KR20190091408A

KR20190091408A - 봉재 자동 카운팅 시스템

Info

Publication number: KR20190091408A
Application number: KR1020180061260A
Authority: KR
Inventors: 등중명; 서승덕
Original assignee: 상주시 동승 검측의기 유한공사
Priority date: 2018-01-27
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2019-08-06
Also published as: CN208689612U; KR102027148B1

Abstract

체인(10), 엔드 분리기(12) 및 중간 분리기(12)를 포함하는 봉재 자동 카운팅 시스템에 있어서, 상기 체인(10)은 1단 체인(1), 2단 체인(8) 및 3단 체인(9)을 포함하며, 그 중, 1단 체인(1)의 일측에는 2단 체인(8)이 설치되고, 1단 체인(1)과 떨어진 2단 체인(8)의 일측에는 3단 체인(9)이 설치되며, 2단 체인(8)과 떨어진 3단 체인(9)의 일측에는 봉재 수집 그루브(11)가 설치되며, 상기 체인(10)의 하방에는 엔드 분리기(12)가 설치되고, 상기 엔드 분리기(12)의 일측에는 영상 수집 캐비넷(2)이 설치되고, 또한 엔드 분리기(12)의 다른 일측에는 중간 분리기(14)가 설치되고, 체인(10)과 가까운 상기 영상 수집 캐비넷(2)의 일측에는 디스플레이(4)가 설치되며, 영상 수집 캐비넷(2)과 떨어진 상기 디스플레이(4)의 일측에는 조작 박스(5)가 설치되며. 영상 수집 캐비넷(2)과 가까운 상기 조작 박스(5)의 일측에는 서버 박스(6)가 설치된다. 본 고안의 1단 체인은 먼저 신속하게 정회전하여, 강이 검사 위치에 도달하며, 감속하며, 강이 2단 체인에 도달하면, 2단 체인의 속도는 감속 후의 1단 체인보다 약간 빠르므로, 강이 2단 체인 상에 도달한 후, 상호간의 간격이 크게 변하게 하므로, 카메라가 식별하여 카운팅하기 편리하다.

Description

봉재 자동 카운팅 시스템{Automatic Counting System For Rod}

본 고안은 봉재 카운팅 기술 분야에 속하며, 구체적으로 봉재 자동 카운팅 시스템과 관련된다.

최근 국내 각종 대형 및 중소형 제강 공장이 부단히 증가함에 따라, 국내 시장의 경쟁이 나날이 격렬해지고 있으며, 또한 철강 업종의 이윤도 좋지 아니하여, 과학 기술 능력이 부족한 철강 생산 공장은 자기의 설비를 개조하고, 사용자 및 판매상의 편리성을 증가하여, 시장 경쟁력을 확대함으로써, 자신의 생존 공간을 창조하고 있다. 이는 또한 국내 철강 기업이 잇달아 각종 네가티브 공차 생산 실험을 진행하여, 각종 단계의 자동화 정도 및 정확도를 제고하게 한다. 봉재 카운팅은 철강 생산 기업이 네가티브 공차 생산을 실현하기 위해 필요한 핵심 기술이다. 종래의 봉재 자동 카운팅 시스템의 생산 성능은 점차 향상되었지만, 아직도 개량이 필요한 부분이 남아 있다. 종래 기술의 봉재 자동 카운팅 시스템은, 봉재를 분리하는 분강(分鋼)의 진행 과정에서 종종 인공으로 분강을 진행하여, 분강의 효율이 떨어지고, 동시에 분강의 오류율이 높은 문제점이 있다.

상기 배경 기술 중에 언급된 문제점을 해결하기 위해, 본 고안은 봉재 자동 카운팅 시스템을 제공한다. 이 시스템은 구조가 간단하고, 정확도가 높고, 오류 수정이 가능하고, 자동화 정도가 높고, 전자동화 분강을 실현할 수 있는 특징을 구비하고 있다.

상기 목적을 실현하기 위해, 본 고안은 다음과 같은 기술 방안을 제공한다: 봉재 자동 카운팅 시스템은 체인, 엔드 분리기 및 중간 분리기를 포함하며, 상기 체인은 1단 체인, 2단 체인 및 3단 체인을 포함하며, 그 중, 1단 체인의 일측에는 2단 체인이 설치되고, 1단 체인과 떨어진 상기 2단 체인의 일측에는 3단 체인이 설치되며, 2단 체인과 떨어진 상기 3단 체인의 일측에는 봉재 수집 그루브가 설치되며, 상기 체인의 하방에는 엔드 분리기가 설치되고, 상기 엔드 분리기의 일측에는 영상 수집 캐비넷이 설치되고, 또한 엔드 분리기의 다른 일측에는 중간 분리기가 설치되고, 체인과 가까운 상기 영상 수집 캐비넷의 일측에는 디스플레이가 설치되며, 영상 수집 캐비넷과 떨어진 상기 디스플레이의 일측에는 조작 박스가 설치되며. 영상 수집 캐비넷과 가까운 상기 조작 박스의 일측에는 서버 박스가 설치된다;

상기 엔드 분리기는 중간판, 2개의 날개판, 웨지, 가이드 컬럼, 제1 공압 실린더, 제2 공압 실린더, 베이스, 수평 이동대, 스크류 슬라이드, 고정 컬럼, 분강 후크를 포함하며, 그 중, 상기 베이스의 내부에는 스크류 슬라이드가 설치되며, 상기 스크류 슬라이드의 상방에는 수평 이동대가 설치되며, 상기 수평 이동대의 일측에는 고정 컬럼이 설치되고, 또한 수평 이동대의 다른 일측에는 제2 공압 실린더가 설치되고, 상기 수평 이동대의 중간 위치에는 제1 공압 실린더가 설치되며, 수평 이동대와 떨어진 상기 제1 공압 실린더의 일측에는 분강 후크가 설치되며, 수평 이동대와 떨어진 상기 제2 공압 실린더의 일측에는 가이드 컬럼이 설치되고, 제1 공압 실린더와 떨어진 상기 가이드 컬럼의 일측에는 웨지가 설치되며, 상기 웨지는 중간판과 2개의 날개판을 포함하며, 그 중, 상기 중간판의 좌우 양측에는 2개의 날개판이 각각 대칭으로 설치된다;

상기 중간 분리기는 프레임 지지대, 삼각형 프레임, 프레임 연결 베어링 및 구동 실린더를 포함하며, 그 중, 상기 구동 실린더의 피스톤 로드의 상단은 프레임 연결 베어링과 연결되며, 상기 프레임 연결 베어링은 삼각형 프레임의 측변 상에 고정되게 장착되며, 상기 삼각형 프레임의 단부는 베어링을 통해 프레임 지지대의 상단에 회전되게 연결된다.

바람직하게, 영상 수집 캐비넷과 지면 사이는 영상 수집 캐비넷 콘크리트 블록을 통해 고정되게 연결되며, 영상 수집 캐비넷 콘크리트 블록의 상표면에는 10mm 후철판이 설치되며, 후철판의 규격은 700x700mm이다.

바람직하게, 상기 봉재 수집 그루브의 깊이는 300mm-600mm이다.

바람직하게, 상기 엔드 분리기와 지면 사이 및 중간 분리기와 지면 사이는 콘크리트 블록을 통해 연결하며, 상기 엔드 분리기의 콘크리트 블록의 규격은 760x1055mm이며, 상기 중간 분리기의 콘크리트 블록의 규격은 450x975mm이다.

바람직하게, 상기 서버 박스와 지면 사이는 철판 설치대를 통해 고정되게 연결하며, 상기 철판 설치대의 규격은 1000x1500mm이다.

종래 기술과 비교하여, 본 고안의 유익한 효과는 다음과 같다:

본 고안의 1단 체인은 먼저 신속하게 정회전하여, 강이 검사 위치에 도달하면, 감속하며, 강이 2단 체인 상에 도달하면, 2단 체인의 속도는 감속 후의 1단 체인보다 약간 빠르므로, 강이 2단 체인 상에 도달한 후, 상호간의 간격이 크게 변하게 하므로, 카메라가 식별하여 카운팅하기 편리하다.

2. 2단 체인 상에서 식별 카운팅이 사전 설정된 넘버에 근접할 때, 2단 체인은 감속하며; 사전 설정된 넘버를 초과할 때, 2단 체인은 정지하고, 엔드 분리기는 분강 작업을 시작한다.

3. 본 고안의 엔드 분리기는 오류를 정정하여, 여러 차례 분강을 진행할 수 있으며, 엔드 분리기의 웨지는 완만하게 상승(또는 단계적 상승)하여, 정확도를 제고하므로, 급작스런 상승으로 일어나는 봉재의 예측 불가의 이동을 방지할 수 있다.

4. 본 고안의 분강 시, 1단 체인은 계속 강을 보낼 수 있으며, 2단 체인에 도달할 때 자동으로 정지한다.

5. 본 고안의 엔드 분리기는 수평으로 위치 이동하며, 중간 분리기 구조는 고정 위치이며, 분강 시, 엔드 분리기의 분강 후크는 강을 분리하여 크게 위치 이동하게 하여, 중간 분리기 구조가 직접 상승하여 분강을 완성할 수 있게 하므로, 중간 분리기 구조를 수평으로 이동하게 설치할 필요가 없어, 구조가 더욱 간단하다.

도 1은 본 고안의 평면 구조 개략도이다.
도 2는 본 고안의 측면 구조 개략도이다.
도 3은 본 고안 엔드 분리기의 입체 구조도이다.
도 4는 본 고안 엔드 분리기의 투시 구조도이다.
도 5는 본 고안 중간 분리기의 구조 개략도이다.

다음은 본 고안 실시예 중의 도면을 결합하여, 본 고안 실시예의 기술 방안에 대해 명료하고 완전하게 설명을 진행한다. 명백하게, 설명하는 실시예는 단지 본 고안 실시예의 일부분에 불과할 뿐, 전체의 실시예가 아니다. 본 고안 중의 실시예에 기초하여, 본 분야의 보통 기술자가 창조성 노동이 없는 전제 하에 획득하는 모든 기타 실시예는, 본 고안의 보호 범위에 속한다.

도 1~4에 도시된 바와 같이, 본 고안은 다음과 같은 기술 방안을 제공한다: 봉재 자동 카운팅 시스템은 체인(10), 엔드 분리기(12) 및 중간 분리기(12)를 포함한다. 체인(10)은 1단 체인(1), 2단 체인(8) 및 3단 체인(9)을 포함하며, 그 중, 1단 체인(1)의 일측에는 2단 체인(8)이 설치되고, 1단 체인(1)과 떨어진 2단 체인(8)의 일측에는 3단 체인(9)이 설치되며, 2단 체인(8)과 떨어진 3단 체인(9)의 일측에는 봉재 수집 그루브(11)가 설치되며, 체인(10)의 하방에는 엔드 분리기(12)가 설치되고, 엔드 분리기(12)의 일측에는 영상 수집 캐비넷(2)이 설치되고, 또한 엔드 분리기(12)의 다른 일측에는 중간 분리기(14)가 설치되고, 체인(10)과 가까운 영상 수집 캐비넷(2)의 일측에는 디스플레이(4)가 설치되며, 영상 수집 캐비넷(2)과 떨어진 디스플레이(4)의 일측에는 조작 박스(5)가 설치되며. 영상 수집 캐비넷(2)과 가까운 조작 박스(5)의 일측에는 서버 박스(6)가 설치된다.

엔드 분리기(12)는 중간판(121), 2개의 날개판(122), 웨지(123), 가이드 컬럼(124), 제1 공압 실린더(125), 제2 공압 실린더(126), 베이스(127), 수평 이동대(128), 스크류 슬라이드(129), 고정 컬럼(1210), 분강 후크(1211)를 포함한다. 그 중, 베이스(127)의 내부에는 스크류 슬라이드(129)가 설치되며, 스크류 슬라이드(129)의 상방에는 수평 이동대(128)가 설치되며, 수평 이동대(128)의 일측에는 고정 컬럼(1210)이 설치되고, 또한 수평 이동대(128)의 다른 일측에는 제2 공압 실린더(126)가 설치되고, 수평 이동대(128)의 중간 위치에는 제1 공압 실린더(125)가 설치된다. 수평 이동대(128)와 떨어진 제1 공압 실린더(125)의 일측에는 분강 후크(1211)가 설치되며, 수평 이동대(128)와 떨어진 제2 공압 실린더(126)의 일측에는 가이드 컬럼(124)이 설치되고, 제1 공압 실린더(125)와 떨어진 가이드 컬럼(124)의 일측에는 웨지(123)가 설치되며, 웨지(123)는 중간판(121)과 2개의 날개판(122)을 포함하며,그 중, 중간판(121)의 좌우 양측에는 2개의 날개판(122)이 각각 대칭으로 설치된다. 엔드 분리기(12) 운행 시, 수평 이동대(128)는 구동 모터가 스크류 슬라이드(129) 상에서 수평으로 이동하도록 제어하며, 분강 라인의 직하방으로 이동한 후, 엔드를 분리하는 웨지(123)는 제2 공압 실린더(126)가 작동하여 상승한다. 그 공기 공급량은 프로그램으로 제어하므로, 웨지(123)가 완만하게 단계적으로 상승하여, 정확도를 제고하고, 상승 위치를 조절할 수 있어, 엔드를 분리하는 위치가 정확하며, 웨지(123)가 상승하여, 봉강을 분리하면, 분강(分鋼)의 정확성을 실시간으로 판단할 수 있다. 만약 분강에 오류가 있으면, 웨지(123)는 하강하여 다시 분강을 진행한다. 분강이 정확하면 이어서 제1 공압 실린더(125)가 분강 후크(1211)를 작동하여, 봉강 간극의 각도를 크게하여, 편리하게 다음 공정을 진행하며, 엔드를 분리하는 분강을 완료한다.

중간 분리기(14)는 프레임 지지대(141), 삼각형 프레임(142), 프레임 연결 베어링(143) 및 구동 실린더(144)를 포함한다. 그 중, 구동 실린더(144)의 피스톤 로드의 상단은 프레임 연결 베어링(143)과 연결되며, 프레임 연결 베어링(143)은 삼각형 프레임(142)의 측변 상에 고정되게 장착되며, 삼각형 프레임(142)의 단부는 베어링을 통해 프레임 지지대(141)의 상단에 회전되게 연결된다. 중간 분리기(14) 작동 시, 구동 실린더(144)가 피스톤 로드를 들어 올리고, 피스톤 로드가 중분 삼각형 프레임(142)을 들어 올리며, 중분 삼각형 프레임(142) 단부는 중분 프레임 지지대(141)에 이어져 회전하여, 봉재(13)를 분리한다.

본 실시예에서, 체인(10)의 상방에는 봉재(13)가 설치되며, 봉재(13)는 체인(10) 엣지에서 400mm가 연장된다.

본 실시예에서, 영상 수집 캐비넷(2)과 지면 사이는 영상 수집 캐비넷 콘크리트 블록(3)을 통해 고정되게 연결되며, 영상 수집 캐비넷 콘크리트 블록(3)의 상표면에는 10mm 후철판이 설치되며, 후철판의 규격은 700x700mm이다.

본 실시예에서, 상기 봉재 수집 그루브(11)의 깊이는 300mm이다.

본 실시예에서, 상기 엔드 분리기(12)와 지면 사이 및 중간 분리기(14)와 지면 사이는 콘크리트 블록을 통해 연결하며, 상기 엔드 분리기(12)의 콘크리트 블록의 규격은 760x1055mm이며, 상기 중간 분리기(14)의 콘크리트 블록의 규격은 450x975mm이다.

본 실시예에서, 상기 서버 박스(6)와 지면 사이는 철판 설치대(7)를 통해 고정되게 연결하며, 상기 철판 설치대(7)의 규격은 1000x1500mm이다.

본 고안의 작동 원리 및 사용 순서는 다음과 같다: 본 고안이 장착된 후, 봉재 자동 카운팅 시스템의 작업을 진행할 필요가 있을 때, 먼저 봉강을 충돌 프레임 중에 놓고 헤드부 충돌을 진행하며, 충돌 후의 봉강은 지지 프레임의 작용 하에서 봉강을 1단 체인(1)으로 운반하며, 1단 체인(1)은 빠르게 정회전하여, 봉강이 1단 체인(1)의 말단에 도달할 때 카딩기가 강의 존재 신호를 검사하도록, 1단 체인(1)은 느린 속도로 전환하며, 카메라 비디오 주파수 범위를 통과하면, 영상 수집 캐비넷(2)은 영상 수집을 진행하고, 또한 관련 결과를 디스플레이(4)를 통해 최종적으로 디스플레이하며, 동시에 신호를 서버 박스(6)에 전달하고, 서버 박스(6)는 자동으로 카운팅하여, 감속 넘버에 도달하면, 조작 박스(5)가 2단 체인(8)을 제어하여 자동 감속하며, 번들 넘버에 도달하면, 2단 체인(8)이 자동 정지하며, 엔드 분리기(12)가 분강 라인의 직하방으로 이동하여, 엔드를 분리하는 웨지(123)가 상승하며, 상승 위치를 조절하여, 엔드 분리의 위치가 정확하면, 상승하여 봉강을 분리하고, 분강의 정확성을 실시간으로 판단한다. 만약 분강의 오류가 있으면, 웨지(123)가 하강하여 다시 분강을 진행하여, 엔드 분리기(12)는 분강을 완료한다. 중간 분리기(14)는 순서에 따라 상승하여 분강을 진행하며, 분강기가 하강하면, 시스템은 0이 되고 다시 카운팅을 시작한다. 체인(10)이 시작되고, 체인(10)이 다시 시작되어, 2단 체인(8)의 말단까지 운행하여 자동 정지되면, 3단 체인(9)은 봉재 수집 그루브(11)에 강을 자동으로 넣으며, 강을 넣는 것을 완료 후, 2단 체인(8)은 자동으로 시작되어 계속 카운팅하며, 다음 작업을 시작하므로, 광범위한 시장 판매력을 구비한다.

비록 본 고안의 실시예를 보여주고 설명하였으나, 본 분야의 보통 기술자는, 본 고안의 원리 및 정신을 벗어나지 않는 상황 하에서 이들 실시예에 대해 다양한 변화, 수정, 치환 및 변형을 할 수 있다는 것을 이해할 수 있으며, 본 고안의 범위는 청구 범위 및 그 균등물에 의해 한정된다.

1 : 1단 체인 2 : 영상 수집 캐비닛
3 : 영상 수집 캐비닛 콘크리트 블록 4 : 디스플레이
5 : 조작 박스 6 : 서버 박스
7 : 철판 설치대 8 : 2단 체인
9 : 3단 체인 10 : 체인
11 : 봉강 수집 그루브 12 : 엔드 분리기
121 : 중간판 122 : 날개판
123 : 웨지 124 : 가이드 컬럼
125 : 제1 공압 실린더 126 : 제2 공압 실린더
127 : 베이스 128 : 수평 이동대
129 : 스크류 슬라이드 1210 : 고정 컬럼
1211 : 분강 후크 13 : 봉재
14 : 중간 분리기 141 : 프레임 지지대
142 : 삼각형 프레임 143 : 프레임 연결 베어링
144 : 구동 실린더.

Claims

체인(10), 엔드 분리기(12) 및 중간 분리기(12)를 포함하는 봉재 자동 카운팅 시스템에 있어서, 상기 체인(10)은 1단 체인(1), 2단 체인(8) 및 3단 체인(9)을 포함하며, 그 중, 1단 체인(1)의 일측에는 2단 체인(8)이 설치되고, 1단 체인(1)과 떨어진 상기 2단 체인(8)의 일측에는 3단 체인(9)이 설치되며, 2단 체인(8)과 떨어진 상기 3단 체인(9)의 일측에는 봉재 수집 그루브(11)가 설치되며, 상기 체인(10)의 하방에는 엔드 분리기(12)가 설치되고, 상기 엔드 분리기(12)의 일측에는 영상 수집 캐비넷(2)이 설치되고, 또한 엔드 분리기(12)의 다른 일측에는 중간 분리기(14)가 설치되고, 체인(10)과 가까운 상기 영상 수집 캐비넷(2)의 일측에는 디스플레이(4)가 설치되며, 영상 수집 캐비넷(2)과 떨어진 상기 디스플레이(4)의 일측에는 조작 박스(5)가 설치되며. 영상 수집 캐비넷(2)과 가까운 상기 조작 박스(5)의 일측에는 서버 박스(6)가 설치되며;
상기 엔드 분리기(12)는 중간판(121), 2개의 날개판(122), 웨지(123), 가이드 컬럼(124), 제1 공압 실린더(125), 제2 공압 실린더(126), 베이스(127), 수평 이동대(128), 스크류 슬라이드(129), 고정 컬럼(1210) 및 분강 후크(1211)를 포함하며, 그 중, 상기 베이스(127)의 내부에는 스크류 슬라이드(129)가 설치되며, 상기 스크류 슬라이드(129)의 상방에는 수평 이동대(128)가 설치되며, 상기 수평 이동대(128)의 일측에는 고정 컬럼(1210)이 설치되고, 또한 수평 이동대(128)의 다른 일측에는 제2 공압 실린더(126)가 설치되고, 상기 수평 이동대(128)의 중간 위치에는 제1 공압 실린더(125)가 설치되며, 수평 이동대(128)와 떨어진 상기 제1 공압 실린더(125)의 일측에는 분강 후크(1211)가 설치되며, 수평 이동대(128)와 떨어진 상기 제2 공압 실린더(126)의 일측에는 가이드 컬럼(124)이 설치되고, 제1 공압 실린더(125)와 떨어진 상기 가이드 컬럼(124)의 일측에는 웨지(123)가 설치되며, 상기 웨지(123)는 중간판(121)과 2개의 날개판(122)을 포함하며, 그 중, 상기 중간판(121)의 좌우 양측에는 2개의 날개판(122)이 각각 대칭으로 설치되며;
상기 중간 분리기(14)는 프레임 지지대(141), 삼각형 프레임(142), 프레임 연결 베어링(143) 및 구동 실린더(144)를 포함하며, 그 중, 상기 구동 실린더(144)의 피스톤 로드의 상단은 프레임 연결 베어링(143)과 연결되며, 상기 프레임 연결 베어링(143)은 삼각형 프레임(142)의 측변 상에 고정되게 장착되며, 상기 삼각형 프레임(142)의 단부는 베어링을 통해 프레임 지지대(141)의 상단에 회전되게 연결되는 것을; 특징으로 하는 봉재 자동 카운팅 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 영상 수집 캐비넷(2)과 지면 사이는 영상 수집 캐비넷 콘크리트 블록(3)을 통해 고정되게 연결되며, 상기 영상 수집 캐비넷 콘크리트 블록(3)의 상표면에는 후철판이 설치되는 것을 특징으로 하는 봉재 자동 카운팅 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 봉재 수집 그루브(11)의 깊이는 300mm-600mm인 것을 특징으로 하는 봉재 자동 카운팅 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 엔드 분리기(12)와 지면 사이 및 중간 분리기(14)와 지면 사이는 콘크리트 블록을 통해 연결하는 것을 특징으로 하는 봉재 자동 카운팅 시스템.
상기 서버 박스(6)와 지면 사이는 철판 설치대(7)를 통해 고정되게 연결하는 것을 특징으로 하는 봉재 자동 카운팅 시스템.