CN219257836U - 一种上料和旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料和旋盖装置，属于培训领域。包括：运动机构、多个定位机构、放瓶机构、上料机构、放盖机构、旋盖机构、保护罩和工作台；所述运动机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述保护罩均设置在所述工作台顶面，所述旋盖机构和所述运动机构后端连接，所述放瓶机构设置在靠近所述运动机构前端，在所述放瓶机构和所述旋盖机构之间从前至后依次设置所述上料机构和所述放盖机构，所述运动机构、所述定位机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述旋盖机构均设置在所述保护罩内。本实用新型配合编程有利于实现机械的自动化教学。

Description

一种上料和旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及培训领域，尤其涉及一种上料和旋盖装置。

背景技术

在高校的自动化、机械电子工程等专业的教学过程中，实验教学必不可少，尤其是通过实验编程来对机械设备进行自动化控制，使学生将书本上的理论与机械实际相结合，可以大大激发学生的学习热情，将空泛的理论知识更好地转化为实际。其中培训用的上料和旋盖装置是较为常见的一种实验装置，但是市面上存在的培训用的上料和旋盖装置，系统性不强，多是手动操作，很少有辅助PLC(Programmable LogicController可编程逻辑控制器)等编程软件来对自动化设备进行控制，而且价格昂贵，功能单一，不能满足学生系统的学习。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种上料和旋盖装置，配合编程实现机械的自动化教学。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种上料和旋盖装置，包括：运动机构、多个定位机构、放瓶机构、上料机构、放盖机构、旋盖机构、保护罩和工作台；所述工作台为顶面水平的桌子状结构，所述保护罩为底端开放，且形状和所述工作台顶面相适配的壳体，所述运动机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述保护罩均设置在所述工作台顶面，所述旋盖机构和所述运动机构后端连接，所述放瓶机构设置在靠近所述运动机构前端，在所述放瓶机构和所述旋盖机构之间从前至后依次设置所述上料机构和所述放盖机构，多个所述定位机构在所述运动机构上的安装位置一一对应与所述上料机构、所述放盖机构和所述旋盖机构在所述工作台顶面上的安装位置相适配，所述运动机构、所述定位机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述旋盖机构均设置在所述保护罩内。

本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置多个机构，并配合运动机构和编程有利于依次实现自动放瓶、上料、放盖和旋盖操作，同时保护罩有利于对工作台上的多个机构进行保护，减少实验设备的损坏。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述运动机构包括：第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一旋转轴、传送带和两个支撑架，所述第一电机和所述第一同步轮同轴连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过皮带连接，所述第一旋转轴为杆状结构，所述第一旋转轴与所述传送带和所述支撑架的前端或后端贯穿连接，所述第一旋转轴远离所述传送带和所述支撑架端与所述第二同步轮同轴连接，所述支撑架为底端和所述工作台顶面连接的板状结构，所述传送带设置在两个所述支撑架中间。

采用上述进一步方案的有益效果是：运动机构一方面有利于为瓶子在传送带上的运动提供动力，另一方面也有利于为多个定位机构的安装提供必要的安装位置。

进一步，所述放瓶机构包括：第一支撑台、第二气缸、第二推块、第一挡板、第一套筒和多个瓶子，所述第一支撑台为顶面水平的桌子状结构，所述第一支撑台底端和所述工作台顶面连接，所述第二推块为块状结构，所述第一挡板为左右侧壁开放的立方壳体结构，所述第一套筒为管状结构，所述第一支撑台和所述支撑架高度适配，所述第二气缸设置在所述第一支撑台顶面，所述第二气缸和所述第二推块连接，所述第一挡板设置在所述第一支撑台靠近所述支撑架端的顶面，所述第二推块设置在所述第二气缸和所述第一挡板之间，所述第二推块靠近所述第一挡板端的侧壁形状和所述瓶子侧壁相适配，多个所述瓶子均瓶口向上放置在所述第一套筒内，所述第一套筒底端和所述第一挡板顶端贯穿连接，所述第一套筒底端至所述第一支撑台顶面的距离与所述瓶子的高度相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是：放瓶机构有利于将实验用的瓶子均瓶口朝上地从第一套筒内推出至传送带上，其中第一挡板的侧壁形状和第一支撑台的高度设置有利于减少瓶子的倾倒。

进一步，所述定位机构包括：挡块、固定块、底板、第一气缸和第一推块，所述挡块、所述固定块和所述第一推块均为块状结构，所述底板为板状结构，所述挡块和所述固定块一一对应设置在两个所述支撑架上，所述底板和所述固定块远离所述传送带端的侧面连接，所述第一气缸设置在所述底板顶面，所述第一推块和所述第一气缸连接，所述第一推块靠近所述传送带端的侧壁形状和所述瓶子侧壁相适配，所述挡块高度与所述第一推块到所述支撑架的距离相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是：定位机构有利于在瓶子上料、放盖和旋盖时，将瓶子牢牢地固定住，减少因瓶身不稳而导致的物料泄漏、瓶盖放置不到位和旋盖不紧等问题。

进一步，所述放盖机构包括：第四支撑台、第六气缸、第四推块、两个第二挡板和第三套筒，所述第四支撑台为顶面水平的桌子状结构，所述第四支撑台底端和所述工作台顶面连接，所述第四推块和所述第二挡板为块状结构，所述第三套筒为管状结构，所述第六气缸设置在所述第四支撑台顶面，所述第六气缸和所述第四推块连接，所述第二挡板设置在所述第四支撑台靠近所述支撑架端的顶面，所述第四推块设置在所述第六气缸和所述第二挡板之间，所述第三套筒设置在两个所述第二挡板之间，并和两个所述第二挡板适配连接，所述第三套筒底端至所述第四支撑台顶面的距离大于所述第四推块顶面至所述第四支撑台顶面的距离，所述第四支撑台的高度与所述支撑架加上所述瓶子的高度相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是：放盖机构有利于将瓶盖从第三套筒内推到传送带上瓶子的瓶口位置，其中第三套筒和第四推块的位置有利于每次只推出一个瓶盖，并将所推出的瓶盖准确的放置在瓶子瓶口处。

进一步，所述旋盖机构包括：第七气缸、第一压板、第一连杆、第二压板、多个第二连杆、第三压板、第三电机、第三连杆、多个支撑杆和旋盖，所述支撑杆为安装在所述支撑架后端的杆状结构，所述第一压板、所述第二压板和所述第三压板均为板状结构，所述第一压板设置在所述支撑杆顶端，所述支撑杆贯穿所述第三压板，所述第二压板设置在所述第一压板和所述第三压板之间，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆均为杆状结构，所述第七气缸设置在所述第一压板顶面，所述第一连杆上下端一一对应连接所述第七气缸和所述第二压板顶面，所述第二连杆上下端一一对应连接所述第二压板底面和所述第三压板顶面，所述第三电机设置在所述第三压板顶面，所述第三连杆上下端一一对应连接所述第三电机和所述旋盖顶端，所述旋盖为底端开放的壳体结构，所述旋盖内壁顶端的形状和尺寸与所述瓶子的瓶盖相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋盖机构有利于对移动至运动机构后端，且已经上料和放盖完成的瓶子进行旋盖操作，配合定位机构便于将瓶盖拧紧，完成教学实验最后一步。

进一步，所述上料机构包括上料部件和吸料部件，所述上料部件和所述吸料部件设置在所述运动机构左右两侧。

进一步，所述上料部件包括：第二支撑台、第三支撑台、第三气缸、第三推块、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二旋转轴、转盘和四个第二套筒，所述第二支撑台和所述第三支撑台为高度相同且顶面水平的桌子状结构，所述第二支撑台和所述第三支撑台底端与所述工作台顶面连接，所述第三推块为条形板状结构，所述第三气缸设置在所述第三支撑台顶面，所述第三气缸和所述第三推块连接，所述第二电机和所述第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第二旋转轴同轴连接，所述第二旋转轴为杆状结构，所述第二电机、所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第二支撑台底端，所述转盘为设置在所述第二支撑台顶面的十字形板状结构，所述第二套筒为管状结构，四个所述第二套筒一一对应和所述转盘远离十字形板状结构中心端的顶面垂直连接。

进一步，所述转盘上设置有取料口和上料通道，所述取料口为形状和所述第二旋转轴相适配的通孔，所述取料口设置在所述转盘中心，所述第二旋转轴贯穿所述第二支撑台，并和所述取料口适配连接，所述上料通道为设置在所述转盘顶端的十字形凹槽状结构，所述上料通道长度和所述转盘相同，所述上料通道宽度和所述第三推块相适配。

进一步，所述吸料部件包括：两个支架、第四气缸、第五气缸和吸盘，所述支架为截面是U形的杆状结构，所述支架底端和所述工作台顶面连接，所述第五气缸两端一一对应和两个所述支架中间滑动连接，所述第四气缸顶端和底端一一对应与所述第五气缸和所述工作台顶面连接，所述吸盘和所述第五气缸靠近所述上料部件端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：上料部件有利于将第二套筒内存放的多种物料通过编程控制转动，进而将所需要的物料输送到上料口，吸料部件有利于通过吸盘将上料口内的物料吸附并运输至对应瓶子内。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的运动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的放瓶机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的放盖机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的旋盖机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的上料机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的上料部件结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的转盘俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的吸料部件结构示意图。

其中，图1里的双向箭头表示各部件的安装方位。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、运动机构；2、定位机构；3、放瓶机构；4、上料机构；5、放盖机构；6、旋盖机构；7、保护罩；8、工作台；11、第一电机；12、第一同步轮；13、第二同步轮；14、第一旋转轴；15、传送带；16、支撑架；21、挡块；22、固定块；23、底板；24、第一气缸；25、第一推块；31、第一支撑台；32、第二气缸；33、第二推块；34、第一挡板；35、第一套筒；36、瓶子；41、上料部件；42、吸料部件；51、第四支撑台；52、第六气缸；53、第四推块；54、第二挡板；55、第三套筒；410、第二支撑台；411、第三支撑台；412、第三气缸；413、第三推块；414、第二电机；415、第一齿轮；416、第二齿轮；417、第二旋转轴；418、转盘；419、第二套筒；421、支架；422、第四气缸；423、第五气缸；424、吸盘；601、第七气缸；602、第一压板；603、第一连杆；604、第二压板；605、第二连杆；606、第三压板；607、第三电机；608、第三连杆；609、支撑杆；610、旋盖；4181、取料口；4182、上料通道。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种上料和旋盖装置，包括：运动机构1、多个定位机构2、放瓶机构3、上料机构4、放盖机构5、旋盖机构6、保护罩7和工作台8；所述工作台8为顶面水平的桌子状结构，所述保护罩7为底端开放，且形状和所述工作台8顶面相适配的壳体，所述运动机构1、所述放瓶机构3、所述上料机构4、所述放盖机构5和所述保护罩7均设置在所述工作台8顶面，所述旋盖机构6和所述运动机构1后端连接，所述放瓶机构3设置在靠近所述运动机构1前端，在所述放瓶机构3和所述旋盖机构6之间从前至后依次设置所述上料机构4和所述放盖机构5，多个所述定位机构2在所述运动机构1上的安装位置一一对应与所述上料机构4、所述放盖机构5和所述旋盖机构6在所述工作台8顶面上的安装位置相适配，所述运动机构1、所述定位机构2、所述放瓶机构3、所述上料机构4、所述放盖机构5和所述旋盖机构6均设置在所述保护罩7内。

本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置多个机构，并配合运动机构和编程有利于依次实现自动放瓶、上料、放盖和旋盖操作，同时保护罩有利于对工作台上的多个机构进行保护，减少实验设备的损坏。

优选的，如图2所示，所述运动机构1包括：第一电机11、第一同步轮12、第二同步轮13、第一旋转轴14、传送带15和两个支撑架16，所述第一电机11和所述第一同步轮12同轴连接，所述第一同步轮12和所述第二同步轮13之间通过皮带连接，所述第一旋转轴14为杆状结构，所述第一旋转轴14与所述传送带15和所述支撑架16的前端或后端贯穿连接，所述第一旋转轴14远离所述传送带15和所述支撑架16端与所述第二同步轮13同轴连接，所述支撑架16为底端和所述工作台8顶面连接的板状结构，所述传送带15设置在两个所述支撑架16中间。

采用上述优选方案的有益效果是：运动机构一方面有利于为瓶子在传送带上的运动提供动力，另一方面也有利于为多个定位机构的安装提供必要的安装位置。

优选的，如图3所示，所述放瓶机构3包括：第一支撑台31、第二气缸32、第二推块33、第一挡板34、第一套筒35和多个瓶子36，所述第一支撑台31为顶面水平的桌子状结构，所述第一支撑台31底端和所述工作台8顶面连接，所述第二推块33为块状结构，所述第一挡板34为左右侧壁开放的立方壳体结构，所述第一套筒35为管状结构，所述第一支撑台31和所述支撑架16高度适配，所述第二气缸32设置在所述第一支撑台31顶面，所述第二气缸32和所述第二推块33连接，所述第一挡板34设置在所述第一支撑台31靠近所述支撑架16端的顶面，所述第二推块33设置在所述第二气缸32和所述第一挡板34之间，所述第二推块33靠近所述第一挡板34端的侧壁形状和所述瓶子36侧壁相适配，多个所述瓶子36均瓶口向上放置在所述第一套筒35内，所述第一套筒35底端和所述第一挡板34顶端贯穿连接，所述第一套筒35底端至所述第一支撑台31顶面的距离与所述瓶子36的高度相适配。

采用上述优选方案的有益效果是：放瓶机构有利于将实验用的瓶子均瓶口朝上地从第一套筒内推出至传送带上，其中第一挡板的侧壁形状和第一支撑台的高度设置有利于减少瓶子的倾倒。

优选的，如图4所示，所述定位机构2包括：挡块21、固定块22、底板23、第一气缸24和第一推块25，所述挡块21、所述固定块22和所述第一推块25均为块状结构，所述底板23为板状结构，所述挡块21和所述固定块22一一对应设置在两个所述支撑架16上，所述底板23和所述固定块22远离所述传送带15端的侧面连接，所述第一气缸24设置在所述底板23顶面，所述第一推块25和所述第一气缸24连接，所述第一推块25靠近所述传送带15端的侧壁形状和所述瓶子36侧壁相适配，所述挡块21高度与所述第一推块25到所述支撑架16的距离相适配。

采用上述优选方案的有益效果是：定位机构有利于在瓶子上料、放盖和旋盖时，将瓶子牢牢地固定住，减少因瓶身不稳而导致的物料泄漏、瓶盖放置不到位和旋盖不紧等问题。

优选的，如图5所示，所述放盖机构5包括：第四支撑台51、第六气缸52、第四推块53、两个第二挡板54和第三套筒55，所述第四支撑台51为顶面水平的桌子状结构，所述第四支撑台51底端和所述工作台8顶面连接，所述第四推块53和所述第二挡板54为块状结构，所述第三套筒55为管状结构，所述第六气缸52设置在所述第四支撑台51顶面，所述第六气缸52和所述第四推块53连接，所述第二挡板54设置在所述第四支撑台51靠近所述支撑架16端的顶面，所述第四推块53设置在所述第六气缸52和所述第二挡板54之间，所述第三套筒55设置在两个所述第二挡板54之间，并和两个所述第二挡板54适配连接，所述第三套筒55底端至所述第四支撑台51顶面的距离大于所述第四推块53顶面至所述第四支撑台51顶面的距离，所述第四支撑台51的高度与所述支撑架16加上所述瓶子36的高度相适配。

需要理解的是：瓶盖的高度略低于所述第三套筒55底端至所述第四支撑台51顶面的距离，方便每次只推出一个瓶盖。

采用上述优选方案的有益效果是：放盖机构有利于将瓶盖从第三套筒内推到传送带上瓶子的瓶口位置，其中第三套筒和第四推块的位置有利于每次只推出一个瓶盖，并将所推出的瓶盖准确的放置在瓶子瓶口处。

优选的，如图6所示，所述旋盖机构6包括：第七气缸601、第一压板602、第一连杆603、第二压板604、多个第二连杆605、第三压板606、第三电机607、第三连杆608、多个支撑杆609和旋盖610，所述支撑杆609为安装在所述支撑架16后端的杆状结构，所述第一压板602、所述第二压板604和所述第三压板606均为板状结构，所述第一压板602设置在所述支撑杆609顶端，所述支撑杆609贯穿所述第三压板606，所述第二压板604设置在所述第一压板602和所述第三压板606之间，所述第一连杆603、所述第二连杆605和所述第三连杆608均为杆状结构，所述第七气缸601设置在所述第一压板602顶面，所述第一连杆603上下端一一对应连接所述第七气缸601和所述第二压板604顶面，所述第二连杆605上下端一一对应连接所述第二压板604底面和所述第三压板606顶面，所述第三电机607设置在所述第三压板606顶面，所述第三连杆608上下端一一对应连接所述第三电机607和所述旋盖610顶端，所述旋盖610为底端开放的壳体结构，所述旋盖610内壁顶端的形状和尺寸与所述瓶子36的瓶盖相适配。

采用上述优选方案的有益效果是：旋盖机构有利于对移动至运动机构后端，且已经上料和放盖完成的瓶子进行旋盖操作，配合定位机构便于将瓶盖拧紧，完成教学实验最后一步。

优选的，如图7所示，所述上料机构4包括上料部件41和吸料部件42，所述上料部件41和所述吸料部件42设置在所述运动机构1左右两侧。

优选的，如图8所示，所述上料部件41包括：第二支撑台410、第三支撑台411、第三气缸412、第三推块413、第二电机414、第一齿轮415、第二齿轮416、第二旋转轴417、转盘418和四个第二套筒419，所述第二支撑台410和所述第三支撑台411为高度相同且顶面水平的桌子状结构，所述第二支撑台410和所述第三支撑台411底端与所述工作台8顶面连接，所述第三推块413为条形板状结构，所述第三气缸412设置在所述第三支撑台411顶面，所述第三气缸412和所述第三推块413连接，所述第二电机414和所述第一齿轮415同轴连接，所述第一齿轮415和所述第二齿轮416啮合，所述第二齿轮416和所述第二旋转轴417同轴连接，所述第二旋转轴417为杆状结构，所述第二电机414、所述第一齿轮415和所述第二齿轮416设置在所述第二支撑台410底端，所述转盘418为设置在所述第二支撑台410顶面的十字形板状结构，所述第二套筒419为管状结构，四个所述第二套筒419一一对应和所述转盘418远离十字形板状结构中心端的顶面垂直连接。

优选的，如图9所示，所述转盘418上设置有取料口4181和上料通道4182，所述取料口4181为形状和所述第二旋转轴417相适配的通孔，所述取料口4181设置在所述转盘418中心，所述第二旋转轴417贯穿所述第二支撑台410，并和所述取料口4181适配连接，所述上料通道4182为设置在所述转盘418顶端的十字形凹槽状结构，所述上料通道4182长度和所述转盘418相同，所述上料通道4182宽度和所述第三推块413相适配。

优选的，如图10所示，所述吸料部件42包括：两个支架421、第四气缸422、第五气缸423和吸盘424，所述支架421为截面是U形的杆状结构，所述支架421底端和所述工作台8顶面连接，所述第五气缸423两端一一对应和两个所述支架421中间滑动连接，所述第四气缸422顶端和底端一一对应与所述第五气缸423和所述工作台8顶面连接，所述吸盘424和所述第五气缸423靠近所述上料部件41端连接。

采用上述优选方案的有益效果是：上料部件有利于将第二套筒内存放的多种物料通过编程控制转动，进而将所需要的物料输送到上料口，吸料部件有利于通过吸盘将上料口内的物料吸附并运输至对应瓶子内。

下面通过一个实施例来对本实用新型的工作过程进行说明。

如图1至图10所示，所述上料和旋盖装置的工作过程可分为放瓶、上料、放盖和旋盖四步。具体工作过程如下：

第一步，第一电机11停止工作带动传送带15停止运转，第一套筒35内的瓶子36在重力作用下下降到第一挡板34内，第二气缸32推动第二推块33，第二推块33再将瓶子36推至传送带15上。接着第一电机11工作，带动传送带15运转，瓶子36被传送至上料机构4，同时第二气缸32带动第二推块33退回。

第二步，第一电机11停止工作带动传送带15停止运转，和上料机构4位置相对应的定位机构2开始工作，即第一气缸24推动第一推块25，第一推块25再将瓶子36推至挡块21上，使瓶子36被牢牢固定在挡块21和第一推块25之间。然后启动第二电机414，第二电机414带动转盘418将第二套筒419内所需要的物料旋转至和第三推块413相对应的位置，第二套筒419内的物料在重力作用下下降至上料通道4182，第三气缸412推动第三推块413，第三推块413将上料通道4182内的物料推至取料口4181后，第三气缸412带动第三推块413退回。接着第四气缸422和第五气缸423将吸盘424移动至取料口4181上方，开启吸盘424负压，吸盘424吸附所需物料，继续调整第四气缸422和第五气缸423，吸附有物料的吸盘424移动至传送带15上的瓶子36瓶口上方，撤掉吸盘424负压，物料在重力作用下掉入瓶子36内。最后第五气缸423带动吸盘424退回，第一气缸24带动第一推块25退回，同时第一电机11继续工作，带动传送带15运转，将上料完成的瓶子36传送至放盖机构5。

第三步，第一电机11停止工作，带动传送带15停止运转，和放盖机构5位置相对应的定位机构2开始工作，即第一气缸24推动第一推块25，第一推块25再将瓶子36推至挡块21上，使瓶子36被牢牢固定在挡块21和第一推块25之间。然后由于第三套筒55内的瓶盖在重力作用下下降至第四支撑台51顶面，所以第六气缸52推动第四推块53，第四推块53再将瓶盖推送至传送带15上的瓶子36瓶口上方。接着第六气缸52带动第四推块53退回，第一气缸24带动第一推块25退回，同时第一电机11继续工作，带动传送带15运转，将放盖完成的瓶子36传送至旋盖机构6。

第四步，第一电机11停止工作，带动传送带15停止运转，和旋盖机构6位置相对应的定位机构2开始工作，即第一气缸24推动第一推块25，第一推块25再将瓶子36推至挡块21上，使瓶子36被牢牢固定在挡块21和第一推块25之间。然后通过调整第七气缸601，使旋盖610的顶端内壁和瓶盖抵接，启动第三电机607，使第三电机607带动旋盖610旋转，在旋盖610的作用下，瓶盖在瓶子36的瓶口处被拧紧。接着第七气缸601带动旋盖610退回，第一气缸24带动第一推块25退回，同时第一电机11继续工作，带动传送带15运转，将旋盖完成的瓶子36传送至别处。

至此，所述上料和旋盖装置的工作过程结束，其中，各部件的运动和停止均由PLC编程控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种上料和旋盖装置，其特征在于，包括：运动机构(1)、多个定位机构(2)、放瓶机构(3)、上料机构(4)、放盖机构(5)、旋盖机构(6)、保护罩(7)和工作台(8)；

所述工作台(8)为顶面水平的桌子状结构，所述保护罩(7)为底端开放，且形状和所述工作台(8)顶面相适配的壳体，所述运动机构(1)、所述放瓶机构(3)、所述上料机构(4)、所述放盖机构(5)和所述保护罩(7)均设置在所述工作台(8)顶面，所述旋盖机构(6)和所述运动机构(1)后端连接，所述放瓶机构(3)设置在靠近所述运动机构(1)前端，在所述放瓶机构(3)和所述旋盖机构(6)之间从前至后依次设置所述上料机构(4)和所述放盖机构(5)，多个所述定位机构(2)在所述运动机构(1)上的安装位置一一对应与所述上料机构(4)、所述放盖机构(5)和所述旋盖机构(6)在所述工作台(8)顶面上的安装位置相适配，所述运动机构(1)、所述定位机构(2)、所述放瓶机构(3)、所述上料机构(4)、所述放盖机构(5)和所述旋盖机构(6)均设置在所述保护罩(7)内；

还包括控制所述运动机构(1)、所述定位机构(2)、所述放瓶机构(3)、所述上料机构(4)、所述放盖机构(5)和所述旋盖机构(6)运动和停止的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述运动机构(1)包括：第一电机(11)、第一同步轮(12)、第二同步轮(13)、第一旋转轴(14)、传送带(15)和两个支撑架(16)，所述第一电机(11)和所述第一同步轮(12)同轴连接，所述第一同步轮(12)和所述第二同步轮(13)之间通过皮带连接，所述第一旋转轴(14)为杆状结构，所述第一旋转轴(14)与所述传送带(15)和所述支撑架(16)的前端或后端贯穿连接，所述第一旋转轴(14)远离所述传送带(15)和所述支撑架(16)端与所述第二同步轮(13)同轴连接，所述支撑架(16)为底端和所述工作台(8)顶面连接的板状结构，所述传送带(15)设置在两个所述支撑架(16)中间。

3.根据权利要求2所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述放瓶机构(3)包括：第一支撑台(31)、第二气缸(32)、第二推块(33)、第一挡板(34)、第一套筒(35)和多个瓶子(36)，所述第一支撑台(31)为顶面水平的桌子状结构，所述第一支撑台(31)底端和所述工作台(8)顶面连接，所述第二推块(33)为块状结构，所述第一挡板(34)为左右侧壁开放的立方壳体结构，所述第一套筒(35)为管状结构，所述第一支撑台(31)和所述支撑架(16)高度适配，所述第二气缸(32)设置在所述第一支撑台(31)顶面，所述第二气缸(32)和所述第二推块(33)连接，所述第一挡板(34)设置在所述第一支撑台(31)靠近所述支撑架(16)端的顶面，所述第二推块(33)设置在所述第二气缸(32)和所述第一挡板(34)之间，所述第二推块(33)靠近所述第一挡板(34)端的侧壁形状和所述瓶子(36)侧壁相适配，多个所述瓶子(36)均瓶口向上放置在所述第一套筒(35)内，所述第一套筒(35)底端和所述第一挡板(34)顶端贯穿连接，所述第一套筒(35)底端至所述第一支撑台(31)顶面的距离与所述瓶子(36)的高度相适配。

4.根据权利要求3所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括：挡块(21)、固定块(22)、底板(23)、第一气缸(24)和第一推块(25)，所述挡块(21)、所述固定块(22)和所述第一推块(25)均为块状结构，所述底板(23)为板状结构，所述挡块(21)和所述固定块(22)一一对应设置在两个所述支撑架(16)上，所述底板(23)和所述固定块(22)远离所述传送带(15)端的侧面连接，所述第一气缸(24)设置在所述底板(23)顶面，所述第一推块(25)和所述第一气缸(24)连接，所述第一推块(25)靠近所述传送带(15)端的侧壁形状和所述瓶子(36)侧壁相适配，所述挡块(21)高度与所述第一推块(25)到所述支撑架(16)的距离相适配。

5.根据权利要求3所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述放盖机构(5)包括：第四支撑台(51)、第六气缸(52)、第四推块(53)、两个第二挡板(54)和第三套筒(55)，所述第四支撑台(51)为顶面水平的桌子状结构，所述第四支撑台(51)底端和所述工作台(8)顶面连接，所述第四推块(53)和所述第二挡板(54)为块状结构，所述第三套筒(55)为管状结构，所述第六气缸(52)设置在所述第四支撑台(51)顶面，所述第六气缸(52)和所述第四推块(53)连接，所述第二挡板(54)设置在所述第四支撑台(51)靠近所述支撑架(16)端的顶面，所述第四推块(53)设置在所述第六气缸(52)和所述第二挡板(54)之间，所述第三套筒(55)设置在两个所述第二挡板(54)之间，并和两个所述第二挡板(54)适配连接，所述第三套筒(55)底端至所述第四支撑台(51)顶面的距离大于所述第四推块(53)顶面至所述第四支撑台(51)顶面的距离，所述第四支撑台(51)的高度与所述支撑架(16)加上所述瓶子(36)的高度相适配。

6.根据权利要求3所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述旋盖机构(6)包括：第七气缸(601)、第一压板(602)、第一连杆(603)、第二压板(604)、多个第二连杆(605)、第三压板(606)、第三电机(607)、第三连杆(608)、多个支撑杆(609)和旋盖(610)，所述支撑杆(609)为安装在所述支撑架(16)后端的杆状结构，所述第一压板(602)、所述第二压板(604)和所述第三压板(606)均为板状结构，所述第一压板(602)设置在所述支撑杆(609)顶端，所述支撑杆(609)贯穿所述第三压板(606)，所述第二压板(604)设置在所述第一压板(602)和所述第三压板(606)之间，所述第一连杆(603)、所述第二连杆(605)和所述第三连杆(608)均为杆状结构，所述第七气缸(601)设置在所述第一压板(602)顶面，所述第一连杆(603)上下端一一对应连接所述第七气缸(601)和所述第二压板(604)顶面，所述第二连杆(605)上下端一一对应连接所述第二压板(604)底面和所述第三压板(606)顶面，所述第三电机(607)设置在所述第三压板(606)顶面，所述第三连杆(608)上下端一一对应连接所述第三电机(607)和所述旋盖(610)顶端，所述旋盖(610)为底端开放的壳体结构，所述旋盖(610)内壁顶端的形状和尺寸与所述瓶子(36)的瓶盖相适配。

7.根据权利要求1所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述上料机构(4)包括上料部件(41)和吸料部件(42)，所述上料部件(41)和所述吸料部件(42)设置在所述运动机构(1)左右两侧。

8.根据权利要求7所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述上料部件(41)包括：第二支撑台(410)、第三支撑台(411)、第三气缸(412)、第三推块(413)、第二电机(414)、第一齿轮(415)、第二齿轮(416)、第二旋转轴(417)、转盘(418)和四个第二套筒(419)，所述第二支撑台(410)和所述第三支撑台(411)为高度相同且顶面水平的桌子状结构，所述第二支撑台(410)和所述第三支撑台(411)底端与所述工作台(8)顶面连接，所述第三推块(413)为条形板状结构，所述第三气缸(412)设置在所述第三支撑台(411)顶面，所述第三气缸(412)和所述第三推块(413)连接，所述第二电机(414)和所述第一齿轮(415)同轴连接，所述第一齿轮(415)和所述第二齿轮(416)啮合，所述第二齿轮(416)和所述第二旋转轴(417)同轴连接，所述第二旋转轴(417)为杆状结构，所述第二电机(414)、所述第一齿轮(415)和所述第二齿轮(416)设置在所述第二支撑台(410)底端，所述转盘(418)为设置在所述第二支撑台(410)顶面的十字形板状结构，所述第二套筒(419)为管状结构，四个所述第二套筒(419)一一对应和所述转盘(418)远离十字形板状结构中心端的顶面垂直连接。

9.根据权利要求8所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述转盘(418)上设置有取料口(4181)和上料通道(4182)，所述取料口(4181)为形状和所述第二旋转轴(417)相适配的通孔，所述取料口(4181)设置在所述转盘(418)中心，所述第二旋转轴(417)贯穿所述第二支撑台(410)，并和所述取料口(4181)适配连接，所述上料通道(4182)为设置在所述转盘(418)顶端的十字形凹槽状结构，所述上料通道(4182)长度和所述转盘(418)相同，所述上料通道(4182)宽度和所述第三推块(413)相适配。

10.根据权利要求7所述一种上料和旋盖装置，其特征在于，所述吸料部件(42)包括：两个支架(421)、第四气缸(422)、第五气缸(423)和吸盘(424)，所述支架(421)为截面是U形的杆状结构，所述支架(421)底端和所述工作台(8)顶面连接，所述第五气缸(423)两端一一对应和两个所述支架(421)中间滑动连接，所述第四气缸(422)顶端和底端一一对应与所述第五气缸(423)和所述工作台(8)顶面连接，所述吸盘(424)和所述第五气缸(423)靠近所述上料部件(41)端连接。

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