JP2591729Y2 - ワーク供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はワーク供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ワーク（例えば、孔付板片状ワーク）を
洗浄工程から研削加工工程の加工機等へ供給する場合、
パーツフィルダを使用すれば、該ワークに傷が付きやす
く、そのため、従来では、作業者が１個ずつ加工機に投
入していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従って、従来では、人
手によらなければならず、作業能率が悪く、しかも、作
業者にとっては危険でありかつ重労働であった。

【０００４】そこで、本考案では、自動的に加工工程等
の次工程へワークを供給することができ、しかも、ワー
クは傷が付くことのないワーク供給装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案に係るワーク供給装置は、孔付板片状ワー
クを次工程のために供給するワーク供給装置であって、
水平軸心を中心に回転する回転盤と、該回転盤に周方向
に沿って所定ピッチに配設されて上記ワークが挿脱自在
に挿通されると共に複数のワークが挿通されたワーク挿
通杆と同一水平軸心上に連続して配設されて該ワーク挿
通杆からワークを受ける複数本の水平方向ワーク保持杆
と、該回転盤を水平軸心廻りに回転させて各ワーク保持
杆を順次所定取出位置に対応させる回転駆動機構と、該
回転盤の近傍に配設される供給コンベアと、該所定取出
位置のワーク保持杆のワークを順次吸着パットにて吸着
させて該コンベアに１個ずつ搬送する取出機構と、該取
出機構の吸着パットによるワーク吸着の際に上記回転盤
に関して該吸着パットとは反対側から上記ワーク保持杆
のワークを押圧して該ワークの逃げを防止するためのシ
リンダと、を備えたものである。

【０００６】

【作用】回転駆動機構を介して回転盤を回転させて、複
数本の水平方向ワーク保持杆の一本を、所定取出位置に
対応させ、この状態で、このワーク保持杆に挿通されて
いるワークを、取出機構の吸着パットにて吸着させれ
ば、このワークをコンベアに搬送することができ、以
下、順次、取出機構を介して、このワーク保持杆に挿通
されているワークをコンベアに搬送することができ、こ
のコンベアにて各ワークは次工程に供給することができ
る。しかも、取出機構の吸着パットにてワークを吸着す
る際、該ワークの逃げを防止するためのシリンダにて該
ワークを押圧することができ、該ワークの吸着を確実に
行うことができる。

【０００７】また、ワークは、該ワーク保持杆と同一水
平軸心上に連続して配設されるワーク挿通杆から該ワー
ク保持杆へ供給され、ワーク挿通杆から簡単にワーク保
持杆に移すことができる。そして、取出機構にてこのワ
ーク保持杆のワークを取出して、このワーク保持杆のワ
ークが無くなれば、回転駆動機構により回転盤を回転さ
せ、次（隣）のワーク保持杆を所定取出位置に対応させ
ることができ、このワーク保持杆のワークを順次コンベ
アに搬送することができ、各ワークは次工程に供給する
ことができる。

【０００８】従って、各保持杆に保持されている多数の
ワークを順次コンベアに供給することができる。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を
詳説する。

【００１０】図１は本考案に係るワーク供給装置であっ
て、この装置は、孔付板片状ワークＷを次工程（加工工
程等）に供給するためのものであって、水平軸心Ｏを中
心に回転する回転盤１と、該回転盤１に周方向に沿って
所定ピッチに配設される複数本の水平方向ワーク保持杆
２と、回転盤１を水平軸心Ｏ廻りに回転させる回転駆動
機構３と、該回転盤１の近傍に配設される供給コンベア
４と、吸着パット５を有する取出機構６と、を備えたも
ので、ワークＷが１個ずつ順次コンベア４に供給され
る。

【００１１】しかして、回転盤１は、円盤体からなり、
18°ピッチにて20本のワーク保持杆２…が裏面１ｂ側に
突設され、その軸心部に、回転駆動機構３の駆動用モー
タ７（回転盤１の表て面１ａ側に配設される。）の出力
軸７ａが連動連結されている。また、駆動用モータ７
は、図２と図３に示すように、基台８上に立設される支
柱９の上端に固着されている。

【００１２】従って、駆動機構３の駆動用モータ７が駆
動して出力軸７ａが回転すれば、回転盤１は水平軸心Ｏ
廻りに回転する。なお、図２と図３において図面の簡略
化のためワーク保持杆２を少なく記載している。

【００１３】また、回転盤１の各ワーク保持杆２の近傍
には、貫通孔10…（図４参照）が貫設されている。

【００１４】そして、基台８上には、ピストンロッド１
１ａが上記貫通孔１０に回転盤１の表て面１ａ側から挿
通されるシリンダ１１が付設されている。このシリンダ
１１は、ワーク保持杆２のワークＷを受けて該ワークＷ
の逃げを防止するためのものであって、基台８上に支持
部材１２が立設され、この支持部材１２に、シリンダ１
１の本体１１ｂが水平状に固着され、ワーク供給時にこ
のシリンダ１１のピストンロッド１１ａが伸びて吸着パ
ット５とは反対側からワーク保持杆２のワークＷを受け
る。

【００１５】また、シリンダ11近傍には、図３に示すよ
うに、センサ13が設けられ、このセンサ13にてワーク保
持杆２の位置が検出される。そして、この検出に基づい
て回転盤１の回転を停止する。この際、シリンダ11のピ
ストンロッド11ａが、検出したワーク保持杆２に対応す
る貫通孔10に挿通可能となっている。即ち、センサ13に
て検出されたワーク保持杆２は、所定取出位置に対応す
る。

【００１６】しかして、ワークＷは、孔付板片状ワーク
であって、図７に示すように、その孔14にワーク保持杆
２が挿通される。

【００１７】また、各ワークＷ…は、図５に示すよう
に、ワーク挿通杆１５に保持されており、この挿通杆１
５から保持杆２に移される。即ち、挿通杆１５は、その
先端が円錐部１６とされ、また、保持杆２の基端面に円
錐状の孔部１７が形成され、図６に示すように、挿通杆
１５が矢印の如くその軸心方向に沿って移動して、円錐
部１６が孔部１７に嵌合し、挿通杆１５と保持杆２とが
同一水平軸心上に連続して配設されて連結される。

【００１８】従って、図６に示す状態からワークＷを手
作業又はシリンダ等の押圧機構により保持杆２に簡単に
移すことができる。

【００１９】次に、供給コンベア４は、図２と図３に示
すように、基台８上に支持体18…を介して付設されるも
のであって、一対のローラ19, 20（図１参照）とベルト
21と、を備え、また、上面側には、一対のガイド板22,
22が付設され、さらに、下流端にはストッパー23が付設
されている。

【００２０】即ち、上流側においてこのコンベア４に供
給されたワークＷは、ガイド板22,22に案内されつつ矢
印方向に沿って下流側へ搬送される。

【００２１】また、取出機構６は、図１に示すように、
コンベア４の上流側に該コンベア４と平行に配設される
シリンダ25と、該シリンダ25のピストンロッド25ａの先
端に連設される関節部26と、該関節部26に連設される上
述の吸着パット５と、を備えたものである。即ち、吸着
パット５は、図３に示すように、関節部26を中心に矢印
の如く揺動し、図１と図３に示すように、吸着面５ａ
が、ワークＷに対面する位置となったり、図10に示すよ
うに、コンベア４に対面する位置となったりする。な
お、シリンダ25の本体25ｂは、基台８に立設される支持
体27（図３参照）に水平状に取付けられている。

【００２２】従って、シリンダ25のピストンロッド25ａ
が図３に示す状態から矢印の如く伸びれば、吸着パット
５が回転盤１に接近し、該パット５は上述の所定取出位
置とされた保持杆２のワークＷを吸着することができ
る。

【００２３】次に、上述の如く構成されたワーク供給装
置の使用方法を説明する。

【００２４】まず、図８に示すように、シリンダ２５の
ピストンロッド２５ａを矢印の如く伸ばすと共に、シリ
ンダ１１のピストンロッド１１ａを矢印の如く伸ばし、
吸着パット５の吸着面５ａを吸着パット５側のワークＷ
に押付ける。即ち、シリンダ２５のピストンロッド２５
ａの押圧によりワークＷが回転盤１側へ移動して吸着パ
ット５による吸着が行えなくなるのを、シリンダ１１に
て、回転盤１に関して該吸着パット５と反対側からワー
クＷを押圧して有効に防止している。

【００２５】そして、吸着パット５側のワークＷを吸着
パット５にて吸着させた後、図９に示すように、シリン
ダ25のピストンロッド25ａを矢印の如く引き込み、ワー
ク保持杆２（保持ピン）から該ワークＷを取り出す。

【００２６】次に、図10に示すように、関節部26を介し
て矢印の如くワークＷ付の吸着パット５を揺動させ、コ
ンベア４に対面させる。そして、この状態で吸着パット
５による吸着を解除し、ワークＷをコンベア４上に載置
させる。

【００２７】従って、コンベア４上に載置されたワーク
Ｗは、矢印方向に搬送される。なお、下流側に達したワ
ークＷは、図示省略のロボット等にて加工機28に供給さ
れる。

【００２８】また、吸着パット５は、その吸着している
ワークＷをコンベア４に搬送した後は、再び、関節部26
を介してその吸着面５ａがワーク保持杆２に保持されて
いるワークＷに対面する状態とされる。その後、ピスト
ンロッド25ａ及びピストンロッド11ａが夫々図８に示す
矢印の如く伸びて、吸着パット５は次のワークＷを吸着
し、図９〜図10に示すように、その吸着したワークＷを
コンベア４に搬送する。

【００２９】以下、同様に上述の工程を繰り返せば、所
定取出位置に対応しているワーク保持杆２のすべてのワ
ークＷが順次１個ずつコンベア４に搬送され、このコン
ベア４から順次加工機28に供給される。

【００３０】しかして、取出位置に対応しているワーク
保持杆２に保持されているワークＷが無くなれば、図示
省略のセンサ（例えば、真空スイッチ）にて、そのこと
が検出される。そして、ワークＷが無くなったことが検
出されれば、回転駆動機構３が駆動して、回転盤１が回
転し、次のワーク保持杆２がセンサ13にて検出されたと
きに、その回転が停止される。つまり、このワーク保持
杆２は取出位置に対応している。

【００３１】従って、この状態で、このワーク保持杆２
にワークＷ…が保持されていれば、取出機構６及びシリ
ンダ11が図８〜図９に示すように作動して、このワーク
保持杆２のワークＷを１個ずつ順次コンベア４に搬送す
ることができ、搬送されたワークＷは順次加工機28（つ
まり、次工程）に供給される。

【００３２】即ち、保持杆２…に保持されている多数の
ワークＷを順次１個ずつ自動的にコンベア４に搬送する
ことができ、しかも、ワークＷは吸着パット５にて吸着
された状態で保持杆２からコンベア４に搬送されるの
で、この搬送中にワークＷに傷が付かない。

【００３３】しかして、この加工機28近傍には、図11に
示すようなワーク排出装置が設けられ、このワーク排出
装置は、加工後のワークＷを搬送する搬出コンベア30
と、該搬出コンベア30の下流側に搬送されたワークＷを
搬送方向と略直交する方向に押し出す押出機構31と、該
押出機構31にて押し出されたワークＷを受ける収納ケー
ス32…と、を備えたものである。

【００３４】しかして、コンベア30は、一対のローラ3
3, 33と、該ローラ33, 33に掛けられるベルト34と、該
ローラ33, 33を回転駆動する図示省略の駆動用モータ
と、を備え、また、上面側には、一対のガイド板35, 35
が配設されている。さらに、コンベア４の下流部には、
ストッパー36が設けられている。

【００３５】また、押出機構31はシリンダ38からなり、
ストッパー36により停止しているワークＷを、図12の矢
印の如くピストンロッド38ａが押圧し、このコンベア30
から最下流の収納ケース32へ押し出す。

【００３６】なお、収納ケース32は、図例の如く、コン
ベア30に沿って並設されるが、その数は任意に設定され
る。また、図13に示すように、最下流の収納ケース32が
満杯状態になれば、ストッパー36近傍に配設されたセン
サ37にてそのことが検出され、満杯状態の収納ケースを
図示省略の昇降機構により、上昇又は下降させ、次の収
納ケース32を図示省略のスライド機構により矢印の如く
スライドさせ、この収納ケース32を最下流に移動させ
る。

【００３７】従って、コンベア30にて搬送されてきたワ
ークＷは、順次、ストッパー36に当接して下流部（つま
り、排出位置）に停止し、収納ケース32に１個ずつ供給
され、各収納ケース32は順次満杯状態となってゆく。

【００３８】なお、本考案は上述の実施例に限定され
ず、本考案の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、ワーク保持杆２の数の増減は自由であり、
また、ワーク保持杆２の長さ寸法及び外径寸法も自由に
変更することができる。さらに、所定取出位置としても
自由に変更することができる。

【００３９】

【考案の効果】上述の如く構成されているので、本考案
は次に記載される効果を奏する。

【００４０】 孔付板状ワークＷを順次１個ずつ自動
的に供給コンベア４に搬送することができ、この供給コ
ンベア４から次工程へワークＷを供給することができる
ことになり、作業能率を従来に比べて大幅に向上させる
ことができる。しかも、ワークＷは、上下方向に積み重
ねられるものではなく、水平方向の杆２，１５に挿通さ
れるものであって、ワークＷの傷付きを有効に防止する
ことができる。 ワークＷを吸着する際、シリンダ１
１にてワークＷを受けることができて、確実にワークＷ
を吸着することができ、ワークＷ供給作業が安定する。
回転盤１のワーク保持杆２へは、該ワーク保持杆２
と同一水平軸心上に連続して配設されるワーク挿通杆１
５からワークＷが移されるので、該ワーク保持杆２に簡
単かつ確実にワークＷを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す簡略正面図である。

【図２】平面図である。

【図３】正面図である。

【図４】側面図である。

【図５】ワークをワーク保持杆へ供給する方法を説明す
るための説明図である。

【図６】ワークをワーク保持杆へ供給する方法を説明す
るための説明図である。

【図７】ワークをワーク保持杆へ供給する方法を説明す
るための説明図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】作用説明図である。

【図10】作用説明図である。

【図11】ワーク排出装置の簡略平面図である。

【図12】ワーク排出装置の簡略平面図である。

【図13】ワーク排出装置の簡略平面図である。

【符号の説明】

１ 回転盤 ２ 水平方向ワーク保持杆 ３ 回転駆動機構 ４ 供給コンベア ５ 吸着パット ６ 取出機構 Ｏ 水平軸心 Ｗ 孔付板片ワーク

フロントページの続き (72)考案者 戸ノ本 雅三 兵庫県尼崎市東向島西之町８番地 三菱 電線工業株式会社内 (72)考案者 川村 賢治 兵庫県尼崎市東向島西之町８番地 三菱 電線工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−152032（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−147728（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−13933（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/91 B65G 59/04 B23P 19/00 301

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 孔付板片状ワークを次工程のために供給
   するワーク供給装置であって、水平軸心を中心に回転す
   る回転盤と、該回転盤に周方向に沿って所定ピッチに配
   設されて上記ワークが挿脱自在に挿通されると共に複数
   のワークが挿通されたワーク挿通杆と同一水平軸心上に
   連続して配設されて該ワーク挿通杆からワークを受ける
   複数本の水平方向ワーク保持杆と、該回転盤を水平軸心
   廻りに回転させて各ワーク保持杆を順次所定取出位置に
   対応させる回転駆動機構と、該回転盤の近傍に配設され
   る供給コンベアと、該所定取出位置のワーク保持杆のワ
   ークを順次吸着パットにて吸着させて該コンベアに１個
   ずつ搬送する取出機構と、該取出機構の吸着パットによ
   るワーク吸着の際に上記回転盤に関して該吸着パットと
   は反対側から上記ワーク保持杆のワークを押圧して該ワ
   ークの逃げを防止するためのシリンダと、を備えたこと
   を特徴とするワーク供給装置。