CN212222024U - 一种纱管尾纱自动清除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱管尾纱自动清除设备，包括上料机构，所述上料机构包括上料口、震动仓、转盘及传送带，所述震动仓位于上料口一侧，所述上料口一侧设置有绕纱高低位检测机构，所述绕纱高低位检测机构上设置有露出纱管沟槽装置机构，所述绕纱高低位检测机构一侧设置有纱管沟槽检测装置机构；本实用新型采用了震动仓可控方式，平稳有序供料，自动上料至转盘，多机构转盘设计，并采用高精度激光测量位移传感器，精确检测纱管沟槽，快速彻底快速清除尾纱，其操作过程简单，仅需要将含有尾纱的纱管倒入震动料仓，按下启动按钮即可，不仅大大降低了工人的劳动强度，还提高了生产效率。

Description

一种纱管尾纱自动清除设备

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体是一种纱管尾纱自动清除设备。

背景技术

目前纺纱行业普遍采用人工进行纱管尾纱(残纱)的清除，费时、费工。随着纺纱行业的用工紧张，纺纱企业越来越迫切需要一种自动化设备来替代人工，高效清除尾纱。

已有专利《一种纱管尾纱清除装置》采用高压空气将纱管上尤其是绒带上粘连的残纱吹掉来实现纱管的彻底清洁。由于该技术利用退绕原理存在固有理论缺陷，单根纱管处理时间较长，且并不能高效彻底清除尾纱，满足不了客户需求；

另有专利《细尾纱清除机》采用套住尾纱管的卡刀卡住尾纱管，依靠机械顶杆机构迫使尾纱脱离纱管。对于目前纱厂普遍采用带沟槽的纱管，采用该专利技术并不能解决沟槽中的尾纱问题，并且由于机械力量太大容易夹伤纱管，不能满足大部分的纱厂客户需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种纱管尾纱自动清除设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纱管尾纱自动清除设备，包括上料机构，所述上料机构包括上料口、震动仓、转盘及传送带，所述震动仓位于上料口一侧，所述上料口一侧设置有绕纱高低位检测机构，所述绕纱高低位检测机构上设置有露出纱管沟槽装置机构，所述绕纱高低位检测机构一侧设置有纱管沟槽检测装置机构，所述纱管沟槽检测装置机构一侧设置有纱管割纱装置机构，所述纱管割纱装置机构一侧设置有尾纱吸除机构，所述尾纱吸除机构一侧设置有空管抓取移出机构，所述转盘位于露出纱管沟槽装置机构、纱管沟槽检测装置机构、纱管割纱装置机构、尾纱吸除机构、空管抓取移出机构的下方，在将带尾纱纱管倒入料仓后，采用震动仓可控有序震动经过皮带传送进小料斗，后经上料皮带平稳上提，确保纱管一根一根有序装入转盘，进入转盘的带尾纱纱管首先到达绕纱高低位检测机构，该机构很好地检测尾纱所绕纱管的高点位置，以检测尾纱纱管沟槽是否漏出。如沟槽漏出，则直接可到纱管沟槽检测装置机构找出沟槽位置，如沟槽没有漏出，则需到露出纱管沟槽装置机构漏出沟槽处理，沟槽检测完成后，进入纱管割纱装置机构，纱管尾纱纱管经割纱装置机构处理后，进入尾纱吸除机构，该机构采用风机产生的负压吸除纱管割纱装置机构处理后仍附着在纱管上的残纱，确保每根尾纱管成为细纱工艺可重复使用的光管，光纱管最后进到空管抓取移出机构，该机构采用几只气缸做到抓取、上下、横移等动作，移出已清除残纱的清洁空纱管用于回收至细纱工艺重复使用。

作为本实用新型进一步的方案：所述震动仓包括存料槽，所述存料槽底部设置有料槽基板，所述料槽基板底部设置有震动机构，所述震动机构底部设置有第一铝材框架，所述第一铝材框架底部四角处均设置有垫脚。

作为本实用新型再进一步的方案：所述震动机构包括减震器和震动电机，所述减震器固定安装于第一铝材框架上表面四角处，所述震动电机位于第一铝材框架和料槽基板之间，利用震动电机产生振幅，使料槽基板产生一定方向的震动，使料槽上的纱管沿一个方向运动可以控制的输送。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘包括第二铝材框架，所述第二铝材框架底部四角处均设置有移动滚轮，所述第二铝材框架上表面设置有基板，所述基板上表面中间部位设置有旋转气动机构，所述旋转气动机构顶端设置有盘面，所述盘面上表面设置有纱管转子，所述纱管转子呈圆周阵列分布，旋转气动机构用螺栓及定位销固定在基板上，同时移动滚轮和铝材框架用螺栓互相连接后为基座，承载旋转气动机构和基板组合体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纱管转子底部设置有外螺纹，所述纱管转子通过设置的外螺纹及螺栓与盘面固定连接，利用气缸伸缩长度推动分度块移位完成旋转气动机构旋转和定位，从而带动盘面旋转和定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了震动仓可控方式，平稳有序供料，自动上料至转盘，多机构转盘设计，并采用高精度激光测量位移传感器，精确检测纱管沟槽，快速彻底快速清除尾纱，其操作过程简单，仅需要将含有尾纱的纱管倒入震动料仓，按下启动按钮即可，不仅大大降低了工人的劳动强度，还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型中震动仓的结构示意图。

图5为本实用新型中震动仓的侧视图。

图6为本实用新型中转盘的结构示意图。

图7为本实用新型中转盘的侧视图。

图中：1、上料口；2、绕纱高低位检测机构；3、露出纱管沟槽装置机构；4、纱管沟槽检测装置机构；5、纱管割纱装置机构；6、尾纱吸除机构；7、空管抓取移出机构；8、震动仓；8-1、存料槽；8-2、料槽基板；8-3、减震器；8-4、震动电机；8-5、第一铝材框架；8-6、垫脚；9、转盘；9-1、纱管转子；9-2、盘面；9-3、旋转气动机构；9-4、基板；9-5、第二铝材框架；9-6、移动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种纱管尾纱自动清除设备，包括上料机构，所述上料机构包括上料口1、震动仓8、转盘9及传送带，所述震动仓8位于上料口1一侧，所述上料口1一侧设置有绕纱高低位检测机构2，所述绕纱高低位检测机构2上设置有露出纱管沟槽装置机构3，所述绕纱高低位检测机构2一侧设置有纱管沟槽检测装置机构4，所述纱管沟槽检测装置机构4一侧设置有纱管割纱装置机构5，所述纱管割纱装置机构5一侧设置有尾纱吸除机构6，所述尾纱吸除机构6一侧设置有空管抓取移出机构7，所述转盘9位于露出纱管沟槽装置机构3、纱管沟槽检测装置机构4、纱管割纱装置机构5、尾纱吸除机构6、空管抓取移出机构7的下方。

在将带尾纱纱管倒入料仓后，采用震动仓8可控有序震动经过皮带传送进小料斗，后经上料皮带平稳上提，确保纱管一根一根有序装入转盘9，进入转盘9的带尾纱纱管首先到达绕纱高低位检测机构2，该机构很好地检测尾纱所绕纱管的高点位置，以检测尾纱纱管沟槽是否漏出。如沟槽漏出，则直接可到纱管沟槽检测装置机构4找出沟槽位置，如沟槽没有漏出，则需到露出纱管沟槽装置机构3漏出沟槽处理，沟槽检测完成后，进入纱管割纱装置机构5，纱管尾纱纱管经割纱装置机构5处理后，进入尾纱吸除机构6，该机构采用风机产生的负压吸除纱管割纱装置机构处5理后仍附着在纱管上的残纱，确保每根尾纱管成为细纱工艺可重复使用的光管，光纱管最后进到空管抓取移出机构7，该机构采用几只气缸做到抓取、上下、横移等动作，移出已清除残纱的清洁空纱管用于回收至细纱工艺重复使用。

所述震动仓8包括存料槽8-1，所述存料槽8-1底部设置有料槽基板8-2，所述料槽基板8-2底部设置有震动机构，所述震动机构底部设置有第一铝材框架8-5，所述第一铝材框架8-5底部四角处均设置有垫脚8-6。

所述震动机构包括减震器8-3和震动电机8-4，所述减震器8-3固定安装于第一铝材框架8-5上表面四角处，所述震动电机8-4位于第一铝材框架8-5和料槽基板8-2之间。

利用震动电机8-4产生振幅，使料槽基板8-2产生一定方向的震动，使料槽上的纱管沿一个方向运动可以控制的输送。

所述转盘9包括第二铝材框架9-5，所述第二铝材框架9-5底部四角处均设置有移动滚轮9-6，所述第二铝材框架9-5上表面设置有基板9-4，所述基板9-4上表面中间部位设置有旋转气动机构9-3，所述旋转气动机构9-3顶端设置有盘面9-2，所述盘面9-2上表面设置有纱管转子9-1，所述纱管转子9-1呈圆周阵列分布。

旋转气动机构9-3用螺栓及定位销固定在基板9-4上，同时移动滚轮9-6和铝材框架9-5用螺栓互相连接后为基座，承载旋转气动机构9-3和基板9-4组合体。

所述纱管转子9-1底部设置有外螺纹，所述纱管转子9-1通过设置的外螺纹及螺栓与盘面9-2固定连接。

利用气缸伸缩长度推动分度块移位完成旋转气动机构9-3旋转和定位，从而带动盘面9-2旋转和定位。

本实用新型的工作原理是：

带尾纱纱管倒入料仓后，采用震动仓8可控有序震动经过皮带传送进小料斗，后经上料皮带平稳上提，确保纱管一根一根有序装入转盘9，转盘9上的绕纱高低位检测机构2，很好地检测尾纱所绕纱管的高点位置，以检测尾纱纱管沟槽是否漏出，沟槽漏出，则直接可到纱管沟槽检测装置机构4找出沟槽位置，如沟槽没有漏出，则需到露出纱管沟槽装置机构3，剪出一条通道，漏出沟槽，供纱管沟槽检测装置机构4找出沟槽位置，经转盘9至纱管割纱装置机构5继续工作，彻底地清除尾纱，转盘9上的尾纱吸除机构6采用风机产生的负压吸除纱管割纱装置机构5处理后仍附着在纱管上的残纱，确保每根尾纱管成为细纱工艺可重复使用的光管至空管抓取移出机构7，转盘9上的空管抓取移出机构7采用几只气缸做到抓取、上下、横移等动作，移出已清除残纱的清洁空纱管用于回收至细纱工艺重复使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纱管尾纱自动清除设备，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构包括上料口(1)、震动仓(8)、转盘(9)及传送带，所述震动仓(8)位于上料口(1)一侧，所述上料口(1)一侧设置有绕纱高低位检测机构(2)，所述绕纱高低位检测机构(2)上设置有露出纱管沟槽装置机构(3)，所述绕纱高低位检测机构(2)一侧设置有纱管沟槽检测装置机构(4)，所述纱管沟槽检测装置机构(4)一侧设置有纱管割纱装置机构(5)，所述纱管割纱装置机构(5)一侧设置有尾纱吸除机构(6)，所述尾纱吸除机构(6)一侧设置有空管抓取移出机构(7)，所述转盘(9)位于露出纱管沟槽装置机构(3)、纱管沟槽检测装置机构(4)、纱管割纱装置机构(5)、尾纱吸除机构(6)、空管抓取移出机构(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种纱管尾纱自动清除设备，其特征在于，所述震动仓(8)包括存料槽(8-1)，所述存料槽(8-1)底部设置有料槽基板(8-2)，所述料槽基板(8-2)底部设置有震动机构，所述震动机构底部设置有第一铝材框架(8-5)，所述第一铝材框架(8-5)底部四角处均设置有垫脚(8-6)。

3.根据权利要求2所述的一种纱管尾纱自动清除设备，其特征在于，所述震动机构包括减震器(8-3)和震动电机(8-4)，所述减震器(8-3)固定安装于第一铝材框架(8-5)上表面四角处，所述震动电机(8-4)位于第一铝材框架(8-5)和料槽基板(8-2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种纱管尾纱自动清除设备，其特征在于，所述转盘(9)包括第二铝材框架(9-5)，所述第二铝材框架(9-5)底部四角处均设置有移动滚轮(9-6)，所述第二铝材框架(9-5)上表面设置有基板(9-4)，所述基板(9-4)上表面中间部位设置有旋转气动机构(9-3)，所述旋转气动机构(9-3)顶端设置有盘面(9-2)，所述盘面(9-2)上表面设置有纱管转子(9-1)，所述纱管转子(9-1)呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种纱管尾纱自动清除设备，其特征在于，所述纱管转子(9-1)底部设置有外螺纹，所述纱管转子(9-1)通过设置的外螺纹及螺栓与盘面(9-2)固定连接。

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