CN112678537B - 一种可以自动停止的物品篮垂直运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以自动停止的物品篮垂直运送装置，包括外壳、自动伸缩板、发条、发条盘、牵引绳、承重板，所述外壳两侧设置滚轮，滚轮左右对称安装，外壳上方设置自动伸缩板，自动伸缩板一部分固定在外壳上，所述发条盘安装在装置内部空间，所述发条设置在发条盘内部，发条一端固定在发条盘内部表面，发条另一端固定在外壳的内部，发条盘的外表面设置环形凹槽，所述牵引绳盘绕在该凹槽内，外壳上方开小孔，可引出绳子的一端，所述承重板水平安装在丝杆及导轨上，可上下移动；本发明产生的有益效果为：在未知物品篮堆叠高度的情况下，仍可实现自动运送，在到达运送位置时可自动停止，运送过程连续稳定、物品篮堆叠严密。
Description
技术领域
本发明属于自动化物流设备领域，具体涉及一种可自动停止的物品篮垂直运送装置。
背景技术
目前，在各种物流领域尤其是医院医疗领域的物流中，经常需要使用专用的物品篮子来盛放物品，并通过移动物品篮来达到运送物品的目的，比如智能医疗领域中的一些智能药房中，就需要使用物品篮来盛放药品，代替人手来完成药品的运送。但是目前在所述物品篮的空回归位及堆叠的过程中，由于已堆叠物品篮的数量呈动态变化，已堆叠物品篮高度未知，导致待堆叠的空物品篮在运送中无法及时停止及准确堆叠。针对该问题，可以利用传感器和控制系统的功能实现，但是这种选择的明显缺点是传送装置结构复杂、设计成本高等等，因此目前多数仍采用人工运送的方式解决 ，这就导致了工作人员劳动强度增加，智能医疗装备自动化水平降低等不利后果。因此，需要设计一种可以自动停止的物品篮运送装置，以机构设计的方法解决这个问题。
发明内容
针对现有物品篮运送方式的不足，本发明目的在于提供一种可自动停止的物品篮垂直运送装置，在运送的过程中可以忽略堆叠位置参数，实现即到即停。
实现上述效果的技术方案具体为：一种可以自动停止的物品篮垂直运送装置，包括外壳、自动伸缩板、发条、发条盘、牵引绳、承重板，所述外壳两侧设置滚轮，滚轮左右对称安装，使整个装置可在通道内自由滑动，所述外壳上方设置自动伸缩板，自动伸缩板一部分固定在外壳上，可伸缩部分不固定，通过控制可自由伸缩，所述发条盘安装在装置内部空间，所述发条设置在发条盘内部，发条一端固定在发条盘内部表面，且这一端可与发条盘一起旋转，发条另一端固定在外壳的内部，不能旋转，发条随发条盘开始旋转后有储能作用，发条盘的外表面设置环形凹槽，所述牵引绳盘绕在该凹槽内，外壳上方开小孔，可引出绳子的一端，所述承重板水平安装在丝杆及导轨上，可上下移动。
作为进一步的改进，其特征在于，所述外壳的两侧设置滚轮。
作为进一步的改进，其特征在于，所述承重板上表面为平面，在运送过程中上表面与装置下表面紧密贴合。
作为进一步的改进，其特征在于，所述外壳上方开一引线小孔。
作为进一步的改进，其特征在于，所述发条在运动到末端时的弹力等于物品篮及装置总体的重力。
本发明产生的有益效果为：
（1）本发明的自动运送装置在未知物品篮堆叠高度的情况下，仍可实现自动运送，在到达运送位置时可自动停止，运送过程连续稳定、物品篮堆叠严密；
（2）本发明的自动运送装置安装了所述发条及发条盘的储能装置，起缓冲作用，保护装置不受撞击；
（3）本发明的自动运送装置结构简单，使用方便，故障率低，无需借助感应器功能，成本较低，适合实际应用。
附图说明
图1为本发明所述可自动停止的物品篮垂直运送装置结构示意图；
图2为本发明所述可自动停止的物品篮垂直运送装置内部结构图；
图3为本发明所述外壳结构图；
图4为本发明所述发条结构图；
图5为本发明所述发条盘结构图；
图6为本发明所述承重板结构图；
图7为本发明所述自动伸缩板结构图；
图8为本发明优选物品篮外观示意图；
图9为本发明优选装置运送通道结构示意图；
图10为本发明优选实施例工作过程示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对保护范围构成限定。
结合图1-7，一种可自动停止的物品篮垂直运送装置，包括外壳1、滚轮2、自动伸缩板3、发条盘4、发条5、牵引绳6、承重板7；在应用中应同时使用多个装置对物品篮进行运送，优选的装置及通道数量为4个，且对称布置；所述外壳1的两侧设置滚轮2，可以使得整个装置在运送通道内自由上下移动，摩擦阻力较小，滚轮2的数量根据具体应用场景而定，本发明优选数量为4个，且对称布置，安装时滚轮2应均与通道内壁相接触以避免装置晃动。
结合图3，所述外壳1的内部设有空槽、固定轴1-1、小孔1-2，在空槽中设置发条盘4、发条5、以及牵引绳6，所述发条盘4活动安装在固定轴1-1上，可以自由转动，所述发条5安装在发条盘4内，一端固定在固定轴1-1中，另一端固定在发条盘4内壁上，发条盘4可以在发条5的弹力作用下旋转，所述牵引绳6一端固定并盘绕在发条盘4上，另一端从外壳1上开的小孔1-2中引出，固定在运送通道的顶端，当装置移动时，发条盘4在牵引绳6的作用下旋转，发条5随之旋转进行储能，在装置失去负载的重力作用时发条5反向旋转，储能转化为动能，装置得以向反方向移动。
结合图7，所述自动伸缩板3包含两部分：传动及控制部分3-1、活动板3-2，传动及控制部分3-1固定在外壳1外表面上，活动板3-2插在外壳1上的插槽内，活动板3-2可在传动机构的作用下自由伸缩，在接收及运送物品篮时为伸出状态，运送到达后收回。
所述承重板7上表面为平面，在运送过程中上表面与装置下表面紧密贴合，且其宽度小于所述滚轮2的轴向距离，承重板7与传动系统相连，在传动系统的作用下可以上下移动，本发明优选的传动系统为电机—滚动丝杆—承重板7，在控制系统的配合下，将承重板的运动行程方案设定为固定不变，所述自动伸缩板3的伸缩动作时间点以承重板7的运动状态为参考进行控制，当承重板7到达某一固定位置时，自动伸缩板3进行伸出动作，到达第二个固定位置后进行收回动作，以此循环往复，
具体为：运送过程开始后，承重板7托着装置外壳1往下运送，自动伸缩板3保持伸出状态，托举药篮，由于未知物品篮堆叠高度和运送的目标位置，设置承重板7在到达通道底部之前不停止，而在这过程中，由于药篮到达位置和下方药篮共同作用，装置外壳1停留在了该处，当承重板7到达底部时，自动伸缩板3收回；
当承重板7向上托着外壳1运动到通道顶部原位置后，自动伸缩板3伸出，准备接收下一批物品篮。
结合图8，本发明所述物品篮优选地，应在四周对应位置设置可供自动伸缩板3插入的插槽，插槽宽度应宽于自动伸缩板3的宽度1.5倍以上。
所述发条5的弹力不宜过大，优选地，发条5在本发明所述装置的运动到末端时的弹力应等于物品篮及装置总体的重力。
本实施例的自动运送装置在未知物品篮堆叠高度的情况下，仍可实现自动运送，在到达运送位置时可自动停止，运送过程连续稳定、物品篮堆叠严密；本实施例的自动运送装置安装了所述发条及发条盘的储能装置，起缓冲作用，保护装置不受撞击；本实施例的自动运送装置结构简单，使用方便，故障率低，无需借助感应器功能，成本较低，适合实际应用。
下面做进一步详细的描述：
在运送物品篮时，首先将本发明所述运送装置设置在运送通道的顶部一起始点，自动伸缩板3为伸出状态，将牵引绳6盘绕在发条盘4上，一端通过外壳1上开小孔1-2引出，并固定在通道顶部，物品篮从上方送入时，自动伸缩板3插在物品篮四周对应的插槽内，承重板7开始向下运动，由于重力作用，物品篮及外壳1随着承重板7向下运动，此时外壳1内的发条盘4开始旋转，牵引绳6伸长，发条5在发条盘4的带动下开始旋转并进行储能，当运送到达物品篮堆叠处时，运送的物品篮和下方的物品篮堆叠完成，同时将自动伸缩板3夹住，外壳1便停留在此处，承重板7不停止，继续向下运动，到底部时停止运动，控制系统发出指令,自动伸缩板3收回，装置脱离物品篮，此时由于发条的弹力作用和牵引绳的拉力作用，外壳1不会做自由落体，而是缓慢的向下移动至停止在通道内某处，此时承重板7开始向上做回程运动，在接触到外壳1后将其托住，外壳1即随着承重板7向上回程运动，此时发条开始反向旋转释放能量，发条盘在发条的带动下反向旋转，装置上方的牵引绳随之收回，装置运动到顶部起始点后，控制系统发出指令，自动伸缩板3伸出，装置各部分即回归原位。
本实施例的运送装置可以在未知物品篮堆叠高度的情况下进行自动运送，自动到达运送点并停止，并且设置了缓冲功能，整个运送过程连续稳定，适用于各种物品篮的垂直运送及堆叠操作。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动停止的物品篮垂直运送装置，其特征在于，包括外壳（1）、自动伸缩板（3）、发条（5）、发条盘（4）、牵引绳（6）、承重板（7），所述外壳（1）两侧设置滚轮，滚轮左右对称安装，所述外壳（1）上方设置自动伸缩板（3），自动伸缩板（3）一部分固定在外壳（1）上，可伸缩部分不固定，通过控制可自由伸缩，所述发条盘（4）安装在装置内部空间，所述发条（5）设置在发条盘（4）内部，发条（5）一端固定在发条盘（4）内部表面，且这一端可与发条盘（4）一起旋转，发条（5）另一端固定在外壳（1）的内部，不能旋转，发条（5）随发条盘（4）开始旋转后有储能作用，发条盘（4）的外表面设置环形凹槽，所述牵引绳（6）盘绕在该环形凹槽内，外壳（1）上方开小孔，可引出绳子的一端，所述承重板（7）水平安装在丝杆及导轨上，可上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动停止的物品篮垂直运送装置，其特征在于，所述外壳（1）的两侧设置滚轮。
3.根据权利要求1所述的自动停止的物品篮垂直运送装置，其特征在于，所述承重板（7）上表面为平面，在运送过程中上表面与装置下表面紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的自动停止的物品篮垂直运送装置，其特征在于，所述外壳（1）上方开一引线小孔（1-2）。
5.根据权利要求1所述的自动停止的物品篮垂直运送装置，其特征在于，所述发条（5）在运动到末端时的弹力等于物品篮及装置总体的重力。
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