JP3275491B2 - ローラコンベア - Google Patents
ローラコンベアInfo
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- JP3275491B2 JP3275491B2 JP29853493A JP29853493A JP3275491B2 JP 3275491 B2 JP3275491 B2 JP 3275491B2 JP 29853493 A JP29853493 A JP 29853493A JP 29853493 A JP29853493 A JP 29853493A JP 3275491 B2 JP3275491 B2 JP 3275491B2
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- Japan
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- clutch
- pulleys
- sensor
- rollers
- roller
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- Special Conveying (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ストレージされた荷
物を、荷物同士の間隔を開いて確実に切り出しを行うこ
とのできるローラコンベアに関する。
物を、荷物同士の間隔を開いて確実に切り出しを行うこ
とのできるローラコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】図２０は従来のローラコン
ベアを示すものであり、同図において符号２、４は物品
の搬送経路に沿って設けられた複数のローラである。ロ
ーラ２とローラ４の間にはストッパー６及び荷物の存在
を検出するＰＨセンサ８が設けられている。なお、これ
らローラ２、４を駆動する機構については図示を省略し
ている。
ベアを示すものであり、同図において符号２、４は物品
の搬送経路に沿って設けられた複数のローラである。ロ
ーラ２とローラ４の間にはストッパー６及び荷物の存在
を検出するＰＨセンサ８が設けられている。なお、これ
らローラ２、４を駆動する機構については図示を省略し
ている。
【０００３】このローラコンベアにおいて、搬送されて
きた荷物Ａ１，Ａ２はストッパー６で止められる。この
とき、ローラ２、４の回転は止められず、これらローラ
２、４は回転し続ける。前方のローラ２の回転速度Ｖ１
は、後方のローラ４の回転速度Ｖ２より大きく設定され
ている。このため、ストッパー６を下げると前方の荷物
Ａ１は後方の荷物Ａ２より移動速度が速く、荷物間に隙
間ができる。この隙間をＰＨセンサ８で検知して再びス
トッパー６を上げ、後方の荷物Ａ２を静止することによ
り荷物の切り出しが行われる。
きた荷物Ａ１，Ａ２はストッパー６で止められる。この
とき、ローラ２、４の回転は止められず、これらローラ
２、４は回転し続ける。前方のローラ２の回転速度Ｖ１
は、後方のローラ４の回転速度Ｖ２より大きく設定され
ている。このため、ストッパー６を下げると前方の荷物
Ａ１は後方の荷物Ａ２より移動速度が速く、荷物間に隙
間ができる。この隙間をＰＨセンサ８で検知して再びス
トッパー６を上げ、後方の荷物Ａ２を静止することによ
り荷物の切り出しが行われる。
【０００４】ところで、上記のような従来のローラコン
ベアでは、ローラが常に回転しているので荷物に常にラ
インプレッシャーが生じていた。また、荷物がストッパ
ーに衝突して止まり、後続の荷物は前の荷物に衝突して
止まるので荷物を痛めやすく、また、ストッパの作用時
間がコンベアのサイクルタイムを低下させる等の課題が
あった。本発明は、上記の如き課題を解決することを目
的とする。
ベアでは、ローラが常に回転しているので荷物に常にラ
インプレッシャーが生じていた。また、荷物がストッパ
ーに衝突して止まり、後続の荷物は前の荷物に衝突して
止まるので荷物を痛めやすく、また、ストッパの作用時
間がコンベアのサイクルタイムを低下させる等の課題が
あった。本発明は、上記の如き課題を解決することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、物品の搬送経
路に沿って設けられた複数のローラと、これらローラを
回転駆動する駆動部とを備えてなり、前記駆動部は、ベ
ルトが巻回され、軸線回りに回転自在に支持された複数
のプーリと、このベルトを回転駆動する駆動源と、前記
各プーリの回転を前記ローラに伝達する駆動ベルトとを
有するローラコンベアにおいて、前記複数のプーリを、
搬送方向下流側の方が上流より高速になるように構成
し、前記プーリの回転を前記駆動ベルトに伝達する伝達
部に、運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、
このクラッチの断続を制御するタイマーを設け、前記ロ
ーラコンベア上の物品の有無を検出する複数のセンサを
搬送方向に沿って所定間隔毎に設けてなり、前記タイマ
ーは、前記クラッチのいずれかを切断して動力を遮断す
るに際し、該クラッチより下流側のセンサによる検出か
ら、設定時間に応じた所定の遅れをもって当該クラッチ
を切断するとともに、前記クラッチを接続して動力を接
続するに際し、上流側の接続タイミングを下流側の接続
タイミングより遅くすることを特徴とする。
路に沿って設けられた複数のローラと、これらローラを
回転駆動する駆動部とを備えてなり、前記駆動部は、ベ
ルトが巻回され、軸線回りに回転自在に支持された複数
のプーリと、このベルトを回転駆動する駆動源と、前記
各プーリの回転を前記ローラに伝達する駆動ベルトとを
有するローラコンベアにおいて、前記複数のプーリを、
搬送方向下流側の方が上流より高速になるように構成
し、前記プーリの回転を前記駆動ベルトに伝達する伝達
部に、運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、
このクラッチの断続を制御するタイマーを設け、前記ロ
ーラコンベア上の物品の有無を検出する複数のセンサを
搬送方向に沿って所定間隔毎に設けてなり、前記タイマ
ーは、前記クラッチのいずれかを切断して動力を遮断す
るに際し、該クラッチより下流側のセンサによる検出か
ら、設定時間に応じた所定の遅れをもって当該クラッチ
を切断するとともに、前記クラッチを接続して動力を接
続するに際し、上流側の接続タイミングを下流側の接続
タイミングより遅くすることを特徴とする。
【０００６】また、前記複数のローラの各々の外周部を
ゴム等の高摩擦材を被覆したことを特徴とする。
ゴム等の高摩擦材を被覆したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成に係るローラコンベアにあっては、各
プーリの回転速度が下流側のものほど速くなり、区間毎
に速度差が生じ、ローラ上を搬送される荷物は自動的に
荷物間隔をあけられてゆく。プーリの回転を駆動ベルト
に伝達する伝達部に、運動伝達を断続するクラッチを設
けるとともに、このクラッチの断続を制御するタイマー
を設けた場合には、クラッチを切断する時間を下流側の
ものほど遅くすることにより、より確実に荷物間隔をあ
けることができる。また、複数のローラの各々の外周部
をゴム等の高摩擦材で被覆することにより、荷物の搬送
がより確実に行われる。
プーリの回転速度が下流側のものほど速くなり、区間毎
に速度差が生じ、ローラ上を搬送される荷物は自動的に
荷物間隔をあけられてゆく。プーリの回転を駆動ベルト
に伝達する伝達部に、運動伝達を断続するクラッチを設
けるとともに、このクラッチの断続を制御するタイマー
を設けた場合には、クラッチを切断する時間を下流側の
ものほど遅くすることにより、より確実に荷物間隔をあ
けることができる。また、複数のローラの各々の外周部
をゴム等の高摩擦材で被覆することにより、荷物の搬送
がより確実に行われる。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係るロー
ラコンベアを示すものである。これらの図において、符
号１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８は、物品
の搬送経路上に設けられた光学式のＰＨセンサ（位置セ
ンサ）であり、荷物サイズ，形状などに合せてローラ４
２を挟んで上下もしくはローラ４３上に水平に設けられ
ている。また、符号３０，３２，３４，３６，３８，４
０はプーリであり、駆動モータ４４の出力部の回転運動
をベルト４５を介して伝達されるようになっている。プ
ーリ３０の直径は、上流側の他のプーリ３２、３４…の
直径より小さく形成されている。
説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係るロー
ラコンベアを示すものである。これらの図において、符
号１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８は、物品
の搬送経路上に設けられた光学式のＰＨセンサ（位置セ
ンサ）であり、荷物サイズ，形状などに合せてローラ４
２を挟んで上下もしくはローラ４３上に水平に設けられ
ている。また、符号３０，３２，３４，３６，３８，４
０はプーリであり、駆動モータ４４の出力部の回転運動
をベルト４５を介して伝達されるようになっている。プ
ーリ３０の直径は、上流側の他のプーリ３２、３４…の
直径より小さく形成されている。
【０００９】これら各プーリ３０，３２，３４，３６，
３８，４０と、所定数のローラ４２との間には、それぞ
れ駆動ベルト３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８
ａ，４０ａが巻回されており、各プーリの回転運動がロ
ーラ４２に伝達されるようになっている。ローラ４２
の、荷物と当接する外周部には、ゴム等の高摩擦材が被
覆されている。各プーリの動力伝達部には電磁式等のク
ラッチ４６が設けられ、また下流側の所定のプーリには
電磁式等のブレーキ４８が設けられており、各クラッチ
４６を断続することにより任意のプーリを駆動して所定
位置のローラ４２を駆動できるようになっている。
３８，４０と、所定数のローラ４２との間には、それぞ
れ駆動ベルト３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８
ａ，４０ａが巻回されており、各プーリの回転運動がロ
ーラ４２に伝達されるようになっている。ローラ４２
の、荷物と当接する外周部には、ゴム等の高摩擦材が被
覆されている。各プーリの動力伝達部には電磁式等のク
ラッチ４６が設けられ、また下流側の所定のプーリには
電磁式等のブレーキ４８が設けられており、各クラッチ
４６を断続することにより任意のプーリを駆動して所定
位置のローラ４２を駆動できるようになっている。
【００１０】次に図４乃至図１０を参照して上記ローラ
コンベアにおいてグループ切り出し（ここでは３個とす
る。）を行う場合を説明する。なお、これらの図におい
ては便宜上、プーリの数を４つとする。また、図４はプ
ーリ３０，３２，３４，３６の駆動力がＯＦＦの状態、
図５はプーリ３０，３２，３４の駆動力がＯＮ、プーリ
３６の駆動力がＯＦＦの状態、図６はプーリ３０，３
２，３４の駆動力がＯＮ、プーリ３６の駆動力がＯＦＦ
の状態、図７はプーリ３０，３２，３４，３６の駆動力
がＯＮの状態、図８はプーリ３０，３２，３４，３６の
駆動力がＯＮの状態、図９はプーリ３０の駆動力がＯＦ
Ｆ、プーリ３２，３４，３６の駆動力がＯＮの状態、図
１０はプーリ３０，３２，３４，３６の駆動力がＯＦＦ
の状態をそれぞれ示している。
コンベアにおいてグループ切り出し（ここでは３個とす
る。）を行う場合を説明する。なお、これらの図におい
ては便宜上、プーリの数を４つとする。また、図４はプ
ーリ３０，３２，３４，３６の駆動力がＯＦＦの状態、
図５はプーリ３０，３２，３４の駆動力がＯＮ、プーリ
３６の駆動力がＯＦＦの状態、図６はプーリ３０，３
２，３４の駆動力がＯＮ、プーリ３６の駆動力がＯＦＦ
の状態、図７はプーリ３０，３２，３４，３６の駆動力
がＯＮの状態、図８はプーリ３０，３２，３４，３６の
駆動力がＯＮの状態、図９はプーリ３０の駆動力がＯＦ
Ｆ、プーリ３２，３４，３６の駆動力がＯＮの状態、図
１０はプーリ３０，３２，３４，３６の駆動力がＯＦＦ
の状態をそれぞれ示している。
【００１１】荷物搬送方向下流側から切り出しの合図が
出ると、プーリ３０〜３４により駆動されるローラ４２
上の荷物Ａ１〜Ａ３が動き出す（図４〜図６）。この
際、プーリ３０によって駆動されるローラ４２はプーリ
３２によって駆動されるローラより回転速度が大きいた
め、荷物間の距離は一定の率で大きくなる。荷物Ａ３が
ＰＨセンサ２２を通過した後、一定時間内に荷物がＰＨ
センサ１８を遮光しない場合、荷物の払い出しが完了し
たとみなし、後続の荷物Ａ４の搬送を開始する（図
７）。ＰＨセンサ２４の通光後、荷物Ａ５の搬送を開始
する（図８）。荷物Ａ４はＰＨセンサ１８を遮光すると
停止する（図９）。この時、ＰＨセンサ１６が通光状態
であれば、荷物Ａ４をさらに下流に搬送することもでき
る。荷物Ａ５はＰＨセンサ２０を、荷物Ａ６はＰＨセン
サ２２をそれぞれ遮光して停止する（図１０）。
出ると、プーリ３０〜３４により駆動されるローラ４２
上の荷物Ａ１〜Ａ３が動き出す（図４〜図６）。この
際、プーリ３０によって駆動されるローラ４２はプーリ
３２によって駆動されるローラより回転速度が大きいた
め、荷物間の距離は一定の率で大きくなる。荷物Ａ３が
ＰＨセンサ２２を通過した後、一定時間内に荷物がＰＨ
センサ１８を遮光しない場合、荷物の払い出しが完了し
たとみなし、後続の荷物Ａ４の搬送を開始する（図
７）。ＰＨセンサ２４の通光後、荷物Ａ５の搬送を開始
する（図８）。荷物Ａ４はＰＨセンサ１８を遮光すると
停止する（図９）。この時、ＰＨセンサ１６が通光状態
であれば、荷物Ａ４をさらに下流に搬送することもでき
る。荷物Ａ５はＰＨセンサ２０を、荷物Ａ６はＰＨセン
サ２２をそれぞれ遮光して停止する（図１０）。
【００１２】次に図１１乃至図１７を参照して、グルー
プ切り出しの特殊な例として１個切り出しを行う場合に
ついて説明する。これらの図に示すローラコンベアは、
ＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７が設けられ、プ
ーリ３０，３２にはブレーキが設けられている。また、
図１１はプーリ３０，３２，３４，３６の動力が切断さ
れたされた状態、図１２乃至図１４はプーリ３０，３２
の動力が伝達され、プーリ３４，３６の動力が切断され
たされた状態、図１５はプーリ３０，３２，３４，３６
の動力が伝達された状態、図１６はプーリ３０，３２の
動力が切断され、プーリ３４，３６の動力が伝達された
状態、図１７はプーリ３０，３２の動力が伝達され、プ
ーリ３４，３６の動力が切断された状態をそれぞれ示し
ている。
プ切り出しの特殊な例として１個切り出しを行う場合に
ついて説明する。これらの図に示すローラコンベアは、
ＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７が設けられ、プ
ーリ３０，３２にはブレーキが設けられている。また、
図１１はプーリ３０，３２，３４，３６の動力が切断さ
れたされた状態、図１２乃至図１４はプーリ３０，３２
の動力が伝達され、プーリ３４，３６の動力が切断され
たされた状態、図１５はプーリ３０，３２，３４，３６
の動力が伝達された状態、図１６はプーリ３０，３２の
動力が切断され、プーリ３４，３６の動力が伝達された
状態、図１７はプーリ３０，３２の動力が伝達され、プ
ーリ３４，３６の動力が切断された状態をそれぞれ示し
ている。
【００１３】切り出し部より下流側のＰＨセンサ１６が
通光状態になると、プーリ３０、３２で駆動されるロー
ラ４２上の荷物Ａ１、Ａ２が動き出す（図１１、図１
２）。このプーリ３０の直径はプーリ３２の直径より小
さいため、荷物Ａ１の速度Ｖ1と荷物Ａ２の速度Ｖ2の関
係は、Ｖ1＞Ｖ2となる。このため、図１１における荷物
Ａ１と荷物Ａ２との隙間Ｌ０は、図１２における隙間Ｌ
１に拡大する。
通光状態になると、プーリ３０、３２で駆動されるロー
ラ４２上の荷物Ａ１、Ａ２が動き出す（図１１、図１
２）。このプーリ３０の直径はプーリ３２の直径より小
さいため、荷物Ａ１の速度Ｖ1と荷物Ａ２の速度Ｖ2の関
係は、Ｖ1＞Ｖ2となる。このため、図１１における荷物
Ａ１と荷物Ａ２との隙間Ｌ０は、図１２における隙間Ｌ
１に拡大する。
【００１４】次に、荷物Ａ２の通過によりＰＨセンサ２
０が通光した後、距離Ｌ３（図１４）の移動に必要な時
間ｔ１の経過後に荷物Ａ３を始動する。また、ＰＨセン
サ２０の通光後、距離Ｌ４（図１５）の移動に必要な時
間ｔ２の経過後、荷物Ａ４を始動する。ここで、ｔ２＞
ｔ１となるようにプーリの動力を断続するタイマーをセ
ットしておく。これにより荷物Ａ３、Ａ４の隙間を拡大
し、ＰＨセンサ２０で隙間を検出しやすくする。これは
さらに上流ではコンベアのストレージ機能を向上させる
ため、荷物間隔を狭くしていたことを補うためである。
０が通光した後、距離Ｌ３（図１４）の移動に必要な時
間ｔ１の経過後に荷物Ａ３を始動する。また、ＰＨセン
サ２０の通光後、距離Ｌ４（図１５）の移動に必要な時
間ｔ２の経過後、荷物Ａ４を始動する。ここで、ｔ２＞
ｔ１となるようにプーリの動力を断続するタイマーをセ
ットしておく。これにより荷物Ａ３、Ａ４の隙間を拡大
し、ＰＨセンサ２０で隙間を検出しやすくする。これは
さらに上流ではコンベアのストレージ機能を向上させる
ため、荷物間隔を狭くしていたことを補うためである。
【００１５】ＰＨセンサ１８の遮光後、荷物Ａ２は停止
し、ＰＨセンサ２０の遮光後、荷物Ａ３は停止する（図
１６）。ＰＨセンサ２２が荷物Ａ３の通過に伴って通光
状態になると荷物Ａ４が動き出す。ＰＨセンサ１６が通
光状態になると荷物Ａ２、Ａ３が動き出す（図１７）。
し、ＰＨセンサ２０の遮光後、荷物Ａ３は停止する（図
１６）。ＰＨセンサ２２が荷物Ａ３の通過に伴って通光
状態になると荷物Ａ４が動き出す。ＰＨセンサ１６が通
光状態になると荷物Ａ２、Ａ３が動き出す（図１７）。
【００１６】図１１乃至図１７に示すローラコンベアに
おいてＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７を設ける
利点について図１８及び図１９を参照して説明する。図
１８及び図１９において、ともに、（ａ）はローラ駆動
中、（ｂ）はローラ減速中、（ｃ）はローラ停止の各状
態を示している。ＰＨセンサ１８のみを設けた場合に
は、ＰＨセンサ１８で荷物Ａを検出した直後にクラッチ
を切っても、荷物Ａの寸法が小さい場合等に、荷物Ａが
停止するまでに荷物の後端がＰＨセンサ１８を超えてし
まうことがありうる（図１８）。しかし、図１９に示す
ようにＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７設けた場
合には、荷物ＡがＰＨセンサ１８を過ぎてもＰＨセンサ
１７で荷物を検出できるので問題はない（図１９）。
おいてＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７を設ける
利点について図１８及び図１９を参照して説明する。図
１８及び図１９において、ともに、（ａ）はローラ駆動
中、（ｂ）はローラ減速中、（ｃ）はローラ停止の各状
態を示している。ＰＨセンサ１８のみを設けた場合に
は、ＰＨセンサ１８で荷物Ａを検出した直後にクラッチ
を切っても、荷物Ａの寸法が小さい場合等に、荷物Ａが
停止するまでに荷物の後端がＰＨセンサ１８を超えてし
まうことがありうる（図１８）。しかし、図１９に示す
ようにＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７設けた場
合には、荷物ＡがＰＨセンサ１８を過ぎてもＰＨセンサ
１７で荷物を検出できるので問題はない（図１９）。
【００１７】なお、上記の説明においては荷物のサイズ
が同一となっているが、異なるサイズの荷物であっても
よいことは勿論である。また、同一のプーリによって駆
動されるローラの数も、荷物のサイズに合わせて適宜変
更可能である。
が同一となっているが、異なるサイズの荷物であっても
よいことは勿論である。また、同一のプーリによって駆
動されるローラの数も、荷物のサイズに合わせて適宜変
更可能である。
【００１８】上記のようなローラコンベアによれば停止
中の荷物に駆動力やラインプレッシャーがかからず、荷
物の破損がなく、また従来のようにストッパーを設けて
いないのでサイクルタイムを上げることができ、クラッ
チあるいはクラッチとブレーキとを用いることにより確
実な停止と、荷物間に働く圧力を零とすることができ
る。
中の荷物に駆動力やラインプレッシャーがかからず、荷
物の破損がなく、また従来のようにストッパーを設けて
いないのでサイクルタイムを上げることができ、クラッ
チあるいはクラッチとブレーキとを用いることにより確
実な停止と、荷物間に働く圧力を零とすることができ
る。
【００１９】また、タイマーを用いて荷物の始動タイミ
ングを搬送方向下流側ほど遅らせることにより、切り出
し直前での荷物同士の間隔を開き、確実な切り出しを行
うことができる。
ングを搬送方向下流側ほど遅らせることにより、切り出
し直前での荷物同士の間隔を開き、確実な切り出しを行
うことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るロ
ーラコンベアによれば、各プーリの回転速度を下流側の
ものほど速くして区間毎に速度差を生じさせ、ローラ上
を搬送される荷物の荷物間隔を自動的にあけることがで
きる。プーリの回転を駆動ベルトに伝達する伝達部に、
運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、このク
ラッチの断続を制御するタイマーを設けた場合には、ク
ラッチを切断する時間を下流側のものほど遅くすること
により、より確実に荷物間隔をあけることができる。ま
た、複数のローラの各々の外周部をゴム等の高摩擦材で
被覆することにより、荷物の搬送をより確実とすること
ができる。
ーラコンベアによれば、各プーリの回転速度を下流側の
ものほど速くして区間毎に速度差を生じさせ、ローラ上
を搬送される荷物の荷物間隔を自動的にあけることがで
きる。プーリの回転を駆動ベルトに伝達する伝達部に、
運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、このク
ラッチの断続を制御するタイマーを設けた場合には、ク
ラッチを切断する時間を下流側のものほど遅くすること
により、より確実に荷物間隔をあけることができる。ま
た、複数のローラの各々の外周部をゴム等の高摩擦材で
被覆することにより、荷物の搬送をより確実とすること
ができる。
【図１】本発明の一実施例に係るローラコンベアを示す
正面図である。
正面図である。
【図２】図１のローラコンベアの平面図である。
【図３】図１のローラコンベアの側面図である。
【図４】グループ切り出しを説明する図である。
【図５】グループ切り出しを説明する図である。
【図６】グループ切り出しを説明する図である。
【図７】グループ切り出しを説明する図である。
【図８】グループ切り出しを説明する図である。
【図９】グループ切り出しを説明する図である。
【図１０】グループ切り出しを説明する図である。
【図１１】１個切り出しを説明する図である。
【図１２】１個切り出しを説明する図である。
【図１３】１個切り出しを説明する図である。
【図１４】１個切り出しを説明する図である。
【図１５】１個切り出しを説明する図である。
【図１６】１個切り出しを説明する図である。
【図１７】１個切り出しを説明する図である。
【図１８】荷物の停止動作を説明する図である。
【図１９】荷物の停止動作を説明する図である。
【図２０】従来のローラコンベアを示す図である。
３０，３２，３４，３６，３８，４０ プーリ ３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａ 駆
動ベルト ４２ ローラ ４４ モータ ４５ ベルト ４６ クラッチ
動ベルト ４２ ローラ ４４ モータ ４５ ベルト ４６ クラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大城 章一郎 東京都江東区毛利１−19−10 石川島播 磨重工業株式会社 江東事務所内 (56)参考文献 特開 昭63−27310（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−20218（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−93622（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−102506（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 13/071 B65G 47/00 - 47/96
Claims (2)
- 【請求項１】物品の搬送経路に沿って設けられた複数の
ローラと、これらローラを回転駆動する駆動部とを備え
てなり、前記駆動部は、ベルトが巻回され、軸線回りに
回転自在に支持された複数のプーリと、このベルトを回
転駆動する駆動源と、前記各プーリの回転を前記ローラ
に伝達する駆動ベルトとを有するローラコンベアにおい
て、前記複数のプーリを、搬送方向下流側の方が上流よ
り高速になるように構成し、 前記プーリの回転を前記駆動ベルトに伝達する伝達部
に、運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、こ
のクラッチの断続を制御するタイマーを設け、前記ロー
ラコンベア上の物品の有無を検出する複数のセンサを搬
送方向に沿って所定間隔毎に設けてなり、 前記タイマーは、前記クラッチのいずれかを切断して動
力を遮断するに際し、該クラッチより下流側のセンサに
よる検出から、設定時間に応じた所定の遅れをもって当
該クラッチを切断するとともに、前記クラッチを接続し
て動力を接続するに際し、上流側の接続タイミングを下
流側の接続タイミングより遅くすることを特徴とする ロ
ーラコンベア。 - 【請求項２】 請求項１記載のローラコンベアにおい
て、前記複数のローラの各々の外周部をゴム等の高摩擦
材を被覆したことを特徴とするローラコンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29853493A JP3275491B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | ローラコンベア |
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