CN219971074U - 整定机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种整定机构。整定机构包括供料机构、推料机构和第一定位机构；供料机构用于收容工件；推料机构与供料机构间隔设置，推料机构用于推出供料机构内的工件；第一定位机构与推料机构对应设置，第一定位机构用于夹持导向针以使导向针与供料机构相对应，使得被从供料机构推出的工件滑到导向针上。该整定机构能够减少人力投入，降低劳动强度，提高工件的装填效率。

Description

整定机构

技术领域

本申请涉及工件装填技术领域，具体涉及一种整定机构。

背景技术

在生产过程中，为了便于向流水线上连续补充螺母，螺母通常会先储存在一个弹夹内。然而，在现有方式中，作业人员通常手动将螺母一个个装入弹夹内，不仅劳动强度大，而且操作效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种整定机构，能够取代人工操作，以降低劳动强度，及提高操作效率。

本申请实施例提供一种整定机构，用于将工件装载于载具上，所述载具上设有导向针，所述导向针用于对所述工件进行导向，所述整定机构包括供料机构、推料机构和第一定位机构；所述供料机构用于收容所述工件；所述推料机构与所述供料机构间隔设置，所述推料机构用于推出所述供料机构内的所述工件；所述第一定位机构与所述推料机构对应设置，所述第一定位机构用于夹持所述导向针以使所述导向针与所述供料机构相对应，使得被从所述供料机构推出的所述工件滑到所述导向针上。

上述整定机构在工作时，第一定位机构会先夹持定位导向针，使得导向针对齐供料机构，然后推料机构将供料机构内的工件推出供料机构，使得工件滑到导向针上，此时，第一定位机构松开导向针，使得工件滑入到载具内。由于整定机构自动实现供料、推料以及将工件装载于载具的操作，因此取代了人工的操作方式，整定机构不仅减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，而且提高了装载工件的工作效率。

在一些实施例中，所述第一定位机构包括第一定位驱动件和两个第一夹爪；两个所述第一夹爪均与所述第一定位驱动件连接，两个所述第一夹爪在所述第一定位驱动件的驱动下靠近所述导向针，以对所述导向针进行定位，使得所述导向针与所述供料机构相对应，或松开所述导向针，以使所述工件沿所述导向针滑入到所述载具。

在一些实施例中，所述整定机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构位于所述第一定位机构远离所述推料机构的一侧，所述第二定位机构包括第二定位驱动件和两个第二夹爪；所述第二定位驱动件与所述第一定位驱动件间隔设置；两个所述第二夹爪均与所述第二定位驱动件连接，两个所述第二夹爪在所述第二定位驱动件的驱动下对所述导向针夹持定位，两个所述第二夹爪用于在两个所述第一夹爪松开所述导向针时对所述导向针进行夹持，以及用于在两个所述第一夹爪夹持所述导向针时松开所述导向针。

在一些实施例中，所述供料机构包括供料驱动件和供料件；所述供料件与所述供料驱动件连接，所述供料件上开设有容纳槽和落料孔，所述容纳槽和所述落料孔连通，所述容纳槽用于容纳所述工件，所述供料件在所述供料驱动件的驱动下使所述工件移动至所述落料孔，以使所述工件被所述推料机构推出落料孔。

在一些实施例中，所述推料机构包括推料驱动件和推料件；所述推料件与所述推料驱动件连接，并位于所述落料孔的上方，且可在所述推料驱动件的驱动下将所述工件推出所述落料孔。

在一些实施例中，所述整定机构还包括固定机构，所述固定机构包括升降组件、固定组件和调节组件；所述升降组件设于所述定位机构远离所述供料机构的一侧；所述固定组件与所述升降组件连接，所述固定组件用于固定载具，以及所述固定组件在所述升降组件的驱动下带动所述载具靠近所述供料机构，以使所述导向针靠近所述供料机构；所述调节组件与所述升降组件连接，所述调节组件用于带动所述升降组件上的所述固定组件移动，以调节所述载具与所述供料机构之间的位置，使得所述载具上的所述导向针与所述供料机构相对应。

在一些实施例中，所述升降组件包括升降驱动件和升降件；所述升降件与所述升降驱动件连接，所述升降件用于承载所述固定组件，所述升降件在所述升降驱动件的驱动下带动所述固定组件上的所述载具运动，使得所述载具上的导向针靠近或远离所述供料机构。

在一些实施例中，所述固定组件包括固定座和固定件；所述固定座与所述升降组件连接；所述固定件滑动连接于所述固定座，所述固定件上开设有卡接孔，所述卡接孔用于与所述载具卡接，以使所述固定件卡接固定所述载具。

在一些实施例中，所述固定组件还包括两个导向件，两个所述导向件间隔设置于所述固定座，两个所述导向件之间的间隙用于收容所述导向针，两个所述导向件用于与所述工件抵接，以导引所述工件沿所述导向针滑动。

在一些实施例中，所述调节组件包括支撑座、滑动座和两个限位件；所述支撑座设于所述升降组件一侧；所述滑动座与所述升降组件连接，且滑动设于所述支撑座，所述滑动座用于带动所述升降组件上的所述固定组件运动，以调节所述载具上的所述导向针与所述供料机构之间的位置；两个所述限位件沿所述滑动座滑动方向间隔设置，一所述限位件设于所述滑动座的一端，另一所述限位件设于所述支撑座，用于抵接于所述滑动座的另一端，两个所述限位件用于限制所述滑动座相对所述支撑座滑动。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的整定机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的工件和载具的立体结构示意图。

图3是图1所示的定位机构的立体结构示意图。

图4是图1所示的推料机构的立体结构示意图。

图5是图4所示的推料件的立体结构示意图。

图6是图1所示的供料机构的分解图。

图7是图1所示的固定机构的立体结构示意图。

图8是图1所示的升降组件和固定组件的分解图。

主要元件符号说明

整定机构 100

供料机构 10

供料驱动件 11

供料件 12

容纳槽 121

落料孔 122

盖板 13

导向孔 131

推料机构 20

推料驱动件 21

推料件 22

避位孔 221

第一定位机构 31

第一定位驱动件 311

第一夹爪 312

凹槽 3121

第二定位机构 32

第二定位驱动件 321

第二夹爪 322

底座 40

固定机构 50

升降组件 51

升降驱动件 511

升降件 512

安装孔 5121

固定组件 52

固定座 521

固定块 5211

固定板 5212

安装板 5213

固定件 522

卡接孔 30

第一通孔 5221

第二通孔 5222

导向件 523

调节组件 53

滑动座 531

支撑座 532

第一限位件 533

第二限位件 534

工件 200

载具 300

导向针 301

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本申请一些实施例提供了一种整定机构100。整定机构100用于将工件200装载于载具300上。在本实施例中，工件200可以为腰型螺母，载具300上设有导向针301，导向针301用于对腰型螺母进行导向，使得腰型螺母能够沿着导向针301滑入到载具300内。在其它实施例中，工件200可以为其它类型的螺母。

请参阅图1、图2和图3，整定机构100包括供料机构10、推料机构20和第一定位机构31。供料机构10用于收容工件200。

推料机构20与供料机构10间隔设置，推料机构20用于推出供料机构10内的工件200。

第一定位机构31与推料机构20对应设置，第一定位机构31用于夹持导向针301以使导向针301与供料机构10相对应，使得被从供料机构10推出的工件200滑入导向针301。

在本实施例中，整定机构100还包括底座40，供料机构10、推料机构20和第一定位机构31均设置在底座40上。

当整定机构100向载具300内装填工件200时，第一定位机构31会先夹持导向针301，以对导向针301进行定位，使得导向针301能够对齐供料机构10，然后推料机构20将供料机构10内的工件200推出供料机构10，使得工件200滑到导向针301上，此时，第一定位机构31可以松开导向针301，使得工件200滑入到载具300内。通过重复上述动作，整定机构100将多个腰型螺母依次装载于载具300内。

由于从工件200的供料、推料到将工件200装载于载具300等操作步骤均通过整定机构100自动实现，因此整定机构100取代了人工的操作方式，整定机构100不仅减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，而且提高了装载工件200的工作效率。

此外，由于导向针301为细长结构，本身刚性较差，因此，需要对导向针301进行定位。由于第一定位机构31对导向针301进行夹持定位，使得导向针301能够准确对准供料机构10，从而保证被从供料机构10推出的工件200滑到导向针301上。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，第一定位机构31包括第一定位驱动件311和两个第一夹爪312。

两个第一夹爪312均与第一定位驱动件311连接，两个第一夹爪312在第一定位驱动件311的驱动下靠近导向针301，以对导向针301进行定位，使得导向针301与供料机构10相对应，或松开导向针301，以使工件200沿导向针301滑入到载具300。其中，第一定位驱动件311可以为夹爪气缸。

在本实施例中，两个第一夹爪312相对的侧面上各开设有半圆的凹槽3121，凹槽3121与导向针301相适配，当两个第一夹爪312夹持导向针301时，导向针301正好收容在两个凹槽3121内，在凹槽3121的作用下，两个第一夹爪312对导向针301进行精准定位。

在装载工件200前，两个第一夹爪312先夹持导向针301，以对导向针301进行定位，当工件200被推入导向针301上时，两个第一夹爪312松开导向针301，使得工件200沿导向针301滑入载具300，以完成装载工件200的操作。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，整定机构100还包括第二定位机构32，第二定位机构32位于第一定位机构31远离推料机构20的一侧，第二定位机构32包括第二定位驱动件321和两个第二夹爪322。第二定位驱动件321与第一定位驱动件311间隔设置；其中，第二定位驱动件321可以为夹爪气缸。

两个第二夹爪322均与第二定位驱动件321连接，两个第二夹爪322在第二定位驱动件321的驱动下对导向针301夹持定位，两个第二夹爪322用于在两个第一夹爪312松开导向针301时对导向针301进行夹持，以及用于在第一夹爪312夹持导向针301时松开导向针301。

在本实施例中，第一定位机构31设置于第二定位机构32的上方，第一定位机构31用于夹持导向针301的端部，第二定位机构32用于夹持导向针301的杆身。且由于第一定位机构31设置在上方，其离推料机构20更近，故在推料机构20推料时，能够直接将工件200抵压在第一定位机构31上，从而保证工件200在下落过程中不移动，更精确的与导向针301配合。

在装载工件200前，第一定位机构31和第二定位机构32同时夹持导向针301，当开始向载具300装填工件200后，推料机构20将工件200从供料机构10内推出至第一定位机构31上，第一定位机构31松开导向针301，使得工件200滑到导向针301上，然后第一定位机构31再重新夹持导向针301，而第二定位机构32松开导向针301，使得工件200继续沿导向针301滑入载具300内，以完成工件200的装载动作。当整定机构100继续装载下一个工件200时，第二定位机构32再重新夹持导向针301，而第一定位机构31松开导向针301，之后通过重复上述过程，使得后续的工件200被逐个装入载具300内。

通过在第一定位机构31和第二定位机构32的配合作用下，导向针301始终被其中一者所夹持定位，因此导向针301与供料机构10之间的相对位置能够始终保持不变，从而保证工件200能够准确滑到导向针301上。

请参阅图1、图2、图4和图5，在一些实施方式中，推料机构20包括推料驱动件21和推料件22。推料驱动件21与供料件12间隔设置。

推料件22与推料驱动件21连接，且可在推料驱动件21的驱动下将工件200推出落料孔122。其中，推料驱动件21可以为气缸。

在本实施例中，推料件22为阶梯轴，推料件22上轴径较小的一端开设有避位孔221，当推料件22将工件200推到导向针301上时，导向针301会插入到避位孔221内。由于避位孔221的存在，使得推料件22不会与导向针301发生干涉，从而避免推料件22压到导向针301导致导向针301变形。

请参阅图1、图2和图6，在一些实施方式中，供料机构10包括供料驱动件11和供料件12。

供料件12与供料驱动件11连接，供料件12上开设有容纳槽121和落料孔122，容纳槽121和落料孔122连通，容纳槽121用于容纳工件200，供料件12在供料驱动件11的驱动下使工件200移动至落料孔122，以使推料机构20将工件200推出落料孔122。其中，供料驱动件11可以为直振电机，在直振电机的作用下工件200沿着容纳槽121移动至落料孔122处。

在本实施例中，供料件12上盖设有一个盖板13，盖板13能够防止工件200被振出容纳槽121。盖板13上开设有导向孔131，导向孔131与落料孔122相对应。当推料机构20抵推工件200时，推料件22先插接入到下方的导向孔131内，然后推料件22将工件200从落料孔122推出。导向孔131对推料件22起到导向作用使得，推料件22能够准确地将工件200推出落料孔122。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，整定机构100还包括固定机构50，固定机构50包括升降组件51、固定组件52和调节组件53。升降组件51设于第一定位机构31远离供料机构10的一侧。

固定组件52与升降组件51连接，固定组件52用于固定载具300，以及固定组件52在升降组件51的驱动下带动载具300靠近供料机构10，以使导向针301靠近供料机构10。

调节组件53与升降组件51连接，调节组件53用于带动升降组件51上的固定组件52移动，以调节载具300与供料机构10之间的位置，使得载具300上的导向针301与供料机构10相对应。

先将载具300安装于固定组件52，使得固定组件52对载具300进行固定，然后使升降组件51带动载具300靠近供料机构10，再通过调节组件53调节载具300与供料机构10的相对位置，使得载具300上的导向针301对准落料孔122。

在升降组件51和调节组件53的配合作用下，对载具300的位置进行灵活调节，从而使得载具300上的导向针301能够准确对准落料孔122，以保证工件200准确落入到载具300内。

请参阅图1、图2、图7和图8，在一些实施方式中，升降组件51包括升降驱动件511和升降件512。

升降件512与升降驱动件511连接，升降件512用于承载固定组件52，升降件512在升降驱动件511的驱动下带动固定组件52上的载具300运动，使得载具300上的导向针301靠近或远离供料机构10。其中，升降驱动件511可以为气缸。

当载具300上装满工件200时，作业人员需要将新的载具300安装在固定组件52上，此时，升降组件51可以降低固定组件52的高度，使得作业人员便于将载具300从固定组件52上取下，升降组件51为作业人员提供了便利性，便于对载具300进行装拆。

请参阅图1、图2、图7和图8，在一些实施方式中，固定组件52包括固定座521和固定件522。固定座521与升降组件51连接。

固定件522滑动连接于固定座521，固定件522上开设有卡接孔30，卡接孔30用于与载具300卡接，以使固定件522卡接固定载具300。

在本实施例中，卡接孔30包括第一通孔5221和第二通孔5222，第一通孔5221和第二通孔5222相连通，第一通孔5221的横截面尺寸大于第二通孔5222的横截面尺寸，且第一通孔5221的横截面尺寸大于载具300的横截面尺寸，第一通孔5221用于使载具300穿入固定件522，固定件522相对固定座521滑动以使载具300从第一通孔5221滑入第二通孔5222，使得固定件522卡接固定载具300。

升降件512上开设有安装孔5121。固定座521包括两个固定块5211和固定板5212。两个固定块5211安装于升降件512上，且两个固定块5211位于安装孔5121的两侧，固定件522滑动连接于两个固定块5211，固定板5212连接于两个固定块5211，且盖设在固定件522上。固定板5212上开设有与载具300适配的孔，以实现固定载具300的目的。

当装拆载具300时，首先滑动固定件522以使第一通孔5221与安装孔5121相对应，然后将载具300从安装孔5121插入到固定件522上的第一通孔5221内，再滑动固定件522以使第二通孔5222与安装孔5121相对应，此时，载具300滑入到第二通孔5222内，并与第二通孔5222的孔壁形成卡接，从而载具300在第二通孔5222的作用下实现固定。当拆卸载具300时，只需要再次滑动固定件522，使得第一通孔5221与安装孔5121相对应，以使载具300滑入到第一通孔5221内，此时载具300便可以从固定件522上取下。

如此，由于作业人员只需往复滑动固定件522便可以实现载具300的固定和拆卸，因此，载具300的装拆方式简单、方便，可以实现快速更换载具300，从而提高工作效率。

请参阅图1、图2、图7和图8，在一些实施方式中，固定组件52还包括两个导向件523。两个导向件523间隔设置于固定座521，两个导向件523之间的间隙用于收容导向针301，两个导向件523用于与工件200抵接，以导引工件200沿导向针301滑动。

在本实施例中，固定座521还包括安装板5213，安装板5213将两个导向件523固定座在固定板5212。安装板5213上开设有与导向针301适配的孔，以使导向针301能够穿过安装板5213。

如此，当工件200沿导向针301滑动时，此时两个导向件523会抵接于工件200的两侧，两个导向件523对工件200起到导向的作用，使得工件200在下落过程中不会发生转动，从而使得工件200准确滑入到载具300内。

请参阅图1、图2和图7，在一些实施方式中，调节组件53包括滑动座531、支撑座532和两个限位件。支撑座532设于升降组件51一侧。滑动座531与升降组件51连接，且滑动设于支撑座532，滑动座531用于带动升降组件51上的固定组件52运动，以调节载具300上的导向针301与供料机构10之间的位置。

两个限位件沿滑动座531滑动方向间隔设置，一限位件设于滑动座531的一端，另一限位件设于支撑座532，用于抵接于滑动座531的另一端，两个限位件用于限制滑动座531相对支撑座532滑动。其中限位件可以为螺栓。

在本实施例中，为使滑动座531能相对支撑座532滑动，因此支撑座532上设有滑轨结构，滑动座531滑动连接于滑轨上，在其它实施例中，滑轨可以设于滑动座531，而支撑座532上设于与滑轨配合的槽。为便于描述，以第一限位件533和第二限位件534进行区分，第一限位件533呈水平设置，且与支撑座532螺纹连接，第一限位件533的端部用于抵接滑动座531，第二限位件534竖直连接在滑动座531上，且与滑动座531螺纹连接。当调节组件53调节载具300位置时，作业人员需要调节滑动座531的位置，此时先转动第一限位件533，然后滑动滑动座531以使滑动座531抵接于第一限位件533的端部，最后再旋动第二限位件534，以使第二限位件534抵紧于支撑座532的表面，此时滑动座531被两个限位件固定。

如此，作业人员可以通过上述操作对滑动座531的位置实现调节，从而实现调节载具300位置的目的。由于调节过程中，只需要旋动两个限位件便可以改变滑动座531的位置，因此，调节操作简单易操作。

在其它实施例中，两个限位件沿滑动座531滑动方向螺纹连接于滑动座531的两端，当滑动座531滑动至合适的位置时，转动两个限位件，以使两个限位件抵紧在支撑座532上。由于滑动座531的两端受到两个限位件的止挡，此时的滑动座531便被固定于支撑座532上。

本申请实施例提供的整定机构100的工作过程大致为：

首先将载具300从安装孔5121内插入到第一通孔5221，再滑动固定件522以使载具300滑入第二通孔5222内，使得固定件522对载具300进行固定；然后通过调节调节组件53在水平方向上调节载具300与落料孔122之间的相对位置，再通过调节升降组件51在竖直方向上调节载具300与落料孔122之间的位置，使得载具300上的导向针301与落料孔122相对应，同时第一定位机构31和第二定位机构32对导向针301进行夹持定位；接着推料件22在推料驱动件21的驱动下通过导向孔131伸入供料件12内，以将工件200推出落料孔122，第一定位机构31松开导向针301，使得工件200滑到导向针301上，之后，第一定位机构31夹持导向针301，第二定位机构32松开导向针301，使得工件200滑入载具300内，从而完成工件200的装载操作。

由于整定机构100能够自动实现供料、推料以及装填的操作，从而取代人工操作的装填模式，进而减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度；由于整定机构100实现了自动化操作，从而提高了工件200装填的工作效率。

此外，在第一定位机构31和第二定位机构32的配合作用下，导向针301始终被夹持定位，从而使得导向针301与供料机构10之间的相对位置能够始终保持不变，进而保证工件200能够准确滑到导向针301上。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种整定机构，用于将工件装载于载具上，所述载具上设有导向针，所述导向针用于对所述工件进行导向，其特征在于，所述整定机构包括：

供料机构，用于收容并提供所述工件；

推料机构，与所述供料机构间隔设置，所述推料机构用于推出所述供料机构内的所述工件；

第一定位机构，与所述推料机构对应设置，所述第一定位机构用于夹持所述导向针以使所述导向针与所述供料机构相对应，使得被从所述供料机构推出的所述工件滑到所述导向针上。

2.如权利要求1所述的整定机构，其特征在于，

所述第一定位机构包括：

第一定位驱动件；

两个第一夹爪，均与所述第一定位驱动件连接，两个所述第一夹爪在所述第一定位驱动件的驱动下靠近所述导向针，以对所述导向针进行定位，使得所述导向针与所述供料机构相对应，或松开所述导向针，以使所述工件沿所述导向针滑入到所述载具。

3.如权利要求2所述的整定机构，其特征在于，

所述整定机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构位于所述第一定位机构远离所述推料机构的一侧，所述第二定位机构包括：

第二定位驱动件，与所述第一定位驱动件间隔设置；

两个第二夹爪，均与所述第二定位驱动件连接，两个所述第二夹爪在所述第二定位驱动件的驱动下对所述导向针夹持定位，两个所述第二夹爪用于在两个所述第一夹爪松开所述导向针时对所述导向针进行夹持，以及用于在两个所述第一夹爪夹持所述导向针时松开所述导向针。

4.如权利要求1所述的整定机构，其特征在于，

所述供料机构包括：

供料驱动件；

供料件，与所述供料驱动件连接，所述供料件上开设有容纳槽和落料孔，所述容纳槽和所述落料孔连通，所述容纳槽用于容纳所述工件，所述供料件在所述供料驱动件的驱动下使所述工件移动至所述落料孔，以使所述工件被所述推料机构推出落料孔。

5.如权利要求4所述的整定机构，其特征在于，

所述推料机构包括：

推料驱动件；

推料件，与所述推料驱动件连接，并位于所述落料孔的上方，且可在所述推料驱动件的驱动下将所述工件推出所述落料孔。

6.如权利要求1所述的整定机构，其特征在于，

所述整定机构还包括固定机构，所述固定机构包括：

升降组件，设于所述定位机构远离所述供料机构的一侧；

固定组件，与所述升降组件连接，所述固定组件用于固定载具，以及所述固定组件在所述升降组件的驱动下带动所述载具靠近所述供料机构，以使所述导向针靠近所述供料机构；

调节组件，与所述升降组件连接，所述调节组件用于带动所述升降组件上的所述固定组件移动，以调节所述载具与所述供料机构之间的位置，使得所述载具上的所述导向针与所述供料机构相对应。

7.如权利要求6所述的整定机构，其特征在于，

所述升降组件包括：

升降驱动件；

升降件，与所述升降驱动件连接，所述升降件用于承载所述固定组件，所述升降件在所述升降驱动件的驱动下带动所述固定组件上的所述载具运动，使得所述载具上的导向针靠近或远离所述供料机构。

8.如权利要求6所述的整定机构，其特征在于，

所述固定组件包括：

固定座，与所述升降组件连接；

固定件，滑动连接于所述固定座，所述固定件上开设有卡接孔，所述卡接孔用于与所述载具卡接，以使所述固定件卡接固定所述载具。

9.如权利要求8所述的整定机构，其特征在于，

所述固定组件还包括：

两个导向件，间隔设置于所述固定座，两个所述导向件之间的间隙用于收容所述导向针，两个所述导向件用于与所述工件抵接，以导引所述工件沿所述导向针滑动。

10.如权利要求6所述的整定机构，其特征在于，

所述调节组件包括：

支撑座，设于所述升降组件一侧；

滑动座，与所述升降组件连接，且滑动设于所述支撑座，所述滑动座用于带动所述升降组件上的所述固定组件运动，以调节所述载具上的所述导向针与所述供料机构之间的位置；

两个限位件，沿所述滑动座滑动方向间隔设置，一所述限位件设于所述滑动座的一端，另一所述限位件设于所述支撑座，用于抵接于所述滑动座的另一端，两个所述限位件用于限制所述滑动座相对所述支撑座滑动。