CN211805397U - 一种研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其是指一种研磨机，包括外壳、底座、设置于外壳内部的多关节机械手、打磨机构和驱动机构，所述多关节机械手安装于所述底座上，所述驱动机构安装于所述底座上，所述打磨机构安装于所述驱动机构上，所述磨具库安装于所述打磨机构侧方，所述打磨机构包括砂带研磨组件和砂轮研磨组件，所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件和均安装于所述驱动机构上，本实用新型采用多关节机械手进行夹取工件，在驱动机构的带动下，打磨机构可进行多方位的打磨，本实用新型采用砂轮研磨组件进行打磨，在采用砂带研磨组件进行抛光，使得工件打磨的更加光滑，本实用新型可全自动话进行打磨，无需人工上下料，有效的提高了打磨的效率。

Description

一种研磨机

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其是指一种研磨机。

背景技术

现有的工件加工完毕之后一般需要进行精细的研磨加工，使得工件表面光滑，提供工件表面的光洁度，目前的工件研磨加工一般采用的人工研磨，研磨品质不稳定且效率较差，还有的采用机器研磨，但是现有的研磨机大部分是半化工，需要人为上下料，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动的研磨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种研磨机，包括外壳、底座、设置于外壳内部的多关节机械手、打磨机构和驱动机构，所述多关节机械手安装于所述底座上，所述多关节机械手侧方设置有物料盘，所述驱动机构安装于所述底座上，所述打磨机构安装于所述驱动机构上，所述磨具库安装于所述打磨机构侧方，所述打磨机构包括砂带研磨组件和砂轮研磨组件，所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件和均安装于所述驱动机构上。

作为优选，所述磨具库包括磨具存储机构和磨具切换机构，所述磨具存储机构设置于所述打磨机构侧方，所述磨具切换机构设置于所述磨具存储机构的侧方，所述磨具库内设置有多组磨具

作为优选，所述磨具库与所述打磨机构之间设置有隔离板，所述隔离板上设置有用于更换磨具的让位孔。

作为优选，所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均设置于所述底座上。

作为优选，所述研磨机上部还设置有油雾收集器，所述油雾收集器设置于所述外壳上部。

作为优选，所述砂轮研磨组件侧部设置有砂轮修整器，所述砂轮修整器安装于所述底座上。

作为优选，所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件均设置有驱动电机。

作为优选，所述外壳上设置有多个观察窗口，所述观察窗口上设置有透明材质的隔离板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种研磨机，包括外壳、底座、设置于外壳内部的多关节机械手、打磨机构和驱动机构，所述多关节机械手安装于所述底座上，所述多关节机械手侧方设置有物料盘，所述驱动机构安装于所述底座上，所述打磨机构安装于所述驱动机构上，所述磨具库安装于所述打磨机构侧方，所述打磨机构包括砂带研磨组件和砂轮研磨组件，所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件和均安装于所述驱动机构上，本实用新型采用多关节机械手从物料盘进行夹取工件，在驱动机构的带动下，打磨机构可进行多方位的打磨，并且本实用新型采用砂轮研磨组件进行打磨，在采用砂带研磨组件进行抛光，使得工件打磨的更加光滑，还有本实用新型可全自动话进行打磨，无需人工上下料，有效的提高了打磨的效率，还有本实用新型可全自动话进行打磨，无需人工上下料，有效的提高了打磨的效率，本实用新型的打磨机构设置于壳体内部，可有效的防止加工过程中粉尘、碎屑等外泄，防止对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记分别为：

外壳--1，底座--2，多关节机械手--3，打磨机构--4，驱动机构--5，物料盘--6，砂带研磨组件--7，砂轮研磨组件--8，磨具库--9，磨具存储机构--10，磨具--11，隔离板--12，X轴驱动机构--13，Y轴驱动机构--14，Z轴驱动机构--15，油雾收集器--16，砂轮修整器--17，观察窗口--18，让位孔--19，磨具切换机构--20。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种研磨机，包括外壳1、底座2、设置于外壳1内部的多关节机械手3、打磨机构4和驱动机构5，所述多关节机械手3安装于所述底座2上，所述多关节机械手3侧方设置有物料盘6，所述驱动机构5安装于所述底座2上，所述打磨机构4安装于所述驱动机构5上，所述磨具库9安装于所述打磨机构4侧方，所述打磨机构4包括砂带研磨组件7和砂轮研磨组件8，所述砂带研磨组件7和所述砂轮研磨组件8和均安装于所述驱动机构5上，本实用新型采用多关节机械手3从物料盘6进行夹取工件，在驱动机构5的带动下，打磨机构4可进行多方位的打磨，并且本实用新型采用砂轮研磨组件8进行打磨，在采用砂带研磨组件7进行抛光，使得工件打磨的更加光滑，还有本实用新型可全自动话进行打磨，无需人工上下料，有效的提高了打磨的效率，本实用新型的打磨机构4设置于壳体内部，可有效的防止加工过程中粉尘、碎屑等外泄，防止对环境的污染。

本实施例中，所述磨具库9包括磨具存储机构10和磨具切换机构20，所述磨具存储机构10设置于所述打磨机构4侧方，所述磨具切换机构20设置于所述磨具存储机构10的侧方，所述磨具库9内设置有多组磨具10，磨具切换机构20可对打磨机构4上磨具根据需要进行更换，磨具切换机构20具体为机械手，磨具存储机构10用于储存更换的磨具。

本实施例中，为防止在研磨的过程中产生的粉尘、碎屑进入到磨具库9内，所述磨具库9与所述打磨机构4之间设置有隔离板12，所述隔离板12上设置有用于更换磨具11的让位孔19，让位孔19用于对磨具11进行更换。

本实施例中，所述驱动机构5包括X轴驱动机构13、Y轴驱动机构14和Z轴驱动机构15，所述X轴驱动机构13、所述Y轴驱动机构14和所述Z轴驱动机构15均设置于所述底座2上，本实用新型的打磨机构4在X轴驱动机构13、Y轴驱动机构14和Z轴驱动机构15的带动下分别进行前后、左右和上下移动，可对工件进行360度无死角打磨，X轴驱动机构13、Y轴驱动机构14和Z轴驱动机构15均采用电机驱动。

本实施例中，所述研磨机上部还设置有油雾收集器16，所述油雾收集器16设置于所述外壳1上部，油雾收集器16用于手机打磨过程中产生的油雾。

本实施例中，所述砂轮研磨组件8侧部设置有砂轮修整器17，所述砂轮修整器17安装于所述底座2上，砂轮修整器17用于调节砂轮研磨组件8上砂轮的位置，以保证砂轮时刻对准打磨工件。

本实施例中，所述砂带研磨组件7和所述砂轮研磨组件8均采用驱动电机驱动。

本实施例中，所述外壳1上设置有多个观察窗口18，所述观察窗口18上设置有透明材质的隔离板12，观察窗口18用于观察工件打磨的程度。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种研磨机，包括外壳、底座，其特征在于：还包括设置于外壳内部的多关节机械手、打磨机构和驱动机构，所述多关节机械手安装于所述底座上，所述多关节机械手侧方设置有物料盘，所述驱动机构安装于所述底座上，所述打磨机构安装于所述驱动机构上，所述磨具库安装于所述打磨机构侧方，所述打磨机构包括砂带研磨组件和砂轮研磨组件，所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件和均安装于所述驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述磨具库包括磨具存储机构和磨具切换机构，所述磨具存储机构设置于所述打磨机构侧方，所述磨具切换机构设置于所述磨具存储机构的侧方，所述磨具库内设置有多组磨具。

3.根据权利要求2所述的一种研磨机，其特征在于：所述磨具库与所述打磨机构之间设置有隔离板，所述隔离板上设置有用于更换磨具的让位孔。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均设置于所述底座上。

5.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述研磨机上部还设置有油雾收集器，所述油雾收集器设置于所述外壳上部。

6.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述砂轮研磨组件侧部设置有砂轮修整器，所述砂轮修整器安装于所述底座上。

7.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述砂带研磨组件和所述砂轮研磨组件均设置有驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述外壳上设置有多个观察窗口，所述观察窗口上设置有透明材质的隔离板。

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