、光センサによ
る搬送物の検出時に当該作動軸を軸方向へ移動させるエ
アシリンダと、作動軸に取り付き、エアシリンダによる
当該作動軸の移動でスペーサの係合部に係合するストッ
パとで構成したことを特徴とするベルト駆動ローラコン
ベヤ。
【請求項３】駆動リングに連結部を設けると共に、各
ゾーン毎の駆動リング間の駆動軸に、相互に連結可能で
且つ駆動リングの連結部に連結可能な連結部を設けたス
ペーサを嵌合し、当該スペーサの増減で駆動リングのピ
ッチ幅を変更可能としたことを特徴とする請求項１又は
請求項２記載のベルト駆動ローラコンベヤ。