CN219255073U - 打磨倒角生产线 - Google Patents

Abstract

打磨倒角生产线，包括依次设置的上料传输机构、定位机构、打磨机构、倒角机构、下料传输机构，物料通过上料传输机构上料并传输至定位机构，张紧钢材，然后传输至打磨机构，打磨机构对物料的侧边以及顶部进行打磨然后传输至倒角机构，倒角机构挤压物料的侧边形成倒角并传输至下料传输机构，下料传输机构完成物料下料。本生产线实现长条状钢材的自动化侧边打磨及顶面预处理处打磨，保证焊接质量，代替了人工，降低生产成本，除此之外，实现将钢材的直角打磨成倒角，增加油漆的接触面积，延长钢材的寿命的功能。

Description

打磨倒角生产线

技术领域

本实用新型涉及钢材加工领域，尤其涉及打磨倒角生产线。

背景技术

在钢材加工过程中，根据钢材光洁度的需求，需要对长条状钢材的侧边以及顶面进行打磨，满足光洁度的需求，钢材顶面需要打磨的原因是：钢材的预处理通常会在钢材表面涂有油漆，对于预处理后的钢材后，需要将钢材中间部位与其他部件焊接，为了保证焊接质量，所以需要清除钢板上的油漆便于后续焊接，但是由于长条状的钢材通常有十几米的长度，采用人工打磨，打磨效率低下，且人工打磨的一致性较差，打磨后不够美观。除此之外，由于长条状钢材的侧边呈直角状，后续对钢材进行上漆后，直角处由于接触面积小，长期与外界接触剐蹭后其上的油漆容易脱落，容易导致生锈，缩短钢材的寿命，所以需要将钢材的直角打磨成倒角，增加油漆的接触面积，延长钢材的寿命。

实用新型内容

为了实现长条状钢材的自动化侧边打磨，提高打磨效率，降低生产成本的目的，除此之外，为了实现将钢材的直角打磨成倒角，增加油漆的接触面积，延长钢材的寿命的目的，本实用新型采用以下技术方案：

打磨倒角生产线，包括依次设置的上料传输机构、打磨机构、倒角机构、下料传输机构，物料通过上料传输机构上料并传输至打磨机构，打磨机构对物料的侧边以及顶部进行打磨并传输至倒角机构，倒角机构挤压物料的侧边形成倒角并传输至下料传输机构，下料传输机构完成物料下料

具体的，倒角机构包括倒角支架以及安装在倒角支架上的滑座组件以及传输托辊；传输托辊传输物料至滑座组件处，滑座组件挤压物料侧边形成倒角，传输托辊对形成倒角后的物料进行下料。

具体的，滑座组件203包括两个滑轮组，滑轮组包括在竖直方向上同轴心设置的上滑轮203-4以及下滑轮203-7，上滑轮203-4的底面与下滑轮203-7上顶面贴合后之间形成一个倒角槽203-5，倒角槽203-5的侧截面呈C字状，上滑轮203-4以及下滑轮203-7安装在滑座支架203-6上，滑座支架203-6安装在倒角支架201上，滑座支架203-6上安装有升降驱动装置203-3和旋转驱动装置203-2，升降驱动装置203-3的驱动端与上滑轮203-4连接且驱动上滑轮203-4沿竖直方向靠近或远离下滑轮203-7移动，旋转驱动装置203-2的驱动端分别与上滑轮203-4以及下滑轮203-7连接且驱动上滑轮203-4以及下滑轮203-7同轴转动；滑座油缸203-1的驱动端与任一滑轮组中的滑座支架203-6连接，滑座油缸203-1安装在倒角支架201上。

具体的，倒角支架上还安多个倒角靠轮，多个倒角靠轮以及固定在倒角支架上的滑轮沿一直线分布。

具体的，打磨机构包括打磨支架，以及依次沿物料传输方向安装在打磨支架上的侧抛光组件和打磨传输组件；侧抛光组件用于对倒角后的物料侧边进行抛光；打磨机通过调控支架安装于打磨支架上，且分布于打磨传输组件两侧以及正上方，并对物料侧边以及顶部进行打磨。

具体的，打磨机包括通过砂带传动连接的张紧轮、第一固定轮、第二固定轮、动力轮；张紧轮、第一固定轮、第二固定轮、动力轮分布呈四边形，

第一固定轮和第二固定轮安装在直线滑台上，直线滑台安装在调控支架上，

张紧轮可拆卸安装在调控支架上；

动力轮与电机连接，电机安装在调控支架上，

调控支架安装于打磨支架上。

具体的，打磨传输组件包括沿传输方向依次架设于打磨支架上的支撑辊轴和侧传输辊轴，支撑辊轴顶面以及支撑辊轴顶面接触物料底面，用于承载并传输物料。

具体的，侧抛光组件包括个抛光机，横向滑台模组，两个竖向滑台模组；

两个竖向滑台模组对称设置，且一个竖向滑台模组安装于打磨支架上；另一个竖向滑台模组安装于横向滑台模组的滑台上；

抛光机包括电机，电机的驱动端连接有砂轮，每个竖向滑台模组的滑台上安装两个抛光机，抛光机的电机安装在滑台上，且两个抛光机的砂轮在竖直方向上位于同一直线上。

具体的，打磨倒角生产线还包括定位机构，定位机构设置于上料传输机构的下料端，定位机构包括定位支架以及安装在定位支架上的定位组件、上压辊和下压辊；下压辊设置于上压辊正下方，沿着轴向方向两压辊轴相互平行，下压辊连接有驱动装置，驱动装置驱动下压辊转动。

具体的，定位组件包括固定支架以及固定安装于固定支架上的滑轨和油缸；固定支架上固定安装有固定靠轮且固定靠轮设置于滑轨的一端，滑轨上安装有滑块，靠轮支架安装在滑块上，靠轮支架上安装有滑动靠轮，油缸的驱动端与靠轮支架连接，油缸驱动滑动靠轮沿滑轨滑动方向运动。

综上所述，本生产线实现长条状钢材的自动化侧边已经顶面打磨，代替了人工，降低生产成本，除此之外，实现将钢材的直角打磨成倒角，增加油漆的接触面积，延长钢材的寿命的功能。采用该生产线后，生产线生产速度为2～5米/分钟。效率大幅度提升，工人劳动强度明显减小，自动化程度更高。

附图说明

图1是打磨倒角生产线的侧视图；

图2是打磨倒角生产线的俯视图；

图3是打磨倒角生产线中定位机构的结构示意图；

图4是打磨倒角生产线中定位组件的结构示意图；

图5是打磨倒角生产线中倒角机构的结构示意图；

图6是打磨倒角生产线中倒角机构的侧剖视图；

图7是图6A的局部结构放大图；

图8是打磨倒角生产线中打磨机构的正传输方向的结构示意图；

图9是打磨倒角生产线中打磨机构的反传输方向的结构示意图；

图10是打磨倒角生产线中打磨机的俯视图；

图11是打磨倒角生产线中打磨机的仰视图；

图12是打磨倒角生产线中上料传输机构和下料传输机构的结构示意图

附图标记：

1上料传输机构；

2倒角机构；

201倒角支架；202倒角靠轮；204传输托辊；

203滑座组件；

203-1滑座油缸；203-2旋转驱动装置；203-4滑轮；203-5倒角槽；203-6滑座支架；

4下料传输机构；

5定位机构；502上压辊；503下压辊；504定位支架；

501定位组件；

501-1滑轨；501-2定位油缸；501-3固定支架；501-4固定靠轮；501-5靠轮支架；501-6滑动靠轮；

6打磨机构；601横向滑台模组；602侧传输辊轴；603调控支架；605砂轮；607打磨支架；608竖向滑台模组；609支撑辊轴；

604打磨机；

604-1砂带；604-2动力轮；604-3第一固定轮；604-4张紧轮；604-5第二固定轮；604-6打磨电机；604-7直线滑台；604-8铰接轴；604-9把手螺杆；604-10氮气弹簧。

具体实施方式

下面结合图1至图12对本实用新型做进一步说明。

打磨倒角生产线，包括依次设置的上料传输机构1、定位机构5、打磨机构6、倒角机构2、下料传输机构4。

上料传输机构1和下料传输机构4都为辊轴传输机。

由于长条状钢材具有几十米经过上料传输机构1传输至打磨机构6时，在没有张紧的作用下，钢材的中间部分会被拱起来，两端则是往下塌下去的，这样当钢材经过打磨机构6后，钢材被打磨机构6反向往回传输的过程中，会导致钢材打磨出凹坑，导致钢材的光洁度下降，所以将定位机构5设置于上料传输机构1的下料端。定位机构5包括定位支架504以及安装在定位支架504上的定位组件501、上压辊502和下压辊503；下压辊503设置于上压辊502正下方，沿着轴向方向两压辊轴相互平行，下压辊503连接有驱动装置505，驱动装置505驱动下压辊503转动。其中，定位组件501包括固定支架501-3以及固定安装于固定支架501-3上的滑轨501-1和定位油缸501-2；固定支架501-3上固定安装有固定靠轮501-4且固定靠轮501-4设置于滑轨501-1的一端，滑轨501-1上安装有滑块，靠轮支架501-5安装在滑块上，靠轮支架501-5上安装有滑动靠轮501-6，定位油缸501-2的驱动端与靠轮支架501-5连接，定位油缸501-2驱动滑动靠轮501-6沿滑轨501-1滑动方向运动。定位机构5的工作流程为：钢材经过至定位组件501上，定位油缸501-2驱动滑动靠轮501-6沿滑轨501-1滑动方向运动，使得钢材的一侧与滑动靠轮501-6接触，并同时使得钢材的另一侧抵住固定靠轮501-4，这样使得钢材限位传输，然后钢材传输至上压辊502与下压辊503之间，钢材的上下表面分别与上压辊502与下压辊503接触，增加了钢材上下表面的摩擦力，避免钢材传输过程不平整的问题。

打磨机构6包括打磨支架607，以及依次沿物料传输方向安装在打磨支架607上的侧抛光组件和打磨传输组件。

(1)打磨传输组件包括沿传输方向依次架设于打磨支架607上的支撑辊轴609和侧传输辊轴602，支撑辊轴609顶面以及支撑辊轴609顶面接触物料底面，两个辊轴用于承载并传输物料。

(2)每个打磨机604通过调控支架605安装于打磨支架607上，4个打磨机604对称分布于打磨传输组件两侧，用于对钢板两侧边进行打磨。由于钢材的顶面上顶面经过预处理后喷涂有防锈漆，所以在打磨传输组件正上方架设一个打磨机604，用于打磨掉预处理的喷涂的防锈漆。打磨机604包括通过砂带604-1传动连接的张紧轮604-4、第一固定轮604-3、第二固定轮604-5、动力轮604-2，砂带604-1通过四个轮子转动，对钢材进行打磨。张紧轮604-4、第一固定轮604-3、第二固定轮604-5、动力轮604-2分布呈四边形，相比于三个轮子对砂带604-1进行传动，四个轮子更具有稳定性。第一固定轮604-3和第二固定轮604-5安装在直线滑台604-7上，直线滑台604-7安装在调控支架605上，张紧轮604-4可拆卸安装在调控支架605上，方便张紧轮604-4更换；动力轮604-2与打磨电机604-6连接，打磨电机604-6安装在调控支架605上，调控支架605安装于打磨支架607上。

(3)侧抛光组件用于对钢材侧边打磨后产生的毛刺凸起进行抛光。侧抛光组件包括4个抛光机，横向滑台模组601，两个竖向滑台模组608。其中，抛光机包括电机606，电机606的驱动端连接有砂轮605从而带动砂轮605旋转，实现抛光的功能。每个竖向滑台模组608的滑台上安装两个抛光机，抛光机的电机安装在滑台上，且两个抛光机的砂轮605在竖直方向上位于同一直线上。两个竖向滑台模组608对称设置，且一个竖向滑台模组608安装于打磨支架607上；另一个竖向滑台模组608安装于横向滑台模组601的滑台上，通过竖向滑台模组608可以在竖直方向实现2个抛光机的位置，适应钢材的侧边的上下表面的位置，并对上下表面进行抛光，通过横向滑台模组601，可以在横向方向上调整的两个竖向滑台模组608之间的横向距离，适应钢材的宽度，实现钢材的两侧边都能被打磨到的功能。

倒角机构2包括倒角支架201以及安装在倒角支架201上的滑座组件203以及传输托辊204。滑座组件203包括两个滑轮组，滑轮组包括在竖直方向上同轴心设置的上滑轮203-4以及下滑轮203-7，上滑轮203-4的底面与下滑轮203-7上顶面贴合后之间形成一个倒角槽203-5，倒角槽203-5的侧截面呈C字状，上滑轮203-4以及下滑轮203-7安装在滑座支架203-6上，滑座支架203-6安装在倒角支架201上，滑座支架203-6上安装有升降驱动装置203-3和旋转驱动装置203-2，升降驱动装置203-3的驱动端与上滑轮203-4连接且驱动上滑轮203-4沿竖直方向靠近或远离下滑轮203-7移动，旋转驱动装置203-2的驱动端分别与上滑轮203-4以及下滑轮203-7连接且驱动上滑轮203-4以及下滑轮203-7同轴转动；滑座油缸203-1的驱动端与任一滑轮组中的滑座支架203-6连接，滑座油缸203-1安装在倒角支架201上。除此之外，为了精确控制钢材的传输方向，使得钢材一倒角支架201上还安多个倒角靠轮202，多个倒角靠轮202以及固定在倒角支架201上的滑轮203-4沿一直线分布，且分布在倒角支架201的一侧边上。

倒角机构2的工作流程为：钢材传输通过传输托辊204传输物料至滑座组件203的两个滑轮组中间，通过升降驱动装置203-3同时将两个滑轮组的上滑轮203-4向着下滑轮203-7移动，钢材的侧边卡入倒角槽203-5内。通过滑座油缸203-1驱动滑座支架203-6，使得一个滑轮组靠近另一个滑轮组靠近挤压钢材的侧边，使得钢材的两侧边形成倒角。最后通过转驱动装置203-2使得上滑轮203-4和下滑轮203-7同时旋转，通过摩擦力使得钢材下料，钢材通过传输托辊204进行下料。

本生产线的工作流程为：物料通过上料传输机构1上料并传输至定位机构5，张紧钢材传输，然后传输至打磨机构6，打磨机构6对物料的侧边以及顶部进行打磨然后传输至倒角机构2，倒角机构2挤压物料的侧边形成倒角并传输至下料传输机构4，下料传输机构4完成物料下料。

综上所述，本生产线实现长条状钢材的自动化侧边以及顶面进行打磨，代替了人工，降低生产成本，除此之外，实现将钢材的直角打磨成倒角，增加油漆的接触面积，延长钢材的寿命的功能。采用该生产线后，生产线生产速度为2～5米/分钟。效率大幅度提升，工人劳动强度明显减小，自动化程度更高。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.打磨倒角生产线，其特征在于，包括依次设置的上料传输机构(1)、打磨机构(6)、倒角机构(2)、下料传输机构(4)，物料通过所述上料传输机构(1)上料并传输至打磨机构(6)，所述打磨机构(6)对所述物料的侧边以及顶部进行打磨并传输至倒角机构(2)，所述倒角机构(2)挤压所述物料的侧边形成倒角并传输至所述下料传输机构(4)，所述下料传输机构(4)完成所述物料下料。

2.根据权利要求1所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述倒角机构(2)包括倒角支架(201)以及安装在所述倒角支架(201)上的滑座组件(203)以及传输托辊(204)；所述传输托辊(204)传输物料至所述滑座组件(203)处，所述滑座组件(203)挤压所述物料侧边形成倒角，所述传输托辊(204)对形成倒角后的物料进行下料。

3.根据权利要求2所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述滑座组件(203)包括两个滑轮组，所述滑轮组包括在竖直方向上同轴心设置的上滑轮(203-4)以及下滑轮(203-7)，所述上滑轮(203-4)的底面与所述下滑轮(203-7)上顶面贴合后之间形成一个倒角槽(203-5)，所述倒角槽(203-5)的侧截面呈C字状，所述上滑轮(203-4)以及下滑轮(203-7)安装在滑座支架(203-6)上，所述滑座支架(203-6)安装在所述倒角支架(201)上，所述滑座支架(203-6)上安装有升降驱动装置(203-3)和旋转驱动装置(203-2)，所述升降驱动装置(203-3)的驱动端与所述上滑轮(203-4)连接且驱动所述上滑轮(203-4)沿竖直方向靠近或远离所述下滑轮(203-7)移动，所述旋转驱动装置(203-2)的驱动端分别与所述上滑轮(203-4)以及所述下滑轮(203-7)连接且驱动所述上滑轮(203-4)以及所述下滑轮(203-7)同轴转动；滑座油缸(203-1)的驱动端与任一滑轮组中的滑座支架(203-6)连接，所述滑座油缸(203-1)安装在所述倒角支架(201)上。

4.根据权利要求3所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述倒角支架(201)上还安多个倒角靠轮(202)，所述多个倒角靠轮(202)以及固定在所述倒角支架(201)上的滑轮(203-4)沿一直线分布。

5.根据权利要求1所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述打磨机构(6)包括打磨支架(607)，以及依次沿物料传输方向安装在所述打磨支架(607)上的侧抛光组件和打磨传输组件；所述侧抛光组件用于对倒角后的物料侧边进行抛光；打磨机(604)通过调控支架(603)安装于所述打磨支架(607)上，且分布于所述打磨传输组件两侧以及正上方，并对物料侧边以及顶部进行打磨。

6.根据权利要求5所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述打磨机(604)包括通过砂带(604-1)传动连接的张紧轮(604-4)、第一固定轮(604-3)、第二固定轮(604-5)、动力轮(604-2)；所述张紧轮(604-4)、第一固定轮(604-3)、第二固定轮(604-5)、动力轮(604-2)分布呈四边形，

所述第一固定轮(604-3)和所述第二固定轮(604-5)安装在直线滑台(604-7)上，所述直线滑台(604-7)安装在调控支架(603)上，

所述张紧轮(604-4)可拆卸安装在所述调控支架(603)上；

所述动力轮(604-2)与打磨电机(604-6)连接，所述打磨电机(604-6)安装在所述调控支架(603)上，

所述调控支架(603)安装于所述打磨支架(607)上。

7.根据权利要求5所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述打磨传输组件包括沿传输方向依次架设于所述打磨支架(607)上的支撑辊轴(609)和侧传输辊轴(602)，所述支撑辊轴(609)顶面以及所述支撑辊轴(609)顶面接触物料底面，用于承载并传输物料。

8.根据权利要求5所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述侧抛光组件包括4个抛光机，横向滑台模组(601)，两个竖向滑台模组(608)；

两个竖向滑台模组(608)对称设置，且一个竖向滑台模组(608)安装于所述打磨支架(607)上；另一个竖向滑台模组(608)安装于所述横向滑台模组(601)的滑台上；

所述抛光机包括电机(606)，所述电机(606)的驱动端连接有砂轮(605)，每个所述竖向滑台模组(608)的滑台上安装两个抛光机，所述抛光机的电机安装在所述滑台上，且所述两个抛光机的砂轮(605)在竖直方向上位于同一直线上。

9.根据权利要求1所述打磨倒角生产线，其特征在于，打磨倒角生产线还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)设置于所述上料传输机构(1)的下料端，所述定位机构(5)包括定位支架(504)以及安装在所述定位支架(504)上的定位组件(501)、上压辊(502)和下压辊(503)；所述下压辊(503)设置于所述上压辊(502)正下方，沿着轴向方向两压辊轴相互平行，所述下压辊(503)连接有驱动装置(505)，所述驱动装置(505)驱动下压辊(503)转动。

10.根据权利要求9所述打磨倒角生产线，其特征在于，所述定位组件(501)包括固定支架(501-3)以及固定安装于所述固定支架(501-3)上的滑轨(501-1)和定位油缸(501-2)；所述固定支架(501-3)上固定安装有固定靠轮(501-4)且所述固定靠轮(501-4)设置于所述滑轨(501-1)的一端，所述滑轨(501-1)上安装有滑块，靠轮支架(501-5)安装在所述滑块上，所述靠轮支架(501-5)上安装有滑动靠轮(501-6)，所述定位油缸(501-2)的驱动端与所述靠轮支架(501-5)连接，所述定位油缸(501-2)驱动所述滑动靠轮(501-6)沿所述滑轨(501-1)滑动方向运动。

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