CN205271612U - 无心磨床送料机横向输送装置 - Google Patents

Abstract

无心磨床送料机横向输送装置，属于无心磨床辅助设备领域。本实用新型包括机座、电气控制系统、底座、电机、第一轴辊和第二轴辊，第一、第二轴辊并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一、第二轴辊的轴线所在竖向平面相互平行，第一、第二轴辊的轴线所在横向平面相互不平行，底座上设置有轴辊间距调整机构，两轴辊由电机通过皮带传动机构驱动进行同向旋转；横向输送通道的左侧入口端设有导料装置，导料装置包括滚道和弧形滑道，弧形滑道固定于底座并且其入口承接于滚道的出口，工件在弧形滑道的下滑过程中其轴线逐渐改变，横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置一工件方向转换机构。本实用新型实现了不同规格工件的定向输送。

Description

无心磨床送料机横向输送装置

技术领域

本实用新型属于无心磨床辅助设备领域，尤其与一种无心磨床送料机横向输送装置有关。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，同轴度精度要求不高的零件如套圈类零件的加工一般通过无心磨床加工制造。现有的无心磨床通常采用人工送料的方式将零件送入无心磨床进料口进行加工，这种人工上料存在人工劳动强度大、生产效率低、送料速度不均匀，产品加工质量一致性较差，同时还存在安全隐患。为此，本专利申请人开发了一种无心磨床送料机，能实现工件的自动输送，而对于不同规格工件的输送需要横向输送装置来实现，横向输送装置是无心磨床送料机中的一项关键技术。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在适应无心磨床送料机需输送不同规格工件的需求，提供一种能实现不同规格工件定向输送的一种无心磨床送料机横向输送装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：无心磨床送料机横向输送装置，其特征是，所述横向输送装置包括机座、电气控制系统、底座、电机、第一轴辊和第二轴辊，底座安装于机座上，第一轴辊和第二轴辊并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在竖向平面相互平行，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在横向平面相互不平行，第一轴辊和第二轴辊两端都由轴承、第一轴座支撑安装，所述底座上设置有轴辊间距调整机构，所述第一轴座安装于轴辊间距调整机构，通过轴辊间距调整机构调整第一轴辊和第二轴辊的间距，可以改变横向输送通道的宽度，使其可以输送不同规格的工件，第一轴辊和第二轴辊由安装于所述底座上的所述电机通过第一传动机构驱动进行同向旋转，第一轴辊和第二轴辊同向旋转带动工件在横向输送通道上旋转并在旋转过程中产生轴向推力；横向输送通道的左侧入口端设有导料装置，导料装置包括滚道和弧形滑道，弧形滑道的入口高于出口，弧形滑道固定于所述的底座并且其入口承接于滚道的出口，滚道从理料装置中承接轴线成左右横向的套圈工件并支撑工件外周面滚动，工件落入弧形滑道后以端面支撑下滑，在下滑过程中工件轴线逐渐改变不再成横向，横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置一工件方向转换机构，工件经方向转换机构调整方向后轴线成横向进入横向输送通道，实现工件的定向输送。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述轴辊间距调整机构为两个，两个轴辊间距调整机构分别设置于底座的两端，每一个轴辊间距调整机构包括双向丝杆、第二传动机构、手轮和滑移导向机构，滑移导向机构包括导轨和两个滑块，导轨安装于底座上，两个滑块安装于导轨上，所述的第一轴座各自对应固定安装于一个所述滑块上，双向丝杆设有两段不同旋向的螺纹，双向丝杆的两段螺纹各自套装有对应的丝杆螺母，每个丝杆螺母对应连接一个所述滑块，双向丝杆通过轴承和第二轴座支撑安装于所述底座，手轮通过第二传动机构与双向丝杆传动连接，驱动双向丝杆旋转，实现丝杆螺母带动滑块相向或相背移动，调节轴辊间距。

所述第二传动机构包括转轴和十字万向节，转轴通过轴承和第三轴座支撑安装于底座，所述手轮安装于转轴上，转轴通过所述十字万向节与双向丝杆连接，当双向丝杆和转轴不同轴时，仍可轻松驱动双向丝杆旋转，降低了安装难度。

两个所述轴辊间距调整机构通过链条传动机构传动连接，使得两个轴辊间距调整机构能同步动作，摇动任何一个手轮都能实现轴辊两端同步等距移动，所述的转轴上安装所述链条传动机构的链轮，链条套装于两个链轮组成回路。

所述工件方向转换机构包括套筒和套筒限位机构，所述第一轴辊和第二轴辊均为设有朝左的台阶端面的阶梯轴，所述套筒放置于第一轴辊和第二轴辊左端轴颈之间的上方，由第一轴辊和第二轴辊带动旋转，套筒的内径大于工件的直径，套筒内腔进口对应弧形滑道的出口，套筒内腔出口对应横向输送通道的进口，通过套筒旋转产生的离心力和工件自身的重力，工件轴线方向转换为与套筒轴向同向后进入横向输送通道，实现工件的定向输送；所述套筒限位机构包括压轮和压轮支架，压轮支架固定安装于底座上，压轮安装于压轮支架上，压轮压靠于套筒的外圆面，使套筒在旋转时不会产生位移，确保每一个工件能定向顺利输送到横向输送通道上。

所述第一传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括皮带、第一带轮、第二带轮和第三带轮，第一带轮固定套装于第一轴辊，第二带轮固定套装于第二轴辊，第三带轮固定套装于所述电机的转轴上，皮带同时套装于第一带轮、第二带轮和第三带轮，电机驱动电机转轴上的第三带轮旋转，第三带轮旋转带动皮带回转，皮带回转带动第一带轮和第二带轮进行同向旋转，从而带动第一轴辊和第二轴辊同向旋转，所述电机通过可以调节电机相对于所述底座的间距的电机支撑架支撑安装，实现第一传动机构中皮带松紧度的调节。

所述底座上设有压条机构、导向压辊机构和限位导向机构，所述压条机构包括压条和压条支架，压条支架固定安装于底座上，压条安装于压条支架上，压条呈悬伸状，且横向位于横向输送通道起始段的上方，使工件在横向输送通道的起始段上输送时不会发生倾导翻转现象，保证工件的顺利输送；所述导向压辊机构包括安装座、安装板、弹簧、压辊和压辊安装支架，安装座固定安装于底座上，安装板一端通过所述弹簧安装于安装座上，安装板另一端悬伸，压辊安装支架安装于所述安装板的悬伸端，压辊安装于压辊安装支架上，压辊横向位于横向输送通道中段的上方，压辊跟随工件一起旋转，可以增大工件与两根轴辊之间的摩擦力，增大工件的轴向推力；所述限位导向机构包括龙门支架和导向限位条，龙门支架固定安装于底座，导向限位条安装于龙门支架，导向限位条横向位于横向输送通道末尾段的上方，对工件起导向限位作用，使工件能顺利输送到磨床的进料口中。

本实用新型可以达到以下有益效果：1、通过在底座上设置轴辊间距调整机构，可以根据工件的不同规格调整第一轴辊和和第二轴辊间的间距，改变横向输送通道的宽度，使其可以输送不同规格的工件；2、通过在横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置一用于工件方向转换的套筒，可以实现工件的定向输送；3、通过在底座上设置压条机构、导向压辊机构和限位导向机构，可以保证每个工件在横向输送通道上的顺利输送。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中的右视方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型包括机座19、电气控制系统21、底座18、电机、第一轴辊6和第二轴辊8，第一轴辊6和第二轴辊8均为设有朝左的台阶端面的阶梯轴，底座18安装于机座19上，第一轴辊6和第二轴辊8并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一轴辊6和第二轴辊8的轴线所在竖向平面相互平行，第一轴辊6和第二轴辊8的轴线所在横向平面相互不平行，第一轴辊6和第二轴辊8两端都由轴承、第一轴座22支撑安装，第一轴辊6和第二轴辊8由安装于所述底座18上的所述电机通过皮带传动机构驱动进行同向旋转，皮带传动机构包括皮带、第一带轮、第二带轮和第三带轮，第一带轮固定套装于第一轴辊6，第二带轮固定套装于第二轴辊8，第三带轮固定套装于所述电机的转轴上，皮带同时套装于第一带轮、第二带轮和第三带轮，电机驱动电机转轴上的第三带轮旋转，第三带轮旋转带动皮带回转，皮带回转带动第一带轮和第二带轮进行同向旋转，从而带动第一轴辊6和第二轴辊8同向旋转；所述电机通过可以调节电机相对于所述底座18的间距的电机支撑架支撑安装，实现皮带传动机构中皮带松紧度的调节，第一轴辊6和第二轴辊8同向旋转带动工件20在横向输送通道上旋转并在旋转过程中产生轴向推力；横向输送通道的左侧入口端设有导料装置，导料装置包括滚道1和弧形滑道2，弧形滑道2的入口高于出口，弧形滑道2固定于所述的底座18并且其入口承接于滚道1的出口，滚道1从理料装置中承接轴线成左右横向的套圈工件20并支撑工件20的外周面滚动，工件20落入弧形滑道2后以端面支撑下滑，在下滑过程中工件20的轴线逐渐改变不再成横向，横向输送通道入口和弧形滑道2出口之间设置一工件方向转换机构，工件方向转换机构包括套筒4和套筒限位机构，套筒4放置于第一轴辊6和第二轴辊8的左端轴颈之间的上方，由第一轴辊6和第二轴辊8带动旋转，套筒4的内径大于工件20的直径，套筒4的内腔进口对应弧形滑道2的出口，套筒4的内腔出口对应横向输送通道的进口，通过套筒4的旋转产生的离心力和工件20自身的重力，工件20的轴线方向转换为与套筒4的轴向同向后进入横向输送通道，实现工件20的定向输送；所述套筒限位机构包括压轮和压轮支架3，压轮支架3固定安装于底座18上，压轮安装于压轮支架3上，压轮压靠于套筒4的外圆面，使套筒4在旋转时不会产生位移，确保每一个工件20能定向顺利输送到横向输送通道上。

所述底座18上设置有压条机构、导向压辊机构、限位导向机构和两个轴辊间距调整机构，压条机构包括压条7和压条支架5，压条支架5固定安装于底座18上，压条7安装于压条支架5上，压条7呈悬伸状，且横向位于横向输送通道起始段的上方，使工件20在横向输送通道的起始段上输送时不会发生倾导翻转现象，保证工件20的顺利输送；所述导向压辊机构包括安装座11、安装板10、弹簧、压辊12和压辊安装支架9，安装座11固定安装于底座18上，安装板10的一端通过所述弹簧安装于安装座11上，安装板10的另一端悬伸，压辊安装支架9安装于所述安装板10的悬伸端，压辊12安装于压辊安装支架9上，压辊12横向位于横向输送通道中段的上方，压辊12跟随工件20一起旋转，可以增大工件20与两根轴辊之间的摩擦力，增大工件20的轴向推力；所述限位导向机构包括龙门支架13和导向限位条14，龙门支架13固定安装于底座18，导向限位条14安装于龙门支架13，导向限位条14横向位于横向输送通道末尾段的上方，对工件20起导向限位作用，使工件20能顺利输送到磨床的进料口中；两个轴辊间距调整机构分别设置于底座18的两端，通过轴辊间距调整机构调整第一轴辊6和第二轴辊8的间距，可以改变横向输送通道的宽度，使其可以输送不同规格的工件20，每一个轴辊间距调整机构包括双向丝杆15、第二传动机构、手轮17和滑移导向机构，滑移导向机构包括导轨和两个滑块23，导轨安装于底座18上，两个滑块23安装于导轨上，所述的第一轴座22各自对应固定安装于一个所述滑块23上，双向丝杆15设有两段不同旋向的螺纹，双向丝杆15的两段螺纹各自套装有对应的丝杆螺母16，每个丝杆螺母16对应连接一个所述滑块23，双向丝杆15通过轴承和第二轴座支撑安装于所述底座18，手轮17通过第二传动机构与双向丝杆15传动连接，驱动双向丝杆15旋转，实现丝杆螺母16带动滑块23相向或相背移动，调节轴辊间距，所述第二传动机构包括转轴和十字万向节，转轴通过轴承和第三轴座支撑安装于底座18，所述手轮17安装于转轴上，转轴通过所述十字万向节与双向丝杆15连接，当双向丝杆15和转轴不同轴时，仍可轻松驱动双向丝杆15旋转，降低了安装难度；两个轴辊间距调整机构通过链条传动机构传动连接，使得两个轴辊间距调整机构能同步动作，摇动任何一个手轮17都能实现轴辊两端同步等距移动，所述的转轴上安装所述链条传动机构的链轮，链条传动机构的链条套装于两个链轮组成回路。

Claims (7)

1.无心磨床送料机横向输送装置，其特征在于：所述横向输送装置包括机座、电气控制系统、底座、电机、第一轴辊和第二轴辊，底座安装于机座上，第一轴辊和第二轴辊并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在竖向平面相互平行，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在横向平面相互不平行，第一轴辊和第二轴辊两端都由轴承、第一轴座支撑安装，所述底座上设置有轴辊间距调整机构，所述第一轴座安装于轴辊间距调整机构，通过轴辊间距调整机构调整第一轴辊和第二轴辊的间距，第一轴辊和第二轴辊由安装于所述底座上的所述电机通过第一传动机构驱动进行同向旋转，第一轴辊和第二轴辊同向旋转带动工件在横向输送通道上旋转并在旋转过程中产生轴向推力；横向输送通道的左侧入口端设有导料装置，导料装置包括滚道和弧形滑道，弧形滑道的入口高于出口，弧形滑道固定于所述的底座并且其入口承接于滚道的出口，滚道从理料装置中承接轴线成左右横向的套圈工件并支撑工件外周面滚动，工件落入弧形滑道后以端面支撑下滑，在下滑过程中工件轴线逐渐改变不再成横向，横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置一工件方向转换机构，工件经方向转换机构调整方向后轴线成横向进入横向输送通道，实现工件的定向输送。

2.根据权利要求1所述的无心磨床送料机横向输送装置，其特征在于：所述轴辊间距调整机构为两个，两个轴辊间距调整机构分别设置于底座的两端，每一个轴辊间距调整机构包括双向丝杆、第二传动机构、手轮和滑移导向机构，滑移导向机构包括导轨和两个滑块，导轨安装于底座上，两个滑块安装于导轨上，所述的第一轴座各自对应固定安装于一个所述滑块上，双向丝杆设有两段不同旋向的螺纹，双向丝杆的两段螺纹各自套装有对应的丝杆螺母，每个丝杆螺母对应连接一个所述滑块，双向丝杆通过轴承和第二轴座支撑安装于所述底座，手轮通过第二传动机构与双向丝杆传动连接，驱动双向丝杆旋转，实现丝杆螺母带动滑块相向或相背移动，调节轴辊间距。

3.根据权利要求2所述的无心磨床送料机横向输送装置，其特征在于：所述第二传动机构包括转轴和十字万向节，转轴通过轴承和第三轴座支撑安装于底座，所述手轮安装于转轴上，转轴通过所述十字万向节与双向丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的无心磨床送料机横向输送装置，其特征在于：两个所述轴辊间距调整机构通过链条传动机构传动连接，摇动任何一个手轮都能实现轴辊两端同步等距移动，所述的转轴上安装所述链条传动机构的链轮，链条套装于两个链轮组成回路。

5.根据权利要求1或4所述的无心磨床送料机横向输送装置，其特征在于：所述工件方向转换机构包括套筒和套筒限位机构，所述第一轴辊和第二轴辊均为设有朝左的台阶端面的阶梯轴，所述套筒放置于第一轴辊和第二轴辊左端轴颈之间的上方，由第一轴辊和第二轴辊带动旋转，套筒的内径大于工件的直径，套筒内腔进口对应弧形滑道的出口，套筒内腔出口对应横向输送通道的进口，通过套筒旋转产生的离心力和工件自身的重力，工件轴线方向转换为与套筒轴向同向后进入横向输送通道，实现工件的定向输送；所述套筒限位机构包括压轮和压轮支架，压轮支架固定安装于底座上，压轮安装于压轮支架上，压轮压靠于套筒的外圆面。

6.根据权利要求5所述的无心磨床送料机横向输送装置，其特征在于：所述第一传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括皮带、第一带轮、第二带轮和第三带轮，第一带轮固定套装于第一轴辊，第二带轮固定套装于第二轴辊，第三带轮固定套装于所述电机的转轴上，皮带同时套装于第一带轮、第二带轮和第三带轮，电机驱动电机转轴上的第三带轮旋转，第三带轮旋转带动皮带回转，皮带回转带动第一带轮和第二带轮进行同向旋转，从而带动第一轴辊和第二轴辊同向旋转，所述电机通过可以调节电机相对于所述底座的间距的电机支撑架支撑安装，实现皮带传动机构中皮带松紧度的调节。

7.根据权利要求5所述的无心磨床送料机横向输送装置，其特征在于：所述底座上设有压条机构、导向压辊机构和限位导向机构，所述压条机构包括压条和压条支架，压条支架固定安装于底座上，压条安装于压条支架上，压条呈悬伸状，且横向位于横向输送通道起始段的上方，使工件在横向输送通道的起始段上输送时不会发生倾导翻转现象，保证工件的顺利输送；所述导向压辊机构包括安装座、安装板、弹簧、压辊和压辊安装支架，安装座固定安装于底座上，安装板一端通过所述弹簧安装于安装座上，安装板另一端悬伸，压辊安装支架安装于所述安装板的悬伸端，压辊安装于压辊安装支架上，压辊横向位于横向输送通道中段的上方，压辊跟随工件一起旋转，可以增大工件与两根轴辊之间的摩擦力，增大工件的轴向推力；所述限位导向机构包括龙门支架和导向限位条，龙门支架固定安装于底座，导向限位条安装于龙门支架，导向限位条横向位于横向输送通道末尾段的上方，对工件起导向限位作用，使工件能顺利输送到磨床的进料口中。