CN116252225A - 一种多功能自助打印机机柜抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自助打印机机柜抛光装置，包括机架、抛光机构和夹持移动机构，抛光机构包括第一动力推杆、安装架、转轴、转轮、砂带、第一直线驱动装置和两个调节机构，调节机构包括压轮。本发明通过在转轮上安装有砂带，可使得这些砂带在打磨平面时，能够拼成一整体的大砂带，从而提高抛光打磨面积，提高抛光打磨效率；而在对机柜内凹位置进行打磨时，可单独选择一宽度适宜的砂带，使该砂带单独深入机柜内凹处进行打磨，砂带打磨力度可调控，实现对机柜的平面、斜面、内凹处的多功能自动抛光打磨功能，两次夹持机构基本能够实现机柜的抛光，可减少机柜翻转次数，提高打磨抛光效率。

Description

一种多功能自助打印机机柜抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，特别是一种多功能自助打印机机柜抛光装置。

背景技术

自助打印机广泛应用于学校、医院、银行等，可实现文件的自助打印，为人们的生活提供了极大的便利。自助打印机的机柜焊接完成后，需要对机柜进行表面处理，对打印机柜进行抛光打磨，从而去除板材切割、折弯、冲压等工序留下的毛刺，以及机柜表面油污、黏附物、氧化层、划痕等，从而提高机柜美观性，同时提高机柜表面粘附性，便于后续喷塑，提高涂料附着力和稳定性，提高机柜使用寿命。

由于自助打印机机柜的形状不一，并非是规则的长方体，通常还会在机柜上部设计与显示屏对应的斜面，部分机柜还设计有宽度较窄的内凹处。受限于自助打印机机柜的结构，目前自助打印机机柜的抛光作业一般是人工手持抛光设备对机柜进行打磨，劳动强度大，打磨效果也不够理想。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多功能自助打印机机柜抛光装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能自助打印机机柜抛光装置，包括：

机架；

抛光机构，包括第一动力推杆、安装架、转轴、转轮、砂带、第一直线驱动装置、移动架和调节机构，所述安装架和第一动力推杆的安装端均铰接安装在机架上，第一动力推杆的输出端与安装架铰接，安装架上安装有第一直线驱动装置和四个呈矩形分布的转轴，转轴上均安装有转轮，转轮上安装有多个相抵接的砂带，第一直线驱动装置的输出端安装有移动架，移动架上安装有两个调节机构；

夹持移动机构，用于夹持机柜，以及驱动机柜移动和水平旋转；

其中，所述调节机构包括压轮，压轮与砂带一一对应，压轮的宽度和与其对应的砂带的宽度相同；两个调节机构的压轮分别和与其对应的砂带的相对两边接触配合，各压轮均能够通过沿垂直于第一直线驱动装置输送方向的方向移动来改变对其对应的砂带的形态。

通过采用上述技术方案，由夹持移动机构夹持机柜，对机柜的位置进行定位，同时能够驱动机柜移动和转动，使得机柜能够移动到预设抛光加工位置；第一动力推杆可驱动安装架转动至水平、倾斜或竖直姿态，从而调节砂带的打磨角度，使砂带的工作段朝向机柜待打磨端面；如在对机柜顶面进行抛光打磨时，砂带的工作段位于机柜正上方，在对机柜斜面进行抛光打磨时，砂带的工作段位于机柜斜上方，在对机柜侧面进行打磨时，砂带的工作段位于机柜一侧；通过压轮下压砂带，将砂带压紧在机柜打磨端面上，使得砂带对机柜进行打磨，通过第一直线驱动装置驱动压轮移动，从而使得砂带对机柜待打磨端面沿X轴方向的不同位置进行打磨，通过夹持移动机构驱动机柜沿Y轴方向移动，从而对机柜一整个平面进行打磨。通过在转轮上安装有多个相抵接的砂带，可使得这些砂带在打磨平面时，可形成一个整体，提高抛光打磨面积，提高抛光打磨效率。在对机柜凹槽或通槽等宽度较窄的位置进行打磨时，可单独使用转轮轴向一侧的砂带，通过靠近该砂带工作段的调节机构的压轮推动该砂带向外侧移动，远离该砂带工作段的另一调节机构的压轮向内侧移动，使得该砂带的工作段能够顺利向外侧移动，同时使得该砂带保持一定张力，该砂带的工作段相较于其他砂带更接近机柜，使得该砂带能够单独与机柜接触，深入内凹处对机柜进行打磨。

可选的，所述调节机构还包括轮架、推架、压杆、第一导套、第一弹簧座、第二弹簧座、第一测力传感器、压簧、推力杆和第二导套，推架与压轮一一对应，第一导套和第一测力传感器固定安装在推架上，压杆滑动安装在第一导套内，压杆一端安装有第一弹簧座，压杆另一端安装有轮架，压轮转动安装在轮架上，第一测力传感器的检测端安装有第二弹簧座，压簧两端分别安装在第一弹簧座和第二弹簧座上，推力杆固定安装在推架远离压轮的一端，第二导套固定安装在移动架上，推力杆滑动安装在第二导套内。

通过采用上述技术方案，通过压簧的可压缩弹性特性，使得压轮能够将砂带柔性地压紧在机柜上，并可通过第一测力传感器检测砂带与机柜间的压力，从而便于调控打磨力度。

可选的，所述调节机构还包括第二动力推杆、第三动力推杆、调节架和径向柱，第二动力推杆的安装端铰接安装在移动架上，第三动力推杆的安装端固定安装在移动架上，第二动力推杆和第三动力推杆的输出端分别与调节架的两端铰接，调节架上沿其长度方向开设有活动口，推力杆径向固定有径向柱，径向柱滑动安装在活动口内且可沿活动口长度方向移动。

通过采用上述技术方案，由第二动力推杆、第三动力推杆驱动调节架两端同步运动时，带动径向柱、推杆同步运动，使得压轮同步运动；第二动力推杆、第三动力推杆驱动调节架两端不同步运动，调节架会倾斜，并带动径向柱运动，径向柱通过在活动口内活动可顺利由调节架带动运动，调节架倾斜的远端处的径向柱的移动距离大于近端处的径向柱的移动距离，相应的压轮向外移动的距离也更大，从而将转轮轴向一侧边缘处的砂带向外侧顶出的距离最大，可使得该砂带的工作段能够单独深入机柜内凹部进行打磨。两个调节机构呈中心对称设置，使得砂带能够保持张紧状态。

可选的，所述调节机构还包括第四动力推杆，第四动力推杆与推力杆一一对应，第四动力推杆输出端和与其对应的推力杆连接。

通过采用上述技术方案，在对机柜凹槽或通槽等宽度较窄的位置进行打磨时，可单独选择任一砂带，通过靠近该砂带工作段的调节机构的第四动力推杆驱动压轮向外侧运动，推动该砂带的工作段向外侧移动，远离该砂带工作段一侧的另一调节机构的第四动力推杆驱动压轮向内侧移动，使得该砂带的工作段能够顺利向外侧延伸，避免砂带过度张紧而断裂，使得该砂带保持一定张力；该砂带的工作段相较于其他砂带更接近机柜，使得该砂带能够单独与机柜接触，深入内凹处对机柜进行打磨。

可选的，所述夹持移动机构包括升降装置、第二直线驱动装置、第一安装板、第一旋转装置、旋转架、承载台和两组夹持机构，升降装置安装在机架上，第二直线驱动装置安装在升降装置输出端且可由升降装置驱动竖直升降，第一安装板安装在第二直线驱动装置输出端且可由第二直线驱动装置驱动沿平行于转轴轴线的方向移动，第一旋转装置安装在第一安装板上，旋转架安装在第一旋转装置输出端且可由第一旋转装置驱动沿竖直方向旋转；两组夹持机构用于对承载台上的柜体的四个侧面进行夹持。

通过采用上述技术方案，由承载台承载待抛光打磨的机柜，由两组夹持机构对承载台上的柜体的四个侧面进行夹持，通过第一旋转装置驱动机柜沿Z轴旋转，从而切换机柜的待打磨端面，通过第二直线驱动装置驱动机柜沿Y轴方向移动，从而使得砂带能够对机柜一端面进行充分打磨。

可选的，每组夹持机构均包括第一多级伸缩推杆、第二多级伸缩推杆、第二安装板、第二旋转装置、第一连接板、第二测力传感器、第一夹持板、第二连接板、第三测力传感器和第二夹持板，第一多级伸缩推杆固定安装在旋转架上，第二多级伸缩推杆固定安装在承载台上，第二连接板安装在第一多级伸缩推杆输出端，第二旋转装置安装在第二连接板上，第一连接板安装在第二旋转装置输出端且可由第二旋转装置驱动沿水平方向旋转，第二测力传感器安装在第一连接板上，第一夹持板安装在第二测力传感器检测端，第二连接板安装在第二多级伸缩推杆输出端，第三测力传感器安装在第二连接板上，第二夹持板安装在第三测力传感器检测端，第二测力传感器检测端与第三测力传感器的检测端相向设置；两组夹持机构间隔180度设置。

通过采用上述技术方案，由第一多级伸缩推杆伸缩端收缩带动第一夹持板与机柜接触，由第二多级伸缩推杆伸缩端伸出带动第二夹持板与机柜接触，实现对机柜相对两侧面的夹持；并且通过第一多级伸缩推杆与第二多级伸缩推杆的配合，可驱动机柜在承载台上沿第一多级伸缩推杆轴向方向移动，从而使得机柜靠近或远离抛光机构，便于驱动机柜的侧面靠近砂带进行打磨。第二测力传感器和第三测力传感器可分别检测第一夹持板和第二夹持板是否与机柜接触，以及对机柜的夹持力，便于精准夹持机柜以及控制对机柜的夹持力度。在第一夹持板一侧的机柜端面需要打磨时，通过第二旋转装置驱动第一连接板旋转，使得第一夹持板下旋至机柜下方，再通过第一多级伸缩推杆驱动第一夹持板向内侧收缩，可避免第一夹持板与砂带接触干涉。一次夹持机柜，可至少实现对机柜顶面、左侧面和后端面的三面打磨；通过调整机柜的角度后，第二次夹持机柜，可实现对机柜剩余的原底面、原右侧面和原前端面的打磨。

可选的，还包括第一直线导轨，第一直线导轨的导轨部固定安装在安装架上，第一直线导轨与第一直线驱动装置的轴线平行设置，第一直线导轨的滑块部与移动架固定连接。

通过采用上述技术方案，可由第一直线导轨对移动架进行导向和支撑，避免第一直线驱动装置受力过大而损坏。

可选的，所述夹持移动机构还包括第二直线导轨，第二直线导轨的导轨部固定安装在升降装置输出端上，第二直线导轨与第二直线驱动装置的轴线平行设置，第二直线导轨的滑块部与第一安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，可由第二直线导轨对第一安装板进行导向和支撑，避免第二直线驱动装置受力过大而损坏。

可选的，所述安装架上安装有倾角传感器。

通过采用上述技术方案，由倾角传感器检测安装架的倾斜角度，从而便于通过第一动力推杆驱动安装架至预设倾斜角度，便于砂带对机柜的斜面等相应位置进行打磨。

可选的，所述抛光机构还包括驱动电机，驱动电机安装在安装架上，驱动电机输出端通过联轴器与其中一个转轴传动连接。

通过采用上述技术方案，由驱动电机驱动转轴、转轮转动，转轮带动砂带运动，并通过砂带带动其余转轮运动。

本技术方案至少具有以下有益效果：

通过在转轮上安装有多个相抵接的砂带，可使得这些砂带在打磨平面时，能够拼成一整体大砂带，从而提高抛光打磨面积，提高抛光打磨效率；而在对机柜凹槽或通槽等宽度较窄的内凹位置进行打磨时，可单独选择一宽度适宜的砂带，通过靠近该砂带工作段的调节机构的压轮推动该砂带向外侧移动，远离该砂带工作段的另一调节机构的压轮向内侧移动，使得该砂带的工作段能够顺利向外侧移动，同时使得该砂带保持一定张力，该砂带的工作段相较于其他砂带更接近机柜，使得该砂带能够单独与机柜接触，深入内凹处对机柜进行打磨，实现对机柜的平面、斜面、内凹处的多功能自动抛光打磨功能；

通过设置压簧，可使得压轮能够将砂带柔性地压紧在机柜上，通过第一测力传感器检测砂带与机柜间的压力，从而便于调控砂带打磨力度，提高打磨抛光效果；

3、一次夹持机柜，可至少实现对机柜顶面、左侧面和后端面的三面打磨；调整机柜的角度后，第二次夹持机柜，可实现对机柜剩余的原底面、原右侧面和原前端面的打磨，对于一般的类似长方体的机柜或带有斜面的类似梯形的机柜，两次夹持基本能够实现机柜的抛光；可减少机柜翻转次数，提高打磨抛光效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的抛光装置的结构示意图（顶面抛光）；

图2为本发明一实施例的抛光装置的工作状态图（斜面抛光）；

图3为本发明一实施例的抛光装置的工作状态图（侧面抛光）；

图4为本发明一实施例的抛光机构的局部放大图；

图5为本发明一实施例的抛光机构的另一状态图（内凹抛光）；

图6为本发明一实施例的抛光装置的局部俯视图；

图7为本发明一实施例的夹持移动机构的局部俯视图；

图8为图1中夹持机构的局部放大示意图；

图9为调节机构的局部俯视图；

图10为本发明另一实施例的调节机构的结构示意图；

图中，1、机架；2、抛光机构；21、第一动力推杆；22、安装架；221、倾角传感器；222、驱动电机；23、转轴；24、转轮；25、砂带；26、第一直线驱动装置；27、移动架；28、调节机构；280、第四动力推杆；281、压轮；282、推架；283、压杆；284、第一测力传感器；285、压簧；286、推力杆；2861、径向柱；287、第二动力推杆；288、第三动力推杆；289、调节架；2891、活动口；29、第一直线导轨；3、夹持移动机构；31、升降装置；32、第二直线驱动装置；33、第一安装板；34、第一旋转装置；35、旋转架；36、承载台；37、夹持机构；370、第二夹持板；371、第一多级伸缩推杆；372、第二多级伸缩推杆；373、第二安装板；374、第二旋转装置；375、第一连接板；376、第二测力传感器；377、第一夹持板；378、第二连接板；38、第二直线导轨；4、机柜。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图10，本申请实施例提供了一种多功能自助打印机机柜抛光装置，包括：

机架1；

抛光机构2，包括第一动力推杆21、安装架22、转轴23、转轮24、砂带25、第一直线驱动装置26，第一直线驱动装置26选用电动滑台，安装架22和第一动力推杆21的安装端均铰接安装在机架1上，本实施例中第一动力推杆21选用液压缸，其他实施例中也可选用电动液压推杆，第一动力推杆21的输出端与安装架22铰接，安装架22上安装有第一直线驱动装置26和四个呈矩形分布的转轴23，转轴23上均安装有转轮24，转轮24上安装有多个相抵接的砂带25，本实施例中砂带25设置为5条，其他实施例中也可设置为2、3、4条或多于5条，位于转轮24轴向两侧的砂带25的宽度不同，其他位置的砂带25的宽度可相同也可不同，第一直线驱动装置26的输出端安装有移动架27，移动架27上安装有两个调节机构28；

夹持移动机构3，用于夹持机柜4，以及驱动机柜4移动和水平旋转；

其中，调节机构28包括压轮281，压轮281与砂带25一一对应，压轮281的宽度和与其对应的砂带25的宽度相同；两个调节机构28的压轮281分别和与其对应的砂带25的相对两边接触配合，各压轮281均能够通过沿垂直于第一直线驱动装置26输送方向的方向移动来改变对其对应的砂带25的形态。

通过夹持移动机构3夹持机柜4，对机柜4的位置进行定位，同时能够驱动机柜4移动和转动，使得机柜4能够移动到预设抛光加工位置；第一动力推杆21可驱动安装架22转动至水平、倾斜或竖直姿态，从而调节砂带25的打磨角度，使砂带25的工作段朝向机柜4待打磨端面；如在对机柜4顶面进行抛光打磨时，砂带25的工作段位于机柜4正上方，在对机柜4斜面进行抛光打磨时，砂带25的工作段位于机柜4斜上方，在对机柜4侧面进行打磨时，砂带25的工作段位于机柜4一侧；通过压轮281下压砂带25，将砂带25压紧在机柜4打磨端面上，使得砂带25对机柜4进行打磨，通过第一直线驱动装置26驱动压轮281移动，从而使得砂带25对机柜4待打磨端面沿X轴方向的不同位置进行打磨，通过夹持移动机构3驱动机柜4沿Y轴方向移动，从而对机柜4一整个平面进行打磨。通过在转轮24上安装有多个相抵接的砂带25，可使得这些砂带25在打磨平面时，可形成一个整体，提高抛光打磨面积，提高抛光打磨效率。在对机柜4凹槽或通槽等宽度较窄的位置进行打磨时，可单独使用转轮24轴向一侧的砂带25，通过靠近该砂带25工作段的调节机构28的压轮281推动该砂带25向外侧移动，远离该砂带25工作段的另一调节机构28的压轮281向内侧移动，使得该砂带25的工作段能够顺利向外侧移动，同时使得该砂带25保持一定张力，该砂带25的工作段相较于其他砂带25更接近机柜4，使得该砂带25能够单独与机柜4接触，深入内凹处对机柜4进行打磨。

在一实施例中，请参阅图4至图6，调节机构28还包括轮架、推架282、压杆283、第一导套、第一弹簧座、第二弹簧座、第一测力传感器284、压簧285、推力杆286和第二导套，推架282与压轮281一一对应，第一导套和第一测力传感器284固定安装在推架282上，压杆283滑动安装在第一导套内，压杆283一端安装有第一弹簧座，压杆283另一端安装有轮架，压轮281转动安装在轮架上，第一测力传感器284的检测端安装有第二弹簧座，压簧285两端分别安装在第一弹簧座和第二弹簧座上，推力杆286固定安装在推架282远离压轮281的一端，第二导套固定安装在移动架27上，推力杆286滑动安装在第二导套内。压杆283的截面为矩形等非圆形结构，第一导套与压杆283适配，可避免压杆283在第一导套内旋转，使得压杆283只能沿第一导套轴线方向直线运动。

通过采用上述技术方案，通过压簧285的可压缩弹性特性，使得压轮281能够将砂带25柔性地压紧在机柜4上，并可通过第一测力传感器284检测砂带25与机柜4间的压力，从而便于调控打磨力度。

在一实施例中，请参阅图4和图5，调节机构28还包括第二动力推杆287、第三动力推杆288、调节架289和径向柱2861，本实施例中第二动力推杆287和第三动力推杆288选用气缸，其他实施例中也可选用电动缸或液压缸，第二动力推杆287的安装端铰接安装在移动架27上，第三动力推杆288的安装端固定安装在移动架27上，第二动力推杆287和第三动力推杆288的输出端分别与调节架289的两端铰接，调节架289上沿其长度方向开设有活动口2891，推力杆286径向固定有径向柱2861，径向柱2861滑动安装在活动口2891内且可沿活动口2891长度方向移动。推力杆286的截面为矩形等非圆形结构，第二导套与推力杆286适配，可避免推力杆286在第二导套内旋转，使得推力杆286只能沿第二导套轴线方向直线运动，从而对压轮281的角度进行限制，使得压轮281与砂带25稳定接触。

通过采用上述技术方案，由第二动力推杆287、第三动力推杆288驱动调节架289两端同步运动时，带动径向柱2861、推杆同步运动，使得压轮281同步运动；第二动力推杆287、第三动力推杆288驱动调节架289两端不同步运动，调节架289会倾斜，并带动径向柱2861运动，径向柱2861通过在活动口2891内活动可顺利由调节架289带动运动，调节架289倾斜的远端处的径向柱2861的移动距离大于近端处的径向柱2861的移动距离，相应的压轮281向外移动的距离也更大，从而将转轮24轴向一侧边缘处的砂带25向外侧顶出的距离最大，可使得该砂带25的工作段能够单独深入机柜4内凹部进行打磨。两个调节机构28呈中心对称设置，使得砂带25能够保持张紧状态。

在一实施例中，调节机构28还包括第四动力推杆280，本实施例中的动力不采用上述实施例中的第二动力推杆287、第三动力推杆288，而是采用多个第四动力推杆，第四动力推杆280选用气缸，其他实施例中也可选用电动缸或液压缸，第四动力推杆280与推力杆286一一对应，第四动力推杆280输出端和与其对应的推力杆286连接。本实施例中，转轮24上的各砂带25的宽度均不相同。

通过采用上述技术方案，在对机柜4凹槽或通槽等宽度较窄的位置进行打磨时，可单独选择任一合适宽度的砂带25，而不必只选用边缘处的两个砂带25，通过靠近该砂带25工作段的调节机构28的第四动力推杆280驱动压轮281向外侧运动，推动该砂带25的工作段向外侧移动，远离该砂带25工作段一侧的另一调节机构28的第四动力推杆280驱动压轮281向内侧移动，使得该砂带25的工作段能够顺利向外侧延伸，避免砂带25过度张紧而断裂，使得该砂带25保持一定张力；该砂带25的工作段相较于其他砂带25更接近机柜4，使得该砂带25能够单独与机柜4接触，深入内凹处对机柜4进行打磨。

在一实施例中，夹持移动机构3包括升降装置31、第二直线驱动装置32、第一安装板33、第一旋转装置34、旋转架35、承载台36和两组夹持机构37，升降装置31选用剪叉式升降机，第二直线驱动装置32选用电动滑台，第一旋转装置34选用电动旋转台，升降装置31安装在机架1上，第二直线驱动装置32安装在升降装置31输出端且可由升降装置31驱动竖直升降，第一安装板33安装在第二直线驱动装置32输出端且可由第二直线驱动装置32驱动沿平行于转轴23轴线的方向移动，旋转架35的旋转中心以及转轴23的轴线方向均与Y轴方向平行，第一旋转装置34安装在第一安装板33上，旋转架35安装在第一旋转装置34输出端且可由第一旋转装置34驱动沿竖直方向旋转；两组夹持机构37用于对承载台36上的柜体的四个侧面进行夹持。

通过采用上述技术方案，由承载台36承载待抛光打磨的机柜4，由两组夹持机构37对承载台36上的柜体的四个侧面进行夹持，通过第一旋转装置34驱动机柜4沿Z轴旋转，从而切换机柜4的待打磨端面，通过第二直线驱动装置32驱动机柜4沿Y轴方向移动，从而使得砂带25能够对机柜4一端面进行充分打磨。

在一实施例中，每组夹持机构37均包括第一多级伸缩推杆371、第二多级伸缩推杆372、第二安装板373、第二旋转装置374、第一连接板375、第二测力传感器376、第一夹持板377、第二连接板378、第三测力传感器379和第二夹持板370，第一多级伸缩推杆371、第二多级伸缩推杆372均选用多级伸缩气缸，节数为四节，可实现较大行程的推送，其他实施例中也可选用多级伸缩电动缸或多级伸缩液压缸，第一多级伸缩推杆371固定安装在旋转架35上，第二多级伸缩推杆372固定安装在承载台36上，第二连接板378安装在第一多级伸缩推杆371输出端，第二旋转装置374安装在第二连接板378上，第一连接板375安装在第二旋转装置374输出端且可由第二旋转装置374驱动沿水平方向旋转，第二测力传感器376安装在第一连接板375上，第一夹持板377安装在第二测力传感器376检测端，第二连接板378安装在第二多级伸缩推杆372输出端，第三测力传感器379安装在第二连接板378上，第二夹持板370安装在第三测力传感器379检测端，第二测力传感器376检测端与第三测力传感器379的检测端相向设置；两组夹持机构37间隔180度设置。

通过采用上述技术方案，由第一多级伸缩推杆371伸缩端收缩带动第一夹持板377与机柜4接触，由第二多级伸缩推杆372伸缩端伸出带动第二夹持板370与机柜4接触，实现对机柜4相对两侧面的夹持；并且在机柜4待打磨的侧面距砂带25工作段距离较远时，通过第一多级伸缩推杆371和第二多级伸缩推杆372的伸缩端同时伸出，可驱动机柜4在承载台36上沿第一多级伸缩推杆371轴向方向移动，从而使得机柜4靠近抛光机构2，便于驱动机柜4的侧面靠近砂带25进行打磨。第二测力传感器376和第三测力传感器379可分别检测第一夹持板377和第二夹持板370是否与机柜4接触，以及对机柜4的夹持力，便于精准夹持机柜4以及控制对机柜4的夹持力度。在第一夹持板377一侧的机柜4端面需要打磨时，通过第二旋转装置374驱动第一连接板375旋转，使得第一夹持板377下旋至机柜4下方，再通过第一多级伸缩推杆371驱动第一夹持板377向内侧收缩，可避免第一夹持板377与砂带25接触干涉。一次夹持机柜4，可至少实现对机柜4顶面、左侧面和后端面的三面打磨；通过调整机柜4的角度后，第二次夹持机柜4，可实现对机柜4剩余的原底面、原右侧面和原前端面的打磨。

在一实施例中，还包括第一直线导轨29，第一直线导轨29的导轨部固定安装在安装架22上，第一直线导轨29与第一直线驱动装置26的轴线平行设置，第一直线导轨29的滑块部与移动架27固定连接。

通过采用上述技术方案，可由第一直线导轨29对移动架27进行导向和支撑，避免第一直线驱动装置26受力过大而损坏。

在一实施例中，夹持移动机构3还包括第二直线导轨38，第二直线导轨38的导轨部固定安装在升降装置31输出端上，第二直线导轨38与第二直线驱动装置32的轴线平行设置，第二直线导轨38的滑块部与第一安装板33固定连接。

通过采用上述技术方案，可由第二直线导轨38对第一安装板33进行导向和支撑，避免第二直线驱动装置32受力过大而损坏。

在一实施例中，安装架22上安装有倾角传感器221。

通过采用上述技术方案，由倾角传感器221检测安装架22的倾斜角度，从而便于通过第一动力推杆21驱动安装架22至预设倾斜角度，便于砂带25对机柜4的斜面等相应位置进行打磨。

在一实施例中，抛光机构2还包括驱动电机222，驱动电机222安装在安装架22上，驱动电机222输出端通过联轴器与其中一个转轴23传动连接。

通过采用上述技术方案，由驱动电机222驱动转轴23、转轮24转动，转轮24带动砂带25运动，并通过砂带25带动其余转轮24运动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

抛光机构（2），包括第一动力推杆（21）、安装架（22）、转轴（23）、转轮（24）、砂带（25）、第一直线驱动装置（26）、移动架（27）和调节机构（28），所述安装架（22）和第一动力推杆（21）的安装端均铰接安装在机架（1）上，第一动力推杆（21）的输出端与安装架（22）铰接，安装架（22）上安装有第一直线驱动装置（26）和四个呈矩形分布的转轴（23），转轴（23）上均安装有转轮（24），转轮（24）上安装有多个相抵接的砂带（25），第一直线驱动装置（26）的输出端安装有移动架（27），移动架（27）上安装有两个调节机构（28）；

夹持移动机构（3），用于夹持机柜（4），以及驱动机柜（4）移动和水平旋转；

其中，所述调节机构（28）包括压轮（281），压轮（281）与砂带（25）一一对应，压轮（281）的宽度和与其对应的砂带（25）的宽度相同；两个调节机构（28）的压轮（281）分别和与其对应的砂带（25）的相对两边接触配合，各压轮（281）均能够通过沿垂直于第一直线驱动装置（26）输送方向的方向移动来改变对其对应的砂带（25）的形态。

2.根据权利要求1所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，所述调节机构（28）还包括轮架、推架（282）、压杆（283）、第一导套、第一弹簧座、第二弹簧座、第一测力传感器（284）、压簧（285）、推力杆（286）和第二导套，推架（282）与压轮（281）一一对应，第一导套和第一测力传感器（284）固定安装在推架（282）上，压杆（283）滑动安装在第一导套内，压杆（283）一端安装有第一弹簧座，压杆（283）另一端安装有轮架，压轮（281）转动安装在轮架上，第一测力传感器（284）的检测端安装有第二弹簧座，压簧（285）两端分别安装在第一弹簧座和第二弹簧座上，推力杆（286）固定安装在推架（282）远离压轮（281）的一端，第二导套固定安装在移动架（27）上，推力杆（286）滑动安装在第二导套内。

3.根据权利要求2所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，所述调节机构（28）还包括第二动力推杆（287）、第三动力推杆（288）、调节架（289）和径向柱（2861），第二动力推杆（287）的安装端铰接安装在移动架（27）上，第三动力推杆（288）的安装端固定安装在移动架（27）上，第二动力推杆（287）和第三动力推杆（288）的输出端分别与调节架（289）的两端铰接，调节架（289）上沿其长度方向开设有活动口（2891），推力杆（286）径向固定有径向柱（2861），径向柱（2861）滑动安装在活动口（2891）内且可沿活动口（2891）长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，所述调节机构（28）还包括第四动力推杆（280），第四动力推杆（280）与推力杆（286）一一对应，第四动力推杆（280）输出端和与其对应的推力杆（286）连接。

5.根据权利要求1所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，所述夹持移动机构（3）包括升降装置（31）、第二直线驱动装置（32）、第一安装板（33）、第一旋转装置（34）、旋转架（35）、承载台（36）和两组夹持机构（37），升降装置（31）安装在机架（1）上，第二直线驱动装置（32）安装在升降装置（31）输出端且可由升降装置（31）驱动竖直升降，第一安装板（33）安装在第二直线驱动装置（32）输出端且可由第二直线驱动装置（32）驱动沿平行于转轴（23）轴线的方向移动，第一旋转装置（34）安装在第一安装板（33）上，旋转架（35）安装在第一旋转装置（34）输出端且可由第一旋转装置（34）驱动沿竖直方向旋转；两组夹持机构（37）用于对承载台（36）上的柜体的四个侧面进行夹持。

6.根据权利要求5所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，每组夹持机构（37）均包括第一多级伸缩推杆（371）、第二多级伸缩推杆（372）、第二安装板（373）、第二旋转装置（374）、第一连接板（375）、第二测力传感器（376）、第一夹持板（377）、第二连接板（378）、第三测力传感器（379）和第二夹持板（370），第一多级伸缩推杆（371）固定安装在旋转架（35）上，第二多级伸缩推杆（372）固定安装在承载台（36）上，第二连接板（378）安装在第一多级伸缩推杆（371）输出端，第二旋转装置（374）安装在第二连接板（378）上，第一连接板（375）安装在第二旋转装置（374）输出端且可由第二旋转装置（374）驱动沿水平方向旋转，第二测力传感器（376）安装在第一连接板（375）上，第一夹持板（377）安装在第二测力传感器（376）检测端，第二连接板（378）安装在第二多级伸缩推杆（372）输出端，第三测力传感器（379）安装在第二连接板（378）上，第二夹持板（370）安装在第三测力传感器（379）检测端，第二测力传感器（376）检测端与第三测力传感器（379）的检测端相向设置；两组夹持机构（37）间隔180度设置。

7.根据权利要求1所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，还包括第一直线导轨（29），第一直线导轨（29）的导轨部固定安装在安装架（22）上，第一直线导轨（29）与第一直线驱动装置（26）的轴线平行设置，第一直线导轨（29）的滑块部与移动架（27）固定连接。

8.根据权利要求5所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，所述夹持移动机构（3）还包括第二直线导轨（38），第二直线导轨（38）的导轨部固定安装在升降装置（31）输出端上，第二直线导轨（38）与第二直线驱动装置（32）的轴线平行设置，第二直线导轨（38）的滑块部与第一安装板（33）固定连接。

9.根据权利要求1所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，所述安装架（22）上安装有倾角传感器（221）。

10.根据权利要求1所述的多功能自助打印机机柜抛光装置，其特征在于，所述抛光机构（2）还包括驱动电机（222），驱动电机（222）安装在安装架（22）上，驱动电机（222）输出端通过联轴器与其中一个转轴（23）传动连接。

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