CN111168498B - 一种气门锁片平面磨削设备 - Google Patents

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Abstract

一种气门锁片平面磨削设备,包括:底部支架机构、打磨机构、排序送料机构、卸料机构;所述打磨机构固定安装在底架的侧端面;所述排序送料机构与底部支架机构配合使用,排序送料机构将零件摆放在夹具上;所述卸料机构与底部支架机构配合使用,卸料机构将夹具推送至连接板上;打磨机构可以对底部支架机构的夹具上的气门锁片进行打磨;排序送料机构可以将气门锁片摆放在夹具上;卸料机构可以将夹具放到底部支架机构上通过打磨机构进行打磨;通过丝杠电机C驱动丝杠座C滑块上设有的电磁铁进行上下运动,将滑板上的夹具放入到夹具放到底部支架机构上,从而实现了对夹具的装卸。

Description

一种气门锁片平面磨削设备
技术领域
本发明涉及汽车配件技术领域,特别涉及一种气门锁片平面磨削设备。
背景技术
现在发动机新产品在试制的过程中需要装配气门锁片,内燃机用也需要使用气门锁片,由于现有的磨削设备都是通过技术人员用砂轮对单个的气门锁片进行打磨,既耗费大量时间,又存在一定的安全隐患,同时还无法进行大规模的去进行打磨;因此需要一种气门锁片平面磨削设备,实现了磨削的功能,从而提高了工作效率。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种气门锁片平面磨削设备,通过异步电机驱动主动皮带轮,进而使从动皮带轮带动打磨轮,从而实现了对夹具上的气门锁片进行打磨。
本发明所使用的技术方案是:一种气门锁片平面磨削设备,包括:底部支架机构、打磨机构、排序送料机构、卸料机构,所述底部支架机构包括:底架、直线导轨、直线电机、连接板和夹具;直线导轨固定安装在底架的上端面;直线电机与直线导轨滑动连接;连接板的下端面与直线电机的上端面固定连接;夹具在连接板的卡槽上;所述打磨机构固定安装在底架的侧端面;所述排序送料机构与底部支架机构配合使用,排序送料机构将零件摆放在夹具上;所述卸料机构与底部支架机构配合使用,卸料机构将夹具推送至连接板上。
进一步地,所述底部支架机构还包括:放置箱、电动推杆和电磁铁;放置箱固定安装在底架的下端面;电动推杆的缸体后端与底架固定连接,其活塞杆端部与电磁铁固定连接。
进一步地,所述打磨机构包括:支撑块、伺服电机和滑块;支撑块固定安装在底架的侧端面;伺服电机固定安装在支撑块上,其电机轴与滑块上的丝杆固定连接。
进一步地,所述打磨机构还包括:异步电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和打磨轮;异步电机固定安装在滑块上,其电机轴与主动皮带轮固定连接;从动皮带轮固定安装在滑块上的支座的转动轴上;主动皮带轮和从动皮带轮与皮带滚动配合;打磨轮固定安装在滑块上的支座的转动轴上。
进一步地,所述排序送料机构包括:支架和震动盘;震动盘固定安装在支架的上端面。
进一步地,所述排序送料机构还包括:丝杠电机A、丝杠座A、滑块A、丝杠电机B、滑板和丝杠座B;丝杠电机A固定安装在丝杠座A上;滑块A与丝杠座A滑动连接;丝杠座B固定安装在滑块A的上端面;丝杠电机B固定安装在丝杠座B上;滑板与丝杠座B滑动连接。
进一步地,所述卸料机构包括:支撑架、杂物放置盘、气缸、滑轨、滑块B和挡板;杂物放置盘固定安装在支撑架的下端面;气缸固定安装在支撑架的上端面,其活塞杆端部与挡板固定连接;滑轨固定安装在支撑架的上端面;滑块B的下端面与滑轨滑动连接,其上端面与挡板的下端面固定连接。
进一步地,所述卸料机构还包括:丝杠电机C和丝杠座C;丝杠座C固定安装在挡板上,丝杠座C的滑块上设有电磁铁;丝杠电机C固定安装在丝杠座C上。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)通过异步电机驱动主动皮带轮,进而使从动皮带轮带动打磨轮,从而实现了对夹具上的气门锁片进行打磨。
(2)通过丝杠电机A、丝杠座A、滑块A、丝杠电机B、滑板和丝杠座B308的协调工作,可以调整滑板上的夹具活动位置,进一步的方便了气门锁片的摆放。
(3)通过丝杠电机C驱动丝杠座C滑块上设有的电磁铁进行上下运动,将滑板上的夹具放入到夹具放到底部支架机构上,从而实现了对夹具的装卸。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底部支架机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的打磨机构的结构示意图。
图8、图9为本发明的排序送料机构的结构示意图。
图10、图11为本发明卸料机构的结构示意图。
附图标号:1-底部支架机构;2-打磨机构;3-排序送料机构;4-卸料机构;101-底架;102-直线导轨;103-直线电机;104-连接板;105-夹具;106-放置箱;107-电动推杆;108-电磁铁;201-支撑块;202-伺服电机;203-滑块;204-异步电机;205-主动皮带轮;206-从动皮带轮;207-皮带;208-打磨轮;301-支架;302-震动盘;303-丝杠电机A;304-丝杠座A;305-滑块A;306-丝杠电机B;307-滑板;308-丝杠座B;401-支撑架;402-杂物放置盘;403-气缸;404-滑轨;405-滑块B;406-挡板;407-丝杠电机C;408-丝杠座C。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示,一种气门锁片平面磨削设备,包括:底部支架机构1、打磨机构2、排序送料机构3、卸料机构4,所述底部支架机构1包括:底架101、直线导轨102、直线电机103、连接板104和夹具105;直线导轨102固定安装在底架101的上端面;直线电机103与直线导轨102滑动连接,直线电机103在直线导轨102滑动,进而带动连接板104进行运动;连接板104的下端面与直线电机103的上端面固定连接;夹具105在连接板104的卡槽上,夹具105上可以放置气门锁片;
所述打磨机构2固定安装在底架101的侧端面;所述排序送料机构3与底部支架机构1配合使用,排序送料机构3将零件摆放在夹具105上;所述卸料机构4与底部支架机构1配合使用,卸料机构4将夹具105推送至连接板104上;打磨机构2可以对底部支架机构1的夹具105上的气门锁片进行打磨;排序送料机构3可以将气门锁片摆放在夹具105上;卸料机构4可以将夹具105运输到底部支架机构1上通过打磨机构2进行打磨。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述底部支架机构1还包括:放置箱106、电动推杆107和电磁铁108;放置箱106固定安装在底架101的下端面,放置箱106用来放置夹具105上的气门锁片;电动推杆107的缸体后端与底架101固定连接,其活塞杆端部与电磁铁108固定连接,通过电动推杆107的伸缩,可以控制电磁铁108的伸缩;电磁铁108可以将打磨好的夹具105从连接板104上吸附到放置箱106内。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述打磨机构2包括:支撑块201、伺服电机202和滑块203;支撑块201固定安装在底架101的侧端面;伺服电机202固定安装在支撑块201上,其电机轴与滑块203上的丝杆固定连接;通过伺服电机202驱动滑块203在支撑块201上滑动。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述打磨机构2还包括:异步电机204、主动皮带轮205、从动皮带轮206、皮带207和打磨轮208;异步电机204固定安装在滑块203上,其电机轴与主动皮带轮205固定连接;从动皮带轮206固定安装在滑块203上的支座的转动轴上;主动皮带轮205和从动皮带轮206与皮带207滚动配合;打磨轮208固定安装在滑块203上的支座的转动轴上;通过异步电机204驱动主动皮带轮205,进而使从动皮带轮206带动打磨轮208,从而实现了对夹具105上的气门锁片进行打磨。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述排序送料机构3包括:支架301和震动盘302;震动盘302固定安装在支架301的上端面,震动盘302的振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化,零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将气门锁片工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述排序送料机构3还包括:丝杠电机A303、丝杠座A304、滑块A305、丝杠电机B306、滑板307和丝杠座B308;丝杠电机A303固定安装在丝杠座A304上;滑块A305与丝杠座A304滑动连接;丝杠座B308固定安装在滑块A305的上端面;丝杠电机B306固定安装在丝杠座B308上;滑板307与丝杠座B308滑动连接;通过丝杠电机A303、丝杠座A304、滑块A305、丝杠电机B306、滑板307和丝杠座B308的协调工作,可以调整滑板307上的夹具105活动位置,进一步的方便了气门锁片的摆放。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述卸料机构4包括:支撑架401、杂物放置盘402、气缸403、滑轨404、滑块B405和挡板406;杂物放置盘402固定安装在支撑架401的下端面,杂物放置盘402可以用来放置杂物;气缸403固定安装在支撑架401的上端面,其活塞杆端部与挡板406固定连接;滑轨404固定安装在支撑架401的上端面;滑块B405的下端面与滑轨404滑动连接,其上端面与挡板406的下端面固定连接;通过气缸403的伸缩,进而带动滑块B405在滑轨404上运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述卸料机构4还包括:丝杠电机C407和丝杠座C408;丝杠座C408固定安装在挡板406上,丝杠座C408的滑块上设有电磁铁;丝杠电机C407固定安装在丝杠座C408上;通过丝杠电机C407驱动丝杠座C408滑块上设有的电磁铁进行上下运动,将滑板307上的夹具105放入到夹具105放到底部支架机构1上,从而实现了对夹具105的装卸。
本发明实施例的一个可选实施方式中,当设备使用时,首先排序送料机构3可以将气门锁片摆放在夹具105上;进一步地通过丝杠电机C407驱动丝杠座C408滑块上设有的电磁铁进行上下运动,将滑板307上的夹具105放入到夹具105放到底部支架机构1上;接下来通过异步电机204驱动主动皮带轮205,进而使从动皮带轮206带动打磨轮208,从而实现了对夹具105上的气门锁片进行打磨;最后电磁铁108可以将打磨好的夹具105从连接板104上吸附到放置箱106内。

Claims (1)

1.一种气门锁片平面磨削设备,其特征在于,包括:底部支架机构(1)、打磨机构(2)、排序送料机构(3)、卸料机构(4),所述底部支架机构(1)包括:底架(101)、直线导轨(102)、直线电机(103)、连接板(104)和夹具(105);直线导轨(102)固定安装在底架(101)的上端面;直线电机(103)与直线导轨(102)滑动连接;连接板(104)的下端面与直线电机(103)的上端面固定连接;夹具(105)在连接板(104)的卡槽上;所述打磨机构(2)固定安装在底架(101)的侧端面;
所述排序送料机构(3)与底部支架机构(1) 配合使用,排序送料机构(3)将零件摆放在夹具(105)上;
所述卸料机构(4)与底部支架机构(1)配合使用,卸料机构(4)将夹具(105)推送至连接板(104)上;
所述底部支架机构(1)还包括:放置箱(106)、电动推杆(107)和电磁铁(108);放置箱(106)固定安装在底架(101)的下端面;电动推杆(107)的缸体后端与底架(101)固定连接,其活塞杆端部与电磁铁(108)固定连接;
所述打磨机构(2)包括:支撑块(201)、伺服电机(202) 和滑块(203);支撑块(201)固定安装在底架(101)的侧端面;伺服电机(202)固定安装在支撑块(201)上,其电机轴与滑块(203)上的丝杆固定连接;
所述打磨机构(2)还包括:异步电机(204)、主动皮带轮(205)、从动皮带轮(206)、皮带(207)和打磨轮(208);异步电机(204)固定安装在滑块(203)上,其电机轴与主动皮带轮(205)固定连接;从动皮带轮(206)固定安装在滑块(203)上的支座的转动轴上;主动皮带轮(205)和从动皮带轮(206)与皮带(207)滚动配合;打磨轮(208)固定安装在滑块(203)上的支座的转动轴上;
所述排序送料机构(3)包括:支架(301)和震动盘(302);震动盘(302)固定安装在支架(301)的上端面;
所述排序送料机构(3)还包括:丝杠电机A(303)、丝杠座A(304)、滑块A(305)、丝杠电机B(306)、滑板(307)和丝杠座B(308);丝杠电机A(303)固定安装在丝杠座A(304)上;滑块A(305)与丝杠座A(304)滑动连接;丝杠座B(308)固定安装在滑块A(305)的上端面;丝杠电机B(306)固定安装在丝杠座B(308)上;滑板(307)与丝杠座B(308)滑动连接;
所述卸料机构(4)包括:支撑架(401)、杂物放置盘(402)、气缸(403)、滑轨(404)、滑块B(405)和挡板(406);杂物放置盘(402)固定安装在支撑架(401)的下端面;气缸(403)固定安装在支撑架(401)的上端面,其活塞杆端部与挡板(406)固定连接;滑轨(404)固定安装在支撑架(401)的上端面;滑块B(405)的下端面与滑轨(404)滑动连接,其上端面与挡板(406)的下端面固定连接;
所述卸料机构(4)还包括:丝杠电机C(407)和丝杠座C(408);丝杠座C(408)固定安装在挡板(406)上,丝杠座C(408)的滑块上设有电磁铁;丝杠电机C(407)固定安装在丝杠座C(408)上;
排序送料机构(3)能够将气门锁片摆放在夹具(105)上;通过丝杠电机C(407)驱动丝杠座C(408)滑块上设有的电磁铁进行上下运动,将滑板(307)上的夹具(105)放入到底部支架机构(1)上;通过异步电机(204)驱动主动皮带轮(205),使从动皮带轮(206)带动打磨轮(208),从而对夹具(105)上的气门锁片进行打磨;电磁铁(108)能够将打磨好的夹具(105)从连接板(104)上吸附到放置箱(106)内。
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