CN212665614U - 一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其所属于橡胶辊磨削系统的技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于磨削橡胶辊的磨削机构，机架上设置有传送待加工的橡胶辊的进料机构，机架上设置有夹持橡胶辊的夹持机构，磨削机构能够向靠近和远离夹持机构的方向滑动,夹持机构设置在靠近进料机构传送终点处的一侧，进料机构上设置有能够将橡胶辊移动至夹持机构上的送料机构，机架上设置有传送已加工的橡胶辊的出料机构，出料机构的传送方向为远离夹持机构的方向，夹持机构能够松开橡胶辊并使橡胶辊落在出料机构的传送起点处。本实用新型具有能够同时上料和下料的功能，从而提升橡胶辊磨削加工的效率。

Description

一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统

技术领域

本实用新型涉及橡胶辊磨削系统的技术领域，尤其是涉及一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统。

背景技术

橡胶辊主要用于打印机行业,橡胶辊包括铁芯和外表面上包裹的包胶。包胶一般采用通用橡胶或特种橡胶，胶辊制造完成后还需要经过硫化和打磨，才能进行使用。其外圆周一般采用机械方式进行磨削。

现有的公告号为CN202910667U的中国专利公开了一种橡胶辊外圆磨床，包括铸铁床身和砂轮磨削系统，铸铁床身上设置有用于装夹橡胶辊的上下料机械手，使用人员通过控制上下料机械手的滑动和伸缩，能够使上下料机械手夹持橡胶辊，从而使橡胶辊能够装在夹具上或从夹具上卸下。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当上下料机械手夹持已加工的工件并向收集筐等方向移动时，待加工的工件必须等待上下料机械手回到上料区夹持，才能装在夹具上，无法同时进行上料和下料的工作，造成效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其具有能够同时上料和下料的功能，从而提升橡胶辊磨削加工的效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，包括机架，所述机架上设置有用于磨削橡胶辊的磨削机构，机架上设置有传送待加工的橡胶辊的进料机构，机架上设置有夹持橡胶辊的夹持机构，磨削机构能够向靠近和远离夹持机构的方向滑动,夹持机构设置在靠近进料机构传送终点处的一侧，进料机构上设置有能够将橡胶辊移动至夹持机构上的送料机构，机架上设置有传送已加工的橡胶辊的出料机构，出料机构的传送方向为远离夹持机构的方向，夹持机构能够松开橡胶辊并使橡胶辊落在出料机构的传送起点处。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置夹持机构,使磨削机构能够滑动,从而使磨削机构能够远离夹持机构,此时夹持机构能够松开已加工的橡胶辊,使橡胶辊落在出料机构上,由出料机构传送,送料机构能够将待加工的橡胶辊从进料机构上移动至夹持机构上,起到能够同时上料和下料的效果,进而提升橡胶辊磨削加工的效率。

本实用新型进一步设置为：所述磨削机构包括磨削架、磨具架和磨削件，磨削架滑动连接在地面上，磨削架能够向靠近和远离夹持机构的方向滑动，磨具架沿竖直方向滑动连接在磨削架上，磨削件转动连接在磨具架下方。

通过采用上述技术方案，通过在地面上滑动连接磨削架，使用人员通过移动磨削架，在磨削架上竖直滑动连接磨具架，能够使磨削件在磨具架上远离或靠近夹持机构上的橡胶辊，从而使磨削件能够远离橡胶辊，此时夹持机构能够松开橡胶辊，并等待夹持下一个待加工的橡胶辊。

本实用新型进一步设置为：所述磨具架下方设置有用于清洗和冷却磨削件的蓄水池，磨削架和磨具架能够滑动并使磨削件下端落入蓄水池中。

通过采用上述技术方案，通过在磨具架下方设置蓄水池，在磨削件对一个橡胶辊完成加工后，磨削架和磨具架能够带动磨削件移动，使用人员关闭驱动磨削件转动的动力装置并使磨削件下端落入蓄水池内，此时由于转动惯性磨削件在蓄水池内的水中回转，起到清洗磨削件上的碎屑的效果，同时蓄水池内的水能够对磨削件进行降温。

本实用新型进一步设置为：所述进料机构包括抬升板一、升降卡板一和固定卡板一，抬升板一设置在机架上且能够沿竖直方向移动，固定卡板一固定在机架上，升降卡板一固定在抬升板一上，升降卡板一上开设有若干卡槽一，固定卡板一上开设有若干卡槽二，竖直方向上卡槽一和卡槽二交错开设，升降卡板一能够升起并顶起放置在卡槽二内的橡胶辊，此时橡胶辊在卡槽一内向卡槽一底部滚动。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置能够竖直移动的抬升板一，在抬升板一上设置升降卡板一，通过使抬升板一带动升降卡板一升高，能够使升降卡板一顶起固定卡板一内的橡胶辊，橡胶辊在卡槽一内处于中部位置，由于重力作用而向卡槽一底部滚动产生位移，抬升板一带动位移后的橡胶辊落下，使橡胶辊下落至固定卡板一上，此时橡胶辊位于与初始位置相邻的卡槽二内，由于橡胶辊位于卡槽二内的中部位置，橡胶辊能够向卡槽二底部滚动并静止，从而起到将橡胶辊移动至与初始位置相邻的卡槽二内的效果，最终达到向靠近夹持机构的方向移动橡胶辊的效果。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括固定顶针和伸缩顶针，固定顶针和伸缩顶针同轴设置且长度方向与磨削件的长度方向相同，机架上设置有用于控制伸缩顶针向远离或靠近固定顶针的方向移动的伸缩件。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置固定顶针和伸缩顶针,使用人员能够通过使伸缩顶针向靠近固定顶针方向伸缩,能够使夹持机构夹持或松开橡胶辊,从而使橡胶辊能够快速固定在夹持机构上。

本实用新型进一步设置为：所述固定顶针和伸缩顶针转动连接在机架上，机架上设置有用于驱动固定顶针或伸缩顶针回转的回转驱动件。

通过采用上述技术方案，通过使固定顶针和伸缩顶针转动连接在机架上，使回转驱动件能够驱动夹持机构转动，从而使夹持的橡胶辊能够转动，进一步提升磨削件对橡胶辊加工的质量。

本实用新型进一步设置为：所述送料机构包括能够伸缩的水平伸缩件和挂钩，水平伸缩件一端固定在机架上，另一端和挂钩连接，挂钩为L形结构，挂钩与抬升板一升高时升降卡板一上的橡胶辊平齐，水平伸缩件能够将挂有橡胶辊的挂钩从进料机构上方移动至夹持机构中间。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置水平伸缩件，使水平伸缩件能够通过伸缩带动挂钩移动，通过使夹持机构设置为与抬升板升高后位于升降卡板上的橡胶辊平齐，从而使水平伸缩件能够通过伸长将橡胶辊托起并运送至夹持机构中，起到将进料机构上的橡胶辊传送至夹持机构中的效果。

本实用新型进一步设置为：所述挂钩能够与橡胶辊的铁芯磁性连接。

通过采用上述技术方案，通过使挂钩与橡胶辊磁性连接，使橡胶辊在挂钩上的连接更加牢固，起到降低橡胶辊在挂钩上掉落的几率。

本实用新型进一步设置为：所述出料机构包括抬升板二、两个与升降卡板一相同的升降卡板二和两个与固定卡板一相同的固定卡板二，抬升板二连接在抬升板一下方，升降卡板二连接在抬升板二上，固定卡板二设置在固定卡板一下方，夹持机构上的橡胶辊能够落入固定卡板二上。

通过采用上述技术方案，通过将抬升板二与抬升板一连接，使抬升板一升起时，抬升板二也能够升起，从而使出料机构能够按照与进料机构相同的原理将已加工的橡胶辊传送出去，使用人员能够在出料机构传送终点处收集橡胶辊，提升效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在机架上设置夹持机构,使磨削机构能够滑动,从而使磨削机构能够远离夹持机构,此时夹持机构能够松开已加工的橡胶辊,使橡胶辊落在出料机构上,由出料机构传送,送料机构能够将待加工的橡胶辊从进料机构上移动至夹持机构上,起到能够同时上料和下料的效果,进而提升橡胶辊磨削加工的效率；

2.通过在机架上设置能够竖直移动的抬升板一，在抬升板一上设置升降卡板一，通过使抬升板一带动升降卡板一升高，能够使升降卡板一顶起固定卡板一内的橡胶辊，橡胶辊在卡槽一内处于中部位置，由于重力作用而向卡槽一底部滚动产生位移，抬升板一带动位移后的橡胶辊落下，使橡胶辊下落至固定卡板一上，此时橡胶辊位于与初始位置相邻的卡槽二内，由于橡胶辊位于卡槽二内的中部位置，橡胶辊能够向卡槽二底部滚动并静止，从而起到将橡胶辊移动至与初始位置相邻的卡槽二内的效果，最终达到向靠近夹持机构的方向移动橡胶辊的效果；

3.通过在机架上设置水平伸缩件，使水平伸缩件能够通过伸缩带动挂钩移动，通过使夹持机构设置为与抬升板升高后位于升降卡板上的橡胶辊平齐，从而使水平伸缩件能够通过伸长将橡胶辊托起并运送至夹持机构中，起到将进料机构上的橡胶辊传送至夹持机构中的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A-A面的局部剖视示意图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图4是进料机构和出料机构的连接结构示意图。

附图标记：1、机架；2、磨削机构；21、磨削架；22、磨具架；23、液压缸；24、滑动件；241、丝杠；242、滑轨；243、电机；25、磨削件；26、蓄水池；3、进料机构；31、抬升板一；32、升降卡板一；321、卡槽一；33、固定卡板一；331、卡槽二；4、出料机构；41、抬升板二；42、升降卡板二；43、固定卡板二；5、夹持机构；51、固定顶针；52、伸缩顶针；6、送料机构；61、水平伸缩件；62、挂钩；7、橡胶辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，包括机架1，机架1上设置有用于对橡胶辊7加工的磨削机构2。机架1上设置有用于夹持橡胶辊7的夹持机构5，待加工的橡胶辊7放置在进料机构3上，进料机构3上设置有能够往复运动的送料机构6，送料机构6能够重复将进料机构3上的橡胶辊7运送至夹持机构5上。机架1上设置有用于传送橡胶辊7的出料机构4，夹持机构5上的橡胶辊7在加工结束后能够落下至出料机构4上，使用人员能够在出料机构4的传送终点处收集已加工的橡胶辊7并储存或运输，从而提升加工橡胶辊7的效率。

参照图1，磨削机构2包括磨削架21和磨具架22，磨削架21滑动连接在地面上，磨削架21能够向靠近和远离夹持机构5的方向滑动。磨具架22滑动连接在磨削架21上。磨具架22下方设置有用于对橡胶辊7磨削的磨削件25。磨削架21上设置有用于驱动磨削架21往复移动的滑动件24，滑动件24包括丝杠241和滑轨242，滑轨242水平设置在地面上，磨削架21滑动连接在滑轨242上。丝杠241转动连接在地面上，丝杠241的长度方向与滑轨242的长度方向一致。地面上固定有电机243，电机243的输出轴与丝杠241同轴连接。使用人员通过控制磨削架21，能够控制磨削架21往复滑动。磨削架21上竖直设置有液压缸23，液压缸23一端固定在磨削架21的上端，另一端固定在磨具架22的上端。使用人员通过控制液压缸23伸长，能够使磨具架22向下滑动，从而起到使磨削件25下移的效果。磨具架22下方设置有蓄水池26，每次磨削工作完成后，液压缸23和滑动件24均能够带动磨削件25移动并使磨削件25的下端落入蓄水池26内，此时磨削件25远离夹持机构5，磨削件25上的动力装置停止驱动磨削件25转动，磨削件25的转动惯性使磨削件25在蓄水池26内继续转动，从而使磨削件25外壁在蓄水池26内的水中转动，从而完成对磨削件25的清洗和水冷降温的效果。

参照图2和图4，进料机构3包括抬升板一31、两个升降卡板一32和两个固定卡板一33，抬升板一31设置在机架1上表面上，抬升板一31上设置有能够带动抬升板一31沿竖直方向往复移动的动力装置，升降卡板一32固定在抬升板一31上且长度方向相同。固定卡板一33水平设置且固定在机架1上。升降卡板一32上表面上开设有若干卡槽一321，卡槽一321沿升降卡板一32的长度方向依次间隔设置。固定卡板一33上表面上开设有若干卡槽二331，卡槽二331沿固定卡板一33的长度方向依次间隔设置。当抬升板一31落在机架1上时，升降卡板一32的高度低于固定卡板一33的高度。此时若干橡胶辊7的两端分别放置在两个卡槽二331内。当抬升板一31升起时，升降卡板一32随抬升板一31升起并高于固定卡板一33的高度，从而顶起橡胶辊7，使橡胶辊7的两端落在卡槽一321内。卡槽一321和卡槽二331在竖直方向上交错开设，当升降卡板一32抬起橡胶辊7时，橡胶辊7在卡槽一321内滚动并落至卡槽一321底部，当升降卡板一32落下时，橡胶辊7由于滚落至卡槽一321底部而在水平方向上移动，此时橡胶辊7落至与起始位置相邻的卡槽二331内，从而完成沿升降卡板一32的长度方向移动的目的。

参照图1和图3，送料机构6设置在机架1上靠近进料机构3传送终点处的一侧。送料机构6包括能够沿水平方向伸缩的水平伸缩件61和挂钩62，挂钩62设置在水平伸缩件61的端部，水平伸缩件61上远离挂钩62的一端固定在机架1上。水平伸缩件61的伸缩方向与进料机构3的传送方向一致。挂钩62为L形结构且能够与橡胶辊7的铁芯磁性连接，当抬升板一31升起时，升降卡板一32上的橡胶辊7与挂钩62平齐，此时挂钩62位于升降卡板一32出料端上边缘处的橡胶辊7的一侧。水平伸缩件61伸长，使挂钩62向靠近橡胶辊7的方向移动并托起橡胶辊7，使橡胶辊7能够移动。

参照图1，夹持机构5包括固定顶针51和伸缩顶针52，固定顶针51和伸缩顶针52转动连接在机架1上靠近进料机构3传送终点处的一侧。固定顶针51和伸缩顶针52同轴设置，固定顶针51的长度方向与磨削件25长度方向一致。机架1上设置有用于控制伸缩顶针52向靠近和远离固定顶针51移动的伸缩件。水平伸缩件61能够带动橡胶辊7移动至固定顶针51和伸缩顶针52之间，此时橡胶辊7和固定顶针51同轴设置，此时使用人员控制伸缩顶针52向靠近橡胶辊7的方向伸长，能够使固定顶针51和伸缩顶针52夹持橡胶辊7，起到固定橡胶辊7的效果。磨削机构2能够移动并使磨削件25与夹持机构5上的橡胶辊7接触，从而对橡胶辊7进行磨削加工。夹持机构5上设置有驱动橡胶辊7回转的回转驱动件，回转驱动件通过带动固定顶针51或伸缩顶针52转动，起到使夹持机构5上夹持的橡胶辊7转动的效果，从而提升磨削质量。

参照图2和图4，出料机构4设置在送料机构6下方。出料机构4包括结构与进料机构3相同的抬升板二41、升降卡板二42和固定卡板二43。出料机构4的出料方向与进料机构3的进料方向相反。抬升板二41固定在抬升板一31的下方。固定卡板二43设置在夹持机构5的下方，当磨削工作结束后，伸缩顶针52向远离固定顶针51的方向移动，能够使加工完毕的橡胶辊7落在固定卡板二43上。抬升板一31每次抬升均带动抬升板二41抬升，待加工的橡胶辊7向靠近夹持机构5的方向传送，同时已加工的橡胶辊7向远离夹持机构5的方向传送，使用人员能够在出料机构4的传送终点处收集已加工的橡胶辊7。

本实施例的实施原理为：使用人员将待加工的橡胶辊7放入进料机构3上，送料机构6在抬升板一31抬升时伸长并将进料机构3边缘处的橡胶辊7推向夹持机构5中，伸缩顶针52顶住橡胶辊7，此时磨削架21和磨具架22滑动，使磨削件25与橡胶辊7接触并磨削。磨削完成后伸缩顶针52向远离固定顶针51的方向滑动，使橡胶辊7落下至出料机构4上，抬升板一31竖直移动时能够带动抬升板二41竖直移动，从而使出料机构4上的橡胶辊7向远离夹持机构5的方向移动，完成出料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于磨削橡胶辊（7）的磨削机构(2)，机架（1）上设置有传送待加工的橡胶辊（7）的进料机构（3），机架（1）上设置有夹持橡胶辊（7）的夹持机构（5），磨削机构(2)能够向靠近和远离夹持机构(5)的方向滑动,夹持机构（5）设置在靠近进料机构（3）传送终点处的一侧，进料机构（3）上设置有能够将橡胶辊（7）移动至夹持机构（5）上的送料机构（6），机架（1）上设置有传送已加工的橡胶辊（7）的出料机构（4），出料机构（4）的传送方向为远离夹持机构（5）的方向，夹持机构（5）能够松开橡胶辊（7）并使橡胶辊（7）落在出料机构（4）的传送起点处。

2.根据权利要求1所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述磨削机构（2）包括磨削架（21）、磨具架（22）和磨削件（25），磨削架（21）滑动连接在地面上，磨削架（21）能够向靠近和远离夹持机构（5）的方向滑动，磨具架（22）沿竖直方向滑动连接在磨削架（21）上，磨削件（25）转动连接在磨具架（22）下方。

3.根据权利要求2所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述磨具架（22）下方设置有用于清洗和冷却磨削件（25）的蓄水池（26），磨削架（21）和磨具架（22）能够滑动并使磨削件（25）下端落入蓄水池（26）中。

4.根据权利要求2所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述进料机构（3）包括抬升板一（31）、升降卡板一（32）和固定卡板一（33），抬升板一（31）设置在机架（1）上且能够沿竖直方向移动，固定卡板一（33）固定在机架（1）上，升降卡板一（32）固定在抬升板一（31）上，升降卡板一（32）上开设有若干卡槽一（321），固定卡板一（33）上开设有若干卡槽二（331），竖直方向上卡槽一（321）和卡槽二（331）交错开设，升降卡板一（32）能够升起并顶起放置在卡槽二（331）内的橡胶辊（7），此时橡胶辊（7）在卡槽一（321）内向卡槽一（321）底部滚动。

5.根据权利要求4所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述夹持机构（5）包括固定顶针（51）和伸缩顶针（52），固定顶针（51）和伸缩顶针（52）同轴设置且长度方向与磨削件（25）的长度方向相同，机架（1）上设置有用于控制伸缩顶针（52）向远离或靠近固定顶针（51）的方向移动的伸缩件。

6.根据权利要求5所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述固定顶针（51）和伸缩顶针（52）转动连接在机架（1）上，机架（1）上设置有用于驱动固定顶针（51）或伸缩顶针（52）回转的回转驱动件。

7.根据权利要求5所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述送料机构（6）包括能够伸缩的水平伸缩件（61）和挂钩（62），水平伸缩件（61）一端固定在机架（1）上，另一端和挂钩（62）连接，挂钩（62）为L形结构，挂钩（62）与抬升板一（31）升高时升降卡板一（32）上的橡胶辊（7）平齐，水平伸缩件（61）能够将挂有橡胶辊（7）的挂钩（62）从进料机构（3）上方移动至夹持机构（5）中间。

8.根据权利要求7所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述挂钩（62）能够与橡胶辊（7）的铁芯磁性连接。

9.根据权利要求7所述的一种一次成型的橡胶辊表面自动磨削系统，其特征在于：所述出料机构（4）包括抬升板二（41）、两个与升降卡板一（32）相同的升降卡板二（42）和两个与固定卡板一（33）相同的固定卡板二（43），抬升板二（41）连接在抬升板一（31）下方，升降卡板二（42）连接在抬升板二（41）上，固定卡板二（43）设置在固定卡板一（33）下方，夹持机构（5）上的橡胶辊（7）能够落入固定卡板二（43）上。

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