CN210413947U - 一种上下移动式打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下移动式打磨装置，包括支架、砂轮和转动轴，砂轮连接在转动轴第一端，支架包括轴套，转动轴放置在轴套内；还包括第一电机，第一电机用于带动转动轴绕转动轴轴线转动；上下移动机构，上下移动机构包括第二电机、偏心轮、移动轴和连接件；偏心轮偏心安装在第二电机的转轴上，移动轴连接偏心轮；连接件连接移动轴和转动轴第二端，从而带动转动轴在轴套内沿转动轴轴线移动。本实用新型的上下移动式打磨装置能够实现对锁片表面的均匀打磨。

Description

一种上下移动式打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种上下移动式打磨装置。

背景技术

开关式门的不锈钢锁片通常为长条形的片体，锁片中间通常设有用于固定或用于锁合的孔。锁片的表面和边缘通常需要进行打磨，以除去毛刺并获得所需的表面效果。但现有的人工打磨锁片打磨劳动强度大，生产效率低，且打磨方式和力度不同，会造成每个锁片打磨差异。目前也有采用机械进行打磨的方法，通过砂轮或砂带对锁片的表面进行打磨，但这些方法容易导致锁片表面打磨程度不均，例如锁片表面中间打磨程度较高，而靠近边缘的表面没有得到充分的打磨，此外这些方法容易在一个方向形成打磨痕迹，表面打磨不均匀。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种实现锁片表面均匀打磨的上下移动式打磨装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种上下移动式打磨装置，包括支架、砂轮和转动轴，砂轮连接在转动轴第一端，支架包括轴套，转动轴放置在轴套内；还包括第一电机，第一电机用于带动转动轴绕转动轴轴线转动；上下移动机构，上下移动机构包括第二电机、偏心轮、移动轴和连接件；偏心轮偏心安装在第二电机的转轴上，移动轴连接偏心轮；连接件连接移动轴和转动轴第二端，从而带动转动轴在轴套内沿转动轴轴线移动。

进一步的技术方案是，上下移动式打磨装置还包括支撑板以及设置在支撑板上的滑块，轴套、第一电机和第二电机连接到支撑板上；支架还包括导轨，滑块可沿导轨移动地连接到导轨上；上下移动式打磨装置还包括可沿导轨延伸方向伸缩的伸缩式驱动件，伸缩式驱动件第一端连接支架，伸缩式驱动件第二端连接支撑板。

进一步的技术方案是，导轨的数目为两个，支撑板两侧分别设置有两个滑块，支撑板两侧的滑块分别与两个导轨配合。

进一步的技术方案是，上下移动式打磨装置还包括固定板，固定板垂直地连接在支撑板上，轴套固定连接在固定板上；固定板与支撑板之间设有加强筋。

进一步的技术方案是，第一电机和轴套垂直于支撑板设置，第一电机通过带轮传动机构带动转动轴绕转动轴轴线转动。轴套两端设有滚针轴承，转动轴通过滚针轴承放置在轴套内。

进一步的技术方案是，上下移动式打磨装置还包括吊板，吊板平行于支撑板并通过连接杆连接到支撑板，第二电机固定在吊板上。

进一步的技术方案是，第二电机为调速电机，连接件为万向连接头；第二电机的转轴末端连接有滑槽，偏心轮连接有滑块，滑块可在滑槽内滑动并通过螺纹紧固件固定在滑槽内。

进一步的技术方案是，支架还包括台板，台板上设有锁片传输机构，锁片传输机构的侧面设有缺口；转动轴第一端伸出台板，砂轮位于台板上，且砂轮的轮面朝向缺口。

进一步的技术方案是，锁片传输机构包括两个夹块，两个夹块中间形成容纳锁片的夹缝，夹缝下方设有滚轮。

进一步的技术方案是，锁片传输机构还包括压紧块，压紧块设置在夹缝的上方。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

1.本实用新型的上下移动式打磨装置包括与砂轮连接的转动轴以及第一电机和第二电机，第一电机用于带动转动轴转动，进而带动砂轮转动，实现砂轮转动打磨，同时第二电机通过偏心轮带动移动轴移动，进而带动转动轴沿轴线移动，使得砂轮上下移动进行打磨，有利于提高锁片表面打磨的均匀性，提高产品质量。

2.本实用新型的上下移动式打磨装置可以通过伸缩式驱动件例如气缸带动砂轮、第一电机和第二电机移动，在砂轮耗材磨损后能够驱动砂轮自动进给打磨锁片。当需要更换砂轮时，也能够将砂轮移动到离开锁片或锁片输送机构的位置，以便于更换砂轮。

3.本实用新型的上下移动式打磨装置通过滑块和滑槽的配合能够设置偏心轮的偏移距离，进而调整砂轮的上下移动距离；同时第二电机为调速电机，能够调整砂轮上下移动的频率。

4.本实用新型的上下移动式打磨装置合理地设置了轴套、第一电机和第二电机的位置等，通过滚针轴承实现转动轴的转动和上下移动，上下移动式打磨装置整体的结构合理简单，在实现振动打磨功能的同时有效降低了制造成本。

5.本实用新型的上下移动式打磨装置还包括与砂轮配合的锁片传输机构，锁片传输机构通过滚轮传输锁片，锁片在夹缝中被运输至缺口处通过砂轮进行振动打磨，打磨完成后又通过滚轮送走，实现连续自动打磨，且压紧块能够避免锁片从夹缝的上方飞出，实现稳定打磨。

附图说明

图1是本实用新型上下移动式打磨装置实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型上下移动式打磨装置实施例的后视图。

图3是本实用新型上下移动式打磨装置实施例第二电机和偏心轮的结构示意图。

图4是图1中A处圈出部分的局部放大结构示意图。

图5是图1中B处圈出部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实施例的上下移动式打磨装置包括支架100、砂轮200、转动轴210、第一电机220、支撑板230、固定板240、吊板250、轴套260、伸缩式驱动件270以及上下移动机构300。

支架100包括台板110，台板110上设有锁片传输机构400。支架100还包括设置在台板110下方的导轨120，导轨120的延伸方向垂直于锁片传输机构400的传输方向。支撑板230设置在台板110的下方，且支撑板230连接有滑块231，滑块231与导轨120配合，使得支撑板230能够在导轨120上移动。在本实施例中，导轨120的数目为两个，支撑板230两侧分别设置有两个滑块231，支撑板230两侧的滑块231分别与两个导轨120配合。

伸缩式驱动件270可以是气缸，伸缩式驱动件270的伸缩方向与导轨120的延伸方向相同，伸缩式驱动件270第一端固定在支架100上，伸缩式驱动件270第二端固定在支撑板230上，伸缩式驱动件270用于驱动支撑板230进而驱动砂轮200移向或远离锁片传输机构400，并且稳定砂轮200的位置。

支撑板230上垂直固定有固定板240，固定板240与支撑板230的连接处设有加强筋241，轴套240固定连接在固定板240上，且轴套240与支撑板230垂直。转动轴210通过滚针轴承211放置在轴套240内，转动轴210可绕自身轴线转动并可沿自身轴线移动地，且转动轴210贯穿固定板240和台板110，转动轴210第一端贯穿台板110并连接砂轮200，砂轮200设置在台板110上。第一电机220垂直地固定连接在固定板240上，第一电机220与转动轴210通过带轮传动机构270传动连接，从而带动转动轴210转动。

支撑板230下方通过连接杆251连接吊板250，连接杆251连接在滑块231下端。上下移动机构300包括第二电机310、移动轴320、连接件330和偏心轮340，第二电机310固定在吊板250上，偏心轮340偏心安装到第二电机310的转轴上，如图3所示，偏心轮340连接有滑块341，第二电机310的转轴连接有滑槽311，偏心轮340中间设有螺纹紧固件342，滑块341可在滑槽311内滑动，螺纹紧固件342用于固定滑块341在滑槽311上，通过调整滑块341在滑槽311上的位置，能够调整砂轮200上下移动的距离。移动轴320沿偏心轮340转轴径向延伸。第二电机310为调速电机，第二电机310带动移动轴320上下移动，能够调整砂轮200上下移动的频率。连接件330第一端与移动轴320固定连接，连接件330第二端连接转动轴210第二端并带动转动轴210在轴套260内沿转动轴210轴线移动。在本实施例中，连接件330可以是万向连接件。

如图4和图5所示，锁片传输机构400包括两个夹块410，两个夹块410中间形成容纳锁片500(锁片500上的孔未在图中示出)的夹缝420，夹缝420下方设有滚轮430，滚轮430用于带动锁片500沿夹缝420移动。其中一个夹块410设有缺口440，砂轮200的轮面朝向缺口440，当砂轮200接触缺口440内的锁片500时，实现对锁片500表面的打磨。锁片传输机构400还包括压紧块450，压紧块450设置在夹缝420的上方，避免锁片500在传输或打磨过程中从夹缝420的上方脱出。夹块410和压紧块450通过固定件460固定在台板110上。

本实用新型的上下移动式打磨装置工作时，伸缩式驱动件270带动支撑板230进而带动砂轮200靠近缺口440，锁片传输机构400沿输送方向输送锁片500，第一电机220带动砂轮200转动，第二电机310带动砂轮200上下移动，共同实现砂轮200对锁片500表面的上下移动式打磨，从而提高锁片500表面的打磨均匀性。同时，伸缩式驱动件270带动砂轮200自动进给，保证摩擦效果，提高砂轮200的利用率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下移动式打磨装置，包括支架、砂轮和转动轴，所述砂轮连接在所述转动轴第一端，所述支架包括轴套，所述转动轴放置在所述轴套内；其特征在于所述上下移动式打磨装置还包括：

第一电机，所述第一电机用于带动所述转动轴绕所述转动轴轴线转动；

上下移动机构，所述上下移动机构包括第二电机、偏心轮、移动轴和连接件；所述偏心轮偏心安装在所述第二电机的转轴上，所述移动轴连接所述偏心轮；所述连接件连接所述移动轴和所述转动轴第二端，从而带动所述转动轴在所述轴套内沿所述转动轴轴线移动。

2.根据权利要求1所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述上下移动式打磨装置还包括支撑板以及设置在所述支撑板上的滑块，所述轴套、所述第一电机和所述第二电机连接到所述支撑板上，所述转动轴贯穿所述支撑板；

所述支架还包括导轨，所述滑块可沿所述导轨移动地连接到所述导轨上；

所述上下移动式打磨装置还包括可沿所述导轨延伸方向伸缩的伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件第一端连接所述支架，所述伸缩式驱动件第二端连接所述支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述导轨的数目为两个，所述支撑板两侧分别设置有两个所述滑块，所述支撑板两侧的所述滑块分别与两个所述导轨配合；所述伸缩式驱动件能够驱动所述砂轮自动进给。

4.根据权利要求2所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述上下移动式打磨装置还包括固定板，所述固定板垂直地连接在所述支撑板上，所述轴套固定连接在所述固定板上；所述固定板与所述支撑板之间设有加强筋。

5.根据权利要求2所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述第一电机和所述轴套垂直于所述支撑板设置，所述轴套两端设有滚针轴承，所述转动轴通过所述滚针轴承放置在所述轴套内；

所述第一电机通过带轮传动机构带动所述转动轴绕所述转动轴轴线转动。

6.根据权利要求2所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述上下移动式打磨装置还包括吊板，所述吊板平行于所述支撑板并通过连接杆连接到所述支撑板，所述第二电机固定在所述吊板上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述第二电机为调速电机，所述连接件为万向连接头；

所述第二电机的转轴末端连接有滑槽，所述偏心轮连接有滑块，所述滑块可在所述滑槽内滑动并通过螺纹紧固件固定在所述滑槽内。

8.根据权利要求2所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述支架还包括台板，所述台板上设有锁片传输机构，所述锁片传输机构的传输方向垂直于所述导轨的延伸方向，所述锁片传输机构的侧面设有缺口；所述转动轴第一端伸出所述台板，所述砂轮位于所述台板上，且所述砂轮的轮面朝向所述缺口。

9.根据权利要求8所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述锁片传输机构包括两个夹块，所述两个夹块中间形成容纳锁片的夹缝，所述夹缝下方设有滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种上下移动式打磨装置，其特征在于：

所述锁片传输机构还包括压紧块，所述压紧块设置在所述夹缝的上方。

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