CN218947264U

CN218947264U - 打磨装置

Info

Publication number: CN218947264U
Application number: CN202320069108.0U
Authority: CN
Inventors: 黄增华; 赵呈宝; 周晓虎; 崔鹏博; 李栋; 陈国栋
Original assignee: Suzhou Lingshi Vision Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Lingshi Vision Technology Co ltd
Priority date: 2023-01-10
Filing date: 2023-01-10
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2033-01-10

Abstract

本公开提供一种打磨装置，其包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机；其中，所述砂带机包括：连接板，所述连接板固定于所述工业机器人的末端；基板，所述基板固定于所述连接板；主动滚轮，所述主动滚轮可转动设置于所述基板，并由安装于所述连接板的电机驱动；从动滚轮，所述从动滚轮可转动地设置于所述基板；张紧滚轮，所述张紧滚轮通过张紧装置设置于所述基板；以及砂带，所述砂带通过所述主动滚轮驱动以运动，并被所述主动滚轮和张紧滚轮支撑。

Description

打磨装置

技术领域

本公开涉及磨削技术领域，尤其涉及一种安装于工业机器人末端的砂带机打磨装置。

背景技术

现有技术中的砂带机打磨装置一般包括一个电机和砂带，所述电机带动砂带转动，此时当砂带接触被打磨工件并发生摩擦时，完成被打磨工件的加工作业。由于砂带机打磨装置的加工效率较高，其在工业加工生产等方面得到了广泛应用。

但是，现有技术中的砂带机打磨装置均为安装在地面等固定物的设备，并通过工人操作待加工工件的方式进行打磨，降低了砂带机打磨装置的加工效率，同时也降低了质量。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种打磨装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种打磨装置，其包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机；其中，所述砂带机包括：

连接板，所述连接板固定于所述工业机器人的末端；

基板，所述基板固定于所述连接板；

主动滚轮，所述主动滚轮可转动设置于所述基板，并由安装于所述连接板的电机驱动；

从动滚轮，所述从动滚轮可转动地设置于所述基板；

张紧滚轮，所述张紧滚轮通过张紧装置设置于所述基板；以及

砂带，所述砂带通过所述主动滚轮驱动以运动，并被所述主动滚轮和张紧滚轮支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的打磨装置，还包括：

压板，所述压板位于所述砂带所围合的区域的内部，并支撑所述砂带。

根据本公开的至少一个实施方式的打磨装置，还包括：

压板驱动装置，所述压板驱动装置设置于所述基板，并驱动所述压板以使得所述压板能够接近或者远离所述砂带。

根据本公开的至少一个实施方式的打磨装置，所述压板位于所述张紧滚轮和从动滚轮之间。

根据本公开的至少一个实施方式的打磨装置，所述工业机器人为具备力控功能的工业机器人。

根据本公开的至少一个实施方式的打磨装置，所述主动滚轮、从动滚轮以及张紧滚轮中的至少一个具有环形凹槽。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的打磨装置的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的砂带机的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的基板的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100打磨装置

110工业机器人

120砂带机

121连接板

122基板

123主动滚轮

124电机

125从动滚轮

126张紧滚轮

127张紧装置

128砂带

129压板

131压板驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的打磨装置100的结构示意图。

如图1所示，本公开提供一种打磨装置100，其包括工业机器人110以及安装于所述工业机器人110末端的砂带机120等部件。

所述工业机器人110可以为多自由协作臂，并且所述工业机器人110可以具备力控功能，即该工业机器人110可以设置力控传感器，由此使得砂带机120与待加工工件之间的正压力能够可控。

关于具有力控功能的多自由度协作臂为本领域现有技术，在此不再一一展开并详述。

在一个实施例中，所述砂带机120包括：连接板121、基板122、主动滚轮123、从动滚轮125、张紧滚轮126和砂带128等装置。

所述连接板121固定于所述工业机器人110的末端；优选地，所述连接板121可以通过力控传感器安装于工业机器人110的末端。

所述基板122固定于所述连接板121；例如通过焊接或者螺纹连接的方式将所述基板122与所述连接板121相固定。

所述主动滚轮123可转动设置于所述基板122，并由安装于所述连接板121的电机124驱动；本公开中，所述电机124也可以有气动马达或者液压马达等元件所替换。

所述从动滚轮125可转动地设置于所述基板122；在一个优选的实施例中，所述主动滚轮123位于所述基板122的一个角部，所述从动滚轮125位于所述基板122的另一个角部。

所述张紧滚轮126通过张紧装置127设置于所述基板122，并通过张紧滚轮126对所述砂带128进行张紧。

更具体地，所述张紧装置127固定于所述基板122，所述张紧滚轮126可转动地设置于所述张紧装置127，并由所述张紧装置127带动运动。在一个优选的实施例中，所述张紧装置127和张紧滚轮126均位于所述砂带128所围合的区域的内部，相应地，当张紧装置127将张紧滚轮126向砂带128所围合的区域的外部推动时，实现砂带128的张紧；相反地过程，当张紧装置127将张紧滚轮126收回时，实现砂带128的松脱，此时可以更换新的砂带128等。

所述砂带128通过所述主动滚轮123驱动以运动，并被所述主动滚轮123和张紧滚轮126支撑，此时所述砂带128形成为大致为三角形的形状。

当所述电机124通电后，与电机124相连的主动滚轮123随之转动，从而带动砂带128转动，由此能够对不同形状、不同材料、不同打磨要求的表面进行打磨。

由于所述的打磨装置可以通过工业机器人按照设定的轨迹进行打磨，以及所述的打磨装置上还配置有力控传感器和张紧装置等，故可以实现多种打磨效果，满足实际加工生产中多种打磨需求。

在一个优选的实施例中，所述张紧装置127可以为张紧气缸，当然所述张紧装置127也可以选择为电缸等其他的直线运动结构。

所述的打磨装置100还包括：压板129，所述压板129位于所述砂带128所围合的区域的内部，并支撑所述砂带128。

也就是说，所述压板129能够与砂带接触，由此能够在磨削作业时，可以在压板129所在的区域接触待磨削工件，从而使得砂带与待磨削工件之间的正压力能够被有效控制。具体地，所述打磨装置100还包括：压板驱动装置131，所述压板驱动装置131设置于所述基板122，并驱动所述压板129以使得所述压板129能够接近或者远离所述砂带128，由此实现压板129、砂带128以及待加工工件之间的紧密接触。

在一个具体的实施例中，所述压板驱动装置131可以为气缸，本领域技术人员应当知晓，所述压板驱动装置131也可以为电缸等其他的直线运动机构。

在一个优选的实施例中，所述压板129位于所述张紧滚轮126和从动滚轮125之间，从而能够使得压板129与所述张紧滚轮126和从动滚轮125之间的砂带128接触，并在此区域对待加工工件进行加工。

本公开中，所述主动滚轮123、从动滚轮125以及张紧滚轮126中的至少一个具有环形凹槽，该砂带128位于所述环形凹槽内，由此能够防止在打磨过程中，砂带与滚轮脱落，

本实用新型的打磨装置在使用时，操作简单、性能稳定、自动化程度高、可根据砂带的长度自动调节松紧，自动控制砂带与工件的接触，减少待打磨工件对砂带的冲击力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims

1.一种打磨装置，其特征在于，包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机；其中，所述砂带机包括：

连接板，所述连接板固定于所述工业机器人的末端；

基板，所述基板固定于所述连接板；

从动滚轮，所述从动滚轮可转动地设置于所述基板；

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，还包括：

4.如权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述压板位于所述张紧滚轮和从动滚轮之间。

5.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述工业机器人为具备力控功能的工业机器人。

6.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述主动滚轮、从动滚轮以及张紧滚轮中的至少一个具有环形凹槽。