CN219946217U - 一种具有识别功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有识别功能的机械手，包括底板、一号电机和马达，所述一号电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外壁安装有活动块，所述活动块的外壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有夹持块，所述夹持块的外壁安装有一号云端摄像头。本实用新型通过安装有一号云端摄像头、二号云端摄像头和一号控制器，识别过后反馈至一号控制器和二号控制器，丝杆转动带动活动块移动，进行快速的X方向调节，一号齿轮转动带动齿条带转动，齿条带转动带动支板移动，进行快速的Y方向调节，实现了安装具有机械手装置的识别功能，使得机械手更加的灵活敏锐的进行夹持，达到快速精准的进行夹取物件，自动化程度高，减轻人工的工作量，提高生产效率。

Description

一种具有识别功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种具有识别功能的机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，而具有识别功能的机械手通过安装有一号云端摄像头、二号云端摄像头和一号控制器，实现了安装具有机械手装置的识别功能，达到快速精准的进行夹取物件，自动化程度高，减轻人工的工作量，提高生产效率。

现有的机械手装置的识别功能不太理想，使得机械手自动化程序功能单一，应变能力差使得机械手使用场景单一，需要人工进行配合，增加人工的工作量，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有识别功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手装置的识别功能不太理想，使得机械手自动化程序功能单一，应变能力差使得机械手使用场景单一，需要人工进行配合，增加人工的工作量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有识别功能的机械手，包括底板、一号电机和马达，所述一号电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外壁安装有活动块，所述活动块的外壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有夹持块，所述夹持块的外壁安装有一号云端摄像头，所述夹持块的底部安装有二号云端摄像头，所述底板的顶部安装有一号控制器；

所述底板的外壁安装有二号电机。

优选的，所述底板的顶部开设有凹槽，底板的顶部安装有支板，且支板在凹槽内部连接，支板的外壁安装有横杆，且横杆的内壁安装有丝杆。

优选的，所述二号电机的输出端安装有主转轴，主转轴的外壁安装有一号齿轮，一号齿轮的外壁安装有齿条带，且齿条带与一号齿轮啮合。

优选的，所述底板的内壁安装有从转轴，从转轴的外壁安装有二号齿轮，且二号齿轮与且齿条带啮合，主转轴的外壁安装有轴承，支板的外壁安装有二号控制器。

优选的，所述夹持块的外壁安装有马达，马达的输出端安装有双向丝杠，且双向丝杠在夹持块的内部，双向丝杠的外壁安装有夹持板，夹持板的外壁安装有负压抽吸器。

优选的，所述负压抽吸器的输出端安装有吸管，吸管的外壁安装有吸盘。

优选的，所述吸盘的外壁开设有吸孔，夹持板的外壁安装有电磁片，且电磁片在吸盘的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有一号云端摄像头、二号云端摄像头和一号控制器，实现了提高机械手装置的识别功能，一号云端摄像头和二号云端摄像头进行图像识别，识别过后反馈至一号控制器和二号控制器，随后二号控制器控制一号电机，一号电机带动丝杆转动，丝杆转动带动活动块移动，活动块移动带动伸缩杆和夹持块移动，进行快速的X方向调节，通过一号控制器控制二号电机带动主转轴和一号齿轮转动，一号齿轮转动带动齿条带转动，齿条带转动带动支板移动，进行快速的Y方向调节，实现了安装具有机械手装置的识别功能，使得机械手更加的灵活敏锐的进行夹持，达到快速精准的进行夹取物件，自动化程度高，减轻人工的工作量，提高生产效率。

2.本实用新型通过安装有电磁片、双向丝杠和吸盘，实现了提高机械手夹持的稳定性，马达带动双向丝杠转动，双向丝杠转动带动两组夹持板移动，两组夹持板向中间移动，对物体进行夹持，电磁片可以在对铁的物体进行夹持时，通过对电磁片通电使得电磁片对物体进行相吸，使得物体夹持更加的牢靠，负压抽吸器通过吸管和吸盘进行负压抽吸，当夹持板夹持住物体时，吸盘上的吸孔对物体进行抽吸，使得夹持更加的稳定，实现了提高机械手夹持的稳定性，避免物体滑落导致物体损坏，提高机械手装置的可靠性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的主转轴部分结构示意图；

图4为本实用新型的夹持块部分结构示意图；

图5为本实用新型的负压抽吸器部分结构示意图；

图6为本实用新型的电磁片部分结构示意图。

图中：1、底板；101、凹槽；102、支板；103、横杆；2、一号电机；201、丝杆；202、活动块；203、伸缩杆；204、夹持块；205、一号云端摄像头；206、二号云端摄像头；207、一号控制器；3、二号电机；301、主转轴；302、一号齿轮；303、齿条带；4、从转轴；401、二号齿轮；402、轴承；403、二号控制器；5、马达；501、双向丝杠；502、夹持板；6、负压抽吸器；601、吸管；7、吸盘；701、吸孔；702、电磁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图2、图3和图4，一种具有识别功能的机械手，包括底板1、一号电机2和马达5，一号电机2的输出端安装有丝杆201，丝杆201的外壁安装有活动块202，活动块202的外壁安装有伸缩杆203，伸缩杆203的底部安装有夹持块204，夹持块204的外壁安装有一号云端摄像头205，夹持块204的底部安装有二号云端摄像头206，底板1的顶部安装有一号控制器207，底板1的外壁安装有二号电机3，二号电机3的输出端安装有主转轴301，主转轴301的外壁安装有一号齿轮302，一号齿轮302的外壁安装有齿条带303，且齿条带303与一号齿轮302啮合，底板1的内壁安装有从转轴4，从转轴4的外壁安装有二号齿轮401，且二号齿轮401与且齿条带303啮合，主转轴301的外壁安装有轴承402，支板102的外壁安装有二号控制器403，底板1的顶部安装有支板102，一号云端摄像头205和二号云端摄像头206进行图像识别，识别过后反馈至一号控制器207和二号控制器403，随后二号控制器403控制一号电机2，一号电机2带动丝杆201转动，丝杆201转动带动活动块202移动，活动块202移动带动伸缩杆203和夹持块204移动，进行快速的X方向调节，通过一号控制器207控制二号电机3带动主转轴301和一号齿轮302转动，一号齿轮302转动带动齿条带303转动，齿条带303转动带动支板102移动，进行快速的Y方向调节，实现了提高机械手装置的识别功能，使得机械手更加的灵活敏锐的进行夹持，达到快速精准的进行夹取物件，自动化程度高，减轻人工的工作量，提高生产效率。

请参阅图1、图5和图6，底板1的顶部开设有凹槽101，且支板102在凹槽101内部连接，支板102的外壁安装有横杆103，且横杆103的内壁安装有丝杆201，夹持块204的外壁安装有马达5，马达5的输出端安装有双向丝杠501，且双向丝杠501在夹持块204的内部，双向丝杠501的外壁安装有夹持板502，夹持板502的外壁安装有负压抽吸器6，负压抽吸器6的输出端安装有吸管601，吸管601的外壁安装有吸盘7，吸盘7的外壁开设有吸孔701，夹持板502的外壁安装有电磁片702，且电磁片702在吸盘7的一侧，马达5带动双向丝杠501转动，双向丝杠501转动带动两组夹持板502移动，两组夹持板502向中间移动，对物体进行夹持，电磁片702可以在对铁的物体进行夹持时，通过对电磁片702通电使得电磁片702对物体进行相吸，使得物体夹持更加的牢靠，负压抽吸器6通过吸管601和吸盘7进行负压抽吸，当夹持板502夹持住物体时，吸盘7上的吸孔701对物体进行抽吸，使得夹持更加的稳定，实现了提高机械手夹持的稳定性，避免物体滑落导致物体损坏，提高机械手装置的可靠性，实用性强。

工作原理，一号云端摄像头205和二号云端摄像头206进行图像识别，识别过后反馈至一号控制器207和二号控制器403，随后二号控制器403控制一号电机2，一号电机2带动丝杆201转动，丝杆201转动带动活动块202移动，活动块202移动带动伸缩杆203和夹持块204移动，进行快速的X方向调节，通过一号控制器207控制二号电机3带动主转轴301和一号齿轮302转动，一号齿轮302转动带动齿条带303转动，齿条带303转动带动支板102移动，进行快速的Y方向调节，实现了提高机械手装置的识别功能，使得机械手更加的灵活敏锐的进行夹持，达到快速精准的进行夹取物件，自动化程度高，减轻人工的工作量，提高生产效率，马达5带动双向丝杠501转动，双向丝杠501转动带动两组夹持板502移动，两组夹持板502向中间移动，对物体进行夹持，电磁片702可以在对铁的物体进行夹持时，通过对电磁片702通电使得电磁片702对物体进行相吸，使得物体夹持更加的牢靠，负压抽吸器6通过吸管601和吸盘7进行负压抽吸，当夹持板502夹持住物体时，吸盘7上的吸孔701对物体进行抽吸，使得夹持更加的稳定，实现了提高机械手夹持的稳定性，避免物体滑落导致物体损坏，提高机械手装置的可靠性，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有识别功能的机械手，包括底板（1）、一号电机（2）和马达（5），其特征在于：所述一号电机（2）的输出端安装有丝杆（201），所述丝杆（201）的外壁安装有活动块（202），所述活动块（202）的外壁安装有伸缩杆（203），所述伸缩杆（203）的底部安装有夹持块（204），所述夹持块（204）的外壁安装有一号云端摄像头（205），所述夹持块（204）的底部安装有二号云端摄像头（206），所述底板（1）的顶部安装有一号控制器（207）；

所述底板（1）的外壁安装有二号电机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的机械手，其特征在于：所述底板（1）的顶部开设有凹槽（101），底板（1）的顶部安装有支板（102），且支板（102）在凹槽（101）内部连接，支板（102）的外壁安装有横杆（103），且横杆（103）的内壁安装有丝杆（201）。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的机械手，其特征在于：所述二号电机（3）的输出端安装有主转轴（301），主转轴（301）的外壁安装有一号齿轮（302），一号齿轮（302）的外壁安装有齿条带（303），且齿条带（303）与一号齿轮（302）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的机械手，其特征在于：所述底板（1）的内壁安装有从转轴（4），从转轴（4）的外壁安装有二号齿轮（401），且二号齿轮（401）与且齿条带（303）啮合，主转轴（301）的外壁安装有轴承（402），支板（102）的外壁安装有二号控制器（403）。

5.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的机械手，其特征在于：所述夹持块（204）的外壁安装有马达（5），马达（5）的输出端安装有双向丝杠（501），且双向丝杠（501）在夹持块（204）的内部，双向丝杠（501）的外壁安装有夹持板（502），夹持板（502）的外壁安装有负压抽吸器（6）。

6.根据权利要求5所述的一种具有识别功能的机械手，其特征在于：所述负压抽吸器（6）的输出端安装有吸管（601），吸管（601）的外壁安装有吸盘（7）。

7.根据权利要求6所述的一种具有识别功能的机械手，其特征在于：所述吸盘（7）的外壁开设有吸孔（701），夹持板（502）的外壁安装有电磁片（702），且电磁片（702）在吸盘（7）的一侧。