JPH09295616A - 長尺物の計数装置および計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送時に長尺物が斜行した場合でも正確に計
数することができる計数装置と計数方法を提供する。 【解決手段】 パイプＰを整列コンベアＣ８により平行
に離間して順次搬送し、この搬送されるパイプＰの左右
両端部をそれぞれ左センサ３０６と右センサ３０６によ
り検出して検知出力に基づきパイプＰの本数をそれぞれ
計数し、右センサ３０６の検知出力に基づき計数された
値が設定本数に達した時にはセンサ３０６と同側の右側
に配置された押出バー３０５によりパイプＰの右側部分
を移載台３０１に向けて押し出し、また、左センサ３０
６の検知出力に基づき計数された値が設定本数に達した
時には左センサ３０６と同側の左側の押出バー３０５に
よりパイプＰの左側部分を移載台３０１に向けて押し出
す。そして、移載台３０１に計数したパイプＰが設定本
数に満たない場合は、排出アーム３０３を駆動して整列
コンベアＣ８に戻すように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パイプ等の長尺
物の計数に用いる長尺物の計数装置と計数方法、特に、
長尺物を所定の本数に結束する結束ライン等に適用され
る計数装置と計数方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パイプ等の長尺物（以下、パイプで代表
する）にあっては、製造後においてビニール紐等を用い
て複数本の束に結束され、結束体として出荷、輸送され
る。このようなパイプの結束に際しては、パイプの結束
本数を計数することが不可欠であり、パイプの計数装置
が用いられる。そして、この種の計数装置として、従
来、特開平７−２９１２２１号公報に記載されたものが
知られる。

【０００３】上記特開平７−２９１２２１号公報には、
台車上に積載された多数のパイプを紐状体により吊り上
げて搬送台上に移載し、この搬送台を傾動させてパイプ
を自重により転動させて平行に整列し、この転動するパ
イプをセンサにより検出して設定本数をストッパにより
堰き止め、この堰き止められた設定本数のパイプを中継
バケットに払い出す装置が記載される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平７−２９１２２１号公報に記載の計数装置にあ
っては、搬送台上をパイプが斜めに重なって斜行した状
態で転動した場合等にパイプの本数を正確に計数でき
ず、後に結束されるパイプ結束体の結束本数が多く、あ
るいは少なくなり、正確な設定本数に結束できないとい
う問題があった。この発明は、上記問題に鑑みてなされ
たもので、長尺物が斜行した場合でも正確に計数するこ
とができる計数装置と計数方法を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、整列コンベアにより平行に離間して搬
送される長尺物を計数し、前記整列コンベアの終端に配
置されたバケットに設定本数の纏まりとして送り出す長
尺物の計数装置において、前記整列コンベアの終端部の
左右両側にそれぞれ該整列コンベアにより搬送される長
尺物の端部を検出する左計数センサおよび右計数センサ
を配置するとともに、前記整列コンベアの終端部の左右
両側にそれぞれ左押し出し部材および右押し出し部材を
昇降可能かつ搬送方向に所定範囲を往復移動可能に取り
付け、これら左右の押し出し部材をそれぞれ左右の計数
センサの検知出力に基づき計数された値で制御して整列
コンベア上の設定本数目の長尺物を前記バケット内に押
し出すように構成した。

【０００６】そして、この発明にかかる長尺物の計数装
置は、前記左右の押し出し部材をそれぞれ同側の計数セ
ンサの検知出力に基づき計数された値で別個独立に制御
する態様（請求項２）に、また、前記整列コンベアに搬
送台に長尺物を架装して間欠的に搬送するタクトコンベ
アと接続し、該タクトコンベアと前記整列コンベアとの
接続部分に前記バケットを昇降可能に設ける態様（請求
項３）に、さらに、前記整列コンベアの終端に前記バケ
ット内の長尺物をその本数が設定本数に満たない場合に
前記整列コンベア上に払い戻す排出具を設ける態様（請
求項４）に構成することができる。

【０００７】さらに、この発明は、整列コンベアにより
平行に離間して搬送される長尺物を計数し、前記整列コ
ンベアの終端に配置されたバケットに設定本数の纏まり
として送り出す長尺物の計数方法において、前記整列コ
ンベアにより搬送される長尺物の左右両端部をそれぞれ
左センサと右センサにより検出して該左右のセンサの検
知出力に基づきそれぞれ搬送本数を計数し、右センサの
検知出力に基づく計数値が設定本数になった時は該右セ
ンサと同側に配設された右押し出し部材により長尺物の
右端部を押し出すとともに、左センサの検知出力に基づ
く計数値が設定本数になった時は前記整列コンベアに左
コンベアと同側に配置された左押し出し部材により長尺
物の左端部を押し出すように構成した。

【０００８】そして、この発明にかかる計数方法は、左
右のセンサの検知出力に基づき計数された値がいずれも
設定本数の到達した時に前記整列コンベアを所定距離だ
け逆方向に走行させる態様（請求項６）に構成すること
ができる。

【０００９】

【作用】この発明は、整列コンベアにより平行に離間し
て順次搬送される長尺物の左右両端部をそれぞれ左セン
サと右センサにより検出し、これら左右のセンサの検知
出力に基づき長尺物の本数を計数する。そして、右セン
サの検知出力に基づき計数された値が設定本数に達した
時には右押し出し部材により長尺物の右側部分をバケッ
トに向けて押し出し、また、左センサの検知出力に基づ
き計数された値が設定本数に達した時には左押し出し部
材により長尺物の左側部分をバケットに向けて押し出す
ため、長尺物が斜行した状態で搬送された場合でも確実
に設定本数の長尺物をバケットに払い出すことができ
る。

【００１０】特に、請求項３記載の計数装置はタクトコ
ンベアと接続するため後の結束等の処理が容易に行え、
また、請求項４記載の計数装置はバケット内に払い出し
た長尺物の本数が設定値に満たない場合、すなわち、端
数が生じた場合は整列コンベアに戻されるため自動化が
図れ、さらに、請求項６記載の計数方法は設定本数に達
した時に整列コンベアを逆走させるため慣性等により長
尺物がバケット内に流れ込むことを防止できる。

【００１１】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図１から図８はこの発明の一の実施の
形態にかかる長尺物の計数装置をパイプの結束ラインに
適用して示し、図１がパイプの結束ラインのブロック
図、図２が計数装置の正面図、図３が図２の一部拡大
図、図４が平面図、図５が図４の一部拡大図、図６が整
列コンベアの要部拡大図、図７がタクトコンベアの平面
図、図８がタクトコンベアの一部拡大正面図である。

【００１２】先ず、図１を参照して結束ラインの概要を
説明すると、この実施の形態における梱包装置は、受入
れステーションＳ１、整列ステーションＳ２、計数ステ
ーションＳ３、整形ステーションＳ４、袋掛けステーシ
ョンＳ５、結束ステーションＳ６および払出ステーショ
ンＳ７を有する。そして、整列ステーションＳ２と計数
ステーションＳ３の間に整列コンベアＣ８が延設され、
また、計数ステーションＳ３と払出ステーションＳ７と
の間にタクトコンベアＣ９が延設され、整形ステーショ
ンＳ４、袋掛けステーションＳ５および結束ステーショ
ンＳ６がタクトコンベアＣ９の搬送方向にそって順次位
置する。図１中、ＭＣは主制御盤、ＳＣは副制御盤を示
す。

【００１３】受入れステーションＳ１には台車導入部１
１０の一側に受入台１００が、他側にフォークリフト装
置１３０が配設され、受入台１００の上部に搬送ベルト
コンベア２１０が設けられる。図示および詳細な説明を
省略するが、受入れステーションＳ１においては、台車
導入部１１０にパイプ（長尺物）Ｐを積載した台車が導
入され、この台車上のパイプをフォークリフト装置１３
０がフォークにより持ち上げて受入台１００上に移載
し、この移載されたパイプＰが搬送ベルトコンベア２１
０により整列ステーションＳ２に搬送される。

【００１４】整列ステーションＳ２には、受入台１００
の上部フレーム１００Ｕに昇降フレーム２２０が昇降可
能に支持され、この昇降フレーム２２０に搬送ベルトコ
ンベア２１０の上方で一部範囲にわたって複数の均しベ
ルトコンベア２２１が、また、複数の制御片２２６が設
けられる。均しベルトコンベア２２１は、外面に突起が
形成されたタイミングベルト２２８を駆動プーリ２２４
と従動プーリ２２５との間に掛装して構成され、搬送方
向Ｔに二列、搬送方向Ｔと直角な方向に適宜の間隔を隔
て設けられる。制御片２２６は、搬送方向Ｔと直角な方
向に間隔を隔て配置され、搬送ベルトコンベア２１０と
均しベルトコンベア２２１との間から送り出されるパイ
プＰに接触する。この制御片２２６は、パイプＰとの接
触でパイプＰに斜行を矯正するような力を加える。

【００１５】この整列ステーションＳ２においては、搬
送コンベア２１０により積み重なった状態で搬送される
パイプＰの内の上側のパイプＰを均しコンベア２２１で
戻して一列に整列し、パイプＰを１本ずつ平行に整列コ
ンベアＣ８に送り出す。なお、図２中、２３１は駆動プ
ーリ２２４に駆動力を伝達する伝動プーリ、２２９は上
フレーム１００Ｕに取り付けられた重なり防止バーであ
る。

【００１６】整列コンベアＣ８は、図４および図６に示
すように、コンベアフレーム８０に搬送方向Ｔと直交す
る方向の両側でそれぞれローラコンベア８１を、これら
ローラコンベア８１間に搬送面高さが略一致する複数の
ベルトコンベア８２を配置して構成され、後述する計数
センサの出力に基づき所定距離を逆走するように制御さ
れる。周知のように、ベルトコンベア８２は、プーリ間
にベルトを掛装して構成され、モータにより駆動されて
ベルトが走行する。

【００１７】ローラコンベア８１は、多数のローラ８１
ａを所定の間隔を隔て鎖状に連結して無端状の搬送チェ
ーン８９が構成され、この搬送チェーン８９をコンベア
フレーム８０に支持された図示しないスプロケット間に
掛装して構成される。このローラコンベア８１は、図示
しないモータにより駆動されてローラ８１ａが走行し、
パイプＰ間にパイプＰの端部を載せてパイプＰを間隔を
隔て平行に整列した状態で搬送する。

【００１８】計数ステーションＳ３には、コンベアフレ
ーム８０の搬送方向Ｔ前方に４つの移載台３０１、移載
プレート３０２、２つの排出アーム３０３およびダンパ
ープレート３０４が設けられ、また、コンベアフレーム
８０の搬送方向Ｔ前端両側にそれぞれ押出バー３０５と
計数センサ３０６が設けられ、この実施の形態にかかる
計数装置が構成される。

【００１９】図２，３および図５に示すように、移載台
３０１は、上部が開口した略Ｕ字状をなし、搬送方向Ｔ
と直交する方向に適宜の間隔を隔て配置される。これら
移載台３０１は、下部に昇降用シリンダ３０７が連結
し、昇降用シリンダ３０７により駆動されて昇降する。
これら移載台３０１は、上昇位置でタクトコンベアＣ９
の搬送台の受面よりも上方に位置して整列コンベアＣ８
から落下するパイプＰを受け止める。

【００２０】移載プレート３０２はそれぞれ、一辺部が
支軸により回動自在に移載台３０１に取り付けられ、移
載台３０１と一体に昇降する。これら移載プレート３０
２は、裏面にエアシリンダ３０８が連結し、エアシリン
ダ３０８により駆動されて回動する。これら移載プレー
ト３０２は、規定の本数のパイプＰを移載台３０１内に
移載する際に移載台３０１とともに上昇し、パイプＰの
移載を開始する時に上方へ回動してパイプＰの落下衝撃
を緩和する。

【００２１】排出アーム３０３は、略Ｌ字状をなし、搬
送方向Ｔと直交する方向に間隔を隔て配置される。これ
ら排出アーム３０３は、一端部が整列コンベアＣ８の前
端のプーリと同軸の支持軸に固着され、この支持軸に連
結したエアシリンダ３１９により駆動されて回動する。
これら排出アーム３０３は、通常、タクトコンベアＣ９
の搬送台の受面よりも下方に位置し、ロットの最後にお
いて移載台３０１に移載されたパイプＰの本数が規定本
数に満たない場合に回動駆動されて移載台３０１内のパ
イプＰを整列コンベアＣ８上に戻す。

【００２２】ダンパープレート３０４は、左右の移載台
３０１間に適宜の間隔を隔て配置され、一辺部が支軸に
より回転自在な機構を有し、回転軸に固着した連結ロッ
ド３１１を介してダンパーシリンダ３１２と連結する。
このダンパープレート３０４は、大口径のパイプＰを計
数する場合に上向きに回動され、移載プレート３０２の
代用として大口径パイプＰの落下衝撃を緩衝する。

【００２３】押出バー３０５は、昇降用シリンダ３１３
により整列コンベアＣ８の搬送面上への出没可能に設け
られ、また、この昇降用シリンダ３１３とともに進退用
シリンダ３１４により整列コンベアＣ８の終端側の所定
範囲を往復移動可能にコンベアフレーム８０等に支持さ
れる。これら押出バー３０５は同側の計数センサ３０６
と対をなし、整列コンベアＣ８の左側の押出バー３０５
は左側の計数センサ３０６の検知出力に基づき制御さ
れ、また同様に、右側の押出バー３０５は左側の計数セ
ンサ３０６の検知出力に基づき制御される。

【００２４】すなわち、押出バー３０５は、同側の計数
センサ３０６が規定本数のパイプＰを検出すると、昇降
用シリンダ３１３により駆動されて整列コンベアＣ８上
に突出し、次いで、進退用シリンダ３１４により駆動さ
れて搬送方向Ｔに移動し、最後に計数されたパイプＰを
移載台３０１に送り出した後に搬送方向Ｔと逆方向に元
の位置まで移動し、昇降用シリンダ３１３により没入駆
動されて再び没入する。また、整列コンベアＣ８は、規
定本数の数本前まで検出すると減速を開始し、計数セン
サ３０６が規定本数のパイプＰを検出すると同時に停止
し、押出バー３０５が動作するとほぼ同時に所定距離逆
走する。

【００２５】計数センサ３０６は、コンベアフレーム８
０の終端部の側方に立設された支柱３９９にブラケット
３１５により取り付けられる。これら計数センサ３０６
は、受光素子と発光素子を有する光センサ等から構成さ
れ、直下を搬送されるパイプＰを検出する。これら計数
センサ３０６は図示しないコントローラに接続されて検
知信号を出力し、コントローラが計数センサ３０６の出
力を基にパイプＰの本数を計数する。

【００２６】また、支柱３９９には、取付棒３１８が基
端を回動自在に取り付けられ、この取付棒３１８にシリ
ンダ３１７が連結する。取付棒３１８は、樹脂棒等が用
いられ、先端に可撓性を有する布やゴムの帯状部材から
なるパイプすり切り棒３１６が取り付けられる。このパ
イプすり切り棒３１６は、パイプＰの口径等に応じてシ
リンダ３１７により揺動されて高さが調節され、移載台
３０１に移載されたパイプＰがタクトコンベアＣ９によ
って後工程に搬出される際に搬送台９２から飛び出すの
を防止する。

【００２７】タクトコンベアＣ９は、図７および図８に
示すように、コンベアフレーム９０のスプロケット間に
２条のチェーン９１を搬送方向Ｔと直角な方向に間隔を
隔て掛装してなり、チェーン９１にそれぞれ長手方向同
一の位置で複数対の搬送台９２が所定間隔を隔て固設さ
れる。搬送台９２は一対のガイド部材９２ａを略Ｖ字状
に所定間隔を隔てチェーン９１に立設して構成され、パ
イプＰは両端部分を各チェーン９１の搬送台９２に載せ
て搬送される。このタクトコンベアＣ９は、搬送台９２
を間欠的に走行、すなわち、搬送台９２を一定距離走行
させた後に所定時間停止させるという動作を繰り返し、
各ステーションＳ３〜Ｓ７に設定されたワーク停止位置
で搬送台９２を所定時間停止させる。

【００２８】整形ステーションＳ４には抱締機構４００
や結束機４９０等が、袋掛けステーションＳ５には袋供
給機構５１０、袋開口拡げ機構５２０および袋開口・装
着機構５３０等が、結束ステーションＳ６には袋折り機
構６１０、横結束機６２０および縦結束機６３０等が、
払出ステーションＳ７にはフォーク移載装置７００等が
配置される。詳細な説明は割愛するが、整形ステーショ
ンＳ４においては結束本数のパイプＰを抱締機構４００
の抱締紐により所定形状に纏めて結束機４９０により一
次結束し、袋掛けステーションＳ５においては一次結束
されたパイプ結束体の端部に袋を掛け、結束ステーショ
ンＳ６においては横紐と縦紐を結束し、払出ステーショ
ンＳ６ではパレット置場７１０のパレットにパイプ結束
体を搭載する。７２０は空のパレットが待機するパレッ
ト待機部である。

【００２９】この実施の形態にあっては、受入れステー
ションＳ１に台車によりパイプＰが搬入され、このパイ
プＰが搬送コンベア２１０により整列ステーションＳ２
に移送され、整列ステーションＳ２で整列されて整列コ
ンベアＣ８により１本ずつ平行に計数ステーションＳ３
に搬送される。そして、計数ステーションＳ３において
は所定の本数に計数され、後の整形ステーションＳ４で
所定形状に一次結束され、袋掛けステーションＳ５で端
部に袋が掛けられ、結束ステーションＳ６で横紐と縦紐
による二次結束が行われ、この二次結束されたパイプ結
束体が払出ステーションＳ７で台車上に積載される。

【００３０】ここで、計数ステーションＳ３において
は、計数の開始に先立って、計数の開始時に移載台３０
１が上昇して待機し、この移載台３０１の上昇動でカウ
ンタがリセットされる。この後、整列コンベアＣ８の両
側の計数センサ３０６がそれぞれ搬送されるパイプＰ、
すなわち、移動するパイプＰの端部を検出し、これら計
数センサ３０６の出力に基づきパイプＰの搬送本数を計
数し、これら計数されたパイプＰが移載台３０１内に落
下する。ここで、パイプＰが小径であれば移載プレート
３０２が上昇した位置にあって移載台３０１に落下する
衝撃を緩和し、また、パイプＰが大径であればダンパー
プレート３０４が上昇して衝撃を緩和する。このため、
パイプＰの傷付きと衝撃による装置の破損を防止でき
る。

【００３１】そして、いずれかのセンサ３０６の検知出
力に基づき計数されたパイプＰの本数が設定本数になる
と、このセンサ３０６と同側の押出バー３０５が整列コ
ンベアＣ８上に突出して搬送方向Ｔに前進し、また、他
側のセンサ３０６の検知出力に基づき計数された本数が
設定本数になると同側（他側）の押出バー３０５も突出
して前進し、併せて整列コンベアＣ８が停止した後、所
定距離を逆走する。

【００３２】この後、移載台３０１は下降し、移載台３
０１上の計数されたパイプＰはタクトコンベアＣ９の搬
送台９２上に移載され、タクトコンベアＣ９により整形
ステーションＳ４に搬送される。そして、この計数され
たパイプＰはタクトコンベアＣ９により搬送され、各ス
テーションＳ４〜Ｓ７を経てパイプ結束体として台車に
搭載される。

【００３３】一方、計数センサ３０６により計数された
値が所定の結束本数に満たない場合、例えば、最後のパ
イプＰが計数センサ３０６により検出された後に所定時
間が経過した場合や任意に操作された場合には、排出ア
ーム３０２が図３中反時計方向に揺動し、移載台３０１
内の設定本数に満たないパイプＰを整列コンベアＣ８に
戻す。したがって、設定本数に満たないパイプＰの処理
も整列コンベアＣ８を長時間停止させること無く短時間
で容易に行える。

【００３４】なお、上述した実施例では、長尺物として
パイプＰを例示するが、この発明は種々の長尺物、例え
ば、棒状部材の計数に用いることが可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、長尺物を整列コンベアにより平行に離間して順次搬
送し、この搬送される長尺物の左右両端部をそれぞれ左
センサと右センサにより検出して検知出力に基づき長尺
物の本数を計数し、右センサの検知出力に基づき計数さ
れた値が設定本数に達した時には右押し出し部材により
長尺物の右側部分をバケットに向けて押し出し、また、
左センサの検知出力に基づき計数された値が設定本数に
達した時には左押し出し部材により長尺物の左側部分を
バケットに向けて押し出すため、長尺物が斜行した状態
で搬送された場合でも確実に設定本数の長尺物をバケッ
トに払い出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる長尺物の計
数装置が適用されたパイプ梱包ラインの概要を示すブロ
ック図である。

【図２】同計数装置の正面図である。

【図３】図２の一部を拡大した図である。

【図４】同計数装置の平面図である。

【図５】図４の一部拡大図である。

【図６】整列コンベアの一部を拡大した正面図である。

【図７】タクトコンベアの一部平面図である。

【図８】同タクトコンベアの一部を拡大した正面図であ
る。

【符号の説明】

２１０ 搬送ベルトコンベア ３０１ 移載台（バケット） ３０２ 排出アーム ３０５ 押出バー ３０６ 計数センサ Ｐ パイプ（長尺物） Ｓ３ 計数ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗焼 伸行 山口県新南陽市開成町4985 信越ポリマー 株式会社南陽工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列コンベアにより平行に離間して搬送
   される長尺物を計数し、前記整列コンベアの終端に配置
   されたバケットに設定本数の纏まりとして送り出す長尺
   物の計数装置において、 前記整列コンベアの終端部の左右両側にそれぞれ該整列
   コンベアにより搬送される長尺物の端部を検出する左計
   数センサおよび右計数センサを配置するとともに、前記
   整列コンベアの終端部の左右両側にそれぞれ昇降可能か
   つ搬送方向に所定範囲を往復移動可能な左押し出し部材
   および右押し出し部材を長尺物の端部を前記バケットに
   向けて押し出し可能に取り付け、これら左右の押し出し
   部材をそれぞれ左右の計数センサの検知出力に基づき計
   数された値で制御して整列コンベア上の設定本数目の長
   尺物を前記バケット内に押し出すことを特徴とする長尺
   物の計数装置。
2. 【請求項２】 前記左右の押し出し部材をそれぞれ同側
   の計数センサの検知出力に基づき計数された値で別個独
   立に制御する請求項１記載の長尺物の計数装置。
3. 【請求項３】 前記整列コンベアに搬送台に長尺物を架
   装して間欠的に搬送するタクトコンベアと接続し、該タ
   クトコンベアと前記整列コンベアとの接続部分に前記バ
   ケットを昇降可能に設けた請求項１または請求項２記載
   の長尺物の計数装置。
4. 【請求項４】 前記整列コンベアの終端に前記バケット
   内の長尺物をその本数が設定本数に満たない場合に前記
   整列コンベア上に払い戻す排出具を設けた請求項１、請
   求項２または請求項３記載の長尺物の計数装置。
5. 【請求項５】 整列コンベアにより平行に離間して搬送
   される長尺物を計数し、前記整列コンベアの終端に配置
   されたバケットに設定本数の纏まりとして送り出す長尺
   物の計数方法において、 前記整列コンベアにより搬送される長尺物の左右両端部
   をそれぞれ左センサと右センサにより検出して該左右の
   センサの検知出力に基づきそれぞれ搬送本数を計数し、
   右センサの検知出力に基づく計数値が設定本数になった
   時は該右センサと同側に配設された右側押し出し部材に
   より長尺物の右端部を押し出すとともに、左センサの検
   知出力に基づく計数値が設定本数になった時は前記整列
   コンベアに左側コンベアと同側に配置された左側押し出
   し部材により長尺物の左端部を押し出すことを特徴とす
   る長尺物の計数方法。
6. 【請求項６】 左右のセンサの検知出力に基づき計数さ
   れた値がいずれも設定本数の到達した時に前記整列コン
   ベアを所定距離だけ逆方向に走行させるようにした請求
   項５記載の長尺物の計数方法。