CN106143997B - 装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱机，包括机架，机架下方布置相互平行的瓶体输送组件和箱体输送组件，机架上设有传动配重组件，传动配重组件上设有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上箱体内的取料组件，机架下方还设有跨设在箱体输送组件外围的开箱机构。该装箱机具有结构紧凑、布局合理、可缩短整机生产线、能提高厂房的空间利用率的优点。

Description

装箱机

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种装箱机。

背景技术

在食品、制药包装机械中，瓶体装箱时，其瓶体输送和装箱在同一线上，使得取料工位和装箱工位也位于同一线上，这样设置，拉长了装箱机的整机生产线，其占地面积广，空间布置非常不合理，而且，各纸箱之间是有间距的，而每排瓶体的排与排之间也是有一个固定间距。现有技术中，均是在装箱机上设置专门的分瓶机构，将每排瓶体隔断成适应纸箱的小排瓶体，而各小排瓶体之间的合拢则是通过一个非常复杂驱动机构实现，最终实现装箱取料过程。现有的这种取料机构必须配备专门的分瓶机构和非常复杂驱动机构实，整体结构非常复杂，成本高；而且一次仅能实现一个纸箱的取料，取料效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、布局合理、可缩短整机生产线、能提高厂房的空间利用率的装箱机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装箱机，包括机架，所述机架下方布置相互平行的瓶体输送组件和箱体输送组件，所述机架上设有传动配重组件，所述传动配重组件上设有用于将瓶体输送组件上的瓶体夹取并运至箱体输送组件上箱体内的取料组件，所述机架下方还设有跨设在箱体输送组件外围的开箱机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取料组件包括装设在传动配重组件上的安装架，所述安装架上装设有导向轴和驱动件，所述导向轴上装设有至少两组取料夹具，各组取料夹具中至少有一组与驱动件的输出端连接，所述取料夹具包括支撑架、驱动组件、连杆机构、滑动组件和多组夹料组件，所述支撑架和驱动组件均装设在安装架上，所述滑动组件装设在驱动组件的输出端，各组夹料组件通过连杆机构连接、且位于外侧的夹料组件与滑动组件连接。

所述连杆机构由和夹料组件数量匹配的多根连杆首尾铰接组成，各组夹料组件与对应的连杆铰接。

所述夹料组件包括固定板、气爪和夹料板，所述气爪安装在固定板的两端，所述夹料板安装在气爪上，各组夹料组件的固定板与对应的连杆铰接、且位于外侧的夹料组件的固定板还与滑动组件连接，各组所述夹料组件中，各固定板的长度由外侧向内侧逐渐减小。

所述夹料板于其夹料端设有凹槽，所述凹槽内装设有用于对瓶体的瓶口夹紧定位的瓶口定位板，所述瓶口定位板上间隔布置有与瓶体的瓶口相适应的夹槽，所述夹料板于其底部弯折有用于勾住瓶体颈部的勾部。

所述驱动组件包括两个驱动气缸和气缸固定座，两个所述驱动气缸通过气缸固定座安装在安装架上，两个驱动气缸的驱动方向相反， 一个驱动气缸的输出端与一外侧的滑动组件连接，另一个驱动气缸的输出端与另一外侧的滑动组件连接。

所述滑动组件包括滑动座和连接板，所述连接板通过滑动座滑设在支撑架上，所述连接板与外侧夹料组件的固定板连接，所述连接板与驱动气缸的输出端连接。

所述支撑架设有多根间隔布置的轴体，所述滑动座与两端位置的轴体滑接，位于中间位置的各组夹料组件与其余各根轴体滑接。

所述瓶体输送组件包括架体和呈间隔布置的多组栏栅组件，所述架体架设在栏栅组件外围，所述架体上装设有用于驱使栏栅组件摆动理瓶的理瓶驱动机构，所述栏栅组件包括理瓶栏栅和导向栏栅，所述理瓶栏栅与理瓶驱动机构连接，所述导向栏栅与理瓶栏栅活动铰接。

所述传动配重组件包括罩架，所述罩架上设有配重块和升降架，所述取料组件滑设在升降架上并能沿升降架移动。

所述开箱机构包括跨设在箱体输送组件外围的开箱架，所述开箱架上设有滚轴，所述滚轴上间隔装设有多个开箱块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的装箱机，瓶体由机架下方的瓶体输送组件输送至取料组件下方，传动配重组件带动取料组件下降进行抓料后上升；箱体由机架下方的箱体输送组件输送至开箱机构下方，开箱机构对其开箱；而后取料组件在传动配重组件移动跨在箱体输送组件上的箱体上方并下降进行瓶体装箱。较传统单线性输送结构而言，本发明通过相互平行的瓶体输送组件和箱体输送组件能实现瓶体和箱体同时双线输送，一方面使得装箱机的整机结构更为紧凑，布局更为合理，另一方面，大大缩短了装箱机的整机生产线，提高了厂房的空间利用率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明中取料组件的立体结构示意图。

图4是本发明中取料夹具的立体结构示意图。

图5是本发明中取料夹具的立体结构示意图（支撑架未视出）。

图6是本发明中连杆机构的立体结构示意图。

图7是本发明中连杆机构的俯视结构示意图。

图8是本发明中夹料组件的主视结构示意图。

图9是本发明中夹料组件的侧视结构示意图。

图10是本发明中瓶体输送组件的主视结构示意图。

图11是本发明中瓶体输送组件的侧视结构示意图。

图12是本发明中瓶体输送组件的立体结构示意图。

图13是本发明中传动配重组件的立体结构示意图。

图14是本发明中开箱机构的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、瓶体输送组件；21、架体；22、栏栅组件；221、理瓶栏栅；2211、卡接柱；222、导向栏栅；23、理瓶驱动机构；231、驱动电机；232、固定块；2321、滑轨；233、传动组件；2331、传动座；23311、卡槽；2332、滑块；2333、偏心轴；2334、连接杆；24、固定架；25、导向块；3、箱体输送组件；4、传动配重组件；41、罩架；42、配重块；43、升降架；5、取料组件；51、安装架；52、导向轴；53、驱动件；54、取料夹具； 541、支撑架；5411、轴体；542、驱动组件；5421、驱动气缸；5422、气缸固定座；543、连杆机构；5431、连杆；544、滑动组件；5441、滑动座；5442、连接板；545、夹料组件；5451、固定板；5452、气爪；5453、夹料板；54531、凹槽；54532、勾部；6、开箱机构；61、开箱架；62、滚轴；63、开箱块；7、瓶口定位板；71、夹槽。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图14示出了本发明装箱机的一种实施例，包括机架1，机架1下方布置相互平行的瓶体输送组件2和箱体输送组件3，机架1上设有传动配重组件4，传动配重组件4上设有用于将瓶体输送组件2上的瓶体夹取并运至箱体输送组件3上箱体内的取料组件5，机架1下方还设有跨设在箱体输送组件3外围的开箱机构6。该结构中，瓶体由机架1下方的瓶体输送组件2输送至取料组件5下方，传动配重组件4带动取料组件5下降进行抓料后上升；箱体由机架1下方的箱体输送组件3输送至开箱机构6下方，开箱机构6对其开箱；而后取料组件5在传动配重组件4移动跨在箱体输送组件3上的箱体上方并下降进行瓶体装箱。较传统单线性输送结构而言，本发明通过相互平行的瓶体输送组件2和箱体输送组件3能实现瓶体和箱体同时双线输送，一方面使得装箱机的整机结构更为紧凑，布局更为合理，另一方面，大大缩短了装箱机的整机生产线，提高了厂房的空间利用率。

本实施例中，取料组件5包括装设在传动配重组件4上的安装架51，安装架51上装设有导向轴52和驱动件53，导向轴52上装设有至少两组取料夹具54，各组取料夹具54中至少有一组与驱动件53的输出端连接，取料夹具54包括支撑架541、驱动组件542、连杆机构543、滑动组件544和多组夹料组件545，支撑架541和驱动组件542均装设在安装架51上，滑动组件544装设在驱动组件542的输出端，各组夹料组件545通过连杆机构543连接、且位于外侧的夹料组件545与滑动组件544连接。该结构中，至少有一组取料夹具54受驱动件53的作用能沿导向轴52移动，使得取料夹具54之间形成间距，以适应各箱体之间的间距，最终实现一次多个箱体的装箱工作，其结构简单实用，大大提高了取料和装箱效率；驱动组件542通过滑动组件544驱使位于外侧的两组夹料组件545张开和合拢，位于外侧的两组夹料组件545通过连杆机构543带动其余各组夹料组件545运动，从而实现各排瓶体的收拢，以减小装箱时瓶体之间的间隙，其结构简单，设计巧妙。

本实施例中，取料夹具54设为两组，其中一组固装在导向轴52上，另一组与导向轴52滑接能沿其移动。

本实施例中，连杆机构543由和夹料组件545数量匹配的多根连杆5431首尾铰接组成，各组夹料组件545与对应的连杆5431铰接。该结构中，通过首尾铰接的多根连杆5431形成单线连动，相较于传统的双线连动结构更为简单实用。

本实施例中，夹料组件545包括固定板5451、气爪5452和夹料板5453，气爪5452安装在固定板5451的两端，夹料板5453安装在气爪5452上，各组夹料组件545的固定板5451与对应的连杆5431铰接、且位于外侧的夹料组件545的固定板5451还与滑动组件544连接，各组夹料组件545中，各固定板5451的长度由外侧向内侧逐渐减小。该结构中，固定板5451作为气爪5452的安装基础，气爪5452通过气动作用带动夹料板5453收拢夹瓶或张开放瓶，各固定板5451与对应的连杆5431铰接实现对各排瓶体的收拢；而各固定板5451的长度由外侧向内侧逐渐减小使得各组夹料组件545错开布置，在收拢时，各组夹料组件545之间存在收拢空间而不至于相互干涉。

本实施例中，夹料板5453于其夹料端设有凹槽54531，凹槽54531内装设有用于对瓶体的瓶口夹紧定位的瓶口定位板7，瓶口定位板7上间隔布置有与瓶体的瓶口相适应的夹槽71，夹料板5453于其底部弯折有用于勾住瓶体颈部的勾部54532。该结构中，通过将夹料板5453的夹瓶端成型一凹槽54531，然后在凹槽54531内装设瓶口定位板7，使得夹料板5453合拢夹瓶时，瓶口定位板7会对瓶体的瓶口夹紧定位，其结构简单可靠，能防止抓取转运过程中发生漏抓或者掉瓶现象；夹槽71能够更好的与瓶体的瓶口相适应，对瓶体的夹紧定位更加稳固可靠；该勾部54532能进一步防止掉瓶现象。

本实施例中，驱动组件542包括两个驱动气缸5421和气缸固定座5422，两个驱动气缸5421通过气缸固定座5422安装在安装架51上，两个驱动气缸5421的驱动方向相反， 一个驱动气缸5421的输出端与一外侧的滑动组件544连接，另一个驱动气缸5421的输出端与另一外侧的滑动组件544连接。该结构中，通过两个驱动方向相反的驱动气缸5421实现两外侧滑动组件544的相向和相对运动，其结构简单实用，驱动气缸5421通过气缸固定座5422与安装架51形成固接，保证了驱动的稳定性。

本实施例中，滑动组件544包括滑动座5441和连接板5442，连接板5442通过滑动座5441滑设在支撑架541上，连接板5442与外侧夹料组件545的固定板5451连接，连接板5442与驱动气缸5421的输出端连接。该结构中，驱动气缸5421驱使连接板5442带动外侧夹料组件545运动，而滑动座5441则起到导向的效果，以提高运动的稳定性。

本实施例中，支撑架541设有多根间隔布置的轴体5411，滑动座5441与两端位置的轴体5411滑接，位于中间位置的各组夹料组件545与其余各根轴体5411滑接。各轴体5411的布置使得各组夹料组件545的运动更为顺畅。

本实施例中，瓶体输送组件2包括架体21和呈间隔布置的多组栏栅组件22，架体21架设在栏栅组件22外围，架体21上装设有用于驱使栏栅组件22摆动理瓶的理瓶驱动机构23，栏栅组件22包括理瓶栏栅221和导向栏栅222，理瓶栏栅221与理瓶驱动机构23连接，导向栏栅222与理瓶栏栅221活动铰接。该结构中，瓶体沿多组栏栅组件22之间形成的输瓶通道行进，由于理瓶驱动机构23的驱动作用，理瓶栏栅221发生往复的摆动，摆动过程中会对瓶体产生摆动力，使瓶体排布紧凑，达到自动理瓶效果，其结构简单，理瓶效果好。

本实施例中，理瓶驱动机构23包括驱动电机231、固定块232和传动组件233，驱动电机231和固定块232装设在架体21上，传动组件233与驱动电机231的输出端连接并滑装在固定块232上，各组栏栅组件22与传动组件233连接。该结构中，驱动电机231驱使传动组件233沿固定块232往复移动，传动组件233再带动各组理瓶栏栅221往复摆动，过程中会对瓶体产生摆动力，使瓶体排布紧凑，达到自动理瓶效果。

本实施例中，传动组件233包括偏心轴2333、连接杆2334、传动座2331和装设在传动座2331上的滑块2332，固定块232设有滑轨2321，滑块2332滑装在滑轨2321上，偏心轴2333装设在驱动电机231的输出端，连接杆2334一端与偏心轴2333连接，另一端与传动座2331连接，各组栏栅组件22与传动座2331连接。该结构中，驱动电机231驱使偏心轴2333转动，偏心轴2333使得连接杆2334往复移动，从而使得传动座2331通过滑块2332沿固定块232和滑轨2321往复移动，最终带动各组理瓶栏栅221往复摆动。

本实施例中，传动座2331上设有间隔布置的卡槽23311，各组栏栅组件22与相应的卡槽23311连接。该结构中，各组理瓶栏栅221与相应的卡槽23311形成卡配，既能保证传动座2331的传动效果，又能实现各组理瓶栏栅221的快速拆装，利于更换和维护。

本实施例中，理瓶栏栅221顶部装设有卡接柱2211，卡接柱2211与卡槽23311连接。该结构中，理瓶栏栅221通过卡接柱2211与卡槽23311形成卡配，更利于保护理瓶栏栅221不受损。

本实施例中，导向栏栅222外围设有固定架24，导向栏栅222与固定架24连接。该固定架24起到固定导向栏栅222的效果。

本实施例中，架体21与靠外侧两个理瓶栏栅221之间设有用于对瓶体导向的导向块25。该结构中，瓶体进入理瓶栏栅221时，由于导向块25的导向作用，使得瓶体不会进入架体21与理瓶栏栅221之间的间隙中，保证了瓶体输送的顺畅性。

本实施例中，传动配重组件4包括罩架41，罩架41上设有配重块42和升降架43，取料组件5滑设在升降架43上并能沿升降架43移动。该结构中，配重块42能避免取料组件5升降过程带的支撑力不足的问题，提高整机稳定性，而取料组件5能在升降架43移动实现将瓶体从瓶体输送工位转运箱体输送工位进行装箱。

本实施例中，开箱机构6包括跨设在箱体输送组件3外围的开箱架61，开箱架61上设有滚轴62，滚轴62上间隔装设有多个开箱块63。该结构中，滚轴62转动带动开箱块63将箱体上盖打开。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种装箱机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）下方布置相互平行的瓶体输送组件（2）和箱体输送组件（3），所述机架（1）上设有传动配重组件（4），所述传动配重组件（4）上设有用于将瓶体输送组件（2）上的瓶体夹取并运至箱体输送组件（3）上箱体内的取料组件（5），所述机架（1）下方还设有跨设在箱体输送组件（3）外围的开箱机构（6），所述取料组件（5）包括装设在传动配重组件（4）上的安装架（51），所述安装架（51）上装设有导向轴（52）和驱动件（53），所述导向轴（52）上装设有至少两组取料夹具（54），各组取料夹具（54）中至少有一组与驱动件（53）的输出端连接，所述取料夹具（54）包括支撑架（541）、驱动组件（542）、连杆机构（543）、滑动组件（544）和多组夹料组件（545），所述支撑架（541）和驱动组件（542）均装设在安装架（51）上，所述滑动组件（544）装设在驱动组件（542）的输出端，各组夹料组件（545）通过连杆机构（543）连接、且位于外侧的夹料组件（545）与滑动组件（544）连接。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述连杆机构（543）由和夹料组件（545）数量匹配的多根连杆（5431）首尾铰接组成，各组夹料组件（545）与对应的连杆（5431）铰接。

3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述夹料组件（545）包括固定板（5451）、气爪（5452）和夹料板（5453），所述气爪（5452）安装在固定板（5451）的两端，所述夹料板（5453）安装在气爪（5452）上，各组夹料组件（545）的固定板（5451）与对应的连杆（5431）铰接、且位于外侧的夹料组件（545）的固定板（5451）还与滑动组件（544）连接，各组所述夹料组件（545）中，各固定板（5451）的长度由外侧向内侧逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于：所述夹料板（5453）于其夹料端设有凹槽（54531），所述凹槽（54531）内装设有用于对瓶体的瓶口夹紧定位的瓶口定位板（7），所述瓶口定位板（7）上间隔布置有与瓶体的瓶口相适应的夹槽（71），所述夹料板（5453）于其底部弯折有用于勾住瓶体颈部的勾部（54532）。

5.根据权利要求4所述的装箱机，其特征在于：所述驱动组件（542）包括两个驱动气缸（5421）和气缸固定座（5422），两个所述驱动气缸（5421）通过气缸固定座（5422）安装在安装架（51）上，两个驱动气缸（5421）的驱动方向相反， 一个驱动气缸（5421）的输出端与一外侧的滑动组件（544）连接，另一个驱动气缸（5421）的输出端与另一外侧的滑动组件（544）连接。

6.根据权利要求5所述的装箱机，其特征在于：所述滑动组件（544）包括滑动座（5441）和连接板（5442），所述连接板（5442）通过滑动座（5441）滑设在支撑架（541）上，所述连接板（5442）与外侧夹料组件（545）的固定板（5451）连接，所述连接板（5442）与驱动气缸（5421）的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的装箱机，其特征在于：所述支撑架（541）设有多根间隔布置的轴体（5411），所述滑动座（5441）与两端位置的轴体（5411）滑接，位于中间位置的各组夹料组件（545）与其余各根轴体（5411）滑接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装箱机，其特征在于：所述瓶体输送组件（2）包括架体（21）和呈间隔布置的多组栏栅组件（22），所述架体（21）架设在栏栅组件（22）外围，所述架体（21）上装设有用于驱使栏栅组件（22）摆动理瓶的理瓶驱动机构（23），所述栏栅组件（22）包括理瓶栏栅（221）和导向栏栅（222），所述理瓶栏栅（221）与理瓶驱动机构（23）连接，所述导向栏栅（222）与理瓶栏栅（221）活动铰接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的装箱机，其特征在于：所述传动配重组件（4）包括罩架（41），所述罩架（41）上设有配重块（42）和升降架（43），所述取料组件（5）滑设在升降架（43）上并能沿升降架（43）移动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的装箱机，其特征在于：所述开箱机构（6）包括跨设在箱体输送组件（3）外围的开箱架（61），所述开箱架（61）上设有滚轴（62），所述滚轴（62）上间隔装设有多个开箱块（63）。