一种可在输送过程中加工的钕铁硼磁棒磨边机
技术领域
本发明涉及钕铁硼磁加工生产领域,尤其涉及一种可在输送过程中加工的钕铁硼磁棒磨边机。
背景技术
钕铁硼磁铁是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体,有很强的磁晶各向异性和很高的饱和磁化强度,随着计算机、通讯等产业的发展,钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品当中,例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
目前的钕铁硼磁棒的加工技术中,上料、输送、和打磨都是分开独立的,需要将铁硼磁棒进行上料再输送至打磨处进行打磨,工序流程较为繁琐,无法在输送过程中直接进行打磨,大大降低了铁硼磁棒输送效率,影响铁硼磁棒后续的加工生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将铁硼磁棒夹紧固定、在铁硼磁棒输送时能够全面充分对其进行打磨的可在输送过程中加工的钕铁硼磁棒磨边机,以克服上述现有装置无法在输送过程中直接进行打磨的缺陷。
本发明的技术方案是:一种可在输送过程中加工的钕铁硼磁棒磨边机,包括有安装板、移动座、推动组件、钕铁硼磁棒固定组件、钕铁硼磁棒磨边组件、钕铁硼磁棒夹紧组件和拉动脱离组件,安装板上以可移动的方式连接有移动座,推动组件设置在移动座上,钕铁硼磁棒固定组件设于安装板顶面,钕铁硼磁棒磨边组件设置于钕铁硼磁棒固定组件上,钕铁硼磁棒夹紧组件同样设置于钕铁硼磁棒固定组件上,拉动脱离组件设于安装板上。
进一步,推动组件包括有双向电机、旋转齿轮、固定齿条、推动板和放置板,移动座上固定安装有双向电机,双向电机输出轴一端焊接有旋转齿轮,安装板顶面设置有固定齿条,固定齿条与旋转齿轮相互契合,推动板固定连接在移动座一侧,安装板上固定安装有两放置板。
进一步,钕铁硼磁棒固定组件包括有凸杆一、固定顶杆、滑动架、移动固定杆、固定座一、摆动杆、扭力弹簧一和固定座二,移动座顶部焊接有凸杆一,安装板顶面设置有固定顶杆,固定顶杆上滑动式连接有滑动架,滑动架上滑动式连接有移动固定杆,移动固定杆与凸杆一限位配合,移动固定杆上焊接有两固定座一,滑动架上对称转动式连接有摆动杆,摆动杆上对称联接有扭力弹簧一,扭力弹簧一一端与滑动架相连,滑动架上滑动式连接有两固定座二,摆动杆与固定座二限位配合。
进一步,钕铁硼磁棒磨边组件包括有导向转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、大带轮、固定支撑架、转动轴、小带轮、皮带、小齿轮、大齿轮、固定板、弹性磨砂板、压缩弹簧一、转盘和连杆,安装板上转动式连接有导向转轴,移动座上转动式连接有锥齿轮一,锥齿轮一与导向转轴滑动式连接,双向电机输出轴另一端焊接有锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮一之间相互契合,双向电机输出轴与移动座转动式连接,导向转轴上固定连接有大带轮,固定支撑架固定安装在固定顶杆中部,固定支撑架上对称转动式连接有转动轴,转动轴上焊接有小带轮,一处小带轮与大带轮之间传动连接有皮带,转动轴上联接有小齿轮,固定支撑架上对称转动式连接有大齿轮,大齿轮与小齿轮之间相互契合,大齿轮一侧相错设置有两固定板,固定板上焊接有弹性磨砂板,弹性磨砂板上联接有压缩弹簧一,压缩弹簧一一端与固定板相连,转动轴一端焊接有转盘,两转盘上共同转动式连接有连杆。
进一步,钕铁硼磁棒夹紧组件包括有凸杆二、移动支撑架、支撑条杆、固定夹紧座、活动夹紧座、扭力弹簧二、推动槽杆、卡杆和压缩弹簧二,移动座上固定连接有凸杆二,固定顶杆上以可移动的方式连接有移动支撑架,支撑条杆滑动式连接于安装板上,移动支撑架底面与支撑条杆顶面联接,支撑条杆上对称联接有固定夹紧座,固定夹紧座上铰接有活动夹紧座,活动夹紧座与支撑条杆转动式连接,固定夹紧座上联接有扭力弹簧二,扭力弹簧二与活动夹紧座固接,支撑条杆上滑动式连接有推动槽杆,推动槽杆上具有凹槽,推动槽杆与活动夹紧座限位配合,支撑条杆上滑动式连接有卡杆,卡杆至少一部分位于推动槽杆凹槽内,卡杆上联接有压缩弹簧二,压缩弹簧二一端与支撑条杆相连。
进一步,拉动脱离组件包括有固定齿杆、旋转推杆、相向齿轮一、安装座、转动条杆、相向齿轮二、升降推杆、压缩弹簧三、推动齿条、复位弹簧和复位杆,推动板上焊接有固定齿杆,旋转推杆转动式连接于安装板上,旋转推杆上固接有相向齿轮一,安装座固定安装在安装板上,安装座上转动式连接有转动条杆,转动条杆上焊接有相向齿轮二,升降推杆以可升降的方式连接于转动条杆上,转动条杆至少有一部分位于升降推杆内,升降推杆与旋转推杆相互触碰,升降推杆顶面固定连接有压缩弹簧三,压缩弹簧三一端与相向齿轮二联接,支撑条杆上焊接有推动齿条,推动齿条与相向齿轮二相互啮合,复位杆焊接在安装板上,支撑条杆上固定连接有复位弹簧,复位弹簧一端与安装板相连。
有益效果为:
通过移动固定杆将凸杆一挡住,凸杆一推动移动固定杆及其上装置朝靠近复位杆方向运动,然后钕铁硼磁棒会伸入固定支撑架内,通过压缩弹簧一的作用,使得弹性磨砂板与钕铁硼磁棒紧密贴合。
通过小齿轮带动大齿轮及其上装置转动,使得弹性磨砂板转动对铁硼磁棒进行磨擦,通过铁硼磁棒朝靠近复位杆方向运动及弹性磨砂板转动的配合,使得弹性磨砂板能够充分全面的对铁硼磁棒进行打磨。
通过凸杆一推动移动固定杆朝靠近固定齿条方向运动,从而移动固定杆推动摆动杆摆动,进而摆动杆摆动带动固定座二朝靠近固定座一方向运动,使得固定座一与固定座二将钕铁硼磁棒夹紧,防止钕铁硼磁棒在打磨时发生偏移。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明推动组件的立体结构示意图。
图4为本发明钕铁硼磁棒固定组件的部分立体结构示意图。
图5为本发明A的放大结构示意图。
图6为本发明钕铁硼磁棒磨边组件的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明钕铁硼磁棒磨边组件的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明钕铁硼磁棒夹紧组件的部分立体结构示意图。
图9为本发明B的放大结构示意图。
图10为本发明拉动脱离组的第一种部分立体结构示意图。
图11为本发明拉动脱离组的第二种部分立体结构示意图。
图中零部件名称及序号:1_安装板,2_移动座,3_推动组件,31_双向电机,32_旋转齿轮,33_固定齿条,34_推动板,35_放置板,4_钕铁硼磁棒固定组件,41_凸杆一,42_固定顶杆,43_滑动架,44_移动固定杆,45_固定座一,46_摆动杆,47_扭力弹簧一,48_固定座二,5_钕铁硼磁棒磨边组件,51_导向转轴,52_锥齿轮一,521_锥齿轮二,53_大带轮,54_固定支撑架,55_转动轴,56_小带轮,57_皮带,58_小齿轮,59_大齿轮,510_固定板,511_弹性磨砂板,512_压缩弹簧一,513_转盘,514_连杆,6_钕铁硼磁棒夹紧组件,61_凸杆二,62_移动支撑架,63_支撑条杆,64_固定夹紧座,65_活动夹紧座,66_扭力弹簧二,67_推动槽杆,68_卡杆,69_压缩弹簧二,7_拉动脱离组件,71_固定齿杆,72_旋转推杆,73_相向齿轮一,74_安装座,75_转动条杆,76_相向齿轮二,77_升降推杆,78_压缩弹簧三,79_推动齿条,710_复位弹簧,711_复位杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
实施例:一种可在输送过程中加工的钕铁硼磁棒磨边机,如图1-11所示,包括有安装板1、移动座2、推动组件3、钕铁硼磁棒固定组件4、钕铁硼磁棒磨边组件5、钕铁硼磁棒夹紧组件6和拉动脱离组件7,安装板1上以可移动的方式连接有移动座2,用于推动钕铁硼磁棒的推动组件3设置在移动座2上,用于将钕铁硼磁棒固定的钕铁硼磁棒固定组件4设于安装板1顶面,钕铁硼磁棒磨边组件5设置于钕铁硼磁棒固定组件4上,钕铁硼磁棒磨边组件5用于对铁硼磁棒进行打磨,用于将钕铁硼磁棒夹紧的钕铁硼磁棒夹紧组件6同样设置于钕铁硼磁棒固定组件4上,拉动脱离组件7设于安装板1上。
推动组件3包括有双向电机31、旋转齿轮32、固定齿条33、推动板34和放置板35,移动座2上固定安装有双向电机31,双向电机31输出轴一端焊接有旋转齿轮32,靠近移动座2的安装板1顶面设置有固定齿条33,固定齿条33与旋转齿轮32相互契合,推动板34固定连接在移动座2一侧,推动板34用于推动钕铁硼磁棒,安装板1上固定安装有两用于放置钕铁硼磁棒的放置板35。
钕铁硼磁棒固定组件4包括有凸杆一41、固定顶杆42、滑动架43、移动固定杆44、固定座一45、摆动杆46、扭力弹簧一47和固定座二48,靠近推动板34的移动座2顶部焊接有凸杆一41,安装板1顶面设置有固定顶杆42,固定顶杆42上滑动式连接有滑动架43,滑动架43上滑动式连接有移动固定杆44,移动固定杆44用于推动摆动杆46摆动,移动固定杆44与凸杆一41限位配合,凸杆一41用于推动移动固定杆44朝靠近固定齿条33方向运动,移动固定杆44上焊接有两固定座一45,固定座一45用于将钕铁硼磁棒夹紧,滑动架43上对称转动式连接有摆动杆46,摆动杆46上对称联接有扭力弹簧一47,远离摆动杆46的扭力弹簧一47一端与滑动架43相连,滑动架43上滑动式连接有两固定座二48,固定座二48用于将钕铁硼磁棒夹紧,摆动杆46与固定座二48限位配合。
钕铁硼磁棒磨边组件5包括有导向转轴51、锥齿轮一52、锥齿轮二521、大带轮53、固定支撑架54、转动轴55、小带轮56、皮带57、小齿轮58、大齿轮59、固定板510、弹性磨砂板511、压缩弹簧一512、转盘513和连杆514,安装板1上转动式连接有导向转轴51,移动座2上转动式连接有锥齿轮一52,锥齿轮一52与导向转轴51滑动式连接,双向电机31输出轴另一端焊接有锥齿轮二521,锥齿轮二521与锥齿轮一52之间相互契合,双向电机31输出轴与移动座2转动式连接,远离移动座2的导向转轴51上固定连接有大带轮53,固定支撑架54固定安装在固定顶杆42中部,固定支撑架54上对称转动式连接有转动轴55,转动轴55上焊接有小带轮56,一处小带轮56与大带轮53之间传动连接有皮带57,靠近小带轮56的转动轴55上联接有小齿轮58,靠近转动轴55的固定支撑架54上对称转动式连接有大齿轮59,大齿轮59与小齿轮58之间相互契合,大齿轮59一侧相错设置有两固定板510,固定板510上焊接有弹性磨砂板511,弹性磨砂板511用于对铁硼磁棒进行磨擦,弹性磨砂板511上联接有压缩弹簧一512,远离弹性磨砂板511的压缩弹簧一512一端与固定板510相连,远离固定支撑架54的转动轴55一端焊接有转盘513,两转盘513上共同转动式连接有连杆514。
钕铁硼磁棒夹紧组件6包括有凸杆二61、移动支撑架62、支撑条杆63、固定夹紧座64、活动夹紧座65、扭力弹簧二66、推动槽杆67、卡杆68和压缩弹簧二69,移动座2上固定连接有凸杆二61,固定顶杆42上以可移动的方式连接有移动支撑架62,支撑条杆63滑动式连接于安装板1上,移动支撑架62底面与支撑条杆63顶面联接,支撑条杆63上对称联接有固定夹紧座64,固定夹紧座64上铰接有活动夹紧座65,固定夹紧座64与活动夹紧座65用于将铁硼磁棒夹紧,活动夹紧座65与支撑条杆63转动式连接,固定夹紧座64上联接有扭力弹簧二66,远离固定夹紧座64的扭力弹簧二66与活动夹紧座65固接,支撑条杆63上滑动式连接有推动槽杆67,推动槽杆67上具有凹槽,推动槽杆67与活动夹紧座65限位配合,支撑条杆63上滑动式连接有卡杆68,卡杆68至少一部分位于推动槽杆67凹槽内,卡杆68用于将推动槽杆67卡住,卡杆68上联接有压缩弹簧二69,远离卡杆68的压缩弹簧二69一端与支撑条杆63相连。
拉动脱离组件7包括有固定齿杆71、旋转推杆72、相向齿轮一73、安装座74、转动条杆75、相向齿轮二76、升降推杆77、压缩弹簧三78、推动齿条79、复位弹簧710和复位杆711,推动板34上焊接有固定齿杆71,旋转推杆72转动式连接于安装板1上,旋转推杆72上固接有相向齿轮一73,安装座74固定安装在靠近旋转推杆72的安装板1上,远离安装板1的安装座74上转动式连接有转动条杆75,转动条杆75上焊接有相向齿轮二76,升降推杆77以可升降的方式连接于远离安装座74的转动条杆75上,转动条杆75至少有一部分位于升降推杆77内,升降推杆77与旋转推杆72相互触碰,旋转推杆72用于推动升降推杆77,升降推杆77顶面固定连接有压缩弹簧三78,远离升降推杆77的压缩弹簧三78一端与相向齿轮二76联接,支撑条杆63上焊接有推动齿条79,推动齿条79与相向齿轮二76相互啮合,复位杆711焊接在安装板1上,支撑条杆63上固定连接有复位弹簧710,远离支撑条杆63的复位弹簧710一端与安装板1相连。
当需要对钕铁硼磁棒进行打磨时,通过外界设备间歇性将钕铁硼磁棒放置在放置板35上,工作人员手动控制双向电机31输出轴顺时针转动,双向电机31输出轴转动带动旋转齿轮32顺时针转动,通过固定齿条33的作用,使得移动座2及其上装置朝靠近复位杆711方向运动,推动板34推动钕铁硼磁棒朝靠近复位杆711方向运动,使得钕铁硼磁棒伸入固定座一45与固定座二48之间,接着凸杆一41会推动移动固定杆44朝靠近固定齿条33方向运动,从而移动固定杆44推动摆动杆46摆动,进而摆动杆46摆动带动固定座二48朝靠近固定座一45方向运动,使得固定座一45与固定座二48将钕铁硼磁棒夹紧,防止钕铁硼磁棒在打磨时发生偏移。接着移动固定杆44将凸杆一41挡住,凸杆一41推动移动固定杆44及其上装置朝靠近复位杆711方向运动,然后钕铁硼磁棒会伸入固定支撑架54内,通过压缩弹簧一512的作用,使得弹性磨砂板511与钕铁硼磁棒紧密贴合。
双向电机31输出轴转动的同时,双向电机31输出轴会带动锥齿轮二521转动,锥齿轮二521带动锥齿轮一52及其上装置转动,大带轮53通过皮带57带动一处小带轮56及其上装置转动,一处转盘513通过连杆514带动另一处转盘513及其上装置转动,小齿轮58带动大齿轮59及其上装置转动,使得弹性磨砂板511转动对铁硼磁棒进行磨擦,通过铁硼磁棒朝靠近复位杆711方向运动及弹性磨砂板511转动的配合,使得弹性磨砂板511能够充分全面的对铁硼磁棒进行打磨。
移动座2及其上装置继续朝靠近复位杆711方向运动,当凸杆二61与推动槽杆67相互接触时,推动槽杆67会推动活动夹紧座65朝靠近固定夹紧座64方向摆动,固定夹紧座64与活动夹紧座65将铁硼磁棒夹紧。同时推动槽杆67会推动卡杆68朝远离复位杆711方向运动,随后被压缩的压缩弹簧二69复位带动卡杆68朝靠近复位杆711方向运动,使得卡杆68卡入推动槽杆67相对应的凹槽内。当固定齿杆71与相向齿轮一73啮合时,固定齿杆71带动相向齿轮一73及旋转推杆72顺时针转动,旋转推杆72会推动升降推杆77向上运动,压缩弹簧三78被压缩,随后固定齿杆71与相向齿轮一73分离,被压缩的压缩弹簧三78复位带动升降推杆77向下运动。
当锥齿轮一52与大带轮53相互接触时,然后工作人员手动控制双向电机31逆时针转动,双向电机31输出轴转动带动旋转齿轮32逆时针转动,通过固定齿条33的作用,使得移动座2及其上装置朝远离复位杆711方向运动,凸杆二61与推动槽杆67分离,由于卡杆68将推动槽杆67卡住,因此支撑条杆63不会移动。凸杆一41与移动固定杆44分离,凸杆一41不会带动移动固定杆44及其上装置朝远离复位杆711方向运动,被压缩的扭力弹簧一47复位带动摆动杆46摆动复位,摆动杆46推动移动固定杆44朝远离固定齿条33方向运动,摆动杆46带动固定座二48朝远离固定座一45方向运动,固定座一45与固定座二48不再将铁硼磁棒夹紧。固定齿杆71与相向齿轮一73再次啮合,固定齿杆71带动相向齿轮一73及旋转推杆72逆时针转动,旋转推杆72会推动升降推杆77及其上装置逆时针转动,相向齿轮二76带动推动齿条79及其上装置朝靠近复位杆711方向运动,复位弹簧710被压缩,使得固定夹紧座64与活动夹紧座65带动铁硼磁棒继续朝靠近复位杆711方向运动,使得弹性磨砂板511能够对铁硼磁棒头段进行打磨。当支撑条杆63及其上装置朝靠近复位杆711方向运动,复位杆711与卡杆68相互接触时,复位杆711推动卡杆68朝远离推动槽杆67方向运动,卡杆68不再将推动槽杆67卡住,被压缩的扭力弹簧二66复位带动活动夹紧座65复位,活动夹紧座65与固定夹紧座64不再将铁硼磁棒夹紧,使得打磨好的铁硼磁棒掉落,工作人员将其进行收集。接着固定齿杆71与相向齿轮一73分离,被压缩的复位弹簧710复位带动支撑条杆63及其上装置朝远离复位杆711方向运动复位,复位杆711与卡杆68分离,被压缩的压缩弹簧二69复位带动卡杆68朝靠近推动槽杆67方向运动复位,卡杆68卡入推动槽杆67凹槽内,凸杆一41会拉动移动固定杆44及其上装置朝远离复位杆711方向运动复位。重复上述操作,对批量的铁硼磁棒进行打磨。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。