CN207027989U - 一种塑料制杯机用脱模运送一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，包括支撑架、控制箱、到位光电，所述支撑架内壁设置有电动机，所述支撑架一侧设置有所述控制箱，所述支撑架上方设置有齿轮座，所述齿轮座上方设置有齿轮一，所述齿轮一紧邻于齿轮二，所述齿轮二上方设置有转轴，所述转轴上方设置有关节轴，所述关节轴前方设置有连接棒，所述连接棒下方设置有转动轴，所述转动轴一侧设置有同步杆，所述转动轴下方设置有升降气缸，所述升降气缸下方一侧设置有所述到位光电。有益效果在于：本装置不仅能够自动分离成品杯子与杯子制作的上下模，而且自动化效果高，除此之外还具有输送杯子的功能，操作简单，造价低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料杯子脱膜设备设备设计领域，特别是涉及一种塑料制杯机用脱模运送一体装置。
背景技术
我国塑料模具行业的发展，日益受到人们的重视和关注，在电子、汽车、电动机、电气、仪器、仪表、家电和通信等产品中，60%-80%的零部件都要依靠模具成型。据了解得知，在十一五期间，我国的模具行业得到了快速发展，年均增长率达到百分之二十。而且，最近几年伴随着制造业生产基地加速向中国转移，中国制造业快速升级更是带动了模具工业的加快发展。虽然我国模具发展迅猛，但是与之配套的脱模设备与国外相比却处于落后状态，不仅自动化程度低，而且还缺少输送成品模的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种塑料制杯机用脱模运送一体装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，包括支撑架、控制箱、到位光电，所述支撑架内壁设置有电动机，所述支撑架一侧设置有所述控制箱，所述支撑架上方设置有齿轮座，所述齿轮座上方设置有齿轮一，所述齿轮一紧邻于齿轮二，所述齿轮二上方设置有转轴，所述转轴上方设置有关节轴，所述关节轴前方设置有连接棒，所述连接棒下方设置有转动轴，所述转动轴一侧设置有同步杆，所述转动轴下方设置有升降气缸，所述升降气缸下方一侧设置有所述到位光电，所述升降气缸下方设置有气动夹爪，所述气动夹爪下方设置有传送台一，所述传送台一一侧设置有真空泵，所述传送台一旁侧设置有传送台二。
上述结构中，将成型后的塑料杯模放在所述传送台一上面，所述传送台一带动此装置匀速向前运动，当所述到位光电检测到塑料杯模的时候，所述到位光电把到位信号发送给所述控制箱，所述控制箱控制所述升降气缸运动，所述升降气缸伸缩杆伸开的过程中将带所述气动夹爪向下运动，所述气动夹爪在所述控制箱的控制下将闭合，进而所述气动夹爪牢牢的夹紧塑料杯子模的上模，同时所述控制箱控制所述升降气缸的伸缩杆缩回，于是塑料杯子模的上模将被升起，接下来所述控制箱控制所述电动机转动，所述电动机带动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述齿轮二转动，所述齿轮二又带动所述转轴转动，所述转轴带动所述同步杆转动，所述同步杆带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述升降气缸转动，所述升降气缸最后带动所述气动夹爪转动，最终将塑料杯子模的上模将被放置在所述传送台二上面，所述传送台二由所述控制箱控制匀速向前运动，接下来所述控制箱将控制所述电动机带动一系列的运动部件复位，按照同样的工作原理最终将成型的杯子与杯子的上模与下模分离开，且可以完成杯子的输送。
为了进一步提高本装置的使用性，所述传送台一上表面均匀开设有气孔，所述真空泵与所述传送台一上的气孔通过气管连接，所述传送台一、所述真空泵与所述控制箱电连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述传送台二、所述电动机与所述控制箱电连接，所述齿轮座与所述支撑架通过螺栓拧紧连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述电动机与所述齿轮一通过联轴器连接，所述齿轮一与所述齿轮二通过齿轮啮合连接，所述齿轮二与所述转轴通过键连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述转轴与所述关节轴通过键连接，所述关节轴与所述连接棒通过关节轴承连接，所述转动轴与所述转轴通过所述同步杆连接。
为了进一步提高本装置的使用性，所述转动轴与所述升降气缸通过螺纹连接，所述升降气缸与所述气动夹爪通过螺栓连接，所述到位光电与所述控制箱电连接。
有益效果在于：本装置不仅能够自动分离成品杯子与杯子制作的上下模，而且自动化效果高，除此之外还具有输送杯子的功能，操作简单，造价低廉。
附图说明
图1是本实用新型所述一种塑料制杯机用脱模运送一体装置的空间立体视图。
1、支撑架；2、电动机；3、控制箱；4、齿轮座；5、齿轮一；6、齿轮二；7、转轴；8、关节轴；9、连接棒；10、同步杆；11、转动轴；12、升降气缸；13、到位光电；14、气动夹爪；15、真空泵；16、传送台一；17、传送台二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，包括支撑架1、控制箱3、到位光电13，支撑架1内壁设置有电动机2，电动机2为其它运动部件的动作提供动力，支撑架1一侧设置有控制箱3，控制箱3对所有的运动机构进行统一的指挥与控制，支撑架1上方设置有齿轮座4，齿轮座4上方设置有齿轮一5，齿轮一5起到传力的作用，齿轮一5紧邻于齿轮二6，齿轮二6上方设置有转轴7，转轴7上方设置有关节轴8，关节轴8前方设置有连接棒9，连接棒9下方设置有转动轴11，转动轴11一侧设置有同步杆10，同步杆10起到中间传力的作用，转动轴11下方设置有升降气缸12，升降气缸12起到升降气动夹爪14的作用，升降气缸12下方一侧设置有到位光电13，到位光电13用于检测杯子成型模的是否存在，升降气缸12下方设置有气动夹爪14，气动夹爪14起到夹紧成型模的作用，气动夹爪14下方设置有传送台一16，传送台一16起到输送成型模的作用，传送台一16一侧设置有真空泵15，真空泵15用于将成型模吸紧在传送台一16上面提供动力的装置，传送台一16旁侧设置有传送台二17，传送台二17起到输送与分离成品杯子的作用。
上述结构中，将成型后的塑料杯模放在传送台一16上面，传送台一16带动此装置匀速向前运动，当到位光电13检测到塑料杯模的时候，到位光电13把到位信号发送给控制箱3，控制箱3控制升降气缸12运动，升降气缸12伸缩杆伸开的过程中将带气动夹爪14向下运动，气动夹爪14在控制箱3的控制下将闭合，进而气动夹爪14牢牢的夹紧塑料杯子模的上模，同时控制箱3控制升降气缸12的伸缩杆缩回，于是塑料杯子模的上模将被升起，接下来控制箱3控制电动机2转动，电动机2带动齿轮一5转动，齿轮一5带动齿轮二6转动，齿轮二6又带动转轴7转动，转轴7带动同步杆10转动，同步杆10带动转动轴11转动，转动轴11带动升降气缸12转动，升降气缸12最后带动气动夹爪14转动，最终将塑料杯子模的上模将被放置在传送台二17上面，传送台二17由控制箱3控制匀速向前运动，接下来控制箱3将控制电动机2带动一系列的运动部件复位，按照同样的工作原理最终将成型的杯子与杯子的上模与下模分离开，且可以完成杯子的输送。
为了进一步提高本装置的使用性，传送台一16上表面均匀开设有气孔，真空泵15与传送台一16上的气孔通过气管连接，传送台一16、真空泵15与控制箱3电连接，传送台二17、电动机2与控制箱3电连接，齿轮座4与支撑架1通过螺栓拧紧连接，电动机2与齿轮一5通过联轴器连接，齿轮一5与齿轮二6通过齿轮啮合连接，齿轮二6与转轴7通过键连接，转轴7与关节轴8通过键连接，关节轴8与连接棒9通过关节轴承连接，转动轴11与转轴7通过同步杆10连接，转动轴11与升降气缸12通过螺纹连接，升降气缸12与气动夹爪14通过螺栓连接，到位光电13与控制箱3电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，其特征在于：包括支撑架、控制箱、到位光电，所述支撑架内壁设置有电动机，所述支撑架一侧设置有所述控制箱，所述支撑架上方设置有齿轮座，所述齿轮座上方设置有齿轮一，所述齿轮一紧邻于齿轮二，所述齿轮二上方设置有转轴，所述转轴上方设置有关节轴，所述关节轴前方设置有连接棒，所述连接棒下方设置有转动轴，所述转动轴一侧设置有同步杆，所述转动轴下方设置有升降气缸，所述升降气缸下方一侧设置有所述到位光电，所述升降气缸下方设置有气动夹爪，所述气动夹爪下方设置有传送台一，所述传送台一一侧设置有真空泵，所述传送台一旁侧设置有传送台二。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，其特征在于：所述传送台一上表面均匀开设有气孔，所述真空泵与所述传送台一上的气孔通过气管连接，所述传送台一、所述真空泵与所述控制箱电连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，其特征在于：所述传送台二、所述电动机与所述控制箱电连接，所述齿轮座与所述支撑架通过螺栓拧紧连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，其特征在于：所述电动机与所述齿轮一通过联轴器连接，所述齿轮一与所述齿轮二通过齿轮啮合连接，所述齿轮二与所述转轴通过键连接。
5.根据权利要求1所述的一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，其特征在于：所述转轴与所述关节轴通过键连接，所述关节轴与所述连接棒通过关节轴承连接，所述转动轴与所述转轴通过所述同步杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种塑料制杯机用脱模运送一体装置，其特征在于：所述转动轴与所述升降气缸通过螺纹连接，所述升降气缸与所述气动夹爪通过螺栓连接，所述到位光电与所述控制箱电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108974441A (zh) * | 2018-09-08 | 2018-12-11 | 王贤淮 | 容器和盖的装箱离合传送装置 |
| CN111391200A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-10 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种工型长桁自动脱模装置及方法 |
| CN113146732A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-07-23 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种工型长桁打孔工艺、设备及其打孔机构 |
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| CN113146732B (zh) * | 2020-04-03 | 2022-01-18 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种工型长桁打孔工艺、设备及其打孔机构 |
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