CN214086599U - 不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构，具有机架；所述机架上设有搬运组件，所述搬运组件包括移动板、直杆、横杆、升降块、转盘、多个滑动杆、固定在各个滑动杆一端的延伸杆、以及固定在各个延伸杆上卡板，所述横杆与机架的延伸方向垂直设置，并从机架的一侧延伸至另一侧，所述转盘的底部固定设有多个与各个滑动杆对应的滑动气缸，各个滑动气缸的伸缩端固定在对应的各个滑动杆上，各个延伸杆与滑动杆垂直向下设置，各个卡板的一端固定在延伸杆上，各个卡板的另一端向转盘方向延伸，各个卡板通过驱动气缸驱动升降块、以及滑动气缸与滑动杆的配合将置物盘进行搬运和转移。本实用新型结构巧妙，且高效实用。

Description

不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构。

背景技术

不锈钢弹簧同弹簧一样是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后弹簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。适用在要求防腐，耐温，无磁等范围。原油的工艺中由于湿式加工产品，在产品加工生产，并且在各个工位之间进行移动时一般通过人工进行转移，工作效率极低，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，且高效实用的不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上设有用于搬运放置不锈钢弹簧的置物盘的搬运组件，所述搬运组件包括有驱动电机驱动沿机架的延伸方向滑动在机架的侧壁上的移动板、竖直固定在移动板上的直杆、固定在支杆上的横杆、由驱动气缸驱动后升降设置在横杆上的升降块、固定在升降块下方的转盘、多个沿转盘的轴线方向圆周分布在转盘底部的滑动杆、固定在各个滑动杆一端的延伸杆、以及固定在各个延伸杆上卡板，所述横杆与机架的延伸方向垂直设置，并从机架的一侧延伸至另一侧，所述转盘的底部固定设有多个与各个滑动杆对应的滑动气缸，各个滑动气缸的伸缩端固定在对应的各个滑动杆上，各个延伸杆与滑动杆垂直向下设置，各个卡板的一端固定在延伸杆上，各个卡板的另一端向转盘方向延伸，各个卡板通过驱动气缸驱动升降块、以及滑动气缸与滑动杆的配合将置物盘进行搬运和转移。

上述驱动电机固定在机架上，驱动电机的输出端固定设有螺杆，螺杆的另一端转动连接在机架上，且螺杆的轴线与机架的延伸方向平行设置，机架的侧壁上设有平行设置的第一滑轨，移动板上设有多个可与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述移动板上还设有定位块，定位块上设有可供螺杆穿过的螺孔，移动板通过驱动电机驱动螺杆转动并与螺孔的螺纹配合、以及第一滑块和第一滑轨的配合滑动连接在机架上。

上述升降块的底部固定设有第一电机，第一电机的输出端固定在转盘上，所述升降块上设有多个连接杆，转盘上设有与转盘同轴设置的圆形滑轨，各个连接杆上设有可卡入弧形滑槽的弧形滑槽，转盘通过第一电机的驱动、以及弧形滑槽与圆形滑轨的配合转动连接在升降块上。

上述横杆上远离竖杆的一端设有多个导向杆，驱动气缸设置在各个导向杆的中心，各个导向杆的下端设有限位块，各个升降块上设有可供导向杆伸入的导向槽，各个升降块上还设有可供限位块滑动的限位槽，各个限位槽与导向槽连通，各个升降块通过驱动气缸的驱动、导向杆与导向槽的滑动连接、以及限位块与限位槽的滑动连接升降设置在横杆上。

各个卡板上均设有导向面，且各个卡板的上端面上均设有摩擦层。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过将移动板通过驱动电机移动设置在机架上、通过驱动气缸将升降块升降设置在横杆上，通过转盘上的滑动杆配合延伸杆和卡板对盛放不锈钢弹簧的置物盘进行抓取、搬运和移位，能够有效的解决现有技术中人工搬运时产生的低效、且会沾染污尘的影响，能够有效的提高置物盘的搬运和转移的效率，高效便捷。

(2)本实用新型通过驱动电机驱动螺杆转动，螺杆带动移动板进行滑动，移动板通过螺杆和定位块上螺孔的螺纹配合以及第一滑块和第二滑轨的配合滑动设置在机架上，一方面能够有效顺畅的进行移动板的移动，另一方面也保证了移动板与机架连接的牢固性和稳定性。

(3)本实用新型通过在升降块的底部设置第一电机，通过第一电机的驱动及连接杆上的圆形滑轨和弧形滑槽的配合来驱动转盘的转动，转盘的转动配合滑动杆的滑动从而适应各个位置和各个形状的置物盘，能够稳定高效的对置物盘进行转移和搬运，高效便捷。

(4)本实用新型通过在横杆上设置多个导向杆，通过导向杆与导向槽的配合、限位块与限位槽的配合将升降块进行限位升降，保证了升降块升降的顺畅度的同时也保证了升降块升降的稳定性，安全实用。

(5)本实用新型通过在卡板上设置导向面，避免了卡块在卡上置物板时不会发生应碰撞的情况，通过在卡板上设置摩擦层，进一步的保证了卡板在搬运和转移置物盘时的牢固性和稳定性，避免了在置物盘进行转移时发生滑落，高效实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构的整体结构的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中搬运组件的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图4，本实用新型具有机架1；所述机架1上设有用于搬运放置不锈钢弹簧的置物盘的搬运组件2，所述搬运组件2包括有驱动电机11驱动沿机架1的延伸方向滑动在机架1的侧壁上的移动板21、竖直固定在移动板21上的直杆22、固定在支杆上的横杆23、由驱动气缸20驱动后升降设置在横杆23上的升降块24、固定在升降块24下方的转盘25、多个沿转盘25的轴线方向圆周分布在转盘25底部的滑动杆26、固定在各个滑动杆26一端的延伸杆27、以及固定在各个延伸杆27上卡板28，所述横杆23与机架1的延伸方向垂直设置，并从机架1的一侧延伸至另一侧，所述转盘25的底部固定设有多个与各个滑动杆26对应的滑动气缸252，各个滑动气缸252的伸缩端固定在对应的各个滑动杆26上，各个延伸杆27与滑动杆26垂直向下设置，各个卡板28的一端固定在延伸杆27上，各个卡板28的另一端向转盘25方向延伸，各个卡板28通过驱动气缸20驱动升降块24、以及滑动气缸252与滑动杆26的配合将置物盘进行搬运和转移；

各个滑动杆26上设有第二滑块261，转盘25的底部设有与各个第二滑块261对应的第二滑轨253，各个滑动杆26通过滑动气缸252的驱动及第二滑块261和第二滑轨253的配合滑动设置在转盘25上；

所述驱动电机11固定在机架1上，驱动电机11的输出端固定设有螺杆12，螺杆12的另一端转动连接在机架1上，且螺杆12的轴线与机架1的延伸方向平行设置，机架1的侧壁上设有平行设置的第一滑轨13，移动板21上设有多个可与第一滑轨13滑动配合的第一滑块211，所述移动板21上还设有定位块212，定位块212上设有可供螺杆12穿过的螺孔，移动板21通过驱动电机11驱动螺杆12转动并与螺孔的螺纹配合、以及第一滑块211和第一滑轨13的配合滑动连接在机架1上；

所述升降块24的底部固定设有第一电机241，第一电机241的输出端固定在转盘25上，所述升降块24上设有多个连接杆242，转盘25上设有与转盘25同轴设置的圆形滑轨251，各个连接杆242上设有可卡入弧形滑槽245的弧形滑槽245，转盘25通过第一电机241的驱动、以及弧形滑槽245与圆形滑轨251的配合转动连接在升降块24上；

所述横杆23上远离竖杆的一端设有多个导向杆231，驱动气缸20设置在各个导向杆231的中心，各个导向杆231的下端设有限位块232，各个升降块24上设有可供导向杆231伸入的导向槽243，各个升降块24上还设有可供限位块232滑动的限位槽244，各个限位槽244与导向槽243连通，各个升降块24通过驱动气缸20的驱动、导向杆231与导向槽243的滑动连接、以及限位块232与限位槽244的滑动连接升降设置在横杆23上；

各个卡板28上均设有导向面281，且各个卡板28的上端面上均设有摩擦层282。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，通过驱动电机11驱动移动板21转移至转盘25位于置物盘上方后停止，然后通过驱动气缸20驱动升降块24将转盘25进行下移，并通过第一电机241驱动转盘25转动，然后通过滑动气缸252将滑动杆26移出，并在卡板28卡入置物板的底部后驱动滑动气缸252将置物板抓紧，然后通过驱动气缸20驱动升降块24，驱动电机11驱动移动板21的配合将置物板转移至其他工位，高效实用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构，具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有用于搬运放置不锈钢弹簧的置物盘的搬运组件(2)，所述搬运组件(2)包括由驱动电机(11)驱动沿机架(1)的延伸方向滑动在机架(1)的侧壁上的移动板(21)、竖直固定在移动板(21)上的直杆(22)、固定在支杆上的横杆(23)、由驱动气缸(20)驱动后升降设置在横杆(23)上的升降块(24)、固定在升降块(24)下方的转盘(25)、多个沿转盘(25)的轴线方向圆周分布在转盘(25)底部的滑动杆(26)、固定在各个滑动杆(26)一端的延伸杆(27)、以及固定在各个延伸杆(27)上卡板(28)，所述横杆(23)与机架(1)的延伸方向垂直设置，并从机架(1)的一侧延伸至另一侧，所述转盘(25)的底部固定设有多个与各个滑动杆(26)对应的滑动气缸(252)，各个滑动气缸(252)的伸缩端固定在对应的各个滑动杆(26)上，各个延伸杆(27)与滑动杆(26)垂直向下设置，各个卡板(28)的一端固定在延伸杆(27)上，各个卡板(28)的另一端向转盘(25)方向延伸，各个卡板(28)通过驱动气缸(20)驱动升降块(24)、以及滑动气缸(252)与滑动杆(26)的配合将置物盘进行搬运和转移。

2.根据权利要求1所述的不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构，其特征在于：所述驱动电机(11)固定在机架(1)上，驱动电机(11)的输出端固定设有螺杆(12)，螺杆(12)的另一端转动连接在机架(1)上，且螺杆(12)的轴线与机架(1)的延伸方向平行设置，机架(1)的侧壁上设有平行设置的第一滑轨(13)，移动板(21)上设有多个可与第一滑轨(13)滑动配合的第一滑块(211)，所述移动板(21)上还设有定位块(212)，定位块(212)上设有可供螺杆(12)穿过的螺孔，移动板(21)通过驱动电机(11)驱动螺杆(12)转动并与螺孔的螺纹配合、以及第一滑块(211)和第一滑轨(13)的配合滑动连接在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构，其特征在于：所述升降块(24)的底部固定设有第一电机(241)，第一电机(241)的输出端固定在转盘(25)上，所述升降块(24)上设有多个连接杆(242)，转盘(25)上设有与转盘(25)同轴设置的圆形滑轨(251)，各个连接杆(242)上设有可卡入弧形滑槽(245)的弧形滑槽(245)，转盘(25)通过第一电机(241)的驱动、以及弧形滑槽(245)与圆形滑轨(251)的配合转动连接在升降块(24)上。

4.根据权利要求1所述的不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构，其特征在于：所述横杆(23)上远离竖杆的一端设有多个导向杆(231)，驱动气缸(20)设置在各个导向杆(231)的中心，各个导向杆(231)的下端设有限位块(232)，各个升降块(24)上设有可供导向杆(231)伸入的导向槽(243)，各个升降块(24)上还设有可供限位块(232)滑动的限位槽(244)，各个限位槽(244)与导向槽(243)连通，各个升降块(24)通过驱动气缸(20)的驱动、导向杆(231)与导向槽(243)的滑动连接、以及限位块(232)与限位槽(244)的滑动连接升降设置在横杆(23)上。

5.根据权利要求1所述的不锈钢弹簧干燥清洁装置用搬运机构，其特征在于：各个卡板(28)上均设有导向面(281)，且各个卡板(28)的上端面上均设有摩擦层(282)。

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