JPH09295610A - 長尺物の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイプ等の長尺物を確実に整列させることが
でき、また、整列した状態で１本ずつ送り出すことがで
きる整列装置を提供する。 【解決手段】 複数のコンベアベルト２１１を平行に配
列してなる搬送ベルトコンベア２１０を受入台１００上
に配設するとともに、受入台１００の上部に昇降フレー
ム２２０を高さ位置調節可能に設け、この昇降フレーム
２２０に均しベルトコンベア２２１と複数の整列バー２
２６を設ける。そして、均しベルトコンベア２２１を表
面に突起が形成されたベルトを搬送ベルトコンベア２１
０のベルト２１１と逆方向に走行駆動するように構成
し、また、整列バー２２６を搬送方向と直角な方向に所
定の間隔を隔て配置し、均しベルトコンベア２２１と搬
送ベルトコンベア２１０の間から送り出されるパイプＰ
に接触して斜行を矯正するような力をパイプＰに加える
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パイプ等の長尺
物を整列して１本ずつ払い出す長尺物の整列装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パイプ等の長尺物（以下、パイプで代表
する）にあっては、製造後においてビニール紐等を用い
て複数本の束に結束され、結束体として出荷、輸送され
る。このようなパイプの結束に際しては、パイプの結束
本数を計数するためにパイプを整列することが不可欠で
あり、パイプの整列装置が用いられる。そして、この種
の整列装置として、従来、特開平７−２９１２２１号公
報に記載されたものが知られる。

【０００３】上記特開平７−２９１２２１号公報には、
台車上に積載された多数のパイプを紐状体により吊り上
げて搬送台上に移載し、この搬送台を傾動させてパイプ
を自重により転動させて平行に整列し、パイプをセンサ
により検出してストッパにより堰き止めて中継バケット
に払い出す装置が記載される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平７−２９１２２１号公報に記載の整列装置にあ
っては、搬送台の傾動でパイプを自重により転動させる
にすぎず、パイプが重なって斜行しやすく、パイプを確
実に整列させることができず、信頼性に劣るという問題
があった。この発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、パイプ等の長尺物を確実に整列させることができ、
また、平行に整列した状態で１本ずつ送り出すことがで
きる整列装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、受入台上に多数の長尺物を貯留し、こ
の長尺物を平行に整列して１本ずつ払い出す長尺物の整
列装置において、前記長尺物を搬送する複数条の搬送ベ
ルトコンベアを前記受入台上に搬送方向に離間して配置
するとともに、該搬送ベルトコンベアの上方にコンベア
フレームを設け、該コンベアフレームに搬送方向前方下
向きに傾斜して前記搬送ベルトコンベアと逆方向に走行
する複数条の均しベルトコンベアを搬送方向と直角な方
向に離間して配置するとともに、前記コンベアフレーム
の搬送方向前端に長尺物と接触可能な複数の整列バーを
搬送方向と直角な方向に離間して設けた。

【０００６】そして、この発明にかかる長尺物の整列装
置は、多数のローラ部材が連結された搬送チェーンをス
プロケット間に掛装してなる複数条の整列コンベアを備
え、これら整列コンベアを前記受入台上に前記搬送ベル
トコンベアの終端部分と並行して搬送方向と直角な方向
に離間して配置する態様（請求項２）に、また、前記均
しベルトコンベアを、外面に突起が一定間隔で形成され
たベルトをプーリ間に掛装して構成する態様（請求項
３）に構成することができる。

【０００７】

【作用】この発明にかかる長尺物の整列装置は、受入台
上に多数の長尺物が積み重なった状態で貯留され、この
パイプが搬送ベルトコンベアにより搬送されるが、積み
重なった上側の長尺物が均しベルトコンベアにより戻さ
れるため、搬送ベルトコンベアと均しベルトコンベアと
の間から長尺物が１本ずつ送り出され、この長尺物が整
列バーと接触し整列バーに斜行を矯正する力が作用し、
長尺物が平行に１本ずつ払い出される。

【０００８】特に、請求項２記載の整列装置は、搬送ベ
ルトコンベアの終端部分に整列コンベアが並設され、こ
の整列コンベアのローラ部材間に長尺物が載置された状
態で搬送されるため、長尺物を確実に平行な状態で払い
出すことができ、より高い信頼性が得られる。また、請
求項３記載の整列装置は、均しベルトコンベアがベルト
の外面に突起を有するため、長尺物を効率的に戻すこと
ができ、また、長尺物の斜行をより有効に矯正できる。

【０００９】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図１から図７はこの発明の一の実施の
形態にかかる長尺物の整列装置を示し、図１がこの整列
装置が用いられるパイプ結束ラインのブロック図、図２
が整列装置の正面図、図３が同整列装置の平面図、図４
が同整列装置の側面図、図５が要部を拡大した正面図、
図６がローラコンベアの一部拡大図、図７が結束ライン
により結束されるパイプの梱包体を示す斜視図である。

【００１０】先ず、図１を参照して概要を説明すると、
この実施の形態における梱包装置は、受入れステーショ
ンＳ１、整列ステーションＳ２、計数ステーションＳ
３、整形ステーションＳ４、袋掛けステーションＳ５、
結束ステーションＳ６および払出ステーションＳ７を有
する。そして、整列ステーションＳ２と計数ステーショ
ンＳ３の間に整列コンベアＣ８が延設され、また、計数
ステーションＳ３と払出ステーションＳ７との間にタク
トコンベアＣ９が延設され、整形ステーションＳ４、袋
掛けステーションＳ５および結束ステーションＳ６がタ
クトコンベアＣ９の搬送方向にそって順次位置する。図
１中、ＭＣは主制御盤、ＳＣは副制御盤を示す。

【００１１】なお、この実施の形態においては、パイプ
Ｐを図７に示すような結束体Ｑに梱包する。すなわち、
結束体Ｑは、所定の形態に纏められた複数のパイプＰの
両側部分がそれぞれ直に横紐２より結束されて横紐２も
含めて袋３により覆われ、また、袋３の上から横紐４に
より結束されて横紐４間に縦紐５が二重に緊締され、さ
らに、袋３掛けされた部分が二重の縦紐５の上から横紐
４の中央側が横紐６により結束され、またさらに、中央
部が２か所で縦紐５の上から横紐７により結束される。
ただし、この発明は、上述した図７の結束の態様のみに
限られるものではなく、種々の結束の態様に適用するこ
とができることは述べるまでもない。

【００１２】受入れステーションＳ１は、図２から図５
に示すように、台車を導入する台車導入部１１０の一側
にフォークリフト装置１３０を、台車導入部１１０の他
側に受入台１００を有する。台車導入部１１０にはパイ
プＰを積載した台車が導入され、フォークリフト装置１
３０は台車上のパイプＰを持ち上げて受入台１００上に
移載する。

【００１３】受入台１００は、メンバーを直方体形状に
組み付けた下フレーム１００Ｌと上フレーム１００Ｕを
積設して構成され、下フレーム１００Ｌの上部に搬送ベ
ルトコンベア２１０が設けられる。搬送ベルトコンベア
２１０は、受入台１００の下フレーム１００Ｌ上部に略
全長さにわたってローラ２１９に掛装された複数のコン
ベアベルト２１１を有し、これらコンベアベルト２１１
が搬送方向Ｔと直角な方向に適宜の間隔を隔て平行に延
設される。また、両側のベルトコンベア２１０は、昇降
可能に設けられ、図４に仮想線で示すような端部が拡径
されたパイプＰを搬送する場合は下降してパイプＰの拡
径部との接触が避けられる。これら搬送ベルトコンベア
２１０は、台車導入部１１０側の部分（搬送始端側部
分）がパイプ導入部１０１として用いられ、また、逆側
の部分（搬送終端側部分）が整列コンベアＣ８と並行す
る。

【００１４】なお、詳細な説明は割愛するが、受入台１
００には、下フレーム１００Ｌのパイプ導入部１０１の
両側部にパイプＰの端部を揃える端部揃え機構が、上フ
レーム１００Ｕ上部の台車導入部１１０側にパイプ受入
部１０１上のパイプを検出するパイプセンサ１０２が設
けられ、また、下フレームＬの台車導入部１１０側の側
部にフォークリフト装置１３０による持ち上げ時にパイ
プＰの脱落を防止する４本のガイドロッド１８１が傾動
可能に垂設され、受入部１０１の台車導入部１１０側の
縁部にパイプ導入部１０１へのパイプ移載本数の調節と
斜行の矯正を行う６本のくさびロッド１８２が台車導入
方向一列に配列されて出没可能に設けられる。

【００１５】整列ステーションＳ２には本発明にかかる
整列装置２００が設けられる。整列装置２００は、受入
台１００の上フレーム１００Ｕにベルトコンベア２１０
の終端側部分の上方位置で複数の昇降フレーム２２０を
昇降可能に設け、この昇降フレーム２２０に搬送方向Ｔ
に２列で搬送方向Ｔと直交する方向に適宜の間隔を隔て
複数の均しベルトコンベア２２１を、また、上フレーム
１００Ｕの搬送方向Ｔ前端に整列バー２２６を取り付け
て構成される。昇降フレーム２２０は、ボールねじ機構
２２３と連結され、処理するパイプＰが異なる径（口
径）に変更された場合等にボールねじ機構２２３により
高さが調整される。この昇降フレーム２２０の高さ位置
は、通常、均しベルトコンベア２２１のベルトの最下側
部分とベルトコンベア２１０のベルト搬送面との間にパ
イプＰの外径と対応した間隔を形成する。

【００１６】均しベルトコンベア２２１は、昇降フレー
ム２２０に搬送方向Ｔ後方でドライブプーリ２２４を、
このドライブプーリ２２４より搬送方向Ｔ前方かつ下方
にドリブンプーリ２２５を支持し、これらプーリ２２
４，２２５間に逆戻しベルト２２８を掛装して構成され
る。ドライブプーリ２２４は伝動ベルト２３１により図
外の駆動モータと連結されて回転駆動され、ドライブプ
ーリ２２４とドリブンプーリ２２５に逆戻しベルト２２
８が下側部分を搬送方向Ｔ前方に向かって下向きに傾斜
させて掛装される。逆戻しベルト２２８は、表裏両面に
多数の突条が走行方向に一定間隔で形成されたタイミン
グベルトから構成される。この逆戻しベルト２２８は、
駆動モータにより駆動されて下側部分が搬送方向Ｔと逆
方向に走行し、ベルトコンベア２１０上に積み重なった
上側のパイプＰを搬送方向Ｔ後方側へ押し戻す。２３２
はテンション調節用のアイドラプーリである。

【００１７】整列バー２２６は、搬送方向Ｔと直角な方
向に適宜の間隔を隔て、均しベルトコンベア２２１の均
しベルト２２８に対して所定の高さに配置される。この
整列バー２２６は、搬送ベルトコンベア２１０と均しベ
ルトコンベア２２１との間から送り出されるパイプＰと
接触し、パイプＰに斜行を矯正するような力を与える。
なお、この整列バー２２６は揺動自在に支持された棒状
部材をトーションスプリング等により図中反時計方向に
付勢して構成すること、あるいは、ゴム等で先端部分を
変形可能に構成することが望ましい。

【００１８】また、上フレーム１００Ｕには、搬送方向
Ｔ前端に重なり防止バー２２９がシリンダ２２９ａを介
して搬送方向Ｔ斜め下前方を指向して取り付けられる。
この重なり防止バー２２９は、シリンダ２２９ａのロッ
ド先端に樹脂やゴムのプレートを取り付けて構成され
る。この重なり防止バー２２９は、搬送する対象である
パイプＰの径が小さい場合等にシリンダ２２９ａにより
下降され、パイプＰが整列バー２２６を通過した後も交
差や重なりがあった場合にパイプＰに接触してパイプＰ
を分離する。

【００１９】整列コンベアＣ８は、図５および図６に示
すように、コンベアフレーム８０に搬送方向Ｔと直交す
る方向の両側でそれぞれローラコンベア８１を、これら
ローラコンベア８１間に搬送面高さが略一致する複数の
ベルトコンベア８２を配置して構成される。前述した搬
送ベルトコンベア２１０と同様に、ベルトコンベア８２
は、プーリ間にベルトを掛装して構成され、モータによ
り駆動されてベルトが走行する。ローラコンベア８１
は、多数のローラ８１ａを所定の間隔を隔て鎖状に連結
して無端状の搬送チェーン８２が構成され、この搬送チ
ェーン８２をコンベアフレーム８０に支持されたスプロ
ケット８２ｂ間に掛装して構成される。このローラコン
ベア８１は、図示しないモータにより駆動されてローラ
８１ａが走行し、パイプＰ間にパイプＰの端部を載せて
パイプＰを間隔を隔て平行に整列した状態で計数ステー
ションＳ３に搬送する。

【００２０】なお、図示と詳細な説明は省略するが、タ
クトコンベアＣ９は搬送方向Ｔと直角な方向に離間した
２条のチェーンにそれぞれ等間隔に複数の搬送台を設
け、これら搬送台にパイプＰを架装して搬送する。そし
て、計数ステーションＳ３は整列コンベアＣ８により搬
送されるパイプＰを所定の結束本数に計数してタクトコ
ンベアＣ９の搬送台に移載し、整形ステーションＳ４に
は規定本数のパイプＰを抱締紐で抱き締めて所定の形状
に纏める抱締機構４００と一次結束機４９０が、袋掛け
ステーションＳ５には袋供給装置５１０、袋開口拡げ装
置５２０および袋開口・装着装置５３０が、結束ステー
ションＳ５には縦結束機６３０、側部横結束機６２０、
袋折り機構６２０および中央横結束機６４０が、払出ス
テーションＳ６にはパレット置場７１０と待機場７２０
が設定されパイプＰの結束体をパレット上に移載するフ
ォーク移載装置７００が配置される。

【００２１】この実施の形態にあっては、パイプＰを積
載した台車が台車導入部１１０に導入されると、フォー
クリフト装置１１０が台車上のパイプＰを持ち上げてパ
イプＰをパイプ導入部１０１に移載する。ここで、この
パイプ導入部１０１上には複数のパイプＰが積み重ねら
れ、このパイプ導入部１０１上のパイプＰは搬送ベルト
コンベア２１０により均しベルトコンベア２２１の下側
に向けて搬送される。

【００２２】そして、均しベルトコンベア２２１の下側
に搬送されたパイプＰは、下側のパイプＰが搬送ベルト
コンベア２１０により搬送されるものの、上側のパイプ
Ｐが均しベルトコンベア２２１により戻される。そし
て、パイプＰは一列に均されて搬送ベルトコンベア２１
０と均しベルトコンベア２２１との間から整列コンベア
Ｃ８に送り出される。

【００２３】ここで、搬送ベルトコンベア２１０の終端
部分には整列コンベアＣ８の始端部分が併設され、一列
に均されたパイプＰは両側部分が整列コンベアＣ８のロ
ーラ８１ａ間に載せられる。このため、パイプｐは１本
ずつ一定の間隔を隔て整列コンベアＣ８に送り出され
る。また、パイプＰは搬送ベルトコンベア２１０と均し
ベルトコンベア２２１との間から送り出される際に長手
方向の複数箇所で整列バー２２６と軽く接触する。この
ため、パイプＰが斜行していると整列バー２２６との接
触により斜行を矯正するような力が作用し、パイプＰの
斜行が矯正される。

【００２４】すなわち、パイプＰは、搬送方向Ｔと直角
に延在して平行に１本ずつ順次整列コンベアＣ８に送り
出され、整列コンベアＣ８により計数ステーションＳ３
に搬送される。したがって、計数ステーションＳ３にお
いて結束本数の計数も正確かつ容易に行える。

【００２５】そして、この整列装置は、口径の異なるパ
イプＰの整列を行う場合は、昇降フレーム２２０の高さ
を調整し、整列バー２２６の高さ、また、搬送ベルトコ
ンベア２１０と均しベルトコンベア２２１との間の間隙
をパイプＰの径に対応した値とする。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
長尺物の整列装置によれば、搬送ベルトコンベアの上方
にコンベアフレームを設け、このコンベアフレームに搬
送ベルトコンベアと逆方向に走行する均しベルトコンベ
アを設けるとともに、コンベアフレームの搬送方向前端
に長尺物と接触する複数の整列バーを搬送方向と直角な
方向に離間して取り付けるため、長尺物を１本ずつ平行
に順次送り出すことができ、長尺物の計数等を正確かつ
容易に行えるようになる。

【００２７】特に、請求項２記載の発明にかかる長尺物
の整列装置は、多数のローラ部材が一定間隔で連結され
た複数のチェーンを搬送方向と直角な方向に離間して配
置した整列コンベアを搬送ベルトコンベアの終端部分に
併設するため、また、請求項３記載の発明にかかる長尺
物の整列装置は均しベルトコンベアを外面に突起が形成
されたベルトを逆方向に走行させるように構成するた
め、長尺物を確実に１本ずつ、また、平行な状態で送り
出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる長尺物の整
列装置が適用されるパイプの結束ラインのブロック図で
ある。

【図２】同整列装置の正面図である。

【図３】同整列装置の平面図である。

【図４】同整列装置の側面図である。

【図５】同整列装置の要部を拡大した正面図である。

【図６】同整列装置に用いるローラコンベアの一部を拡
大した図である。

【図７】結束ラインにより結束されるパイプの梱包体を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１００ 受入台 ２００ 整列装置 ２１０ 搬送ベルトコンベア ２２０ 昇降フレーム ２２１ 均しベルトコンベア ２２６ 整列バー ２２９ 重なり防止バー Ｓ１ 受入ステーション Ｓ２ 整列ステーション Ｓ３ 計数ステーション Ｃ８ 整列コンベア

フロントページの続き (72)発明者 栗焼 伸行 山口県新南陽市開成町4985 信越ポリマー 株式会社南陽工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受入台上に多数の長尺物を貯留し、この
   長尺物を平行に整列して１本ずつ払い出す長尺物の整列
   装置において、 前記長尺物を搬送する複数条の搬送ベルトコンベアを前
   記受入台上に搬送方向に離間して配置するとともに、該
   搬送ベルトコンベアの上方にコンベアフレームを設け、
   該コンベアフレームに搬送方向前方下向きに傾斜して前
   記搬送ベルトコンベアと逆方向に走行する複数条の均し
   ベルトコンベアを前記搬送ベルトコンベアと対向して配
   置するとともに、前記コンベアフレームの搬送方向前端
   に長尺物と接触可能な複数の整列バーを搬送方向と直角
   な方向に離間して設けたことを特徴とする長尺物の整列
   装置。
2. 【請求項２】 多数のローラ部材が連結された搬送チェ
   ーンをスプロケット間に掛装してなる複数条の整列コン
   ベアを備え、これら整列コンベアの始端部分を前記受入
   台上に前記搬送ベルトコンベアの終端部分と並行して設
   けた請求項１記載の長尺物の整列装置。
3. 【請求項３】 前記均しベルトコンベアは、外面に突起
   が一定間隔で形成されたベルトをプーリ間に掛装してな
   る請求項１または請求項２記載の長尺物の整列装置。