CN111331466A - 镜片磨边机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种镜片磨边机，包括机架、上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构，所述上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构都设置在机架上，所述取料移栽机构和送料机构设置上料机构和夹持定位机构之间并具有将打磨材料在上料机构和夹持定位机构之间取放移动的功能，所述夹持定位机构位于磨边机构并具有配合磨边机构对打磨材料进行定位磨边的功能；实现了对多个镜片同时进行磨边，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种镜片磨边机。
背景技术
传统的镜片打磨方法，都是通过人工打磨，这样打磨的生产效率低，且规格不统一，产品的质量差，现有技术中，每次只能对一张镜片进行磨边，生产效率低，并且打磨方法和打磨技术都需要进一步改进。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以一次对多个镜片进行自动打磨且对打磨方法和打磨技术都进行改进的镜片磨边机，达到了提高生产效率的效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜片磨边机，包括机架、上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构，所述上料机构、取料移栽机构、送料机构、夹持定位机构和磨边机构都设置在机架上，所述取料移栽机构和送料机构设置上料机构和夹持定位机构之间并具有将打磨材料在上料机构和夹持定位机构之间取放移动的功能，所述夹持定位机构位于磨边机构并具有配合磨边机构对打磨材料进行定位磨边的功能；实现了对多个镜片同时进行磨边，提高了生产效率。
进一步的是：所述上料机构包括上料托盘底板、拉框和第一直线动力机构，所述第一直线动力机构水平固定在机架上，所述托盘底板固定在第一直线动力机构上并可以由第一直线动力机构驱动其直线移动，所述拉框固定在上料托盘底板上，所述拉框上规则设置有多个镜片放置结构；实现自动化的配合取料移栽机构取用未打磨的镜片和放回打磨完成的镜片。
进一步的是：所述取料移栽机构包括第二直线动力机构、第三直线动力机构、旋转机构、平行开闭形气爪、翻转机构、取料移栽机构吸头和两根固定柱，所述两根固定柱竖直固定在机架上，所述第二直线动力机构水平固定在两根固定柱的上端，所述第三直线动力机构竖直固定在第二直线动力机构上，并可由第二直线动力机构驱动其水平移动，所述旋转机构竖直固定在第三直线动力机构上并可以由第三直线动力机构驱动其上下移动，所述平行开闭形气爪固定在旋转机构的下端并可以由旋转机构驱动其水平方向转动，所述平行开闭形气爪的下端竖直固定有两个翻转机构并可以驱动两个翻转机构水平移动，所述取料移栽机构吸头固定在翻转机构上并可以由翻转机构驱动其九十度转动；自动化转移镜片，定位准，多个取料移栽机构吸头同时操作，效率高，还可以保证镜片在一系列的移动后放置回上料机构时方向不变，有利于后续的整理检查等操作。
进一步的是：所述翻转机构包括第四直线动力机构、齿条、圆柱齿轮、左翻转支撑件、右翻转支持件和滑块，所述左翻转支撑和右翻转支持件对应固定在平行开闭形气爪的移动爪上，第四直线动力机构位于左翻转支撑件和右翻转支持件之间，所述滑块设置在第四直线动力机构的下端并可以由第四直线动力机构驱动其上下移动，所述齿条固定在滑上，所述左翻转支撑件和右翻转支持件的下端对应位置水平设置有转动孔，所述圆柱齿轮的两端分别设置在左翻转支撑件和右翻转支持件下端的转动孔内，所述齿条与圆柱齿轮卡合接触，圆柱齿轮上设置有吸盘固定件，所述取料移栽机构吸头固定在吸盘固定件上，所述左翻转支撑件和右翻转支持件之间设置有对滑块移动进行限位的限位块；竖直翻转结构简单，翻转精确稳定。
进一步的是：所述送料机构包括、送料机构固定板、第五直线动力机构、旋转机构和送料机构吸盘，所述送料机构固定板的下端设置有多根固定柱，所述固定柱竖直固定在机架上，所述第五直线动力机构水平固定在送料机构固定板上，所述第五直线动力机构上设置有由其驱动的旋转机构固定支架，所述旋转机构固定支架上并列固定有两个第二旋转机构，所述第二旋转机构上设置有吸盘支架并可以驱动吸盘支架转动，所述吸盘支架上对应设置有两个送料机构吸盘；往返移动镜片多，工作效率高。
进一步的是：所述夹持定位机构包括第六直线动力机构、旋转轴、定位机构和定位机构支架，所述磨边机构包括打磨件、打磨件水平动力机构、打磨件竖直动力机构、磨边机构定位盘、定位盘动力机构、磨边机构支架和镜片厚度测量机构，所述机架上并列固定有两个定位机构支架，所述机架上定位机构支架的竖直对应位置上设置有第一带座轴承，所述旋转轴设置在第一带座轴承内，所述旋转轴的上端位于定位机构支架上方的中心位置，所述旋转轴的上端设置有弹性胶圈，所述定位机构设置在机架上并具有对弹性胶圈上镜片定位的作用，所述第六直线动力机构固定在机架，所述第六直线动力机构上设置有与旋转轴下端相连的同步皮带并可以驱动旋转轴转动，所述磨边机构支架设置在机架上，与定位机构支架对应位置，所述磨边机构支架包括位于定位机构支架上方的固定框架，所述定位盘动力机构位于固定框架上与旋转轴上端对应位置，所述磨边机构定位盘设置在定位盘动力机构上并可以由定位盘动力机构驱动其相对旋转轴上端移动，所述打磨件竖直动力机构设置在固定框架上，所述打磨件水平动力机构设置在打磨件竖直动力机构上并可以由打磨件竖直动力机构驱动其上下移动，所述打磨件设置在打磨件水平动力机构并可以由打磨件水平动力机构驱动其前后移动，所述打磨件位于旋转轴上端一侧，所述镜片厚度测量机构包括位移传感器、动力杆672和设置在动力杆上的测量板；夹持定位机构和磨边机构实现了对镜片的快速固定和打磨，提高了工作效率。
附图说明
图1为镜片磨边机主视图。
图2为镜片磨边机俯视图。
图3为上料机构示意图。
图4为取料移栽机构和第二直线动力机构示意图。
图5为第三直线动力机构和旋转机构示意图。
图6为平行开闭形气爪和翻转机构示意图。
图7为送料机构示意图。
图8为夹持定位机构示意图。
图9为磨边机构示意图。
图10为镜片厚度测量机构示意图。
图中标记为：机架100、上料机构200、上料托盘底板210、拉框220、第一直线动力机构230、取料移栽机构300、第二直线动力机构310、电机311、第一导轨312、第一滑块313、第三直线动力机构320、第一固定板321、上银322、伺服电机323、第二移动块324、旋转机构330、第二固定板331、回转气缸332、平行开闭形气爪340、第三固定板341、平行开闭形气爪342、第一移动爪343、第二移动爪344、第一固定块345、第二固定块346、翻转机构350、第四直线动力机构351、齿条352、圆柱齿轮353、左翻转支撑件354、右翻转支持件355、滑块356、送料机构400、固定住401、固定板402、第五直线动力机构410、固定支架411、第二旋转机构420、送料机构吸盘430、吸盘支架431、夹持定位机构500、第六直线动力机构510、同步皮带511、旋转轴520、定位机构530、定位机构支架540、第一带座轴承541、磨边机构600、打磨件610、打磨件水平动力机构620、打磨件竖直动力机构630、磨边机构定位盘640、定位盘动力机构650、磨边机构支架660、固定框架661、镜片厚度测量机构670、位移传感器671、动力杆672、测量板673。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1到9所示，一种镜片磨边机，包括机架100、上料机构200、取料移栽机构300、送料机构400、夹持定位机构500和磨边机构600，所述上料机构200、取料移栽机构300、送料机构400、夹持定位机构500和磨边机构600都设置在机架100上，所述取料移栽机构300和送料机构400设置上料机构200和夹持定位机构500之间并具有将打磨材料在上料机构200和夹持定位机构500之间取放移动的功能，所述夹持定位机构500位于磨边机构600并具有配合磨边机构600对打磨材料进行定位磨边的功能；取料移栽机构300在上料机构200上吸取需要磨边的镜片，所述取料移栽机构300一次可吸取两个镜片，所述送料机构400把镜片送到磨边机构600底部并通过夹持定位机构500对镜片进行定位，使得磨边机构600对镜片进行磨边时镜片不会发生偏移从而影响打磨效果，实现了一次对多个镜片进行自动打磨且对打磨方法和打磨技术都进行改进的镜片磨边机，达到了提高生产效率的效果。
在此基础上，如图3所示，所述上料机构200包括上料托盘底板210、拉框220和第一直线动力机构230，所述第一直线动力机构230水平固定在机架100上，所述托盘底板210固定在第一直线动力机构230上并可以由第一直线动力机构230驱动其直线移动，所述拉框220固定在上料托盘底板210上，所述拉框220上规则设置有多个镜片放置结构；第一直线动力机构230为型号是KTK-W50的直线电机，也可以是行程可控的气缸等直线动力机构。镜片放置结构为光滑的金属丝组成从两侧和下方三个方向对镜片进行竖直定位，将镜片的上侧和中间部位都空出，便于取放镜片的操作。镜片放置结构纵横规律设置，便于第一直线动力机构230驱动上料托盘底板210移动时使拉框220内的镜片精准定位，实现自动化的配合取料移栽机构300取用未打磨的镜片和放回打磨完成的镜片。
在此基础上，如图4、5和6所示，所述取料移栽机构300包括第二直线动力机构310、第三直线动力机构320、旋转机构330、平行开闭形气爪340、翻转机构350、取料移栽机构吸头360和两根固定柱，所述两根固定柱竖直固定在机架100上，所述第二直线动力机构310水平固定在两根固定柱的上端，所述第三直线动力机构320竖直固定在第二直线动力机构310上，并可由第二直线动力机构310驱动其水平移动，所述旋转机构330竖直固定在第三直线动力机构320上并可以由第三直线动力机构320驱动其上下移动，所述平行开闭形气爪340固定在旋转机构330的下端并可以由旋转机构330驱动其水平方向转动，所述平行开闭形气爪340的下端竖直固定有两个翻转机构350并可以驱动两个翻转机构350水平移动，所述取料移栽机构吸头360固定在翻转机构350上并可以由翻转机构350驱动其九十度转动；第二直线动力机构310包括了型号为57EMC23的电机311、第一导轨312和由电机311驱动在第一导轨312上移动的第一滑块312，电机311和第一导轨312都固定在一块固定在两根固定柱301上的竖直板上；第三直线动力机构320是型号为HK-KN23BJ-S100的伺服电机323和型号为KK60的上银322的组合，第一滑块312上竖直固定有第一固定板321，上银322竖直固定在第一固定板321上，伺服电机323固定在上银322上端并驱动上银322上的第二移动块324上下移动；第二直线动力机构310和第三直线动力机构320也可以是行程可控的气缸等直线动力机构；旋转机构330是型号为HRQ20的回转气缸332，回转气缸332竖直固定在第二固定板331上，第二固定板331固定在第二移动块324；平行开闭形气爪340是型号为MHL2-20D2的平行开闭形气爪342，有平行的第一移动爪343和第二移动爪344，回转气缸332的下端固定有第三固定板341，平行开闭形气爪342水平固定在第三固定板341上，第一移动爪343和第二移动爪344的下端分别固定有第一固定块345和第二固定块346。第二直线动力机构310和第三直线动力机构320驱动取料移栽机构吸头360左右上下移动与可以运载镜片前后移动的上料机构200配合在料移栽机构吸头360内竖直吸取或者放下镜片；第二直线动力机构310和第三直线动力机构320驱动取料移栽机构吸头360左右上下移动，将镜片移动到送料机构400上方后，翻转机构350驱动取料移栽机构吸头360竖直九十度转动到水平朝下，将镜片放置到送料机构400上或者从送料机构400上吸取打磨完成后的镜片；旋转机构330可以驱动取料移栽机构吸头360水平一百八十度转动，在将打磨完的镜片放回到上料机构200时，可以保证方向不变。平行开闭形气爪340可以驱动两个驱动取料移栽机构吸头360水平移动，精确的定位放置镜片。自动化转移镜片，定位准，多个取料移栽机构吸头360同时操作，效率高，还可以保证镜片在一系列的移动后放置回上料机构200时方向不变，有利于后续的整理检查等操作。
在此基础上，如图6所示，所述翻转机构350包括第四直线动力机构351、齿条352、圆柱齿轮353、左翻转支撑件354、右翻转支持件355和滑块356，所述左翻转支撑件354和右翻转支持件355对应固定在平行开闭形气爪340的移动爪上，第四直线动力机构351位于左翻转支撑件354和右翻转支持件355之间，所述滑块356设置在第四直线动力机构351的下端并可以由第四直线动力机构351驱动其上下移动，所述齿条352固定在滑块356上，所述左翻转支撑件354和右翻转支持件355的下端对应位置水平设置有转动孔，所述圆柱齿轮353的两端分别设置在左翻转支撑件354和右翻转支持件355下端的转动孔内，所述齿条352与圆柱齿轮353卡合接触，圆柱齿轮353上设置有吸盘固定件，所述取料移栽机构吸头360固定在吸盘固定件上，所述左翻转支撑件354和右翻转支持件355之间设置有对滑块356移动进行限位的限位块；第四直线动力机构351是型号为CDQMB12带导杆气缸351，也可以是直线电机等其他直线动力机构。第一固定块345和第二固定块346上都固定有翻转机构350，即第一固定块345和第二固定块346上都固定有左翻转支撑件354、右翻转支持件355和第四直线动力机构351。通过第四直线动力机构351驱动齿条352上下移动来进一步驱动圆柱齿轮353转动来带动取料移栽机构吸头360九十度翻转，还通过限位块限制转动范围，确保转动角度适当。竖直翻转结构简单，翻转精确稳定。
在此基础上，如图7所示，所述送料机构400包括、送料机构固定板402、第五直线动力机构410、旋转机构420和送料机构吸盘430，所述送料机构固定板402的下端设置有多根固定柱401，所述固定柱401竖直固定在机架100上，所述第五直线动力机构410水平固定在送料机构固定板402上，所述第五直线动力机构410上设置有由其驱动的旋转机构固定支架411，所述旋转机构固定支架411上并列固定有两个第二旋转机构420，所述第二旋转机构420上设置有吸盘支架431并可以驱动吸盘支架431转动，所述吸盘支架431上对应设置有两个送料机构吸盘430；第五直线动力机构410是型号为CY3R32的气缸，也可以是直线电机等直线动力机构。第二旋转机构420是型号为HRQ10的回转气缸，也可以是电机输出轴驱动转动等其它具有转动功能的驱动结构。共四个送料机构吸盘430可以保持两个朝上两个朝下，可以通过第二旋转机构420的转动来放下两个未打磨的镜片，同时移走两个打磨好的镜片。往返移动镜片多，工作效率高。
在此基础上，如图8和9所示，所述夹持定位机构500包括第六直线动力机构510、旋转轴520、定位机构530和定位机构支架540，所述磨边机构600包括打磨件610、打磨件水平动力机构620、打磨件竖直动力机构630、磨边机构定位盘640、定位盘动力机构650、磨边机构支架660和镜片厚度测量机构670，所述机架100上并列固定有两个定位机构支架540，所述机架100上定位机构支架540的竖直对应位置上设置有第一带座轴承541，所述旋转轴520设置在第一带座轴承541内，所述旋转轴520的上端位于定位机构支架540上方的中心位置，所述旋转轴520的上端设置有弹性胶圈，所述定位机构530设置在机架100上并具有对弹性胶圈上镜片定位的作用，所述第六直线动力机构510固定在机架100，所述第六直线动力机构510上设置有与旋转轴520下端相连的同步皮带511并可以驱动旋转轴520转动，所述磨边机构支架660设置在机架100上，与定位机构支架540对应位置；所述第六直线动力机构510为MS1H4伺服电机，定位机构530为MHL2平行气动夹紧气缸，所述磨边机构支架660包括位于定位机构支架540上方的固定框架661，所述定位盘动力机构650位于固定框架661上与旋转轴520上端对应位置，所述磨边机构定位盘640设置在定位盘动力机构650上并可以由定位盘动力机构650驱动其相对旋转轴520上端移动，所述打磨件竖直动力机构630设置在固定框架661上，所述打磨件水平动力机构620设置在打磨件竖直动力机构630上并可以由打磨件竖直动力机构630驱动其上下移动，所述打磨件610设置在打磨件水平动力机构620并可以由打磨件水平动力机构620驱动其前后移动，所述打磨件610位于旋转轴520上端一侧，所述镜片厚度测量机构670包括位移传感器671、动力杆672和设置在动力杆672上的测量板673；所述打磨件水平动力机构620为57CME23进步电机，定位盘动力机构650为CM2BZ20；夹持定位机构500对打磨的镜片进行定位，防止打过过程中镜片发生角度偏移，提高了镜片的打磨精度；磨边机构600实现了对镜片的厚度测量、快速打磨以及对打磨完的镜片的吸取，移传感器671为弹簧式，当动力杆672带动测量板673向下运动，当测量板673向下感应到镜片时，移传感器671靠电流感应到信息，可以知道镜片的厚度，检测完毕动力杆672带动测量板673向上运动，磨边机构定位盘640向下运动对镜片进行定位，打磨件610根据移传感器671检测到的镜片的不同厚度对镜片进行不同程度的打磨，不仅提高了工作效率还提高了打磨效果。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种镜片磨边机，其特征在于：包括机架(100)、上料机构(200)、取料移栽机构(300)、送料机构(400)、夹持定位机构(500)和磨边机构(600)，所述上料机构(200)、取料移栽机构(300)、送料机构(400)、夹持定位机构(500)和磨边机构(600)都设置在机架(100)上，所述取料移栽机构(300)和送料机构(400)设置在上料机构(200)和夹持定位机构(500)之间并具有将打磨材料在上料机构(200)和夹持定位机构(500)之间取放移动的功能，所述夹持定位机构(500)位于磨边机构(600)下方并具有配合磨边机构(600)对打磨材料进行定位磨边的功能。
2.根据权利要求1所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述上料机构(200)包括上料托盘底板(210)、拉框(220)和第一直线动力机构(230)，所述第一直线动力机构(230)水平固定在机架(100)上，所述托盘底板(210)固定在第一直线动力机构(230)上并可以由第一直线动力机构(230)驱动其直线移动，所述拉框(220)固定在上料托盘底板(210)上，所述拉框(220)上规则设置有多个镜片放置结构。
3.根据权利要求2所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述取料移栽机构(300)包括第二直线动力机构(310)、第三直线动力机构(320)、旋转机构(330)、平行开闭形气爪(340)、翻转机构(350)、取料移栽机构吸头(360)和两根固定柱，所述两根固定柱竖直固定在机架(100)上，所述第二直线动力机构(310)水平固定在两根固定柱的上端，所述第三直线动力机构(320)竖直固定在第二直线动力机构(310)上，并可由第二直线动力机构(310)驱动其水平移动，所述旋转机构(330)竖直固定在第三直线动力机构(320)上并可以由第三直线动力机构(320)驱动其上下移动，所述平行开闭形气爪(340)固定在旋转机构(330)的下端并可以由旋转机构(330)驱动其水平方向转动，所述平行开闭形气爪(340)的下端竖直固定有两个翻转机构(350)并可以驱动两个翻转机构(350)水平移动，所述取料移栽机构吸头(360)固定在翻转机构(350)上并可以由翻转机构(350)驱动其九十度转动。
4.根据权利要求3所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述翻转机构(350)包括第四直线动力机构(351)、齿条(352)、圆柱齿轮(353)、左翻转支撑件(354)、右翻转支持件(355)和滑块(356)，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)对应固定在平行开闭形气爪(340)的移动爪上，第四直线动力机构(351)位于左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)之间，所述滑块(356)设置在第四直线动力机构(351)的下端并可以由第四直线动力机构(351)驱动其上下移动，所述齿条(352)固定在滑块(356)上，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)的下端对应位置水平设置有转动孔，所述圆柱齿轮(353)的两端分别设置在左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)下端的转动孔内，所述齿条(352)与圆柱齿轮(353)卡合接触，圆柱齿轮(353)上设置有吸盘固定件，所述取料移栽机构吸头(360)固定在吸盘固定件上，所述左翻转支撑件(354)和右翻转支持件(355)之间设置有对滑块(356)移动进行限位的限位块。
5.根据权利要求4所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述送料机构(400)包括送料机构固定板(402)、第五直线动力机构(410)、旋转机构(420)和送料机构吸盘(430)，所述送料机构固定板(402)的下端设置有多根固定柱(401)，所述固定柱(401)竖直固定在机架(100)上，所述第五直线动力机构(410)水平固定在送料机构固定板(402)上，所述第五直线动力机构(410)上设置有由其驱动的旋转机构固定支架(411)，所述旋转机构固定支架(411)上并列固定有两个第二旋转机构(420)，所述第二旋转机构(420)上设置有吸盘支架(431)并可以驱动吸盘支架(431)转动，所述吸盘支架(431)上对应设置有两个送料机构吸盘(430)。
6.根据权利要求5所述的一种镜片磨边机，其特征在于：所述夹持定位机构(500)包括第六直线动力机构(510)、旋转轴(520)、定位机构(530)和定位机构支架(540)，所述磨边机构(600)包括打磨件(610)、打磨件水平动力机构(620)、打磨件竖直动力机构(630)、磨边机构定位盘(640)、定位盘动力机构(650)、磨边机构支架(660)和镜片厚度测量机构(670)，所述机架(100)上并列固定有两个定位机构支架(540)，所述机架(100)上定位机构支架(540)的竖直对应位置上设置有第一带座轴承(541)，所述旋转轴(520)设置在第一带座轴承(541)内，所述旋转轴(520)的上端位于定位机构支架(540)上方的中心位置，所述旋转轴(520)的上端设置有弹性胶圈，所述定位机构(530)设置在机架(100)上并具有对弹性胶圈上镜片定位的作用，所述第六直线动力机构(510)固定在机架(100)，所述第六直线动力机构(510)上设置有与旋转轴(520)下端相连的同步皮带(511)并可以驱动旋转轴(520)转动，所述磨边机构支架(660)设置在机架(100)上，与定位机构支架(540)对应位置，所述磨边机构支架(660)包括位于定位机构支架(540)上方的固定框架(661)，所述定位盘动力机构(650)位于固定框架(661)上与旋转轴(520)上端对应位置，所述磨边机构定位盘(640)设置在定位盘动力机构(650)上并可以由定位盘动力机构(650)驱动其相对旋转轴(520)上端移动，所述打磨件竖直动力机构(630)设置在固定框架(661)上，所述打磨件水平动力机构(620)设置在打磨件竖直动力机构(630)上并可以由打磨件竖直动力机构(630)驱动其上下移动，所述打磨件(610)设置在打磨件水平动力机构(620)并可以由打磨件水平动力机构(620)驱动其前后移动，所述打磨件(610)位于旋转轴(520)上端一侧，所述镜片厚度测量机构(670)包括位移传感器(671)、动力杆(672)和设置在动力杆(672)上的测量板(673)。
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- 2020-03-19 CN CN202010193955.9A patent/CN111331466B/zh active Active
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